CN210001464U - 一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木质地板的吊运，公开了一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其技术方案要点是包括支撑框和支撑框两端的支撑腿，支撑腿支撑在地面上，支撑框的上方设有支撑板，支撑板上开有通过口，通过口内竖向设有升降架，升降架的设有两条升降齿条，支撑板上横向设有转动轴，转动轴的两端分别固定套设有驱动齿轮，支撑上设有第一驱动电机，支撑框上表面分别设有滑移导轨，支撑板滑移连接在滑移导轨上，支撑框的两端分别设有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间连接有传动同步带，支撑框上设有用于驱动主动带轮转动的第二驱动电机。本实用新型通过升降架上的两条升降齿条，能够使吊运木质地板的过程具有平稳且安全的优点。

Description

一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架

技术领域

本实用新型涉及木质地板的吊运，特别涉及一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架。

背景技术

在地板完成制作后，出于对地板的保护，通常需要对地板进行包装，包装时大多是使用瓦楞纸盒进行包装。包装过程中，纸盒在输送线上运动，经过输送线上导向杆和导向片的限制，实现对纸盒的折叠。在将木质地板上料到包装输送线上时，通常需要用到木质地板的吊运装置。

目前，公告号为CN106744342A的中国专利公开了一种平板吊装机，包括由四根立柱及两根横梁构成四边形机架，两根横梁均设置在立柱上，在两根横梁上横跨有矩形吊梁，在矩形吊梁上通过直线轴承悬吊一个吊具；在矩形吊梁的中心处设置减速电机，减速电机的输出蜗杆轴连接吊具。

这种平板吊装机在使用过程中，减速电机驱动吊具向下，使得吊具吸附在待起吊板材的表面，接着再次利用减速电机驱动吊具向上运动，使得工件被吊起。在对吊具进行升降时，采用的是减速电机驱动输出蜗杆转动，吊具通过输出蜗杆的升降实现自身的升降，然而，由于吊具的质量较大，在吊运工件时，极有可能因为吊具和工件的质量过大，使得输出蜗杆突破自身承受载荷的极限，从而发生输出蜗杆断裂的现象，影响整个设备运行过程中的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，具有吊运过程平稳且安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，包括水平的支撑框和竖向连接在支撑框两端的支撑腿，所述支撑腿支撑在地面上，所述支撑框呈“口”字形，所述支撑框的上方设有支撑板，所述支撑板上开有通过口，所述通过口内竖向设有升降架，所述升降架的底端穿过通过口用于连接吊具，所述升降架的一侧面竖向相对设有两条升降齿条，所述支撑板上横向设有转动轴，所述转动轴的两端分别固定套设有啮合于升降齿条的驱动齿轮，所述转动轴的两端设有轴承支座，所述轴承支座通过螺栓连接在支撑板上，所述支撑上设有用于驱动转动轴转动的第一驱动电机，所述支撑板上且沿着通过口的边沿固定连接有U型架，所述升降架滑移在U型架内，所述支撑框上表面长边的两侧分别设有滑移导轨，所述支撑板滑移连接在滑移导轨上，所述支撑框长度方向的两端分别设有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有传动同步带，所述支撑板通过螺栓连接于传动同步带的下侧，所述支撑框上设有用于驱动主动带轮转动的第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，在对吊具进行吊运时，第一驱动电机驱动转动轴转动，转动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过与升降齿条之间的啮合关系，实现对升降架的升降。另外，第二驱动电机带动主动带轮转动，主动带轮带动传动同步带移动，传动同步带带动支撑板移动，以此实现升降架在水平方向上的移动。第一驱动电机和第二驱动电机共同配合，实现升降架在竖直和水平方向上的移动。本实用新型中，升降架的两侧分别设有升降齿条，转动轴两端的驱动齿轮与升降齿条之间形成双驱动的结构，从而使得升降齿条在升降的过程中更加平稳，提高了吊运板材时的安全性。

进一步的，所述U型架的内侧壁竖向设有辅助滑槽，所述升降架的侧壁设有滑移在辅助滑槽内的辅助滑轨。

通过采用上述技术方案，辅助滑槽和辅助滑轨的配合具有导向作用，提高了升降架在升降过程的稳定性。

进一步的，所述U型架的外侧壁与支撑板之间固定连接有加强筋板。

通过采用上述技术方案，加强筋板提高了U型架的强度，从而使得U型架能够更加稳定地对升降架形成依靠。

进一步的，所述滑移导轨的两端分别设有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关分别电性连接有第一控制器，所述第一控制器电性连接于第二驱动电机。

通过采用上述技术方案，第一接近开关和第二接近开关提高了本实用新型的自动化程度，当支撑板移动到第一接近开关或第二接近开关处时，第一接近开关或第二接近开关将信号传输给第一控制器，第一控制器将信号传输给第二驱动电机，命令第二驱动电机停止运动，以此实现对第二驱动电机的自动化控制。第一接近开关和第二接近开关的配合实现了升降架横向移动的起止位置。

进一步的，所述支撑板的下方设有距离传感器，所述距离传感器指向辅助滑轨，所述辅助滑轨的底端感应凸点，所述距离传感器电性连接有第二控制器，所述第二控制器电性连接于第一驱动电机。

通过采用上述技术方案，在升降架移动的过程中，距离传感器发射的光线始终照射到辅助滑轨上，当感应凸点与距离传感器相平时，距离传感器发射的光束照射到感应凸点上，此时距离传感器感应到距离的变化，距离传感器将信号传输给第二控制器，第二控制器将信号传输给第一驱动电机，命令第一驱动电机停止运动，通过距离传感器的设置，实现了自动化控制第一驱动电机的效果，从而使得升降架的上升高度得到智能化的控制。

进一步的，所述第二驱动电机的下方设有承接板，所述承接板的下表面设有调节块，所述支撑框位于第二驱动电机下方的表面上开有调节滑槽，所述调节滑轨和调节滑槽同向于支撑框的长度方向，所述调节块滑移在调节滑槽内，所述调节滑槽内设有调节螺杆，所述调节螺杆的杆身穿过并螺纹连接于调节块，所述调节螺杆的一端穿出并转动连接于支撑框的侧壁。

通过采用上述技术方案，在长时间工作后，传动同步带势必会产生松弛，当传动同步带松弛时，工作人员转动调节螺杆，使得主动带轮和从动带轮之间的间距增大，以此实现对传动同步带的张紧。

进一步的，所述支撑框的侧壁设有用于驱动调节螺杆转动的调节电机。

通过采用上述技术方案，调节电机驱动调节螺杆转动，能够避免人工转动，从而减轻了工作人员张紧传动同步带时所消耗的劳动负荷。

进一步的，所述支撑板的下方设有平衡滑轨，所述支撑框的上表面且位于支撑板的下方开有平衡滑槽，所述平衡滑轨和平衡滑槽同向于调节滑槽，所述平衡滑轨滑移在平衡滑槽内。

通过采用上述技术方案，平衡滑轨和平衡滑槽互相滑移配合，提高了支撑板在滑移过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：升降架的两侧分别设有升降齿条，转动轴两端的驱动齿轮与升降齿条之间形成双驱动的结构，从而使得升降齿条在升降的过程中更加平稳，提高了吊运板材时的安全性。

附图说明

图1是用于体现本实用新型的结构示意图；

图2是用于体现主动带轮的结构示意图。

图中，1、支撑框；11、滑移导轨；12、调节滑槽；2、支撑腿；3、支撑板；31、通过口；4、升降架；41、U型架；411、辅助滑槽；412、加强筋板；42、辅助滑轨；43、升降齿条；5、第一驱动电机；51、转动轴；52、驱动齿轮；53、轴承支座；6、第二驱动电机；61、主动带轮；62、从动带轮；63、主动轴；64、轴承座一；65、承接板；651、调节块；66、从动轴；67、轴承座二；68、传动同步带；7、调节电机；71、调节螺杆；8、第一接近开关；81、第二接近开关；9、距离传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，参照图1，包括水平的支撑框1和竖向连接在支撑框1两端的支撑腿2，支撑腿2支撑在地面上。支撑框1呈“口”字形，支撑框1上表面长边的两侧分别固定连接有滑移导轨11，滑移导轨11上滑移连接有支撑板3。

参照图1，支撑板3上开有呈“口“形的通过口31（参照图2），通过口31内竖向设有升降架4，升降架4的底端用于连接吊具。在支撑板3上且沿着通过口31的边沿固定连接有U型架41，U型架41的内侧壁竖向设有辅助滑槽411（参照图2），辅助滑槽411在U型架41的三个内侧壁上分别设置，升降架4的外侧壁固定连接有滑移在辅助滑槽411内的辅助滑轨42。升降架4通过辅助滑槽411和辅助滑轨42的配合实现了在竖直方向上的稳定滑移，从而使得升降的平稳性更高。

参照图1，升降架4与U型架41开口同侧的侧面上竖向固定连接有升降齿条43，升降齿条43沿着升降架4的宽度方向相对设置有两条。在支撑板3上横向设有转动轴51，转动轴51平行于支撑板3。转动轴51的两端分别固定套设有啮合于升降齿条43的驱动齿轮52，转动轴51的两端设有轴承支座53，轴承支座53通过螺栓连接在支撑板3上。在支撑上通过螺栓连接有第一驱动电机5，第一驱动电机5通过齿轮的配合驱动转动轴51转动。

参照图1，在工作过程中，工作人员启动第一驱动电机5，第一驱动电机5驱动转动轴51转动，转动轴51驱动两端的驱动齿轮52转动，升降齿条43在驱动齿轮52的作用力下实现升降，由此实现对升降架4的升降。为了提高U型架41支撑升降架4的稳定性，在U型架41的外侧壁与支撑板3之间固定连接有加强筋板412。

参照图1，在支撑框1长度方向的两端分别设有主动带轮61（参照图2）和从动带轮62。主动带轮61的中心穿设有主动轴63，主动带轮61固定套设在主动轴63上。主动轴63的两端分别套设有轴承座一64（参照图2），两侧轴承座一64的底部通过螺栓连接有承接板65（参照图2），承接板65贴合在支撑框1的上表面。在承接板65的上表面通过螺栓连接有第二驱动电机6，第二驱动电机6通过齿轮的配合驱动主动轴63转动，从而带动主动带轮61转动。

参照图1，从动带轮62的中心穿设有从动轴66，从动带轮62固定套设在从动轴66上。从动轴66的两端分别套设有轴承座二67，轴承座二67通过螺栓连接在支撑框1上。从动带轮62和主动带轮61之间连接有传动同步带68，传动同步带68的下侧位于支撑板3的下方。贴合于支撑板3设有夹板，传动同步带68的下侧被夹紧在夹板和支撑板3之间，夹板和支撑板3通过螺栓实现紧固连接。

参照图1，在升降架4带动吊具向下吊起地板后，工作人员启动第二驱动电机6，第二驱动电机6驱动主动带轮61转动，主动带轮61带动传动同步带68运动，传动同步带68在移动的过程中，带动支撑板3沿着支撑框1的长度方向移动，从而使得吊运的工件实现水平方向上的运输。

参照图2，承接板65的下表面固定连接有调节块651，支撑框1位于第二驱动电机6的下方的表面上开有调节滑槽12，调节块651和调节滑槽12同向于支撑框1的长度方向，调节块651滑移在调节滑槽12内。在调节滑槽12内穿设有调节螺杆71，调节螺杆71的杆身穿过并螺纹连接于调节块651，调节螺杆71的一端穿出并转动连接于支撑框1的侧壁。支撑框1的侧壁通过螺栓连接有调节电机7，调节电机7同轴连接于调节螺杆71。

参照图2，在长时间使用后，传动同步带68势必会产生松弛，因此需要对传动同步带68进行张紧。张紧时，启动调节电机7，调节电机7驱动调节螺杆71转动，调节螺杆71在转动的过程中，通过与调节块之间的螺纹配合使得主动带轮61产生位移，主动带轮61在位移的过程中，其与从动带轮62之间的间距产生变化，从而实现了对传动同步带68的张紧。

参照图2，在支撑板3的下表面固定连接有平衡滑轨，支撑框1的上表面且位于支撑板3的下方开有平衡滑槽，平衡滑轨和平衡滑槽同向于调节滑槽12，平衡滑轨滑移在平衡滑槽内。平衡滑轨和平衡滑槽的配合提高了支撑板3在滑移过程中的平稳性。

参照图1，滑移导轨11的两端分别设有第一接近开关8和第二接近开关81，第一接近开关8和第二接近开关81通过支架连接在支撑框1上。第一接近开关8和第二接近开关81分别电性连接有第一控制器，第一控制器电性连接于第二驱动电机6。在利用传动同步带68移动支撑板3时，第一接近开关8和第二接近开关81能够限制支撑板3的移动位置，当支撑板3移动奥第一接近开关8或第二接近开关81处时，第一接近开关8或第二接近开关81将信号通过第一控制器传输给第二驱动电机6，命令第二驱动电机6停止工作。

参照图2，在支撑板3的下方设有距离传感器9，距离传感器9指向辅助滑轨42，辅助滑轨42的底端感应凸点。距离传感器9电性连接有第二控制器，第二控制器电性连接于第一驱动电机5。在驱动升降架4上升的过程中，距离传感器9的光线照射在辅助滑轨42上，当光线接触到感应凸点时，距离传感器9感受到其与辅助滑轨42之间的距离变化，此时距离传感器9将信号发送给第二控制器，第二控制器将信号传输给第一驱动电机5，命令第一驱动电机5停止运动，以此达到限制升降架4最大上升高度的优点。

具体实施过程：

1、启动第二驱动电机6，第二驱动电机6带动升降架4移动，直至升降架4下方的吊具正对于带吊运的板材，此时停止第二驱动电机6；

2、启动第一驱动电机5，第一驱动电机5促使升降架4下移，当升降架4下方的吊具下移到板材上时，工作人员关闭第一驱动电机5，并将板材固定到吊具上；

3、再次启动第一驱动电机5，使得带有板材的吊具上升，当距离传感器9感应到感应凸点时，距离传感器9通过第二控制器命令第一驱动电机5停止工作；

4、再次启动第二驱动电机6，第二驱动电机6驱动传动同步带68运动，从而实现板材在水平方向上的运输，当板材运输至规定位置后，再次启动第一驱动电机5，使得吊具下降，从而实现对板材的下放。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，包括水平的支撑框(1)和竖向连接在支撑框(1)两端的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)支撑在地面上，其特征在于：所述支撑框(1)呈“口”字形，所述支撑框(1)的上方设有支撑板(3)，所述支撑板(3)上开有通过口(31)，所述通过口(31)内竖向设有升降架(4)，所述升降架(4)的底端穿过通过口(31)用于连接吊具，所述升降架(4)的一侧面竖向相对设有两条升降齿条(43)，所述支撑板(3)上横向设有转动轴(51)，所述转动轴(51)的两端分别固定套设有啮合于升降齿条(43)的驱动齿轮(52)，所述转动轴(51)的两端设有轴承支座(53)，所述轴承支座(53)通过螺栓连接在支撑板(3)上，所述支撑板(3)上设有用于驱动转动轴(51)转动的第一驱动电机(5)，所述支撑板(3)上且沿着通过口(31)的边沿固定连接有U型架(41)，所述升降架(4)滑移在U型架(41)内，所述支撑框(1)上表面长边的两侧分别设有滑移导轨(11)，所述支撑板(3)滑移连接在滑移导轨(11)上，所述支撑框(1)长度方向的两端分别设有主动带轮(61)和从动带轮(62)，所述主动带轮(61)和从动带轮(62)之间连接有传动同步带(68)，所述支撑板(3)通过螺栓连接于传动同步带(68)的下侧，所述支撑框(1)上设有用于驱动主动带轮(61)转动的第二驱动电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其特征在于：所述U型架(41)的内侧壁竖向设有辅助滑槽(411)，所述升降架(4)的侧壁设有滑移在辅助滑槽(411)内的辅助滑轨(42)。

3.根据权利要求1所述的一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其特征在于：所述U型架(41)的外侧壁与支撑板(3)之间固定连接有加强筋板(412)。

4.根据权利要求1所述的一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其特征在于：所述滑移导轨(11)的两端分别设有第一接近开关(8)和第二接近开关(81)，所述第一接近开关(8)和第二接近开关(81)分别电性连接有第一控制器，所述第一控制器电性连接于第二驱动电机(6)。

5.根据权利要求1所述的一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其特征在于：所述支撑板(3)的下方设有距离传感器(9)，所述距离传感器(9)指向辅助滑轨(42)，所述辅助滑轨(42)的底端感应凸点，所述距离传感器(9)电性连接有第二控制器，所述第二控制器电性连接于第一驱动电机(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其特征在于：所述第二驱动电机(6)的下方设有承接板(65)，所述承接板(65)的下表面设有调节块(651)，所述支撑框(1)位于第二驱动电机(6)下方的表面上开有调节滑槽(12)，所述调节块(651)和调节滑槽(12)同向于支撑框(1)的长度方向，所述调节块(651)滑移在调节滑槽(12)内，所述调节滑槽(12)内设有调节螺杆(71)，所述调节螺杆(71)的杆身穿过并螺纹连接于调节块(651)，所述调节螺杆(71)的一端穿出并转动连接于支撑框(1)的侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其特征在于：所述支撑框(1)的侧壁设有用于驱动调节螺杆(71)转动的调节电机(7)。

8.根据权利要求6所述的一种用于木质地板吊装机的双驱龙门架，其特征在于：所述支撑板(3)的下方设有平衡滑轨，所述支撑框(1)的上表面且位于支撑板(3)的下方开有平衡滑槽，所述平衡滑轨和平衡滑槽同向于调节滑槽(12)，所述平衡滑轨滑移在平衡滑槽内。

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