JPH0730325Y2 - 木工機械における送材間隔自動調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、木工機械の送材間隔を調整する装置に関す
る。

〔従来の技術〕

従来、木工機械例えば、超仕上鉋盤等においては被加工
材の厚みに応じて昇降用モータを回転させて送材機構を
装着したヘッドを上下に昇降させ送材機構と送材テーブ
ル間の距離、即ち送材間隔を調整するようにしている
が、昇降用モータを高速にした場合、電源を遮断した
後、慣性による移動が生じヘッドの下降時に送材間隔の
適確な設定が困難となる。

一方、昇降用モータを低速にすると慣性移動は小さくな
るが、送材間隔の設定に時間を要して作業能率を低下さ
せる。

上記に対する解決策としては昇降速度を２段階に変速
し、ヘッド等の昇降部材が予定位置に近づいたとき昇降
用モータを低速にすることが考えられ、その方法は例え
ば、実開昭58−42003号公報により開示される。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の技術では昇降用モータを２段階に変速し、ヘッド
等の昇降部材が予定位置に近づくと高速から低速に切換
えるようにしているが、速度の切換えは人為的な方法、
例えばフットスイッチの操作等によっており適確に送材
間隔を設定することができなかった。

なお、昇降用モータの慣性移動を回避する方法としては
ブレーキ機構を導入することが考えられるが、コスト高
となる一方、保守の点で問題がある。

本考案は、従来技術の問題点を解消し、人為的な操作に
よらずに昇降用モータの速度を切換え、停止時に生ずる
慣性移動量を低減し、迅速、適確に送材間隔を設定でき
る木工機械における送材間隔自動調整装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本考案では、ヘッドの被加工材送入側に送材間隔が所定
値に近接したとき作動する第１検出手段と、上記送材間
隔が所定値に一致したとき作動する第２検出手段を設
け、上記ヘッドの下降時に、上記第１検出手段が作動す
るまでは上記昇降用モータを高速で回転し、上記第１検
出手段が作動すると上記昇降用モータを低速に切換えて
上記第２検出手段が作動するまで低速回転の状態を保持
し、上記第２検出手段の作動により上記昇降用モータを
停止させる制御手段を設けたことを特徴とする。

〔作用〕

本考案では、被加工材をその送入側、送材間隔検出機構
の下部に配設し、ヘッドの下降時に、送材間隔が所定値
に近接するまでは、昇降用モータを高速回転にし、送材
間隔が所定値に近接した時点で第１検出手段の作動によ
り低速に切換えてその状態を保持し、送材間隔が所定値
になったとき第２検出手段の作動により昇降用モータを
停止させるようにした。

従って、被加工材の厚みに応じて送材間隔を自動調整で
き昇降用モータの停止時に生ずる慣性移動量を低減し、
迅速、適確に送材間隔を設定して作業性を向上すること
ができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の一実施例について説明す
る。

第１図は本実施例を示す超仕上鉋盤の正面図で、図にお
いて、１はフレーム、２はフレーム１により支持される
送材テーブル、３は送材テーブル２の中央部に装着され
被加工材４を加工する鉋刃、５は送材テーブル２上に直
立する一対のコラム、６はコラム５により支持されるヘ
ッド、７はねじ、８は昇降用モータで、送材テーブル２
に対設するヘッド６は昇降用モータ８の回転によりねじ
７にて上下に昇降可能である。

ヘッド６には駆動モータ９、ローラ10および無端ベルト
11よりなる送材機構12が装着されており、駆動モータ９
によりローラ10を介して無端ベルト11を駆動し、これに
より被加工材４をその送入側（図の右側）より送材テー
ブル２とヘッド６により形成される送材路に沿って図の
右方向へ切削加工に適する速度で移行させる。

第２図は第１図の被加工材４送入側部分図で、図におい
て、13はヘッド６の被加工材４送入側端部に設けられた
送材間隔検出機構で、13aは舌状に下方に湾曲したプレ
ート、13bは被加工材４の上面によりプレー13aが上方に
押圧されると、それに追従して押し上げられるスイッチ
シャフト、13c,13dはスイッチシャフト13bの押上げによ
り作動する検出器で、第１検出器13cは送材間隔Ａが所
定値に近接したとき作動し、第２検出器13dは送材間隔
Ａが所定値に一致したとき作動する。

14〜17は昇降用モータ８のスイッチで、14は上昇用スイ
ッチ、15は下降用スイッチである。16、17は遠隔操作用
のフットスイッチで、16は上昇用フットスイッチ、17は
下降用フットスイッチである。

本実施例による送材間隔自動調整装置は送材間隔検出機
構13とその出力による昇降用モータ８の制御系よりなり
第３図は昇降用モータ８の電気回路図、第４図は送材間
隔自動調整装置の動作系を示すブロック回路図である。

第３図および第４図において、18は昇降用モータ８の変
速用リレーコイルで、18aはその常開リレー接点、18bは
常閉リレー接点、19、20は昇降用モータ８の正逆転用リ
レーコイルで、19aはリレーコイル19の常開リレー接
点、20aはリレーコイル20の常開リレー接点、21、22は
オアゲート、23はノットゲート、24はアンドゲート、25
はフリップフロップ、26〜28は増幅器である。

次に上記構成において、送材間隔を自動調整する動作に
ついて説明する。

まず、第１図に示す如く被加工材４をその送入側に配設
し、ヘッド６が下降したとき送材間隔検出機構13のプレ
ート13aが被加工材４の上面に当接するようにして、下
降用スイッチ15または下降用フットスイッチ17を投入す
ると、オアゲード21は出力論理「１」となる。

一方、第２検出器13dはこの時点で作動していないの
で、ノットゲード23の出力論理は「１」で、アンドゲー
ド24は出力論理「１」となり増幅器26を介してリレーコ
イル19が付勢されその接点19aを閉路する。このとき、
第１検出器13cは作動していないので変速用リレーコイ
ル18は消勢されており昇降用モータ８は高速回転となり
ヘッド６を迅速に下降させる。

送材間隔Ａが縮少されて間隔が所定値に近接すると第１
検出器13cが作動し、その出力論理が「０」から「１」
に変わると保持回路となるフリップフロップ25がＴ側入
力によりＱ側出力論理「１」となり増幅器28を介して変
速用リレー18を付勢し常開リレー接点18aが閉路、常閉
リレー接点18bが開路して昇降用モータ８は低速回転と
なりその状態が保持される。

さらに送材間隔Ａが縮少されて間隔が所定値に一致する
と第２検出器13dが作動し、ノットゲート23が出力論理
「０」となりリーレーコイル19が消勢され、常開リレー
接点19aが開路して電源を遮断し昇降用モータ８を停止
させる。

送材間隔Ａが所定値に設定されると送材機構12を駆動し
被加工材４を移送して鉋刃３にて加工を行う。

次にヘッド６を上昇させるときは、上昇スイッチ14また
は上昇フットスイッチ16を投入する。その出力論理
「１」はオアゲート22を介してフリップフロップ25のＲ
側に入力されてフリップフロップ25がリセットされ、そ
のＱ側出力が論理「０」となり変速用リレーコイル18が
消勢され、常開リレー接点18aが開路、常開リレー接点1
8bが閉路して昇降用モータ８を高速回転にすると同時
に、増幅器27を介してリレーコイル20を付勢して常開リ
レー接点20aを閉路し昇降用モータ８を逆方向に回転さ
せる。

本実施例によれば、ヘッドの下降時、送材間隔検出機構
の出力により昇降用モータの速度を高速から低速に切換
え、被加工材の厚みに応じて送材間隔を自動調整できる
ので、昇降用モータの停止時に生ずる慣性移動量を低減
し、迅速、適確に送材間隔を設定でき作業性を向上する
ことができる。

〔考案の効果〕

本考案によれば、従来技術の問題点を解消し、人為的な
操作によらずに昇降用モータの速度を切換え、停止時に
生ずる慣性移動量を低減し、迅速、適確に、送材間隔を
設定できる木工機械における送材間隔自動調整装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す超仕上鉋盤の正面図、
第２図は第１図の被加工材送入側部分図、第３図は昇降
用モータの電気回路図、第４図は第１図における送材間
隔自動調整装置の動作系を示すブロック回路図である。 ２は送材テーブル、３は鉋刃、４は被加工材、５はコラ
ム、６はヘッド、８は昇降用モータ、12は送材機構、13
は送材間隔検出機構、13aはプレート、13cは第１検出
器、13dは第２検出器、14は上昇用スイッチ、15は下降
用スイッチ、18は変速用リレーコイル、19、20は正逆転
用リレーコイル、21、22はオアゲード、23はノットゲー
ト、24はアンドゲート、25はフリップフロップ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工材を加工する刃物を有する送材テー
   ブルと、該送材テーブルの上方に一対のコラムにより支
   持され、上下の昇降可能なヘッドを対設して、これらの
   間に送材路を形成し、昇降用モータを駆動して上記ヘッ
   ドを昇降させ上記被加工材の厚みに応じて送材間隔を調
   整する木工機械において、上記ヘッドの上記被加工材送
   入側に上記送材間隔が所定値に近接したとき作動する第
   １次検出手段と、上記送材間隔が所定値に一致したとき
   作動する第２検出手段を設け、上記ヘッドの下降時に、
   上記第１検出手段が作動するまでは上記昇降用モータを
   高速で回転し、上記第１検出手段が作動すると上記昇降
   用モータを低速に切換えて上記第２検出手段が作動する
   まで低速回転の状態を保持し、上記第２検出手段の作動
   により上記昇降用モータを停止させる制御手段を設けた
   ことを特徴とする木工機械における送材間隔自動調整装
   置。