JPH0215615Y2

JPH0215615Y2 -

Info

Publication number: JPH0215615Y2
Application number: JP256185U
Authority: JP
Priority date: 1985-01-11
Filing date: 1985-01-11
Publication date: 1990-04-26
Also published as: JPS61118702U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は自動昇降装置付超仕上かんな盤に係
り、特に安全性を向上するのに好適な回路を備え
た自動昇降装置付超仕上かんな盤に関するもので
ある。

従来の自動昇降装置付超仕上かんな盤において
は、分定の異なる材料、反りまたはうねりのある
材料を送材すると、送材中に送材負荷が増大し、
場合によつては送材ベルトを駆動する第１の可逆
電動機が過負荷状態あるいは拘束状態となつて停
止してしまうことがあつた。このため、第１の可
逆電動機を焼損させたり、送材ベルトを劣化させ
たり、または、機械的ストレスが加わるなどの問
題があつた。このため、このような状態を解除す
るには、作業者が電源スイツチあるいは運転スイ
ツチを操作して第１の可逆電動機への電力供給を
遮断しなければならず、作業者への負担が大きか
つた。

本考案は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、第１の可逆電動機が過負荷あ
るいは拘束状態になつたときには自動的に第１の
可逆電動機を停止させ、かつ、送材路を広げるこ
とができる自動昇降装置付超仕上かんな盤を提供
することにある。

本考案の特徴は、送材ベルトを駆動する第１の
可逆電動機の駆動を制御する駆動制御回路と、上
記送材ベルトあるいはかんな刃を有するヘツドを
昇降機構を介して昇降させる第２の可逆電動機を
正逆転して上記ヘツドを昇降せしめる上昇回路お
よび下降回路と、上記第１の可逆電動機の回転速
度を検出する回転速度検出手段と、この回転速度
検出手段のパルス出力の周期幅T₀とあらかじめ
設定したパルス出力の周期幅T₁とを比較してT₀
＞T₁のときに出力を発する比較回路と、この比
較回路の出力を受けて上記駆動制御回路を消勢す
るとともに設定時間T₂の間上記上昇回路を動作
させる時間規制回路とを備え、上記駆動制御回路
動作中に上記第１の可逆電動機の回転が停止寸前
か停止状態になつたときに上記駆動制御回路を消
勢するとともに、上記第２の可逆電動機を設定時
間T₂の間上昇駆動させるようにした構成とした
点にある。

以下本考案を第１図〜第３図に示した実施例お
よび第４図を用いて詳細に説明する。

第１図は本考案の自動昇降装置付超仕上かんな
盤の一実施例を示す概略構成正面図である。第１
図においては、ベース１の上部にかんな刃２を有
するテーブル３が設けてあり、テーブル３にはコ
ラム４が嵌合しており、コラム４には第２の可逆
電動機５に連動するフイードスクリユー６により
昇降可能なヘツド７を係合してある。ヘツド７に
は木材１２を送材する送材ベルト８が設けてあ
り、送材ベルト８は駆動ローラ９によつて駆動さ
れる。１０は従動ローラである。駆動ローラ９
は、第１の可逆電動機１１により図示していない
動力伝達手段を介して回転可能に設けてある。し
たがつて、可逆電動機１１を駆動し、駆動ローラ
９を回転させることにより送材ベルト８を回転さ
せ、木材１２を送材することができる。また、可
逆電動機５を正、逆転させることにより、ヘツド
７を昇降させることができる。

第２図は第１図には図示を省略してある可逆電
動機１１の回転速度を検出する回転速度検出手段
の一実施例を示す構成図で、ａは正面図、ｂは平
面図であり、駆動ローラ９の軸９ａの適所に固着
したエンコーダ１３と、エンコーダ１３のスリツ
トを検出するヘツド７の適所に固着した検出器１
４とで構成してある。

第３図は本考案の自動昇降装置付超仕上かんな
盤の制御回路の一実施例を示すブロツク図であ
り、第４図は第３図の動作を説明するためのタイ
ムチヤートで、第４図のａ〜ｋは第３図の各部の
信号ａ〜ｋに対応している。

第３図において、電源ラインl₁，l₂，l₃と可逆
電動機１１のU₁，V₁，W₁端子との間に直列に常
開リレー接点２８ａが接続してあり、リレー接点
２８ａが閉路したとき可逆電動機１１が正転する
ようになつている。また、電源ラインl₁，l₂，l₃
と可逆電動機５のU₂，V₂，W₂端子との間に直列
に常開リレー接点２９ａ，３０ａが接続してあ
り、リレー接点２９ａが閉路したとき可逆電動機
５が正転し、ヘツド７が上昇し、リレー接点３０
ａが閉路したとき可逆電動機５が逆転し、ヘツド
７が下降するようになつている。

次に、通常の木材の送材作業の場合の動作につ
いて説明する。まず、ヘツド７を昇降させ、木材
１２の切削に適する位置にヘツド７を移動させ
る。次に、上昇スイツチ１６をオンとすると、そ
の出力信号ｇは、第４図ｇに示してあるように論
理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転するから、それを
受けてOR回路２３の出力信号ｈが第４図ｈに示
すように論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転する。
この論理「Ｈ」の信号ｈにより増幅回路２６を介
してリレーコイル２９が励磁され、常開リレー接
点２９ａが閉路し、可逆電動機５が正転する。し
たがつて、ヘツド７が上昇する。このとき、常閉
リレー接点２９ｂが開路し、リレーコイル３０と
直流電源V_cc間の接続が遮断される。したがつて、
リレーコイル２９が励磁されている間にリレーコ
イル３０が励磁されることはない。ヘツド７の上
昇を停止させるには、上昇スイツチ１６をオフと
し、その出力信号ｇを論理「Ｌ」に反転させて、
OR回路２３の出力信号ｈを論理「Ｌ」に反転さ
せ、リレーコイル２９の励磁を停止する。このと
き、常開リレー接点２９ａが開路して可逆電動機
５への電力供給が断たれ、ヘツド７の上昇が停止
し、同時に常閉リレー接点２９ｂが閉路する。

ヘツド７を下降させる場合は、下降スイツチ１
７をオンし、その出力信号ｉを第４図ｉに示すよ
うに論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転させ、増幅
回路２７を介してリレーコイル３０を励磁し、常
開リレー接点３０ａを閉路して可逆電動機５を逆
転させる。これによりヘツド７が下降する。この
とき、常閉接点３０ｂが開路するから、リレーコ
イル２９とV_cc間の接続が遮断され、リレーコイ
ル３０が励磁されている間はリレーコイル２９が
励磁されることはない。ヘツド７の下降を停止さ
せるときは、下降スイツチ１７をオフし、出力信
号ｉを論理「Ｌ」に反転させてリレーコイル３０
の励磁を停止し、常開リレー接点３０ａを開路さ
せて可逆電動機５への電力供給を遮断する。この
とき、常閉リレー接点３０ｂは閉路し、リレーコ
イル２９とV_cc間が接続され、リレーコイル２９
の励磁が可能になる。

以上のように、上昇スイツチ１６、下降スイツ
チ１７を操作することによりヘツド７を昇降さ
せ、木材１２の切削に適する位置にヘツド７を移
動することができる。

次に、ヘツド７を木材１２の切削に適する位置
移動した後に木材１２を送材して切削する作業を
する場合の動作について説明する。運転スイツチ
１５をオンとし、その出力信号ａを第４図ａに示
すように論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転させ
る。このときの信号の立ち上りで正転駆動回路１
９が動作し、その出力信号ｂが第４図ｂに示すよ
うに論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転し、この信
号により増幅回路２５を介してリレーコイル２８
が励磁され、常開リレー接点２８ａが閉路し、可
逆電動機１１が正転する。したがつて、送材ベル
ト８が回転し、木材１２を送材路に送入すること
により送材され、木材１２を切削することができ
る。

切削作業が終了したときは、停止スイツチ１８
をオンする。これにより、第４図ｊに示すよう
に、論理「Ｈ」の短パルス信号ｊが出力され、こ
の出力信号ｊはOR回路２４に接続してあるか
ら、OR回路２４の出力信号ｋが第４図ｋに示し
てあるように論理「Ｈ」の短パルス信号となる。
この信号ｋにより正転駆動回路１９がクリアさ
れ、その出力信号ｂは論理「Ｈ」から論理「Ｌ」
に反転し、この論理「Ｌ」の信号ｂによりリレー
コイル２８の励磁が停止し、常開リレー接点２８
ａが開路し、可逆電動機１１への電力供給が断た
れ、送材ベルト８の回転が停止する。

次に、木材１２を切削作業中に送材ベルト８の
送材負荷が増大し、送材ベルト８の回転が停止寸
前か停止した場合の動作について説明する。な
お、この場合は、可逆電動機１１が過負荷状態か
拘束状態となつている。

このとき、検出器１４の出力信号ｃは、第４図
ｃに示すように、パルス周期T₀があらかじめ設
定した時間T₁以上となる。したがつて、再トリ
ガ可能のタイマー２０の出力信号ｄは、第４図ｄ
に示すように、検出器１４の出力信号ｃの最後の
論理「Ｌ」から論理「Ｈ」への立ち上りから時間
T₁後に論理「Ｌ」から論理「Ｈ」に反転する。
この論理「Ｌ」から論理「Ｈ」への立ち上りでＤ
フリツプフロツプ２２は端子Ｄの入力信号、すな
わち、正転駆動回路１９の出力信号ｂを端子Ｑか
らの出力ｅに伝達する。切削作業中は駆動制御回
路１９の出力信号ｂは論理「Ｈ」であるから、Ｄ
フリツプフロツプ２２のＱ端子出力信号ｅは、第
４図ｅに示すように、論理「Ｌ」から論理「Ｈ」
に反転する。この論理「Ｌ」から論理「Ｈ」への
反転信号の立ち上りにより、あらかじめ設定した
時間T₂の間、タイマー２１の出力信号ｆが第４
図ｆに示すように論理「Ｈ」となる。この論理
「Ｈ」の信号ｆにより、OR回路２３の出力信号
ｈが第４図ｈに示すように、また、OR回路２４
の出力信号ｋが第４図ｋに示すように時間T₂の
間論理「Ｈ」となる。そして、論理「Ｈ」の出力
信号ｋにより正転駆動回路１９がクリアされ、そ
れの出力信号ｂが論理「Ｈ」から論理「Ｌ」にな
り、リレーコイル２８の励磁が停止し、常開リレ
ー接点２８ａが開路し、可逆電動機１１への電力
供給が断たれる。また、OR回路２３からの論理
「Ｈ」の信号ｈにより増幅回路２６を介してリレ
ーコイル２９が励磁され、常開リレー接点２９ａ
が閉路し、可逆電動機５が時間T₂の間正転し、
ヘツド７を上昇させる。

ここで、設定時間T₁は、可逆電動機１１の起
動遅延時間より大きくしてあり、かつ、拘束状態
となつても可逆電動機１１が焼損しないように一
般に１〜３秒に設定してある。また、設定時間
T₂は、作業者が容易に木材１２を引き出せる位
置までヘツド７を上昇させるのに要する時間に設
定してある。

以上のように、木材１２を送材中に送材ベルト
８が停止寸前か停止したときは、可逆電動機１１
が過負荷状態か拘束状態となるが、このときは、
可逆電動機１１への電力供給を自動的に遮断する
ようにしてあるので、可逆電動機１１の焼損を防
止することができる。また、作業者が木材１２を
容易に引き出せる位置までヘツド７を上昇させる
ようにしてあるので、木材１２の切削作業を再開
することが簡単にできる。

なお、以上の説明において、運転スイツチ１
５、停止スイツチ１８、正転駆動回路１９、増幅
回路２５、リレーコイル２８、常開リレー接点２
８ａが駆動制御回路となり、上昇スイツチ１６、
増幅回路２６、リレーコイル２９、常開リレー接
点２９ａ、常閉リレー接点２９ｂが上昇回路とな
り、下降スイツチ１７、増幅回路２７、リレーコ
イル３０、常開リレー接点３０ａ、常閉リレー接
点３０ｂが下降回路となり、エンコーダ１３、検
出器１４が回転速度検出手段、タイマー２０が比
較回路、Ｄフリツプフロツプ２２、タイマー２
１、OR回路２３が時間規制回路となる。

また、上記した実施例では、一方向送材の自動
昇降付超仕上かんな盤について説明したが、木材
１２を往復送材する場合は、正転駆動回路１９を
正逆転駆動回路とし、正転信号、逆転信号をOR
回路を介してＤフリツプフロツプ２２の端子Ｄに
入力するようにすればよく、この場合は、可逆電
動機１１の正転中、逆転中において同様の効果を
得ることができる。

また、実施例では、可逆電動機１１の回転速度
を検出するのに駆動ローラ軸９ａにエンコーダ１
３を設けたが、可逆電動機１１の回転軸あるいは
可逆電動機１１から駆動ローラ軸９ａまでの動力
伝達機構部の適所に設けるようにしてもよい。

以上説明したように、本考案によれば、第１の
可逆電動機が過負荷あるいは拘束状態になつたと
きには自動的に第１の可逆電動機を停止させ、か
つ、送材路を広げることができるので、第１の可
逆電動機の焼損を防止でき、しかも、すみやかに
木材を引き出すことができ、かんな盤の安全性、
作業性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動昇降装置付超仕上かんな
盤の一実施例を示す概略構成正面図、第２図は第
１図の可逆電動機の回転速度を検出する回転速度
検出手段の一実施例を示す構成図、第３図は本考
案の自動昇降装置付超仕上かんな盤の制御回路の
一実施例を示すブロツク図、第４図は第３図の動
作を説明するための第３図の各部信号のタイムチ
ヤートである。２……かんな刃、４……コラム、５……第２の
可逆電動機、６……フイードスクリユー、７……
ヘツド、８……送材ベルト、９……駆動ローラ、
１０……従動ローラ、１１……第１の可逆電動
機、１２……木材、１３……エンコーダ、１４…
…検出器、１５……運転スイツチ、１６……上昇
スイツチ、１７……下降スイツチ、１８……停止
スイツチ、１９……正転駆動回路、２０，２１…
…タイマー、２２……Ｄフリツプフロツプ、２
３，２４……OR回路、２５〜２７……増幅回
路、２８〜３０……リレーコイル、２８ａ〜３０
ａ……常開リレー接点、２９ｂ，３０ｂ……常閉
リレー接点。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

第１の可逆電動機により駆動される送材ベルト
と該送材ベルトと対向するように設けたかんな刃
との間に送材路を形成し、前記送材ベルトあるい
は前記かんな刃を有するヘツドを第２の可逆電動
機によつて駆動される昇降機構によつて昇降さ
せ、前記送材路に前記送材ベルトの回転によつて
材料を送り、前記かんな刃で切削加工を行う自動
昇降装置付超仕上かんな盤において、前記第１の
可逆電動機の駆動を制御する駆動制御回路と、前
記第２の可逆電動機を正逆転して前記ヘツドを昇
降せしめる上昇回路および下降回路と前記第１の
可逆電動機の回転速度を検出する回転速度検出手
段と、該回転速度検出手段のパルス出力の周期幅
T₀とあらかじめ設定したパルス出力の周期幅T₁
とを比較してT₀＞T₁のときに出力を発する比較
回路と、該比較回路の出力を受けて前記駆動制御
回路を消勢するとともに設定時間T₂の間前記上
昇回路を動作させる時間規制回路とを備え、前記
駆動制御回路動作中に前記第１の可逆電動機の回
転が停止寸前か停止状態になつたときに前記駆動
制御回路を消勢するとともに、前記第２の可逆電
動機を設定時間T₂の間上昇駆動させるようにし
てあることを特徴とする自動昇降装置付超仕上か
んな盤。