JPH0340568Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動昇降付自動鉋盤に係り、特に任意
設定した送材間隔になつたときに昇降部材を自動
停止させるのに好適な自動昇降付自動鉋盤に関す
るものである。

任意の厚さに木材を仕上げるときに、切削する
量が最大切込み量を越える場合には、数回に分け
て最終仕上げ厚さに切削する。

しかし、従来のテーブル昇降式の自動昇降付自
動鉋盤においては、厚さの異なる多数の木材（切
削する量が最大切込み量を越える場合）を一定寸
法に仕上げる場合、その都度最終仕上げ寸法に合
わせなければならず、作業性が悪く面倒であつ
た。

また、昇降部材に検出器を設け、送材路の送材
間隔を任意に設定できるように検出片を寸法指示
部材等に摺動可能に配設した機械的な送材間隔設
定装置が提案されているが、これは操作性が悪
く、かつ、検出片を任意の位置に設定する場合に
精度を出すのに多くの時間を要するという問題点
を抱えている。

本考案は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、設定した送材間隔になつたと
きに昇降部材を自動停止させることができ、操作
性、作業能率を大幅に向上することができる自動
昇降付自動鉋盤を提供することにある。

本考案の特徴は、送材間隔を最終仕上げ寸法で
設定を行う送材間隔設定手段と、前記昇降部材の
昇降距離に対応するエンコーダを適所に設け、該
エンコーダのスリツトをデイジタル的に検出する
検出器と、該検出器からの信号を入力して昇降距
離を計数するカウント回路と、前記送材間隔設定
手段の出力信号と前記カウント回路の出力信号と
が一致したか否かを比較する比較回路と、該比較
回路の出力信号により前記可逆電動機を運転、停
止させる駆動回路を具備した点にある。

以下本考案を第１図、第２図に示した実施例お
よび第３図を用いて詳細に説明する。

第１図は本考案の自動鉋盤の一実施例を示す概
略構成正面図である。第１図において、１はベー
スで、ベース１上には複数本のコラム２が鉛直に
支持固定されていて、コラム２の上部に、ヘツド
３が配設してある。ヘツド３には木材加工用鉋刃
を締結してある回転可能に支持された鉋胴、鉋胴
と送材ローラとを回転駆動する電動機（図示せ
ず）が組み込んである。また、ヘツド３に対向す
るように送材テーブル（昇降部材）４が配設して
あり、送材テーブル４は図の上下方向に摺動可能
にコラム２に支持されている。５は可逆電動機
で、可逆電動機５の回転はギヤを介してネジ軸６
に伝達され、ネジ軸６を回転させて、送材テーブ
ル４を昇降させる。７はフツトスイツチで、フツ
トスイツチ７の操作により可逆電動機５が回転す
る。なお、送材テーブル４には、ネジ軸６に取り
付けたエンコーダ８のスリツトを検出して送材テ
ーブル４の移動量を測定するための検出器９が配
設してある。１０は板厚の異なる被加工材を一定
板厚寸法に仕上げ作業をする際に作業者が希望す
る仕上げ寸法を任意に入力設定できる送材間隔設
定装置である。

第２図は本考案の自動鉋盤の電気回路の一実施
例を示すブロツク図であり、第３図は第２図の各
部信号のタイムチヤートである。第２図におい
て、７ａは上昇用フツトスイツチ、７ｂは下降用
フツトスイツチで、第３図Ａ，Ｂに示す信号を出
力し、可逆電動機５の回転方向を制御する。９は
検出器で、第１図のエンコーダ８のスリツトを検
出して送材テーブル４の移動量、すなわち、鉋刃
と送材テーブル４間の送材間隔の変化を示す第３
図Ｃに示す信号を出力してカウント回路１１に与
える。１０は数桁の設定が可能なデイジタルスイ
ツチ等で構成された送材間隔設定装置で、これの
出力信号とカウント回路１１の第３図Ｄに示す出
力信号とは比較回路１２に与えてあり、比較回路
１２は両信号を比較し、一致したときに第３図Ｅ
に示す時間幅Toの信号を出力し、Ｄタイプフリ
ツプフロツプ１３に与える。Ｄタイプフリツプフ
ロツプ１３は、第３図Ｆに示すように、第３図Ｅ
に示す論理「Ｌ」から「Ｈ」に反転する立ち上が
り信号により論理「Ｈ」から「Ｌ」に反転し、下
降用フツトスイツチ７ｂがオンされたときの第３
図Ｂに示す論理「Ｌ」から「Ｈ」に反転する立ち
上がり信号によりリセツトされて、論理「Ｌ」か
ら「Ｈ」に反転する信号を出力する。第３図Ａお
よびＦに示す信号は、アンドゲート１４を介して
リレーコイル１５に入力させてあり、第３図Ｂに
示す信号はリレーコイル１６にも入力させてあ
る。１７，１８はそれぞれリレーコイル１５，１
６が励磁されたときに閉路する常開リレー接点、
１９は三相交流電源、Vccは直流電源電圧であ
る。

次に、第１図、第２図、第３図により本考案に
係る自動鉋盤の動作について説明する。送材間隔
設定装置１０に希望する仕上げ寸法を入力設定
し、上昇用フツトスイツチ７ａを操作してオンす
ると、リレーコイル１５が励磁されて、その常開
リレー接点１７が閉路し、可逆電動機５が正回転
し、ギヤを介してネジ軸６が例えば右回転し、送
材テーブル４が上昇を始める。このとき、送材テ
ーブル４の上昇にともなつてカウント回路１１は
検出器９の出力信号Ｃをカウントし、カウント内
容をバイナリ信号Ｄとして比較回路１２に入力す
る。比較回路１２はカウント回路１１の出力信号
Ｄと送材間隔設定装置１０に設定された内容とを
バイナリ比較し、一致したときは第３図Ｅに示す
時間幅Toの信号Ｅを出力する。この信号Ｅの立
ち上がりでＤタイプフリツプフロツプ１３がセツ
トされ、その出力信号Ｆは論理「Ｈ」から「Ｌ」
に反転し、アンドゲート１４の出力信号Ｇが論理
「Ｈ」から「Ｌ」に反転し、この時点でリレーコ
イル１５が消磁され、常開リレー接点１７が開路
する。したがつて、可逆電動機５の回転が停止
し、送材テーブル４の上昇が停止する。そして、
送材テーブル４が上昇停止後、上昇用フツトスイ
ツチ７ａをオフさせ、再び上昇用フツトスイツチ
７ａをオンしてもＤタイプフリツプフロツプ１３
がセツトされているので、可逆電動機５が回転す
ることはなく、送材テーブル４は上昇しない。し
かし、下降用フツトスイツチ７ｂを一度オンする
と、Ｄタイプフリツプフロツプ１３がリセツトさ
れるから、そのあとで上昇用フツトスイツチ７ａ
を操作してオンとすれば、送材テーブル４が再び
上昇可能となる。なお、可逆電動機５を運転、停
止させるための駆動回路は、Ｄタイプフリツプフ
ロツプ１３、アンドゲート１４及びリレーコイル
１５により構成されている。

上記したように、本考案の実施例によれば、作
業者が希望する仕上げ寸法を送材間隔設定装置１
０に入力設定すれば、上昇用フツトスイツチ７ａ
を操作するだけで、送材テーブル４が作業者が希
望する送材間隔になつたときに自動的に停止する
ので、送材間隔の設定操作性が向上し、作業能率
が大幅に向上する。

本考案によれば、設定した仕上げ寸法の送材間
隔になつたときに昇降部材が自動で停止するた
め、多数の木材を同一の最終仕上げ寸法で加工す
る場合に、その都度、設定する必要がなく、一度
の送材間隔の設定で多数の木材を正確な仕上げ寸
法で迅速に切削できるので、操作性及び作業能率
を大幅に向上することができる効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動昇降付自動鉋盤の一実施
例を示す概略構成正面図、第２図はその電気回路
の一実施例を示すブロツク図、第３図は第２図の
各部信号のタイムチヤートである。 １……ベース、２……コラム、３……ヘツド、
４……送材テーブル、５……可逆電動機、６……
ネジ軸、７……フツトスイツチ、８……エンコー
ダ、９……検出器、１０……送材間隔設定装置、
１１……カウント回路、１２……比較回路、１３
……Ｄタイプフリツプフロツプ、１４……アンド
ゲート、１５，１６……リレーコイル。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 可逆電動機により昇降部材を昇降させて、回
   転鉋刃と送材テーブル間の送材間隔を適宜設定
   可能とした自動昇降付自動鉋盤において、送材
   間隔を最終仕上げ寸法で設定を行う送材間隔設
   定手段と、前記昇降部材の昇降距離に対応する
   エンコーダを適所に設け、該エンコーダのスリ
   ツトをデイジタル的に検出する検出器と、該検
   出器からの信号を入力して昇降距離を計数する
   カウント回路と、前記送材間隔設定手段の出力
   信号と前記カウント回路の出力信号とが一致し
   たか否かを比較する比較回路と、該比較回路の
   出力信号により前記可逆電動機を運転、停止さ
   せる駆動回路を具備することを特徴とする自動
   昇降付自動鉋盤。 ２ 前記昇降部材が前記送材テーブルである請求
   項１記載の自動昇降付自動鉋盤。