CN211283510U - 深基础单侧模架吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种深基础单侧模架吊装装置，属于建筑施工技术领域，包括车体、转盘、底座、第一吊装机构和控制机构，车体可行走，转盘与车体转动连接，底座设于转盘侧部且与转盘侧部滑动连接，底座的高度可调，底座借助于转盘可沿车体周向转动，第一吊装机构设于底座侧部，设有用于吊装模架的第一吊钩且第一吊钩的高度可调，控制机构用于控制底座的高度和第一吊装机构吊装。本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置，具有对单侧模架吊装作业实现自动化，不需要人工去操作，减轻工人劳动强度，对单侧模架的吊装作业速度快，也不影响后期施工的技术效果。

Description

深基础单侧模架吊装装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，更具体地说，是涉及一种深基础单侧模架吊装装置。

背景技术

深基础单侧模架施工工艺中有一步骤是对单侧模架进行模架的支设，即将单侧模架吊装至待施工地点进行支模施工，其中对模架的吊装施工还是通过人工去操作，人工将模架抬起，并支设在待固定的地点(即安装位)。当需要支设的模架数量较多时，会增加工人的劳动强度，而且对于模架的支设也通常需要多人手扶等操作，最后将模架支设固定，对于模架的吊装和搬运速度慢，效率低，往往会影响后期的施工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种深基础单侧模架吊装装置，旨在解决深基础单侧模架吊装施工劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种深基础单侧模架吊装装置，包括车体、转盘、底座、第一吊装机构和控制机构，车体可行走；转盘设于所述车体上方，与所述车体转动连接；底座设于所述转盘侧部，与所述转盘侧部滑动连接，所述底座的高度可调，所述底座借助于所述转盘可沿所述车体周向转动；第一吊装机构设于所述底座侧部，一端与所述底座铰接、另一端设有用于吊装模架的第一吊钩，所述第一吊钩的高度可调；控制机构用于控制所述底座的高度和所述第一吊装机构吊装。

作为本申请另一实施例，深基础单侧模架吊装装置还包括设于所述底座上端的第二吊装机构，所述第二吊装机构的上端设有用于吊装模架的第二吊钩，所述第二吊钩的高度可调，所述第二吊装机构受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述第一吊装机构包括承托板、连杆和推顶机构，承托板的一端与所述底座铰接，所述第一吊钩设于所述承托板的自由端上，所述承托板用于吊装模架；连杆的一端与所述底座滑动连接、另一端与所述承托板铰接，所述连杆用于推顶所述承托板；推顶机构设于所述底座侧部，用于推顶所述连杆的滑动端沿底座滑行，所述承托板借助于所述推顶机构升降，所述推顶机构受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述底座的侧部设有滑轨，所述连杆的滑动端铰接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑接，所述推顶机构的推顶端用于推顶所述滑块滑行。

作为本申请另一实施例，所述承托板的自由端设有拉伸组件，所述拉伸组件用于调节所述第一吊钩伸出所述承托板的长度，所述拉伸组件的一端固结在所述承托板上，所述第一吊钩设于所述拉伸组件的自由端上，所述拉伸组件的长度可沿所述承托板的长度方向调节。

作为本申请另一实施例，所述拉伸组件包括多节首尾相互插接的插板以及设于所述承托板上用于驱动所述插板伸缩的第一驱动器，多节所述插板之间借助于所述第一驱动器伸缩，靠近所述承托板的所述插板固定在所述承托板上，所述拉伸组件的长度借助于所述第一驱动器调节，所述第一驱动器受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述第二吊装机构包括多节首尾相互插接的挂板以及设于所述底座上用于驱动所述挂板伸缩的第二驱动器，多节所述挂板之间借助于所述第二驱动器伸缩，靠近所述底座的挂板固结在所述底座上端，第二吊钩设于远离所述底座的挂板上，所述第二吊钩的高度借助于所述第二驱动器调节，所述第二驱动器受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述转盘上设有第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述底座滑动，所述底座的高度借助于所述第三驱动器调节。

作为本申请另一实施例，所述转盘呈倒U型，所述底座的侧部与所述转盘的侧部滑动连接，所述底座的滑动方向呈竖向，所述底座的最下端与地面接触后，所述第一吊装机构和/或所述第二吊装机构进行吊装模架。

作为本申请另一实施例，所述推顶机构包括驱动器和伸缩杆，伸缩杆的一端与所述驱动器的动力输出端连接、另一端与所述连杆的滑动端铰接，所述伸缩杆的伸缩长度借助于所述驱动器调节，所述伸缩杆用于推顶所述连杆的滑动端沿所述底座竖直方向滑动。

本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型深基础单侧模架吊装装置，转盘可在车体的周向旋转，转盘带动底座转动，将底座设于待进行单侧模架吊装的位置，通过控制机构的操作，将底座和第一吊装机构同时下落至地面上，通过第一吊装机构进行吊装作业，使第一吊钩挂设模架并产生的升降，将模架吊装至安装位，解决了深基础单侧模架吊装施工劳动强度大的技术问题，具有对单侧模架吊装作业实现自动化，不需要人工去操作，减轻工人劳动强度，对单侧模架的吊装作业速度快，也不影响后期施工的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的深基础单侧模架吊装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的深基础单侧模架吊装装置的第一吊装机构和第二吊装机构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的深基础单侧模架吊装装置的第一吊装机构和第二吊装机构侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的深基础单侧模架吊装装置的控制框图。

图中：1、车体；2、转盘；21、第三驱动器；3、底座；31、滑轨；4、第一吊装机构；41、承托板；42、连杆；43、推顶机构；44、拉伸组件；441、插板；442、第一驱动器；5、控制机构；6、第一吊钩；7、第二吊装机构；71、挂板；72、第二驱动器；8、第二吊钩。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图4，现对本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置进行说明。所述深基础单侧模架吊装装置，包括车体1、转盘2、底座3、第一吊装机构4和控制机构5，车体1可行走；转盘2设于车体1上方，与车体1转动连接；底座3设于转盘2侧部，与转盘2侧部滑动连接，底座3的高度可调，底座3借助于转盘2可沿车体1周向转动；第一吊装机构4设于底座3侧部，一端与底座3铰接、另一端设有用于吊装模架的第一吊钩6，第一吊钩6的高度可调；控制机构5用于控制底座3的高度和第一吊装机构4吊装。

本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置，与现有技术相比，转盘2可在车体1的周向旋转，转盘2带动底座3转动，将底座3设于待进行单侧模架吊装的位置，通过控制机构5的操作，将底座3和第一吊装机构4同时下落至地面上，通过第一吊装机构4吊装作业，使第一吊钩6挂设模架并产生的升降，将模架吊装至安装位，解决了深基础单侧模架吊装施工劳动强度大的技术问题，具有对单侧模架吊装作业实现自动化，不需要人工去操作，减轻工人劳动强度，对单侧模架的吊装作业速度快，也不影响后期施工的技术效果。

底座3包括两部分，一部分是与转盘2滑接的第一底座3、另一部分是固设在第一底座3上端的第二底座3,两部分的底座相互连接形成一体结构。在一个具体实施例中，车体1的上端面与转盘2的下端面之间设有转动件，以实现两者的转动连接关系，车体1的上部呈圆柱形结构，转盘2的下部也掏空的圆柱形结构，转盘2罩扣在车体1上，转盘2可沿车体1周向转动，进而带动底座3沿车体1转动，当需要使用第一吊装机构4进行吊装作业时，可转动转盘2将底座3和第一吊装机构4转动至模架待吊装的位置，由于底座3和转盘2是滑动连接关系，则将底座3滑行至与地面接触后，即可进行第一吊装机构4的吊装作业，通过控制机构5操作第一吊装机构4，配合车体1的移动，使第一吊钩6高度往复调节，实现模架的吊装作业，

要注意，第一吊装机构4不能在底座3不落地的情况下进行吊装作业。

在一个具体实施例中，车体1可行走，控制机构5可设于车体1的侧部，包括控制器和控制按钮，控制器为PLC可编程控制器，可以在控制器上设定一些程序，如第一吊装机构4的吊装高度等，控制按钮是用于控制底座3的升降和第一吊装机构4的第一吊钩6的升降动作的按钮，也可以理解为控制开关，可以通过人工去操作控制按钮，实现底座3、第一吊装机构4的操作，另外，可以人工通过控制车体1的移动，配合底座3、第一吊装机构4的操作，实现模架的吊装操作，人工只需要控制即可，不用人工去吊装，减轻了工人的劳动强度。其中，控制机构5的控制原理为现有技术，在此不再赘述。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，深基础单侧模架吊装装置还包括设于底座3上端的第二吊装机构7，第二吊装机构7的上端设有用于吊装模架的第二吊钩8，第二吊钩8的高度可调，第二吊装机构7受控于控制机构5。第二吊装机构7主要的操作轨迹为竖直方向上的吊装操作，而第一吊装机构4主要是水平方向上的吊装操作，两者的操作原理相同，但是两者的作业方向不同，通过设定不同的吊装方向，可以满足对模架不同的吊装方向的需求，使吊装工作一次完成。

通过控制机构5控制第一吊装机构4和第二吊装机构7的动作，第一吊装机构4能实现长度方向上的调节和高度方向上的调节功能，而第二吊装机构7只能实现高度方向上的调节功能，满足对模架吊装工作的需求。

具体的，第一吊钩6与第一吊装机构4为铰接关系，第二吊钩8与第二吊装机构7为铰接关系，第一吊钩6的方向始终为垂直向下的。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，第一吊装机构4包括承托板41、连杆42和推顶机构43，承托板41的一端与底座3铰接，第一吊钩6设于承托板41的自由端上，承托板41用于吊装模架；连杆42的一端与底座3滑动连接、另一端与承托板41铰接，连杆42用于推顶承托板41；推顶机构43设于底座3侧部，用于推顶连杆42的滑动端沿底座3滑行，承托板41借助于推顶机构43升降，推顶机构43受控于控制机构5。推顶机构43推顶连杆42的滑动端滑动，则连杆42能推顶承托板41转动，承托板41转动后可以带动第一吊钩6的上升，由于吊钩挂设在模架上，从而可实现将模架起吊操作，动力源是推顶机构43。反之，推顶机构43的回缩或下降，第一吊钩6下落，实现模架的高度方向上的吊装。

具体的，通过控制机构5控制推顶机构43的推顶长度或距离，从而可调节第一吊钩6的上升或下降，其具体的第一吊钩6的吊装高度，要根据现场使用情况，合理的操作控制机构5对第一吊装机构4的动作过程。承托板41和连杆42均为钢梁结构制成的，其刚度和稳定性较好，能够满足对单侧模架的吊装操作。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，底座3的侧部设有滑轨31，连杆42的滑动端铰接有滑块，滑块与滑轨31滑接，推顶机构43的推顶端用于推顶滑块滑行。滑块滑接在滑轨31上，可以借助于推顶机构43沿滑轨31的长度方向滑动，从而可以推顶连杆42、推顶承托板41升降的目的，实现第一吊钩6的升降。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，承托板41的自由端设有拉伸组件44，拉伸组件44用于调节第一吊钩6伸出承托板41的长度，拉伸组件44的一端固结在承托板41上，第一吊钩6设于拉伸组件44的自由端上，拉伸组件44的长度可沿承托板41的长度方向调节。当承托板41的伸出长度不能满足施工要求时，或对模架的吊装横向长度不能满足施工要求时，可将拉伸组件44拉伸，拓展承托板41的长度，由于第一吊钩6设置在拉伸组件44的自由端上，通过拉伸组件44使第一吊钩6的横向距离可调，从而可以满足施工要求。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，拉伸组件44包括多节首尾相互插接的插板441以及设于承托板41上用于驱动插板441伸缩的第一驱动器442，多节插板441之间借助于第一驱动器442伸缩，靠近承托板41的插板441固定在承托板41上，拉伸组件44的长度借助于第一驱动器442调节，第一驱动器442受控于控制机构5。通过控制机构5的操作，第一驱动器442产生推顶力，使多节插板441相互之间产生伸缩，进而可以使拉伸组件44的长度可调，使第一吊钩6的伸出长度的到调节，从而满足施工需求。

具体的，第一驱动器442的推顶端与拉伸组件44自由端的插板441固定连接，通过第一驱动器442推动多个插板441产生伸缩，进而可调节第一吊钩6与底座3的距离。第一驱动器442为电动伸缩缸或电动推杆或伸缩液压缸。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，第二吊装机构7包括多节首尾相互插接的挂板71以及设于底座3上用于驱动挂板71伸缩的第二驱动器72，多节挂板71之间借助于第二驱动器72伸缩，靠近底座3的挂板71固结在底座3上端，第二吊钩8设于远离底座3的挂板71上，第二吊钩8的高度借助于第二驱动器72调节，第二驱动器72受控于控制机构5。通过控制机构5的操作，第二驱动器72产生推顶力，使多节挂板71相互之间产生伸缩，进而可以使第二吊钩8的高度可调，从而满足施工需求。

具体的，第二驱动器72的推顶端与第二吊装机构7自由端的挂板71固定连接，通过第二驱动器72推动多个挂板71产生伸缩，进而可调节第二吊钩8与底座3的距离。第二驱动器72为电动伸缩缸或电动推杆或伸缩液压缸。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1，转盘2上设有第三驱动器21，第三驱动器21用于驱动底座3滑动，底座3的高度借助于第三驱动器21调节。通过手动控制第三驱动器21驱动底座3升降，当使用底座3时，将底座3下滑至与地面接触；当不使用底座3时，将底座3上升至远离地面，这样可以便于车体1的移动。其中，第三驱动器21与控制机构3不连接，第三驱动器21为单独控制的部件。

通过转盘2与车体1转动连接，可以调节底座3位于车体1周向上的位置，进而可将底座3与待吊装的模架对接，便于进行吊装操作，底座3的位置调节好以后，然后通过第三驱动器21使底座3下落，至与地面接触后，方可进行模架吊装工作。因而模架的重量较重，仅通过车体1支撑，会使车体1发生偏斜，还会损坏车体1，因此在进行吊装工作时，将底座3落地，将模架的重量全部作用在地面上。

具体的，第三驱动器21为电动伸缩缸或电动推杆或伸缩液压缸。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1，转盘2呈倒U型，底座3的侧部与转盘2的侧部滑动连接，底座3的滑动方向呈竖向，底座3的最下端与地面接触后，第一吊装机构4和/或第二吊装机构7进行吊装模架，当底座3接触地面后，进行吊装工作，实现模架在高度方向上的吊装操作。底座3不接触地面，是不能进行吊装操作的。

作为本实用新型提供的深基础单侧模架吊装装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图3，推顶机构43包括驱动器和伸缩杆，伸缩杆的一端与驱动器的动力输出端连接、另一端与连杆42的滑动端铰接，伸缩杆的伸缩长度借助于驱动器调节，伸缩杆用于推顶连杆42的滑动端沿底座3竖直方向滑动。伸缩杆所伸缩的长度即为连杆42的滑动的距离，进而可以对第一吊钩6起到高度调节的作用。

在一个具体实施例中，驱动器为驱动电机，伸缩杆为电动伸缩杆，也可理解为，推顶机构43即为电动推杆，并能产生单向的推顶力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，包括：

车体，可行走；

转盘，设于所述车体上方，与所述车体转动连接；

底座，设于所述转盘侧部，与所述转盘侧部滑动连接，所述底座的高度可调，所述底座借助于所述转盘可沿所述车体周向转动；

第一吊装机构，设于所述底座侧部，一端与所述底座铰接、另一端设有用于吊装模架的第一吊钩，所述第一吊钩的高度可调；以及

控制机构，用于控制所述底座的高度和所述第一吊装机构吊装。

2.如权利要求1所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，还包括设于所述底座上端的第二吊装机构，所述第二吊装机构的上端设有用于吊装模架的第二吊钩，所述第二吊钩的高度可调，所述第二吊装机构受控于所述控制机构。

3.如权利要求1所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述第一吊装机构包括：

承托板，一端与所述底座铰接，所述第一吊钩设于所述承托板的自由端上，所述承托板用于吊装模架；

连杆，一端与所述底座滑动连接、另一端与所述承托板铰接，所述连杆用于推顶所述承托板；以及

推顶机构，设于所述底座侧部，用于推顶所述连杆的滑动端沿底座滑行，所述承托板借助于所述推顶机构升降，所述推顶机构受控于所述控制机构。

4.如权利要求3所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述底座的侧部设有滑轨，所述连杆的滑动端铰接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑接，所述推顶机构的推顶端用于推顶所述滑块滑行。

5.如权利要求3所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述承托板的自由端设有拉伸组件，所述拉伸组件用于调节所述第一吊钩伸出所述承托板的长度，所述拉伸组件的一端固结在所述承托板上，所述第一吊钩设于所述拉伸组件的自由端上，所述拉伸组件的长度可沿所述承托板的长度方向调节。

6.如权利要求5所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述拉伸组件包括多节首尾相互插接的插板以及设于所述承托板上用于驱动所述插板伸缩的第一驱动器，多节所述插板之间借助于所述第一驱动器伸缩，靠近所述承托板的所述插板固定在所述承托板上，所述拉伸组件的长度借助于所述第一驱动器调节，所述第一驱动器受控于所述控制机构。

7.如权利要求2所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述第二吊装机构包括多节首尾相互插接的挂板以及设于所述底座上用于驱动所述挂板伸缩的第二驱动器，多节所述挂板之间借助于所述第二驱动器伸缩，靠近所述底座的挂板固结在所述底座上端，第二吊钩设于远离所述底座的挂板上，所述第二吊钩的高度借助于所述第二驱动器调节，所述第二驱动器受控于所述控制机构。

8.如权利要求1所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述转盘上设有第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述底座滑动，所述底座的高度借助于所述第三驱动器调节。

9.如权利要求2所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述转盘呈倒U型，所述底座的侧部与所述转盘的侧部滑动连接，所述底座的滑动方向呈竖向，所述底座的最下端与地面接触后，所述第一吊装机构和/或所述第二吊装机构进行吊装模架。

10.如权利要求3所述的深基础单侧模架吊装装置，其特征在于，所述推顶机构包括：

驱动器；以及

伸缩杆，一端与所述驱动器的动力输出端连接、另一端与所述连杆的滑动端铰接，所述伸缩杆的伸缩长度借助于所述驱动器调节，所述伸缩杆用于推顶所述连杆的滑动端沿所述底座竖直方向滑动。

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