JP2001001210A - 板材の切断方法およびその装置 - Google Patents
板材の切断方法およびその装置Info
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- JP2001001210A JP2001001210A JP11172993A JP17299399A JP2001001210A JP 2001001210 A JP2001001210 A JP 2001001210A JP 11172993 A JP11172993 A JP 11172993A JP 17299399 A JP17299399 A JP 17299399A JP 2001001210 A JP2001001210 A JP 2001001210A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 突き当てセンサが不要で、耳切り幅の設定を
何種類でも簡単に実現する。 【解決手段】 フィーダベルト１０により搬送されるワ
ーク１１の先端部が、切断位置１４より手前の減速位置
１２を通過するときそれをセンサ１８が検出して、フィ
ーダベルト１０の搬送速度を減速させる。続いて、ワー
ク１１の先端部が切断位置１４より手前の切換位置１３
を通過するときそれをセンサ１９が検出して、フィーダ
ベルト１０の駆動制御をそれまでの速度制御から位置制
御に切り換える。切り換え後、ワーク１１の先端部が切
断位置１４より先方の設定位置１５に到達するまで位置
制御によりフィーダベルト１０を駆動させたのち、停止
させる。この状態で板材１１を切断位置１４で切断す
る。
何種類でも簡単に実現する。 【解決手段】 フィーダベルト１０により搬送されるワ
ーク１１の先端部が、切断位置１４より手前の減速位置
１２を通過するときそれをセンサ１８が検出して、フィ
ーダベルト１０の搬送速度を減速させる。続いて、ワー
ク１１の先端部が切断位置１４より手前の切換位置１３
を通過するときそれをセンサ１９が検出して、フィーダ
ベルト１０の駆動制御をそれまでの速度制御から位置制
御に切り換える。切り換え後、ワーク１１の先端部が切
断位置１４より先方の設定位置１５に到達するまで位置
制御によりフィーダベルト１０を駆動させたのち、停止
させる。この状態で板材１１を切断位置１４で切断す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばワークの
耳切りに適用される板材の切断方法と、板材の切断装置
に関するものである。
耳切りに適用される板材の切断方法と、板材の切断装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シャーリングマシンでワークの
耳切りをする場合、従来は、ワークの先端を突き当てセ
ンサに突き当てることでワークを位置決めする方式か、
または、ソフトタイマで搬送時間をコントロールするこ
とでワークを位置決めする方式か、いずれかが行われて
いる。
耳切りをする場合、従来は、ワークの先端を突き当てセ
ンサに突き当てることでワークを位置決めする方式か、
または、ソフトタイマで搬送時間をコントロールするこ
とでワークを位置決めする方式か、いずれかが行われて
いる。
【０００３】突き当て方式のものは、図３に示すよう
に、切断領域４１の先方所定位置に突き当てセンサ４２
を有する突き当て用ゲージ４３を配置するとともに、切
断領域４１の手前所定位置に減速センサ４４を配置して
おき、フィーダベルト４５が所定の速度でワーク４６を
搬送し、ワーク４６の先端が通過する際減速センサ４４
が作動してフィーダベルト４５の搬送速度を減速させ、
低速搬送でワーク４６の先端が突き当たると突き当てセ
ンサ４２が作動してフィーダベルト４５を停止させ、上
刃４７と下刃４８との協働作用で１回目の耳切りが実行
される。そして、１回で足りない場合は、再びフィーダ
ベルト４５がワーク４６を低速搬送し、先端が突き当た
ると突き当てセンサ４２が再び作動してフィーダベルト
４５を停止させて、２回目の耳切りが実行されるように
なっている。
に、切断領域４１の先方所定位置に突き当てセンサ４２
を有する突き当て用ゲージ４３を配置するとともに、切
断領域４１の手前所定位置に減速センサ４４を配置して
おき、フィーダベルト４５が所定の速度でワーク４６を
搬送し、ワーク４６の先端が通過する際減速センサ４４
が作動してフィーダベルト４５の搬送速度を減速させ、
低速搬送でワーク４６の先端が突き当たると突き当てセ
ンサ４２が作動してフィーダベルト４５を停止させ、上
刃４７と下刃４８との協働作用で１回目の耳切りが実行
される。そして、１回で足りない場合は、再びフィーダ
ベルト４５がワーク４６を低速搬送し、先端が突き当た
ると突き当てセンサ４２が再び作動してフィーダベルト
４５を停止させて、２回目の耳切りが実行されるように
なっている。
【０００４】また、ソフトタイマ方式のものは、図４に
示すように、切断領域５１の手前に、減速センサ５２と
トリガセンサ５３とを配置しておき、減速センサ５２に
続いてトリガセンサ５３がワーク５４先端の通過により
作動すると、トリガセンサ５３から切断領域５１までワ
ーク５４を搬送するのに要する時間をあらかじめ設定し
てあるソフトタイマＡが計時動作を開始し、ソフトタイ
マＡの設定時間が経過すると、切断領域５１から先方へ
耳切り寸法分だけワーク５４を搬送するのに要する時間
をあらかじめ設定してあるソフトタイマＢが計時動作を
開始し、ソフトタイマＢの設定時間が経過するとフィー
ダベルト５５を停止させ、上刃５６と下刃５７との協働
作用で１回目の耳切りが実行される。そして、１回で足
りない場合は、再びフィーダベルト５５がワーク５４を
低速搬送し、ソフトタイマＢの設定時間が経過するとフ
ィーダベルト５５を停止させて、２回目の耳切りが実行
されるようになっている。
示すように、切断領域５１の手前に、減速センサ５２と
トリガセンサ５３とを配置しておき、減速センサ５２に
続いてトリガセンサ５３がワーク５４先端の通過により
作動すると、トリガセンサ５３から切断領域５１までワ
ーク５４を搬送するのに要する時間をあらかじめ設定し
てあるソフトタイマＡが計時動作を開始し、ソフトタイ
マＡの設定時間が経過すると、切断領域５１から先方へ
耳切り寸法分だけワーク５４を搬送するのに要する時間
をあらかじめ設定してあるソフトタイマＢが計時動作を
開始し、ソフトタイマＢの設定時間が経過するとフィー
ダベルト５５を停止させ、上刃５６と下刃５７との協働
作用で１回目の耳切りが実行される。そして、１回で足
りない場合は、再びフィーダベルト５５がワーク５４を
低速搬送し、ソフトタイマＢの設定時間が経過するとフ
ィーダベルト５５を停止させて、２回目の耳切りが実行
されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものの中で、突き当て方式のものは、ワーク
４６が繰り返し突き当てセンサ４２に突き当たるため、
突き当てセンサ４２が不良になりやすく、また、必要に
応じて耳切り幅を変えるたびに、突き当て用ゲージ４３
の位置をその都度適正に調整しなければならないため、
その位置調整が面倒であり、さらに、突き当て用ゲージ
４３がその構造上価格が高いという問題があった。
うな従来のものの中で、突き当て方式のものは、ワーク
４６が繰り返し突き当てセンサ４２に突き当たるため、
突き当てセンサ４２が不良になりやすく、また、必要に
応じて耳切り幅を変えるたびに、突き当て用ゲージ４３
の位置をその都度適正に調整しなければならないため、
その位置調整が面倒であり、さらに、突き当て用ゲージ
４３がその構造上価格が高いという問題があった。
【０００６】また、ソフトタイマ方式のものは、ソフト
タイマの性質上必然的に存在するばらつきを回避するこ
とができず、また、切断寸法がソフトタイマの設定数に
よって決まるため、多くても数種類に限定されてしまう
という問題があった。
タイマの性質上必然的に存在するばらつきを回避するこ
とができず、また、切断寸法がソフトタイマの設定数に
よって決まるため、多くても数種類に限定されてしまう
という問題があった。
【０００７】この発明の課題は、上記従来のもののもつ
問題点を排除して、突き当てセンサが不要で、耳切り幅
の設定を何種類でも簡単に実現することのできる板材の
切断方法およびその装置を提供することにある。
問題点を排除して、突き当てセンサが不要で、耳切り幅
の設定を何種類でも簡単に実現することのできる板材の
切断方法およびその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するものであって、請求項１に係る発明は、フィーダ
ベルトの駆動により板材を搬送し、その板材の先端部が
切断領域から耳切り寸法だけ通過した後、設定位置で耳
切りする板材の切断方法において、前記板材の先端部が
前記切断領域より手前の切換位置に到達するまで、前記
フィーダベルトの駆動用サーボモータを速度制御により
作動させる工程と、前記板材の先端部が前記切換位置を
通過するときそれを検出する工程と、前記板材の先端部
が前記切換位置を通過してから前記設定位置に到達する
まで、前記サーボモータを位置制御により作動させる工
程と、前記板材の先端部が前記設定位置に到達したと
き、前記フィーダベルトによる搬送を停止させて板材を
耳切りする工程とからなる板材の切断方法である。
決するものであって、請求項１に係る発明は、フィーダ
ベルトの駆動により板材を搬送し、その板材の先端部が
切断領域から耳切り寸法だけ通過した後、設定位置で耳
切りする板材の切断方法において、前記板材の先端部が
前記切断領域より手前の切換位置に到達するまで、前記
フィーダベルトの駆動用サーボモータを速度制御により
作動させる工程と、前記板材の先端部が前記切換位置を
通過するときそれを検出する工程と、前記板材の先端部
が前記切換位置を通過してから前記設定位置に到達する
まで、前記サーボモータを位置制御により作動させる工
程と、前記板材の先端部が前記設定位置に到達したと
き、前記フィーダベルトによる搬送を停止させて板材を
耳切りする工程とからなる板材の切断方法である。
【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載の発
明において、前記板材の先端部が前記切換位置より手前
のあらかじめ決められた位置を通過するときそれを検出
する工程と、この検出前の前記フィーダベルトによる搬
送速度に比べて検出後の搬送速度を減速させる工程とを
含む板材の切断方法である。
明において、前記板材の先端部が前記切換位置より手前
のあらかじめ決められた位置を通過するときそれを検出
する工程と、この検出前の前記フィーダベルトによる搬
送速度に比べて検出後の搬送速度を減速させる工程とを
含む板材の切断方法である。
【００１０】請求項３に係る発明は、請求項１記載の発
明において、前記耳切り工程ののち、耳切りが中途でさ
らに残った板材をその先端部が前記設定位置に到達する
まで、前記サーボモータを位置制御により作動させる工
程と、前記板材の先端部が前記設定位置に到達したと
き、前記フィーダベルトによる搬送を停止させて板材を
耳切りする工程とを含む板材の切断方法である。
明において、前記耳切り工程ののち、耳切りが中途でさ
らに残った板材をその先端部が前記設定位置に到達する
まで、前記サーボモータを位置制御により作動させる工
程と、前記板材の先端部が前記設定位置に到達したと
き、前記フィーダベルトによる搬送を停止させて板材を
耳切りする工程とを含む板材の切断方法である。
【００１１】請求項４に係る発明は、フィーダベルトの
駆動により板材を搬送し、その板材の先端部が切断領域
から耳切り寸法だけ通過した後、設定位置で耳切りする
板材の切断装置において、前記板材の先端部が前記切断
領域より手前の切換位置を通過するときそれを検出する
手段と、前記板材の先端部が前記切換位置に到達するま
では、前記フィーダベルトの駆動用サーボモータを速度
制御により作動させる一方、板材の先端部が切換位置を
通過してから前記設定位置に到達するまでは、サーボモ
ータを位置制御により作動させる手段とを備えている板
材の切断装置である。
駆動により板材を搬送し、その板材の先端部が切断領域
から耳切り寸法だけ通過した後、設定位置で耳切りする
板材の切断装置において、前記板材の先端部が前記切断
領域より手前の切換位置を通過するときそれを検出する
手段と、前記板材の先端部が前記切換位置に到達するま
では、前記フィーダベルトの駆動用サーボモータを速度
制御により作動させる一方、板材の先端部が切換位置を
通過してから前記設定位置に到達するまでは、サーボモ
ータを位置制御により作動させる手段とを備えている板
材の切断装置である。
【００１２】請求項５に係る発明は、請求項４記載の発
明において、前記板材の先端部が前記切換位置より手前
のあらかじめ決められた位置を通過するときそれを検出
する手段と、この検出前の前記サーボモータによる前記
フィーダベルトの駆動速度に比べて検出後の駆動速度を
減速させる手段とを備えている板材の切断装置である。
明において、前記板材の先端部が前記切換位置より手前
のあらかじめ決められた位置を通過するときそれを検出
する手段と、この検出前の前記サーボモータによる前記
フィーダベルトの駆動速度に比べて検出後の駆動速度を
減速させる手段とを備えている板材の切断装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面を
参照して説明する。図１は、この発明による板材の切断
装置の一実施の形態を示す概略図であり、この板材の切
断装置１は、フィーダベルト１０の駆動によってワーク
１１を搬送し、ワーク１１の先端部が、減速位置１２、
切換位置１３、切断位置１４を順に通過して設定位置１
５に到達したとき、ワーク１１の搬送を停止させ、切断
領域に配置された上刃１６と下刃１７とでワーク１１を
切断するものである。そして、減速位置１２および切換
位置１３には、ワーク１１の先端部の通過を検出する減
速センサ１８およびトリガセンサ１９をそれぞれ設けて
ある。
参照して説明する。図１は、この発明による板材の切断
装置の一実施の形態を示す概略図であり、この板材の切
断装置１は、フィーダベルト１０の駆動によってワーク
１１を搬送し、ワーク１１の先端部が、減速位置１２、
切換位置１３、切断位置１４を順に通過して設定位置１
５に到達したとき、ワーク１１の搬送を停止させ、切断
領域に配置された上刃１６と下刃１７とでワーク１１を
切断するものである。そして、減速位置１２および切換
位置１３には、ワーク１１の先端部の通過を検出する減
速センサ１８およびトリガセンサ１９をそれぞれ設けて
ある。
【００１４】フィーダベルト１０は、コントローラ（Ｐ
ＬＣ）２０の制御によりサーボアンプ２１を介して作動
するサーボモータ２２によって駆動されるものであり、
サーボモータ２２の回転量はパルスエンコーダ２３によ
って検出されるようになっている。
ＬＣ）２０の制御によりサーボアンプ２１を介して作動
するサーボモータ２２によって駆動されるものであり、
サーボモータ２２の回転量はパルスエンコーダ２３によ
って検出されるようになっている。
【００１５】コントローラ（ＰＬＣ）２０は、切換位置
１３（トリガセンサ１９）から設定位置１５までの距離
Ｓ１が設定されるＳ１設定部３１と、切断位置１４（ブ
レード１６、１７）から設定位置１５までの距離（すな
わち耳切り寸法）Ｓ２が設定されるＳ２設定部３２とを
備えるほか、選択切換部３３、高速用の速度制御部３
４、低速用の速度制御部３５および位置制御部３６を備
えている。
１３（トリガセンサ１９）から設定位置１５までの距離
Ｓ１が設定されるＳ１設定部３１と、切断位置１４（ブ
レード１６、１７）から設定位置１５までの距離（すな
わち耳切り寸法）Ｓ２が設定されるＳ２設定部３２とを
備えるほか、選択切換部３３、高速用の速度制御部３
４、低速用の速度制御部３５および位置制御部３６を備
えている。
【００１６】選択切換部３３は、コントローラ（ＰＬ
Ｃ）２０によるサーボモータ２２の制御を選択的に切り
換えるものであり、減速センサ１８の検出信号が入力さ
れるまで（すなわちワーク１１の先端部が減速位置１２
に到達するまで）は、高速用の速度制御部３４を選択
し、それによりコントローラ（ＰＬＣ）２０がモータ２
２を高速で作動させるようになっている。
Ｃ）２０によるサーボモータ２２の制御を選択的に切り
換えるものであり、減速センサ１８の検出信号が入力さ
れるまで（すなわちワーク１１の先端部が減速位置１２
に到達するまで）は、高速用の速度制御部３４を選択
し、それによりコントローラ（ＰＬＣ）２０がモータ２
２を高速で作動させるようになっている。
【００１７】また、減速センサ１８の検出信号が入力さ
れると（すなわちワーク１１の先端部が減速位置１２を
通過すると）、選択切換部３３は低速用の速度制御部３
５に選択を切り換え、それによりコントローラ（ＰＬ
Ｃ）２０がモータ２２の速度を減速させてモータ２２を
低速で作動させ、この状態をトリガセンサ１９の検出信
号が入力されるまで（すなわちワーク１１の先端部が切
換位置１３に到達するまで）継続させるようになってい
る。
れると（すなわちワーク１１の先端部が減速位置１２を
通過すると）、選択切換部３３は低速用の速度制御部３
５に選択を切り換え、それによりコントローラ（ＰＬ
Ｃ）２０がモータ２２の速度を減速させてモータ２２を
低速で作動させ、この状態をトリガセンサ１９の検出信
号が入力されるまで（すなわちワーク１１の先端部が切
換位置１３に到達するまで）継続させるようになってい
る。
【００１８】さらに、トリガセンサ１９の検出信号が入
力されると（すなわちワーク１１の先端部が切換位置１
３を通過すると）、選択切換部３３は位置制御部３６に
選択を切り換え、それによりコントローラ（ＰＬＣ）２
０がモータ２２を位置制御により作動させる。すなわち
コントローラ（ＰＬＣ）２０は、パルスエンコーダ２３
の検出信号を監視しながらそれに基づいてモータ２２を
作動させ、Ｓ１設定部３１による設定距離Ｓ１だけモー
タ２２を作動させたら（すなわちワーク１１の先端部が
設定位置１５に到達したら）、モータ２２を停止させる
ようになっている。
力されると（すなわちワーク１１の先端部が切換位置１
３を通過すると）、選択切換部３３は位置制御部３６に
選択を切り換え、それによりコントローラ（ＰＬＣ）２
０がモータ２２を位置制御により作動させる。すなわち
コントローラ（ＰＬＣ）２０は、パルスエンコーダ２３
の検出信号を監視しながらそれに基づいてモータ２２を
作動させ、Ｓ１設定部３１による設定距離Ｓ１だけモー
タ２２を作動させたら（すなわちワーク１１の先端部が
設定位置１５に到達したら）、モータ２２を停止させる
ようになっている。
【００１９】コントローラ（ＰＬＣ）２０がモータ２２
を停止させると、上刃１６と下刃１７との協働作用で１
回目の耳切りが実行され、１回で足りない場合は、コン
トローラ（ＰＬＣ）２０がＳ２設定部３２による設定距
離（すなわち耳切り寸法）Ｓ２だけモータ２２を再び作
動させたのち、２回目の耳切りが実行されるようになっ
ている。
を停止させると、上刃１６と下刃１７との協働作用で１
回目の耳切りが実行され、１回で足りない場合は、コン
トローラ（ＰＬＣ）２０がＳ２設定部３２による設定距
離（すなわち耳切り寸法）Ｓ２だけモータ２２を再び作
動させたのち、２回目の耳切りが実行されるようになっ
ている。
【００２０】次に、上記の実施の形態の作用について、
図２に示すタイミングチャートを用いて説明する。
図２に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００２１】まず、フィーダベルト１０の駆動によって
搬送されるワーク１１の先端部が減速位置１２に到達す
るまでの間は、コントローラ（ＰＬＣ）２０が高速用の
速度制御部３４を選択していることから、ワーク１１は
高速で搬送される。
搬送されるワーク１１の先端部が減速位置１２に到達す
るまでの間は、コントローラ（ＰＬＣ）２０が高速用の
速度制御部３４を選択していることから、ワーク１１は
高速で搬送される。
【００２２】つぎに、減速センサ１８がワーク１１の先
端部を検出すると、コントローラ（ＰＬＣ）２０が低速
用の速度制御部３５に選択を切り換えることから、ワー
ク１１は減速されて低速で搬送される。
端部を検出すると、コントローラ（ＰＬＣ）２０が低速
用の速度制御部３５に選択を切り換えることから、ワー
ク１１は減速されて低速で搬送される。
【００２３】つぎに、トリガセンサ１９がワーク１１の
先端部を検出すると、コントローラ（ＰＬＣ）２０が位
置制御部３６に選択を切り換えることから、ワーク１１
はその位置から正確にＳ１だけ搬送されたのち、停止す
る。
先端部を検出すると、コントローラ（ＰＬＣ）２０が位
置制御部３６に選択を切り換えることから、ワーク１１
はその位置から正確にＳ１だけ搬送されたのち、停止す
る。
【００２４】そして１回目の耳切りが実行される。その
ため、耳切り幅は、設定された耳切り寸法Ｓ２に正確に
一致することとなる。
ため、耳切り幅は、設定された耳切り寸法Ｓ２に正確に
一致することとなる。
【００２５】また、１回で足りない場合は、コントロー
ラ（ＰＬＣ）２０が再び位置制御することで、ワーク１
１は正確にＳ２だけ搬送されたのち停止し、２回目の耳
切りが実行される。この場合は、Ｓ１を搬送する場合に
比べて精度が一層向上するから、２回目の耳切り幅は、
１回目の耳切り幅よりもさらに正確な耳切り寸法Ｓ２と
なる。
ラ（ＰＬＣ）２０が再び位置制御することで、ワーク１
１は正確にＳ２だけ搬送されたのち停止し、２回目の耳
切りが実行される。この場合は、Ｓ１を搬送する場合に
比べて精度が一層向上するから、２回目の耳切り幅は、
１回目の耳切り幅よりもさらに正確な耳切り寸法Ｓ２と
なる。
【００２６】このような耳切り寸法Ｓ２の精度向上に寄
与するためには、トリガセンサ１９によるワーク１１の
先端部の検出精度を向上させることが必要であり、それ
には透過型光電スイッチ、レーザ光電スイッチ等をトリ
ガセンサ１９に使用することが有効である。
与するためには、トリガセンサ１９によるワーク１１の
先端部の検出精度を向上させることが必要であり、それ
には透過型光電スイッチ、レーザ光電スイッチ等をトリ
ガセンサ１９に使用することが有効である。
【００２７】なお、上記の実施の形態ではワーク１１の
耳切りに適用して説明したが、これに限定するものでな
く、耳切りだけでなく、例えば製品の切断についても適
用することができ、その場合は、製品切断用のバックゲ
ージが不要となるため省略することが可能である。
耳切りに適用して説明したが、これに限定するものでな
く、耳切りだけでなく、例えば製品の切断についても適
用することができ、その場合は、製品切断用のバックゲ
ージが不要となるため省略することが可能である。
【００２８】
【発明の効果】以上に述べたことから明らかなように、
この発明によれば、耳切り切断において従来の突き当て
方式のものに比べて、突き当てセンサを廃止することが
できるため、ワークが繰り返し突き当たることによる突
き当てセンサの不良発生や、耳切り幅の変更にともなう
突き当て用ゲージの位置調整の必要からユーザを解放す
ることができ、また、従来のソフトタイマ方式のものに
比べて、ソフトタイマの性質上必然的に存在するばらつ
きからユーザを解放することができるとともに、耳切り
幅の設定を何種類でも簡単に実現することができる効果
がある。
この発明によれば、耳切り切断において従来の突き当て
方式のものに比べて、突き当てセンサを廃止することが
できるため、ワークが繰り返し突き当たることによる突
き当てセンサの不良発生や、耳切り幅の変更にともなう
突き当て用ゲージの位置調整の必要からユーザを解放す
ることができ、また、従来のソフトタイマ方式のものに
比べて、ソフトタイマの性質上必然的に存在するばらつ
きからユーザを解放することができるとともに、耳切り
幅の設定を何種類でも簡単に実現することができる効果
がある。
【図１】板材の切断装置の一実施の形態を示す概略図で
ある。
ある。
【図２】図１のものの各部の動作を示すタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図３】従来のものの一例を示す（ａ）概略図および
（ｂ）各部のタイミングチャートである。
（ｂ）各部のタイミングチャートである。
【図４】従来のものの他の例を示す（ａ）概略図および
（ｂ）各部のタイミングチャートである。
（ｂ）各部のタイミングチャートである。
１ 板材の切断装置 １０ フィーダベルト １１ ワーク １２ 減速位置 １３ 切換位置 １４ 切断位置 １５ 設定位置 １６ 上刃 １７ 下刃 １８ 減速センサ １９ トリガセンサ ２０ コントローラ（ＰＬＣ） ２１ サーボアンプ ２２ サーボモータ ２３ パルスエンコーダ ３１ Ｓ１設定部 ３２ Ｓ２設定部 ３３ 選択切換部 ３４ 速度制御部（高速用） ３５ 速度制御部（低速用） ３６ 位置制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 フィーダベルトの駆動により板材を搬送
し、その板材の先端部が切断領域から耳切り寸法だけ通
過した後、設定位置で耳切りする板材の切断方法におい
て、 前記板材の先端部が前記切断領域より手前の切換位置に
到達するまで、前記フィーダベルトの駆動用サーボモー
タを速度制御により作動させる工程と、 前記板材の先端部が前記切換位置を通過するときそれを
検出する工程と、 前記板材の先端部が前記切換位置を通過してから前記設
定位置に到達するまで、前記サーボモータを位置制御に
より作動させる工程と、 前記板材の先端部が前記設定位置に到達したとき、前記
フィーダベルトによる搬送を停止させて板材を耳切りす
る工程と、 からなることを特徴とする板材の切断方法。 - 【請求項２】 前記板材の先端部が前記切換位置より手
前のあらかじめ決められた位置を通過するときそれを検
出する工程と、 この検出前の前記フィーダベルトによる搬送速度に比べ
て検出後の搬送速度を減速させる工程と、 を含むことを特徴とする請求項１記載の板材の切断方
法。 - 【請求項３】 前記耳切り工程ののち、耳切りが中途で
さらに残った板材をその先端部が前記設定位置に到達す
るまで、前記サーボモータを位置制御により作動させる
工程と、 前記板材の先端部が前記設定位置に到達したとき、前記
フィーダベルトによる搬送を停止させて板材を耳切りす
る工程と、 を含むことを特徴とする請求項１記載の板材の切断方
法。 - 【請求項４】 フィーダベルトの駆動により板材を搬送
し、その板材の先端部が切断領域から耳切り寸法だけ通
過した後、設定位置で耳切りする板材の切断装置におい
て、 前記板材の先端部が前記切断領域より手前の切換位置を
通過するときそれを検出する手段と、 前記板材の先端部が前記切換位置に到達するまでは、前
記フィーダベルトの駆動用サーボモータを速度制御によ
り作動させる一方、板材の先端部が切換位置を通過して
から前記設定位置に到達するまでは、サーボモータを位
置制御により作動させる手段と、を備えていることを特
徴とする板材の切断装置。 - 【請求項５】 前記板材の先端部が前記切換位置より手
前のあらかじめ決められた位置を通過するときそれを検
出する手段と、 この検出前の前記サーボモータによる前記フィーダベル
トの駆動速度に比べて検出後の駆動速度を減速させる手
段と、を備えていることを特徴とする請求項４記載の板
材の切断装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17299399A JP4649005B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 板材の切断方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17299399A JP4649005B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 板材の切断方法およびその装置 |
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|---|---|
| JP2001001210A true JP2001001210A (ja) | 2001-01-09 |
| JP4649005B2 JP4649005B2 (ja) | 2011-03-09 |
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ID=15952204
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| JP17299399A Expired - Fee Related JP4649005B2 (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 板材の切断方法およびその装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP4649005B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101856745A (zh) * | 2010-05-26 | 2010-10-13 | 浙江恒立数控科技股份有限公司 | 一种马口铁纵横剪切装置 |
| JP2011093023A (ja) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Showa Denko Kk | 棒状ワークの切断方法 |
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| JPS5481581A (en) * | 1977-12-09 | 1979-06-29 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method of correcting steel plate cutting lengths |
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| JPS62208819A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-14 | Kobe Steel Ltd | 切断制御装置 |
| JPS6311213A (ja) * | 1986-06-30 | 1988-01-18 | Nippon Steel Metal Prod Co Ltd | 走間切断機の切断長さ制御方法 |
| JPH08267314A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Kawasaki Steel Corp | 帯板切断装置の制御方法 |
| JPH09207020A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-12 | Mitsubishi Motors Corp | ビレットシャー装置 |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP17299399A patent/JP4649005B2/ja not_active Expired - Fee Related
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