JPS627441Y2

JPS627441Y2 -

Info

Publication number: JPS627441Y2
Application number: JP1981108332U
Authority: JP
Priority date: 1981-07-20
Filing date: 1981-07-20
Publication date: 1987-02-20
Also published as: JPS5815005U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は木工用超仕上かんな盤に係り、特に昇
降部材を被加工材の長手方向の厚さの差に応じて
自動的に昇降させるのに好適な構造の木工用超仕
上かんな盤に関するものである。従来の木工用超
仕上かんな盤においては、被加工材の厚さを検出
した後、被加工材をかんな刃を設けたテーブルと
送材ベルトを設けた昇降部材との間に形成される
送材路へ送入して加工する場合、被加工材の長手
方向に厚さの差が生じていて（携帯用電動工具で
荒仕上げを行つた被加工材にはほとんど長手方向
に厚さの差が生じている。その一具体例は後述す
る第７図に示してある。）、しかも、その厚さの差
が昇降部材の被加工材の厚さの差に応じて機械的
に自由に上下動できる限界値を超えると、被加工
材を送材するための適正な圧力が得られなくな
り、送材不能となつたり、または被加工材と送材
ベルト間でスリツプして加工面を傷つけて良好な
仕上げ面が得られなくなるという問題を生ずる。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、被加工材の長手方向の厚さの差が大きくて
も、それに応じて昇降部材を自動的に昇降させる
ことができ、常に被加工材を送材加工するのに適
正な圧力を維持することができる木工用超仕上か
んな盤を提供することにある。

本考案の特徴は、被加工材を送材するときに送
材路の間隔を適正な間隔とする送材路間隔自動設
定手段のほかに、昇降部材の移動量検出手段と、
送材中に上記被加工材の長手方向の厚さの変化に
より、上記昇降部材が機械的に自由に上下動でき
る範囲で上下移動したときの上記移動量検出手段
からの出力信号を受けて、上記昇降部材が上下い
ずれの方向に移動したかを判別する上下動判別手
段と、この上下動判別手段の出力により上記昇降
部材を昇降させる可逆電動機を所定時間駆動し、
上記昇降部材を上記被加工材の長手方向の厚みの
変化方向に応じて昇降させる手段とを具備する構
成とした点にある。

以下本考案を第１図ないし第４図に示した実施
例および第５図ないし第７図を用いて詳細に説明
する。第１図は本考案の超仕上かんな盤の一実施
例を示す正面図である。第１図において、１はベ
ース、２はテーブル、３はテーブル２に設けたか
んな刃である。かんな刃３の上方には、一対のコ
ラム４で支えられていて、昇降ネジ５および昇降
用可逆電動機６により昇降可能とした昇降部材７
が設けてあり、その間に送材路を形成している。
昇降部材７には、図示しない可逆電動機によつて
回転駆動される駆動ローラ８が設けてあり、さら
に、従動ローラ９が設けてあつて、駆動ローラ８
と従動ローラ９との間には送材ベルト１０が巻き
掛けてある。第２図は第１図のＡ部詳細断面図
で、昇降ネジ５の下部には雌ネジ１１が螺合しあ
つて、雌ネジ１１の上方には、被加工材を送材す
るために必要な適正圧力を得るための弾器１２が
設けてあり、弾器１２はテーブル２にアジヤスト
ナツト１３をネジ込むことによつて押圧されてお
り、これらによつてクツシヨン機構を構成してい
る。このクツシヨン機構は、被加工材の厚さを検
出してテーブル２と送材ベルト１０との間の間隔
を設定した後被加工材を送入したとき、昇降部材
７、昇降ネジ５および雌ネジ１１とがある一定値
浮上し、弾器１２が作用して、被加工材を送材す
るのに適正な圧力が得られるようになつている。
また、第１図において、コラム４の横方向の適所
には、被加工材の厚さの変化に応じて昇降部材７
が移動するとその移動量を示すエンコーダ１４が
設けてあつて、ベース１またはテーブル２の適所
には、第３図に示すように、エンコーダ１４の両
側の位相の異なる溝をそれぞれ検出する検出器１
５，１６が設けてある。検出器１５，１６として
は、最も簡単なものとして対向式光電スイツチが
ある。また、従動ローラ９と駆動ローラ８との下
方には、それぞれ被加工材の有無を検出する材料
検出器１７，１８が設けてあり、その出力は通常
論理“０”で、被加工材が通過中は論理“１”と
なるようにしてある。１９は被加工材である。第
４図は本考案の超仕上かんな盤の電気回路の一実
施例を示すブロツク図である。第４図において、
１５，１６は検出器（第１図参照）、２０は検出
器１５，１６よりの信号を受けて位相を判別する
位相判別器で、最も簡単なものとしてフリツプフ
ロツプ回路がある。２１は検出器１６よりの信号
の立上りを微分する微分回路、２２，２４，２５
はインバータ回路、２３，３３は３入力をもつア
ンド回路、２６，２７はａ入力が論理“１”のと
きｂ入力信号の立上り（あるいは立下り）で動作
するタイマー回路、２８，２９はリレー（コイ
ル）で、必要によつてはタイマー回路２６，２７
の出力信号を増幅する回路を設けるようにする。
２８ａ，２９ａはそれぞれリレー２８，２９の常
開接点である。３０は三相交流電源、６は昇降用
可逆電動機（第１図参照）、１７，１８は木材検
出器（第１図参照）、３１は板厚検出を終了する
と出力が論理“１”となる板厚検出終了信号発生
器、３２は木材検出器１７，１８の出力信号のオ
アをとるオア回路である。第５図、第６図は第４
図の動作を説明するためのタイムチヤートで、Ａ
〜Ｈはそれぞれ第４図に示した信号Ａ〜Ｈに対応
させてある。第１図に示した超仕上かんな盤にお
いて、被加工材１９を加工する場合を考える。被
加工材１９が、第７図ａに示すようにh₁＜h₂であ
り、いま、これを左端より送材するとき、被加工
材１９の厚さを検出して、テーブル２と送材ベル
ト１０との間の間隔を設定して送材するのに適正
な圧力が得られるが、被加工材１９の厚さが厚さ
h₁のところで検出されているから、送材が進むに
つれて被加工材１９の厚さが増加したとき、昇降
部材７も同時に自由に昇降できる範囲で上昇す
る。このとき、エンコーダ１４が昇降部材７と同
時に移動して、検出器１５，１６の出力信号Ａ，
Ｂが第５図のａ，ｂに示すように変わる。この場
合は、信号Ａが信号Ｂよりも位相が進んでいるの
で、位相判別器２０の出力信号は論理“０”であ
り、タイマー回路２７は動作不能状態となる。一
方、インバータ回路２２を通つた信号Ｄは論理
“１”であるから、タイマー回路２６は動作可能
状態となる。昇降部材７の浮上が、第５図ａに示
すように、s₁よりs₂までの間続くとすれば、その
間に信号Ｂの立上りは、第５図ｂに示すように２
回あるので、微分回路２１の出力信号Ｅは、第５
図ｅに示すようになる。この出力信号Ｅの立上り
（または立下り）により、タイマー回路２６の出
力Ｇが第５図ｇに示すように反転して論理“１”
となり、リレーコイル２８が励磁されて、それの
常開接点２８ａが閉路して、昇降用可逆電動機６
が正転して昇降部材７（第１図参照）が上昇す
る。昇降部材７が上昇する時間は、タイマー回路
２６にあらかじめセツトされた時T₁であり、微
分回路２１の出力信号Ｅの単パルスの立上り（ま
たは立下り）からT₁秒後にタイマー回路２６の
出力Ｇが反転して論理“０”に戻ると、リレーコ
イル２８の励磁が停止し、常閉接点２８ａが開路
して昇降用可逆電動機６が停止し、昇降部材７の
上昇が停止する。次に被加工材１９が第７図ｂに
示すようにh₁＞h₂である場合には、被加工材１９
の送材が進むにつれて、昇降部材７は最初に被加
工材１９が送材された時点より自由下降する。こ
のとき、エンコーダ１４も昇降部材７と同時に下
降して、検出器１５，１６からの出力信号Ａ，Ｂ
は、それぞれ第６図ａ，ｂに示すように変わる。
この場合には、信号Ａが信号Ｂよりも位相が遅れ
ているので、位相判別器２０の出力信号Ｃは論理
“１”であり〔第６図ｃ〕、タイマー回路２７のみ
が動作可能状態となる。以下の動作は、上記した
被加工材１９の厚さがh₁＞h₂の場合と同様で、タ
イマー回路２７の出力信号Ｈが論理“１”である
T₂秒だけ〔第６図ｈ〕、昇降用可逆電動機６が逆
転し、昇降部材７が下降する。なお、アンド回路
２３は、タイマー回路２６および２７のそれぞれ
の出力信号Ｇ，Ｈのいずれかが論理“１”である
とき、すなわち、昇降部材７が被加工材１９の厚
さに追従している間は、微分回路２１の出力信号
Ｅを伝えないように働くので、追従中に検出器１
５，１６がエンコーダ１４から読み取る信号によ
りタイマー回路２６，２７が動作することはな
い。また、第４図から明らかなように、板厚検出
作業が終了し、被加工材１９を送材路へ送入し
て、木材検出器１７，１８のそれぞれの出力信号
の両方またはいずれか一方が論理“１”となり、
オア回路３２の出力が論理“１”となつたとき、
初めて微分回路２１の出力信号Ｅがタイマー回路
２６および２７のトリガ信号として働くようにな
る。

上記した本考案の実施例によれば、被加工材１
９の厚みを検出し、被加工材１９を送材するとき
に、昇降部材７の被加工材１９の厚みにならつた
機械的移動範囲内の移動量を昇降部材７と検出器
１５，１６により感知して、この検出器１５，１
６からの出力信号Ａ，Ｂにより、被加工材１９の
厚さが増しているのか減つているのかを判別し、
その結果にもとずき、昇降部材７を昇降用可逆電
動機６により昇降せしめるようにしているため、
被加工材１９が送材中に受ける圧力を常に適正な
圧力に保つことができ、被加工材１９に適正な圧
力が得られないで送材不能になつたり、良好な仕
上げ面が得られなくなつたりするという問題を生
ずることがない。

なお、上記した説明では、検出器１６からの出
力信号Ｂの仕上りによりタイマー回路２６，２７
を動作させるようにしているが、エンコーダ１４
とは別に新たなエンコーダを設けて、同様な動作
を行わせるようにしてもよく、同一の効果が得ら
れる。

以上説明したように、本考案によれば、被加工
材の長手方向に厚さの差があつても、それに応じ
て昇降部材を自動的に昇降させることができ、常
に被加工材を送材加工するのに適正な圧力を維持
することができ、送材不能になつたり、良好な仕
上面が得られなくなつたりすることを防止できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の木工用超仕上かんな盤の一実
施例を示す正面図、第２図は第１図のＡ部詳細断
面図、第３図は第１図のエンコーダと検出器との
位置関係を示す図、第４図は本考案の超仕上かん
な盤の電気回路の一実施例を示すブロツク図、第
５図、第６図は第４図の動作を説明するための各
部信号のタイムチヤート、第７図は被加工材の状
態図である。１……ベース、２……テーブル、３……かんな
刃、４……コラム、５……昇降ネジ、６……昇降
用可逆電動機、７……昇降部材、８……駆動ロー
ラ、９……従動ローラ、１０……送材ベルト、１
１……雌ネジ、１２……弾器、１３……アジヤス
トナツト、１４……エンコーダ、１５，１６……
検出器、１７，１８……木材検出器、１９……被
加工材、２０……位相判別器、２１……微分回
路、２２，２４，２５……インバータ回路、２
３，３３……アンド回路、２６，２７……タイマ
ー回路、２８，２９……リレー（コイル）、２８
ａ、２９ａ……常開接点、３０……三相交流電
源、３１……板厚検出終了信号発生器、３２……
オア回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

かんな刃を有するテーブルと第１の可逆電動機
によつて駆動される送材ベルトを有する昇降部材
とを対向させて被加工材の送材路を形成し、前記
昇降部材又は該昇降部材上方適所に第２の可逆電
動機と昇降ネジとを設けて前記昇降部材を自動的
に昇降可能としてなる木工用超仕上かんな盤にお
いて、前記被加工材を送材するときに前記送材路
の間隔を適正な間隔とする送材路間隔自動設定手
段のほかに前記昇降部材の移動量検出手段と、送
材中に前記被加工材の長手方向の厚さの変化によ
り、前記昇降部材が機械的に自由に上下動できる
範囲で上下移動したときの前記移動量検出手段か
らの出力信号を受けて、前記昇降部材が上下いず
れの方向に移動したかを判別する上下動判別手段
と、該上下動判別手段の出力により前記第２の可
逆電動機を所定時間駆動して前記昇降部材を前記
被加工材の長手方向の厚みの変化方向に応じて昇
降させる手段とを具備することを特徴とする木工
用超仕上かんな盤。