CN115285188A - 一种用于大型钢梁转运的行吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于大型钢梁转运的行吊装置，包括车体，车体上设置有行走机构，车体后端设置有推手，车体的前端部设置有折叠机构，折叠机构具有两种工作状态，当移动车体时，折叠机构水平设置在车体上，当对大型钢梁进行吊装时，折叠机构竖直设置在地面上，折叠机构上设置有升降机构，升降机构上设置有吊装机构，吊装机构对大型钢梁进行吊装。本发明不受梁式起重机的工作范围的限制，可以自由移动，解放了人工搬运成本，提高了转运效率。

Description

一种用于大型钢梁转运的行吊装置
技术领域
本发明涉及钢结构技术领域，尤其涉及一种用于大型钢梁转运的行吊装置。
背景技术
生产车间对大型钢梁的转运多是采用梁式起重机，梁式起重机只能横向移动以及纵向移动，只能将大型钢梁放置在起重机的底部才能对大型钢梁进行移动，如果大型钢梁放置的位置超出梁式起重机的工作范围，则只能采用人工搬运的形式将大型钢梁移动到需要的位置，人工搬运费时费力。
发明内容
本发明提供一种用于大型钢梁转运的行吊装置，以解决大型钢梁放置的位置超出梁式起重机的工作范围只能人工搬运费时费力的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种用于大型钢梁转运的行吊装置，包括车体，所述车体上设置有行走机构，所述车体后端设置有推手，所述车体的前端部设置有折叠机构，所述折叠机构具有两种工作状态，当移动所述车体时，所述折叠机构水平设置在所述车体上，当对大型钢梁进行吊装时，所述折叠机构竖直设置在地面上，所述折叠机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有吊装机构，所述吊装机构对大型钢梁进行吊装。
进一步的，所述折叠机构包括固定座以及旋转座，所述固定座设置在所述车体上，所述固定座与所述旋转座之间设置有枢轴，所述枢轴一侧设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述旋转座围绕所述枢轴旋转，所述旋转座上设置有支撑杆，所述支撑杆与所述旋转座之间设置有气缸A，所述支撑杆底部设置有滚轮。
进一步的，所述固定座包括底板以及设置在所述底板两侧的侧板，所述旋转座包括前端部以及框体部，所述固定座的两个侧板之间设置有轴孔A，所述旋转座的所述前端部设置有轴孔B，所述轴孔A与轴孔B同心设置，所述轴孔A与所述轴孔B内设置所述枢轴，所述旋转座的所述框体部内贯穿所述支撑杆，所述旋转座的所述框体部上设置有柱销A，所述支撑杆侧面设置有柱销B，所述柱销A与所述柱销B之间设置所述气缸A，所述气缸A的气缸座与柱销A连接，所述气缸A的活塞杆与柱销B连接。
进一步的，所述驱动机构包括蜗轮以及蜗杆，所述车体上设置有电机，所述电机前侧设置有支架，所述支架设置在所述车体上，所述支架上设置所述蜗杆，所述枢轴上设置所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
进一步的，每个所述支撑杆内侧均设置有连接杆，所述升降机构设置在两个所述支撑杆之间，所述升降机构两侧分别与所述连接杆固定连接，所述升降机构设置在所述支撑杆的上端。
进一步的，所述升降机构包括挂板，所述挂板上端设置有同步带轮A，所述挂板的下单设置有同步带轮B，所述同步带轮B与所述同步带轮A之间设置有同步带，所述同步带上固定设置有固定板，所述固定板上设置有双轴电机，所述双轴电机的输出轴上均设置有齿轮，所述挂板两侧对称设置有两个齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，两个所述齿条均设置在所述挂板的后端，所述挂板的前端面设置有托板，所述托板上固定设置所述吊装机构，所述托板固定设置在所述同步带上。
进一步的，所述吊装机构包括固定框，所述固定框底部设置有主动轴以及从动轴，所述主动轴上设置有链轮A，所述从动轴上设置有链轮B，所述链轮B与所述链轮A之间设置有链条，所述链条上设置有限位块，所述限位块上设置有吊钩，所述固定框上设置有电机B，所述电机B的输出轴与所述主动轴连接。
进一步的，所述车体包括横梁，每个所述横梁上均设置有支撑架A以及支撑架B，所述支撑架A设置在所述支撑架B的前端，所述支撑架A与所述支撑架B之间设置有连杆机构以及能驱动所述连杆机构运动的电动推杆，所述电动推杆的伸缩带动行走轮升降运动，所述行走轮设置在所述连杆机构上。
进一步的，所述连杆机构包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆E以及连杆F，所述连杆A的一端与其中一个所述横梁上的所述支撑架B连接，所述连杆A的另一端与所述连杆B连接，所述连杆C包括中间部以及两端部，所述连杆B的另一端与所述连杆C的中间部连接，所述连杆C一个端部与其中一个所述横梁上的支撑架A连接，所述连杆D的一端与另一个所述横梁上的所述支撑架B枢轴连接，所述连杆D的另一端与所述连杆E连接，所述连杆E包括中间部以及两端部，所述连杆E的另一端与所述连杆F的中间部连接，所述连杆F一个端部与另一个所述横梁上的支撑架A连接，所述连杆C的另一个端部与所述连杆F的另一个端部之间设置有固定轴，所述固定轴上设置行走轮。
进一步的，两个所述支撑架A之间设置有联杆A，所述连杆A与连杆B连接处形成A处，所述连杆D与连杆E连接处形成B处，所述B处与所述A处之间设置有联杆B，所述电动推杆的推杆座与联杆A连接，所述电动推杆的活塞杆与联杆B连接。
本发明的有益效果：
1.本发明不受梁式起重机的工作范围的限制，可以自由移动，解放了人工搬运成本，提高了转运效率。
2.采用车体的形式，不再将吊装机构设置在车间的横梁上，因此不受地点范围的限制，行走机构便于车体移动
3.行走轮可以根据电动推杆的伸缩升降，当需要将吊装机构移动到大型钢梁处时，保证行走轮设置在地面上。
4.当推动吊装机构往大型钢梁处移动时，行走轮只是起到行走的作用，当行走轮移动到大型钢梁处时，支撑杆呈竖直状态，当支撑杆底部的滚轮接触到底面后，调整行走机构中的电动推杆，保证行走轮与滚轮同时接触到底面上，便于保证整个车体的平衡。此时的行走轮具有支撑的功能。
5.推手的作用是施力点，用于推动整个的装置移动。
6.当需要将本发明的装置移动到大型钢梁处时，保证支撑杆水平设置在车体上，防止车体在移动的过程中，支撑杆对移动造成干涉。
当需要吊装大型钢材时，保证支撑杆竖直设置，支撑杆在吊装的过程中起到支撑作用，支撑杆底部的滚轮与行走机构中的行走轮具有缓冲的功能，两者设置在地面上，防止由于吊装造成整个装置的振动。
7.以支撑杆呈水平状态为起始状态来解释折叠机构的工作原理：其中蜗杆旋向左旋，蜗杆在下，蜗轮在上，其中电机，电机输出轴顺时针旋转，带动蜗杆顺时针旋转，因此蜗轮也顺时针旋转，蜗轮是设置在枢轴上的，因此枢轴也顺指针旋转，枢轴顺时针旋转，驱动旋转座顺时针旋转，旋转座顺时针旋转，带动支撑杆顺时针旋转，最终驱动支撑杆呈竖直状态。
当旋转座成水平状态后，启动气缸A，气缸A的活塞杆升降，用于控制柱销A与柱销B之间的距离，当气缸A的活塞缸伸长时，柱销A远离柱销B，因此支撑杆呈上升趋势。
8.升降机构的功能是驱动吊装机构距离地面的高度。因为本发明中采用齿轮齿条啮合的形式驱动吊装机构的升降，齿条是固定不动的，齿轮沿着齿条升降，由于齿轮以及双轴电机具有自身的重量，因此在竖直方向上，齿轮以及双轴电机会由于自身的重量而脱离齿条，因此设置同步带，并且将同步带与固定板固定，并且将齿轮与双轴电机设置在固定板上，因此可以有效的防止齿轮以及双轴电机脱离齿条。
9.当吊钩上挂满大型钢梁时，推动推手行走轮和滚轮旋转，将大型钢梁移动到需要的位置。
附图说明
图1为本发明工作时的结构示意图。
图2为本发明不工作时的结构示意图。
图3为行走机构在本发明上的结构示意图。
图4为折叠机构在本发明上的结构示意图。
图5为图4的A处的局部放大图。
图6为升降机构在折叠机构上的结构示意图。
图7为图6的B处的局部放大图。
图8为升降机构的结构示意图。
图9为吊装机构在本发明上的结构示意图。
图10为吊装机构的结构示意图。
其中，附图标记为：1.车体；11.横梁；12.支撑架A；13.支撑架B；14.连杆机构；141.连杆A；142.连杆B；143.连杆C；144.连杆D；145.连杆E；146.连杆F；147.固定轴；148.联杆A；149.联杆B；15.电动推杆；16.行走轮；2.行走机构；3.推手；4.折叠机构；41.固定座；42.旋转座；421.前端部；422.框体部；43.枢轴；44.驱动机构；441.蜗轮；422.蜗杆；443.电机；444.支架；45.支撑杆；46.气缸A；47.滚轮；48.连接杆；5.升降机构；51.挂板；52.同步带轮A；53.同步带轮B；54.同步带；55.固定板；56.双轴电机；57.齿轮；58.齿条；59.托板；6.吊装机构；61.固定框；62.主动轴；63.从动轴；64.链轮A；65.链轮B；66.链条；67.限位块；68.吊钩；69.电机B。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1和图2，一种用于大型钢梁转运的行吊装置，包括车体1，采用车体的形式，不再将吊装机构设置在车间的横梁上，因此不受地点范围的限制，车体1上设置有行走机构2，行走机构便于车体移动。
参见图2，具体的，车体1包括横梁11，每个横梁11上均设置有支撑架A12以及支撑架B13，支撑架A12设置在支撑架B13的前端，支撑架A12与支撑架B13之间设置有连杆机构14以及能驱动连杆机构14运动的电动推杆15，电动推杆15的伸缩带动行走轮16升降运动，行走轮16设置在连杆机构14上。
行走轮可以根据电动推杆的伸缩升降，当需要将吊装机构移动到大型钢梁处时，保证行走轮设置在地面上。
参见图3，连杆机构14包括连杆A141、连杆B142、连杆C143、连杆D144、连杆E145以及连杆F146，连杆A141的一端与其中一个横梁11上的支撑架B13连接，连杆A141的另一端与连杆B142连接，连杆C143包括中间部以及两端部，连杆B142的另一端与连杆C143的中间部连接，连杆C143一个端部与其中一个横梁上的支撑架A12连接，连杆D144的一端与另一个横梁11上的支撑架B13枢轴连接，连杆D144的另一端与连杆E145连接，连杆E145包括中间部以及两端部，连杆E145的另一端与连杆F146的中间部连接，连杆F146一个端部与另一个横梁上的支撑架A12连接，连杆C143的另一个端部与连杆F146的另一个端部之间设置有固定轴147，固定轴上设置行走轮16。
两个支撑架A之间设置有联杆A148，连杆A与连杆B连接处形成A处，连杆D与连杆E连接处形成B处，B处与A处之间设置有联杆B149，电动推杆15的推杆座与联杆A连接，电动推杆15的活塞杆与联杆B连接。
以行走轮下降为例来解释行走机构的工作原理，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆伸长，驱动联杆B围绕支撑架A做顺时针旋转，因此带动连杆A以及连杆D均围绕着支撑架B顺时针旋转，随着电动推杆的活塞杆继续伸长，连杆B与连杆A之间的夹角变大，连杆D与连杆E之间的夹角变大，当连杆B与连杆A之间的夹角变成180°，以及连杆D与连杆E之间的夹角变成180°后，连杆B推动连杆C，连杆E推动连杆F，连杆C与连杆F围绕着支撑架A做逆时针旋转，直到连杆C与连杆F几乎成竖直状态后，此时行走轮接触到地面，关闭电动推杆。
反向启动电动推杆，电动推杆的活塞杆收缩，连杆B与连杆A之间的夹角以及连杆D与连杆E之间的夹角变小，连杆B带动连杆C以及连杆E带动连杆F围绕着支撑架A做顺时针旋转，因此行走轮开始抬高离开地面。
当推动吊装机构往大型钢梁处移动时，行走轮只是起到行走的作用，当行走轮移动到大型钢梁处时，支撑杆呈竖直状态，当支撑杆底部的滚轮接触到底面后，调整行走机构中的电动推杆，保证行走轮与滚轮同时接触到底面上，便于保证整个车体的平衡。此时的行走轮具有支撑的功能。
参见图1，车体1后端设置有推手3，推手的作用是施力点，用于推动整个的装置移动。
参见图1，车体1的前端部设置有折叠机构4，折叠机构4具有两种工作状态，当移动车体时，折叠机构4水平设置在车体1上，当对大型钢梁进行吊装时，折叠机构4竖直设置在地面上。
当需要将本发明的装置移动到大型钢梁处时，保证支撑杆水平设置在车体上，防止车体在移动的过程中，支撑杆对移动造成干涉。
当需要吊装大型钢材时，保证支撑杆竖直设置，支撑杆在吊装的过程中起到支撑作用，支撑杆底部的滚轮与行走机构中的行走轮具有缓冲的功能，两者设置在地面上，防止由于吊装造成整个装置的振动。
参见图4和图5，具体的，折叠机构4包括固定座41以及旋转座42，固定座41设置在车体1上，固定座41与旋转座42之间设置有枢轴43，枢轴43一侧设置有驱动机构44，驱动机构44驱动旋转座42围绕枢轴43旋转，旋转座42上设置有支撑杆45，支撑杆45与旋转座42之间设置有气缸A46，支撑杆45底部设置有滚轮47。
固定座41包括底板以及设置在底板两侧的侧板，旋转座42包括前端部421以及框体部422，固定座41的两个侧板之间设置有轴孔A，旋转座42的前端部421设置有轴孔B，轴孔A与轴孔B同心设置，轴孔A与轴孔B内设置枢轴43，旋转座42的框体部422内贯穿支撑杆45，旋转座42的所述框体部422上设置有柱销A，支撑杆45侧面设置有柱销B，柱销A与柱销B之间设置气缸A46，气缸A46的气缸座与柱销A连接，气缸A46的活塞杆与柱销B连接。
驱动机构44包括蜗轮441以及蜗杆442，车体1上设置有电机443，电机443前侧设置有支架444，支架444设置在车体1上，支架444上设置蜗杆442，枢轴43上设置蜗轮441，蜗轮441与蜗杆442啮合。
以支撑杆呈水平状态为起始状态来解释折叠机构的工作原理：其中蜗杆旋向左旋，蜗杆在下，蜗轮在上，其中电机，电机输出轴顺时针旋转，带动蜗杆顺时针旋转，因此蜗轮也顺时针旋转，蜗轮是设置在枢轴上的，因此枢轴也顺指针旋转，枢轴顺时针旋转，驱动旋转座顺时针旋转，旋转座顺时针旋转，带动支撑杆顺时针旋转，最终驱动支撑杆呈竖直状态。
当旋转座成水平状态后，启动气缸A，气缸A的活塞杆升降，用于控制柱销A与柱销B之间的距离，当气缸A的活塞缸伸长时，柱销A远离柱销B，因此支撑杆呈上升趋势。
参见图6，折叠机构4上设置有升降机构5，升降机构的功能是驱动吊装机构距离地面的高度。
参见图7和图8，升降机构5包括挂板51，挂板51上端设置有同步带轮A52，挂板51的下单设置有同步带轮B53，同步带轮B53与同步带轮A52之间设置有同步带54，同步带54上固定设置有固定板55，固定板55上设置有双轴电机56，双轴电机56的输出轴上均设置有齿轮57，挂板51两侧对称设置有两个齿条58，齿轮57与齿条58啮合，因为本发明中采用齿轮齿条啮合的形式驱动吊装机构的升降，齿条是固定不动的，齿轮沿着齿条升降，由于齿轮以及双轴电机具有自身的重量，因此在竖直方向上，齿轮以及双轴电机会由于自身的重量而脱离齿条，因此设置同步带，并且将同步带与固定板固定，并且将齿轮与双轴电机设置在固定板上，因此可以有效的防止齿轮以及双轴电机脱离齿条。
参见图1，两个齿条58均设置在挂板51的后端，挂板51的前端面设置有托板59，托板59上固定设置吊装机构6，托板59固定设置在同步带54上。
托板的作用是和吊装机构连接在一起。
每个支撑杆45内侧均设置有连接杆48，升降机构5设置在两个支撑杆45之间，升降机构5两侧分别与连接杆48固定连接，升降机构5设置在支撑杆45的上端。为了保证升降机构中的齿轮与齿条可以正常工作，因此只能将挂板的两侧面与支撑杆固定连接起来。
本发明中升降机构的工作原理是：启动双轴电机，双轴电机驱动齿轮旋转，因此齿轮沿着齿条升降，齿轮沿着齿条升降，因为齿轮是固定在双轴电机上的，双轴电机是固定在固定板上的，固定板是固定在同步带上的，因此同步带升降，进而带动挂板前端的同步带下降或者上升，又因为同步带前端是设置托板的，因此托板下降或者上升，进而带动吊装机构升降。
参见图9，升降机构5上设置有吊装机构6，吊装机构6对大型钢梁进行吊装。
参见图10，吊装机构6包括固定框61，固定框61底部设置有主动轴62以及从动轴63，主动轴62上设置有链轮A64，从动轴63上设置有链轮B65，链轮B65与链轮A64之间设置有链条66，链条66上设置有限位块67，限位块67上设置有吊钩68，固定框61上设置有电机B69，电机B69的输出轴与主动轴62连接。
启动电机B，电机B输出轴旋转带动主动轴旋转，主动轴旋转带动链轮A旋转，因此链条A旋转带动限位块旋转，继而带动吊钩旋转，当一个吊钩上挂上大型钢梁时，在将另一个大型钢梁挂在另一个吊钩上。
当吊钩上挂满大型钢梁时，推动推手行走轮和滚轮旋转，将大型钢梁移动到需要的位置。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于大型钢梁转运的行吊装置，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有行走机构(2)，所述车体(1)后端设置有推手(3)，其特征在于，所述车体(1)的前端部设置有折叠机构(4)，所述折叠机构(4)具有两种工作状态，当移动所述车体时，所述折叠机构(4)水平设置在所述车体(1)上，当对大型钢梁进行吊装时，所述折叠机构(4)竖直设置在地面上，所述折叠机构(4)上设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)上设置有吊装机构(6)，所述吊装机构(6)对大型钢梁进行吊装。
2.根据权利要求1所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，所述折叠机构(4)包括固定座(41)以及旋转座(42)，所述固定座(41)设置在所述车体(1)上，所述固定座(41)与所述旋转座(42)之间设置有枢轴(43)，所述枢轴(43)一侧设置有驱动机构(44)，所述驱动机构(44)驱动所述旋转座(42)围绕所述枢轴(43)旋转，所述旋转座(42)上设置有支撑杆(45)，所述支撑杆(45)与所述旋转座(42)之间设置有气缸A(46)，所述支撑杆(45)底部设置有滚轮(47)。
3.根据权利要求2所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，所述固定座(41)包括底板以及设置在所述底板两侧的侧板，所述旋转座(42)包括前端部(421)以及框体部(422)，所述固定座(41)的两个侧板之间设置有轴孔A，所述旋转座(42)的所述前端部(421)设置有轴孔B，所述轴孔A与轴孔B同心设置，所述轴孔A与所述轴孔B内设置所述枢轴(43)，所述旋转座(42)的所述框体部(422)内贯穿所述支撑杆(45)，所述旋转座(42)的所述框体部(422)上设置有柱销A，所述支撑杆(45)侧面设置有柱销B，所述柱销A与所述柱销B之间设置所述气缸A(46)，所述气缸A(46)的气缸座与柱销A连接，所述气缸A(46)的活塞杆与柱销B连接。
4.根据权利要求3所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，所述驱动机构(44)包括蜗轮(441)以及蜗杆(442)，所述车体(1)上设置有电机(443)，所述电机(443)前侧设置有支架(444)，所述支架(444)设置在所述车体(1)上，所述支架(444)上设置所述蜗杆(442)，所述枢轴(43)上设置所述蜗轮(441)，所述蜗轮(441)与所述蜗杆(442)啮合。
5.根据权利要求2所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，每个所述支撑杆(45)内侧均设置有连接杆(48)，所述升降机构(5)设置在两个所述支撑杆(45)之间，所述升降机构(5)两侧分别与所述连接杆(48)固定连接，所述升降机构(5)设置在所述支撑杆(45)的上端。
6.根据权利要求5所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括挂板(51)，所述挂板(51)上端设置有同步带轮A(52)，所述挂板(51)的下单设置有同步带轮B(53)，所述同步带轮B(53)与所述同步带轮A(52)之间设置有同步带(54)，所述同步带(54)上固定设置有固定板(55)，所述固定板(55)上设置有双轴电机(56)，所述双轴电机(56)的输出轴上均设置有齿轮(57)，所述挂板(51)两侧对称设置有两个齿条(58)，所述齿轮(57)与所述齿条(58)啮合，两个所述齿条(58)均设置在所述挂板(51)的后端，所述挂板(51)的前端面设置有托板(59)，所述托板(59)上固定设置所述吊装机构(6)，所述托板(59)固定设置在所述同步带(54)上。
7.根据权利要求6所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，所述吊装机构(6)包括固定框(61)，所述固定框(61)底部设置有主动轴(62)以及从动轴(63)，所述主动轴(62)上设置有链轮A(64)，所述从动轴(63)上设置有链轮B(65)，所述链轮B(65)与所述链轮A(64)之间设置有链条(66)，所述链条(66)上设置有限位块(67)，所述限位块(67)上设置有吊钩(68)，所述固定框(61)上设置有电机B(69)，所述电机B(69)的输出轴与所述主动轴(62)连接。
8.根据权利要求1所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，所述车体(1)包括横梁(11)，每个所述横梁(11)上均设置有支撑架A(12)以及支撑架B(13)，所述支撑架A(12)设置在所述支撑架B(13)的前端，所述支撑架A(12)与所述支撑架B(13)之间设置有连杆机构(14)以及能驱动所述连杆机构(14)运动的电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩带动行走轮(16)升降运动，所述行走轮(16)设置在所述连杆机构(14)上。
9.根据权利要求8所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，所述连杆机构(14)包括连杆A(141)、连杆B(142)、连杆C(143)、连杆D(144)、连杆E(145)以及连杆F(146)，所述连杆A(141)的一端与其中一个所述横梁(11)上的所述支撑架B(13)连接，所述连杆A(141)的另一端与所述连杆B(142)连接，所述连杆C(143)包括中间部以及两端部，所述连杆B(142)的另一端与所述连杆C(143)的中间部连接，所述连杆C(143)一个端部与其中一个所述横梁上的支撑架A(12)连接，所述连杆D(144)的一端与另一个所述横梁(11)上的所述支撑架B(13)枢轴连接，所述连杆D(144)的另一端与所述连杆E(145)连接，所述连杆E(145)包括中间部以及两端部，所述连杆E(145)的另一端与所述连杆F(146)的中间部连接，所述连杆F(146)一个端部与另一个所述横梁上的支撑架A(12)连接，所述连杆C(143)的另一个端部与所述连杆F(146)的另一个端部之间设置有固定轴(147)，所述固定轴上设置行走轮(16)。
10.根据权利要求9所述的用于大型钢梁转运的行吊装置，其特征在于，两个所述支撑架A之间设置有联杆A(148)，所述连杆A与连杆B连接处形成A处，所述连杆D与连杆E连接处形成B处，所述B处与所述A处之间设置有联杆B(149)，所述电动推杆(15)的推杆座与联杆A连接，所述电动推杆(15)的活塞杆与联杆B连接。
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