CN207129626U - 一种工件的转角定位传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件的转角定位传送装置，它属于机械设备技术领域。运输平台侧边设置有推送工作台，推送工作台设置在桁臂机构后方，桁臂前端设置有桁臂侧置叉，桁臂上方两侧安装垂直压紧装置，垂直压紧装置的侧边设置有检测装置，转动升降装置安装在桁臂侧面，推送工作台架侧边设置有靠板，推送工作台架上均布有数个轴辊，推送工作台架中部设置有宽度检测装置,推送工作台架后端的轴辊之间，且与轴辊垂直方向上设置有立叉，立叉设置在立叉安装支架上，立叉安装支架两端连接有平衡滑块,平衡滑块与推送工作台架底部导轨滑动连接，通过桁臂侧置叉装置，升降旋转实现桁臂侧置叉侵入条形传送带托起工件放置轴辊上方，实现旋转的目的。

Description

一种工件的转角定位传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件的转角定位传送装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

现有的机械定位传送装置占地面积大，转角角度不可调节，并且工件尺寸要求一样大小才可以传送，使用较为局限,且传送工件过程中定位不准，不稳定，能耗大且工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工件的转角定位传送装置。

本实用新型的工件的转角定位传送装置包含运输平台1、桁臂机构2和推送工作台3，运输平台1的侧边设置有推送工作台3，且所述的推送工作台3设置在桁臂机构2的后方，所述的运输平台1包含机架1-1、条形传送皮带1-2、传送轮1-3、传送电机1-4和传送带检测开关支架 1-5，机架1-1上方均匀分布有数根条形传送皮带1-2，每根条形传送皮带1-2均与传送轮1-3传动连接，且传送电机1-4的输出轴与每个传送轮1-3传动连接，机架1-1的侧边设置有传送带检测开关支架 1-5，所述的桁臂机构2包含垂直压紧装置2-1、桁臂侧置叉2-2、检测装置2-3、连接机构2-4、配重盒2-5、缓冲锁定装置2-6、转动升降装置2-7和桁臂2-8,桁臂2-8的前端设置有数个桁臂侧置叉2-2，桁臂2-8通过连接机构2-4与配重盒2-5连接，桁臂2-8上方两侧安装有两个垂直压紧装置2-1，且垂直压紧装置2-1的侧边设置有检测装置2-3，转动升降装置2-7安装在桁臂2-8的下面，所述的推送工作台3包含推送工作台架3-1、轴辊3-2、宽度检测装置3-3、立叉3-4、压紧轮3-5、平衡滑块3-6、导轨3-7、立叉安装支架3-8、传动同步带 3-9、伺服电机3-10和靠板 3-11, 推送工作台架3-1的侧边设置有靠板 3-11，且推送工作台架3-1上均布有数个轴辊3-2，且推送工作台架3-1的中部设置有宽度检测装置3-3, 推送工作台架3-1后端的轴辊3-2之间，且与轴辊3-2垂直方向下方设置有立叉3-4，所述的立叉3-4从轴辊3-2间隙内穿入且上端探出轴辊3-2，所述的立叉3-4设置有立叉安装支架3-8上，立叉安装支架3-8的两端连接有平衡滑块3-6, 平衡滑块3-6与推送工作台架3-1底部的导轨3-7滑动连接，且立叉安装支架3-8的后端通过传动同步带 3-9与伺服电机3-10传动连接，且伺服电机3-10设置在推送工作台架3-1底部，所述的立叉3-4对面的工作台架3-1上方设置有两个压紧轮3-5。

作为优选，所述的运输平台1与推送工作台3之间设置有两个缓冲锁定装置 2-6，所述的缓冲锁定装置2-6的底部连接有升降气缸，所述的缓冲锁定装置2-6对桁臂机构2在转动停止过程中具有一定的缓冲锁定作用。

作为优选所述的转角定位传送装置中整个设备均与可编程控制器控制连接，且所述的推送工作台3的推送过程，由伺服电机力矩到反馈给可编程控制器来实现。

作为优选，所述的立叉3-4为方形，圆形或者长方形等多种形状结构，并且所述的立叉3-4也可设置在轴辊3-2的上方。

本实用新型的有益效果：本结构设计合理简单，通过桁臂侧置叉装置，升降旋转实现桁臂侧置叉侵入条形传送带托起工件放置轴辊上方，实现旋转的目的，此装置占地面积小，转角角度可调，适合任意工件使用，且传送出工件定位准确，运行稳定，节能工作效率高，适合大范围推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中宽度检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型中传送电机的结构示意图；

图4为本实用新型中垂直压紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型中压紧轮的结构示意图；

图6为本实用新型中缓冲锁定装置的结构示意图；

图7为本实用新型中靠板与轴辊的放置结构示意图；

图8为本实用新型中转动升降装置的结构示意图；

图9为本实用新型中立叉与立叉安装支架的连接结构示意图；

图10为本实用新型中立叉安装支架与伺服电机的连接结构示意图；

图11为本实用新型中立叉推动工件的状态结构示意图。

附图标记: 运输平台1、桁臂机构2、推送工作台3、机架1-1、条形传送皮带1-2、传送轮1-3、传送电机1-4、传送带检测开关支架1-5、垂直压紧装置2-1、桁臂侧置叉2-2、检测装置2-3、连接机构2-4、配重盒2-5、缓冲锁定装置2-6、转动升降装置2-7、桁臂2-8、推送工作台架3-1、轴辊3-2、宽度检测装置3-3、立叉3-4、压紧轮3-5、平衡滑块3-6、导轨3-7、立叉安装支架3-8、传动同步带3-9、伺服电机3-10、靠板3-11。

具体实施方式：

本具体实施方式采用以下技术方案和实施例对实用新型进行进一步的详细说明。

参照图1-11，本具体实施方式中工件的转角定位传送装置包含运输平台1、桁臂机构2和推送工作台3，运输平台1的侧边设置有推送工作台3，且所述的推送工作台3设置在桁臂机构2的后方，所述的运输平台1包含机架1-1、条形传送皮带1-2、传送轮1-3、传送电机1-4和传送带检测开关支架 1-5，机架1-1上方均匀分布有数根条形传送皮带1-2，每根条形传送皮带1-2均与传送轮1-3传动连接，且传送电机1-4的输出轴与每个传送轮1-3传动连接，机架1-1的侧边设置有传送带检测开关支架 1-5，所述的桁臂机构2包含垂直压紧装置2-1、桁臂侧置叉2-2、检测装置2-3、连接机构2-4、配重盒2-5、缓冲锁定装置2-6、转动升降装置2-7和桁臂2-8, 桁臂2-8的前端设置有数个桁臂侧置叉2-2，桁臂2-8通过连接机构2-4与配重盒2-5连接，桁臂2-8上方两侧安装有两个垂直压紧装置2-1，且垂直压紧装置2-1的侧边设置有检测装置2-3，转动升降装置2-7安装在桁臂2-8的下面，所述的推送工作台3包含推送工作台架3-1、轴辊3-2、宽度检测装置3-3、立叉3-4、压紧轮3-5、平衡滑块3-6、导轨3-7、立叉安装支架3-8、传动同步带 3-9、伺服电机3-10和靠板 3-11, 推送工作台架3-1的侧边设置有靠板 3-11，且推送工作台架3-1上均布有数个轴辊3-2，且推送工作台架3-1的中部设置有宽度检测装置3-3, 推送工作台架3-1后端的轴辊3-2之间，且与轴辊3-2垂直方向下方设置有立叉3-4，所述的立叉3-4从轴辊3-2间隙内穿入且上端探出轴辊3-2，所述的立叉3-4设置有立叉安装支架3-8上，立叉安装支架3-8的两端连接有平衡滑块3-6, 平衡滑块3-6与推送工作台架3-1底部的导轨3-7滑动连接，且立叉安装支架3-8的后端通过传动同步带3-9与伺服电机3-10传动连接，且伺服电机3-10设置在推送工作台架3-1底部，所述的立叉3-4对面的工作台架3-1上方设置有两个压紧轮3-5。

作为优选，所述的运输平台1与推送工作台3之间设置有两个缓冲锁定装置 2-6，所述的缓冲锁定装置2-6的底部连接有升降气缸，所述的缓冲锁定装置2-6对桁臂机构2在转动停止过程中具有一定的缓冲锁定作用。

作为优选, 所述的转角定位传送装置中整个设备均与可编程控制器控制连接，且所述的推送工作台3的推送过程，由伺服电机力矩到反馈给可编程控制器来实现。

作为优选，所述的立叉3-4为方形，圆形或者长方形等多种形状结构，并且所述的立叉3-4也可设置在轴辊3-2的上方。

本具体实施方式的工作原理为：工件通过条形传送带1-2传送至进入桁臂机构2的桁臂侧置叉2-2内，检测装置2-3检测工件到位后，桁臂2-8底部转动升降装置2-7升起，带动桁臂侧置叉2-2升起托起工件，同时桁臂2-8上的垂直压紧装置2-1落下，压紧工件，桁臂2-8转动，同时在气缸作用下缓冲锁定装置2-6升起，桁臂2-8通过轴辊3-2侧，缓冲锁定装置2-6将桁臂2-8进行缓冲锁紧定位，此时工件进行90度转角,同时桁臂2-8和缓冲锁定装置2-6同时落下，桁臂侧置叉2-2沉入到轴辊3-2之间间隙内，垂直压紧装置2-1抬起，此时工件搭在轴辊3-2上，轴辊3-2转动，当工件传送到宽度检测装置3-3处停止，此时桁臂2-8升起，同时条形传送皮带1-2侧的缓冲锁定装置2-6升起，桁臂2-8转回条形传送皮带1-2上方，缓冲锁定装置2-6和桁臂2-8同时落下，实现一次循环，通过可编程控制器运算出工件位置，然后推送工作台3下的伺服电机3-10带动立叉安装支架3-8两侧的平衡滑块3-6在导轨3-7上运动，同时立叉3-4开始运动, 立叉3-4从轴辊3-2间隙穿入并呈垂直方向探出轴辊3-2,此时立叉3-4运动将工件推动到靠板3-11处，伺服电机3-10扭力到达限定值后，压紧轮3-5落下，伺服电机3-10反转回0点，因此带动立叉3-4回位，而推送工作台3上的轴辊3-2持续转动，带动工件定位传出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种工件的转角定位传送装置，其特征在于：所述的定位传送装置包含运输平台(1)、桁臂机构(2)和推送工作台(3)，运输平台(1)的侧边设置有推送工作台(3)，且所述的推送工作台(3)设置在桁臂机构(2)的后方，所述的运输平台(1)包含机架(1-1)、条形传送皮带(1-2)、传送轮(1-3)、传送电机(1-4)和传送带检测开关支架 (1-5)，机架(1-1)上方均匀分布有数根条形传送皮带(1-2)，每根条形传送皮带(1-2)均与传送轮(1-3)传动连接，且传送电机(1-4)的输出轴与每个传送轮(1-3)传动连接，机架(1-1)的侧边设置有传送带检测开关支架 (1-5)，所述的桁臂机构(2)包含垂直压紧装置(2-1)、桁臂侧置叉(2-2)、检测装置(2-3)、连接机构(2-4)、配重盒(2-5)、缓冲锁定装置(2-6)、转动升降装置(2-7)和桁臂(2-8), 桁臂(2-8)的前端设置有数个桁臂侧置叉(2-2)，桁臂(2-8)通过连接机构(2-4)与配重盒(2-5)连接，桁臂(2-8)上方两侧安装有两个垂直压紧装置(2-1)，且垂直压紧装置(2-1)的侧边设置有检测装置(2-3)，转动升降装置(2-7)安装在桁臂(2-8)的下面，所述的推送工作台(3)包含推送工作台架(3-1)、轴辊(3-2)、宽度检测装置(3-3)、立叉(3-4)、压紧轮(3-5)、平衡滑块(3-6)、导轨(3-7)、立叉安装支架(3-8)、传动同步带 (3-9)、伺服电机(3-10)和靠板 (3-11), 推送工作台架(3-1)的侧边设置有靠板 (3-11)，且推送工作台架(3-1)上均布有数个轴辊(3-2)，且推送工作台架(3-1)的中部设置有宽度检测装置(3-3),推送工作台架(3-1)后端的轴辊(3-2)之间，且与轴辊(3-2)垂直方向下方设置有立叉(3-4)，所述的立叉(3-4)从轴辊(3-2)间隙内穿入且上端探出轴辊(3-2)，所述的立叉(3-4)设置有立叉安装支架(3-8)上，立叉安装支架(3-8)的两端连接有平衡滑块(3-6), 平衡滑块(3-6)与推送工作台架(3-1)底部的导轨(3-7)滑动连接，且立叉安装支架(3-8)的后端通过传动同步带 (3-9)与伺服电机(3-10)传动连接，且伺服电机(3-10)设置在推送工作台架(3-1)底部，所述的立叉(3-4)对面的工作台架(3-1)上方设置有两个压紧轮(3-5)。

2.根据权利要求1所述的一种工件的转角定位传送装置，其特征在于：所述的运输平台(1)与推送工作台(3)之间设置有两个缓冲锁定装置 (2-6)，所述的缓冲锁定装置(2-6)的底部连接有升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种工件的转角定位传送装置，其特征在于：所述的转角定位传送装置中整个设备均与可编程控制器控制连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件的转角定位传送装置，其特征在于：所述的立叉(3-4)为方形，圆形或者长方形，并且所述的立叉(3-4)设置在轴辊(3-2)的上方。