JPH11207586A - バリ取り装置 - Google Patents
バリ取り装置Info
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- JPH11207586A JPH11207586A JP1041798A JP1041798A JPH11207586A JP H11207586 A JPH11207586 A JP H11207586A JP 1041798 A JP1041798 A JP 1041798A JP 1041798 A JP1041798 A JP 1041798A JP H11207586 A JPH11207586 A JP H11207586A
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- Japan
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- work
- conveyor belt
- size
- deburring
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 バリ取り装置において、自動板厚調整時に使
用したワークのバリ取りを完全に行うと共に、ワークの
サイズに応じて砥石ホイールの負荷を微調整し、バリ取
り効率を向上させることにある。 【解決手段】 ワークＷのバリ取りを行う砥石ホイール
１、該砥石ホイール１の下方に設けられ、正転・逆転と
上下動が可能なコンベアベルト２、該コンベアベルト２
上に戴置されて移動するワークＷの板厚を検出するワー
ク板厚検出手段、、及び該コンベアベルト２上に戴
置されて移動するワークＷのサイズを検出するワークサ
イズ検出手段を有する。
用したワークのバリ取りを完全に行うと共に、ワークの
サイズに応じて砥石ホイールの負荷を微調整し、バリ取
り効率を向上させることにある。 【解決手段】 ワークＷのバリ取りを行う砥石ホイール
１、該砥石ホイール１の下方に設けられ、正転・逆転と
上下動が可能なコンベアベルト２、該コンベアベルト２
上に戴置されて移動するワークＷの板厚を検出するワー
ク板厚検出手段、、及び該コンベアベルト２上に戴
置されて移動するワークＷのサイズを検出するワークサ
イズ検出手段を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバリ取り装置、特に
自動板厚調整時に使用したワークのバリ取りを完全に行
うと共に、ワークのサイズに応じて砥石ホイールの負荷
を微調整するようにしたバリ取り装置に関する。
自動板厚調整時に使用したワークのバリ取りを完全に行
うと共に、ワークのサイズに応じて砥石ホイールの負荷
を微調整するようにしたバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、パンチプレスやレーザ加工機
等で加工されたワークの面には、バリが生じるので、こ
のバリを除去するために、バリ取り装置が使用されてい
る。
等で加工されたワークの面には、バリが生じるので、こ
のバリを除去するために、バリ取り装置が使用されてい
る。
【０００３】バリ取り装置は、例えば図６（Ａ）に示す
構成を有し、駆動ローラ１０２と従動ローラ１０３に巻
回されたコンベアベルト１０４、該コンベアベルト１０
４の上方に回転可能に取り付けられた砥石ホイール１０
０を備えている。
構成を有し、駆動ローラ１０２と従動ローラ１０３に巻
回されたコンベアベルト１０４、該コンベアベルト１０
４の上方に回転可能に取り付けられた砥石ホイール１０
０を備えている。
【０００４】この構成により、コンベアベルト１０４の
上にワークＷを載せて砥石ホイール１００の下方まで移
動させ、回転する砥石ホイール１により、該ワークＷの
バリ取りが行われる。
上にワークＷを載せて砥石ホイール１００の下方まで移
動させ、回転する砥石ホイール１により、該ワークＷの
バリ取りが行われる。
【０００５】ところが、ワークＷの板厚の変化に応じて
コンベアベルト１０４の高さを調整する必要があり、こ
のために、近接スイッチ、を有する自動板厚調整機
構が設けられている。
コンベアベルト１０４の高さを調整する必要があり、こ
のために、近接スイッチ、を有する自動板厚調整機
構が設けられている。
【０００６】即ち、図６（Ｂ）に示すように、ワークＷ
の先端が近接スイッチの上に来たときに、コンベアベ
ルト１０４が降下し、図６（Ｃ）に示すように、ワーク
Ｗの先端が近接スイッチの上に来たときに、コンベア
ベルト１０４が上昇を開始する。
の先端が近接スイッチの上に来たときに、コンベアベ
ルト１０４が降下し、図６（Ｃ）に示すように、ワーク
Ｗの先端が近接スイッチの上に来たときに、コンベア
ベルト１０４が上昇を開始する。
【０００７】そして、ワークＷが砥石ホイール１００に
当たり、該砥石ホイール１００の負荷が、予めメータリ
レーで設定した値に到達したときに、コンベアベルト１
０４の上昇は止まる。
当たり、該砥石ホイール１００の負荷が、予めメータリ
レーで設定した値に到達したときに、コンベアベルト１
０４の上昇は止まる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
には、次のような課題がある。 （１）自動板厚調整時に使用したワークＷのバリ取り
が、完全には行われない。
には、次のような課題がある。 （１）自動板厚調整時に使用したワークＷのバリ取り
が、完全には行われない。
【０００９】即ち、既述したように、一旦降下したコン
ベアベルト１０４は（図６（Ｂ））、ワークＷの先端が
近接スイッチの上に来たときに上昇を開始し（図６
（Ｃ））、該ワークＷが砥石ホイール１００に当たり、
該砥石ホイール１００の負荷が予めメータリレーで設定
した値に到達したときに、上昇を停止する。
ベアベルト１０４は（図６（Ｂ））、ワークＷの先端が
近接スイッチの上に来たときに上昇を開始し（図６
（Ｃ））、該ワークＷが砥石ホイール１００に当たり、
該砥石ホイール１００の負荷が予めメータリレーで設定
した値に到達したときに、上昇を停止する。
【００１０】従って、ワークＷが砥石ホイール１００に
当たった後のＰ１部分のバリ取りは、行われる。
当たった後のＰ１部分のバリ取りは、行われる。
【００１１】しかし、該ワークＷが降下した後（図６
（Ｂ））、砥石ホイール１００に当たるまでに該砥石ホ
イール１００の下を通過したＰ２部分は、バリ取りが行
われない。
（Ｂ））、砥石ホイール１００に当たるまでに該砥石ホ
イール１００の下を通過したＰ２部分は、バリ取りが行
われない。
【００１２】即ち、自動板厚調整時に使用したワークＷ
のバリ取りが、完全には行われない。
のバリ取りが、完全には行われない。
【００１３】（２）ワークＷのサイズに応じて砥石ホイ
ール１００の負荷の微調整ができない。即ち、一般に、
バリ取り装置においては、ワークＷの板厚が同じてあっ
ても、そのサイズが異なれば、砥石ホイール１００の回
転用モータの負荷電流は異なる。
ール１００の負荷の微調整ができない。即ち、一般に、
バリ取り装置においては、ワークＷの板厚が同じてあっ
ても、そのサイズが異なれば、砥石ホイール１００の回
転用モータの負荷電流は異なる。
【００１４】ところが、上述したように、従来のバリ取
り装置の自動板厚調整機構では、ワークＷのサイズは認
識されない。
り装置の自動板厚調整機構では、ワークＷのサイズは認
識されない。
【００１５】従って、自動板厚調整時に使用したワーク
より、サイズが大きいワークＷをバリ取りする場合に
は、該ワークＷが砥石ホイール１００に接触する面積が
大きくなる。
より、サイズが大きいワークＷをバリ取りする場合に
は、該ワークＷが砥石ホイール１００に接触する面積が
大きくなる。
【００１６】その結果、砥石ホイール１００の回転用モ
ータの負荷電流も大きくなり、過負荷と判断され、イン
ターロックが作動することにより、装置が非常停止す
る。
ータの負荷電流も大きくなり、過負荷と判断され、イン
ターロックが作動することにより、装置が非常停止す
る。
【００１７】本発明の目的は、バリ取り装置において、
自動板厚調整時に使用したワークのバリ取りを完全に行
うと共に、ワークのサイズに応じて砥石ホイールの負荷
を微調整し、バリ取り効率を向上させることにある。
自動板厚調整時に使用したワークのバリ取りを完全に行
うと共に、ワークのサイズに応じて砥石ホイールの負荷
を微調整し、バリ取り効率を向上させることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図５に示すように、 Ａ．ワークＷのバリ取りを行う砥石ホイール１、 Ｂ．該砥石ホイール１の下方に設けられ、正転・逆転と
上下動が可能なコンベアベルト２、 Ｃ．該コンベアベルト２上に戴置されて移動するワーク
Ｗの到達を検出するワーク検出手段、、 Ｄ．該コンベアベルト２上に戴置されて移動するワーク
Ｗのサイズを検出するワークサイズ検出手段を有する
ことを特徴とするバリ取り装置という技術的手段を講じ
ている。
め、本発明は、図１〜図５に示すように、 Ａ．ワークＷのバリ取りを行う砥石ホイール１、 Ｂ．該砥石ホイール１の下方に設けられ、正転・逆転と
上下動が可能なコンベアベルト２、 Ｃ．該コンベアベルト２上に戴置されて移動するワーク
Ｗの到達を検出するワーク検出手段、、 Ｄ．該コンベアベルト２上に戴置されて移動するワーク
Ｗのサイズを検出するワークサイズ検出手段を有する
ことを特徴とするバリ取り装置という技術的手段を講じ
ている。
【００１９】上記本発明の構成によれば、例えば１枚目
のワークＷについては、ワーク検出手段、と協働し
てコンベアベルト２を上下動させた後（図４（Ａ）〜図
４（Ｄ））、該コンベアベルト２を逆転・正転させるこ
とにより（図４（Ｄ）〜図４（Ｅ））、自動板厚調整時
に使用したワークＷのバリ取りが完全に行われ（図４
（Ｆ））、２枚目以降のワークＷについては、ワークサ
イズ検出手段と協働してコンベアベルト２を上下動さ
せることにより（図５（Ａ）〜図５（Ｂ））、該ワーク
Ｗのサイズに応じて砥石ホイール１の負荷を微調整でき
る。
のワークＷについては、ワーク検出手段、と協働し
てコンベアベルト２を上下動させた後（図４（Ａ）〜図
４（Ｄ））、該コンベアベルト２を逆転・正転させるこ
とにより（図４（Ｄ）〜図４（Ｅ））、自動板厚調整時
に使用したワークＷのバリ取りが完全に行われ（図４
（Ｆ））、２枚目以降のワークＷについては、ワークサ
イズ検出手段と協働してコンベアベルト２を上下動さ
せることにより（図５（Ａ）〜図５（Ｂ））、該ワーク
Ｗのサイズに応じて砥石ホイール１の負荷を微調整でき
る。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す斜視図であり、同図において、参照符号１
は砥石ホイール、２はコンベアベルト、３は駆動ロー
ラ、４は従動ローラ、とはワーク検出手段、はワ
ークサイズ検出手段である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す斜視図であり、同図において、参照符号１
は砥石ホイール、２はコンベアベルト、３は駆動ロー
ラ、４は従動ローラ、とはワーク検出手段、はワ
ークサイズ検出手段である。
【００２１】図１に示すバリ取り装置は、フレーム６を
有し、砥石ホイール１やコンベアベルト２等は、このフ
レーム６上に配置されている。
有し、砥石ホイール１やコンベアベルト２等は、このフ
レーム６上に配置されている。
【００２２】上記砥石ホイール１は、既述したように、
ワークＷのバリ取りを行うものであり、回転可能に取り
付けられている。
ワークＷのバリ取りを行うものであり、回転可能に取り
付けられている。
【００２３】この砥石ホイール１の下方には、コンベア
ベルト２が取り付けられている。
ベルト２が取り付けられている。
【００２４】コンベアベルト２は、ワークＷを戴置して
上下動と正転・逆転を行い（図４）、該ワークＷと上記
砥石ホイール１とが接触することにより、該ワークＷの
バリ取りが行われると共に、該ワークＷが、後述するワ
ーク検出手段、及びワークサイズ検出手段（図
１）の上方を通過することにより、自動板厚調整と（図
４）、砥石ホイール１の負荷の微調整が（図５）行われ
るようになっている。
上下動と正転・逆転を行い（図４）、該ワークＷと上記
砥石ホイール１とが接触することにより、該ワークＷの
バリ取りが行われると共に、該ワークＷが、後述するワ
ーク検出手段、及びワークサイズ検出手段（図
１）の上方を通過することにより、自動板厚調整と（図
４）、砥石ホイール１の負荷の微調整が（図５）行われ
るようになっている。
【００２５】コンベアベルト２は、駆動ローラ３と従動
ローラ４に巻回されている。
ローラ４に巻回されている。
【００２６】駆動ローラ８は、その左端が支持台１０
に、その右端が支持台９にそれぞれ回転可能に支持され
ていると共に、循環モータＭS に結合され、更に、支持
台１０、９は、ボールねじ１１を介して上下モータＭUD
に結合されている。
に、その右端が支持台９にそれぞれ回転可能に支持され
ていると共に、循環モータＭS に結合され、更に、支持
台１０、９は、ボールねじ１１を介して上下モータＭUD
に結合されている。
【００２７】従動ローラ４は、その左端が支持台７に、
その右端が支持台８にそれぞれ回転可能に支持されてい
ると共に、各支持台７、８は、ボールねじ１１を介して
上下モータＭUDに結合されている。
その右端が支持台８にそれぞれ回転可能に支持されてい
ると共に、各支持台７、８は、ボールねじ１１を介して
上下モータＭUDに結合されている。
【００２８】従って、循環モータＭS を駆動させると、
駆動ローラ３が回転し、その回転運動はコンベアベルト
２を介して従動ローラ４に伝達され、コンベアベルト２
が正転・逆転する。
駆動ローラ３が回転し、その回転運動はコンベアベルト
２を介して従動ローラ４に伝達され、コンベアベルト２
が正転・逆転する。
【００２９】また、上下モータＭUDを駆動させると、ボ
ールねじ１１が回転し、その回転運動は、各支持台１
０、９、７、８により直線運動に変換され、コンベアベ
ルト２全体が上下動する。
ールねじ１１が回転し、その回転運動は、各支持台１
０、９、７、８により直線運動に変換され、コンベアベ
ルト２全体が上下動する。
【００３０】更に、支持台１０と７、９と８は、支持部
材５により連結され、該支持部材５には、図１に示すよ
うに、Ｌ字型取付具１２、１３が固定されている。
材５により連結され、該支持部材５には、図１に示すよ
うに、Ｌ字型取付具１２、１３が固定されている。
【００３１】このＬ字型取付具１２、１３には、ワーク
検出手段、がそれぞれ取り付けられ、該ワーク検出
手段、は、例えば近接スイッチにより構成されてい
る。
検出手段、がそれぞれ取り付けられ、該ワーク検出
手段、は、例えば近接スイッチにより構成されてい
る。
【００３２】この構成により、後述するように（図
４）、コンベアベルト２上のワークＷが近接スイッチ
、の上に来たときに、上下モータＭUDが作動するこ
とにより、コンベアベルト２が降下、又は上昇し、自動
板厚調整が行われるようになっている（図４）。
４）、コンベアベルト２上のワークＷが近接スイッチ
、の上に来たときに、上下モータＭUDが作動するこ
とにより、コンベアベルト２が降下、又は上昇し、自動
板厚調整が行われるようになっている（図４）。
【００３３】また、既述したＬ字型取付具１２、１３の
間であって、支持部材５上には、コ字型取付具１４が、
コンベアベルト２の内部を横切って固定されている。
間であって、支持部材５上には、コ字型取付具１４が、
コンベアベルト２の内部を横切って固定されている。
【００３４】このコ字型取付具１４には、ワークサイズ
検出手段が取り付けられ、該ワークサイズ検出手段
は、例えば複数個の近接スイッチにより構成されてい
る。
検出手段が取り付けられ、該ワークサイズ検出手段
は、例えば複数個の近接スイッチにより構成されてい
る。
【００３５】この構成により、後述するように（図
４）、コンベアベルト２上のワークＷが近接スイッチ
の上に来たときに、該近接スイッチがオンした数によ
りワークＷのサイズが検出され、このサイズに応じて砥
石ホイール１の負荷が微調整されるようになっている
（図５）。
４）、コンベアベルト２上のワークＷが近接スイッチ
の上に来たときに、該近接スイッチがオンした数によ
りワークＷのサイズが検出され、このサイズに応じて砥
石ホイール１の負荷が微調整されるようになっている
（図５）。
【００３６】しかし、ワークサイズ検出手段は、前記
近接スイッチとは限らず、図２（Ａ）に示すように、Ｃ
ＣＤカメラにより構成してもよく、ＣＣＤカメラでワー
クＷのサイズを撮像することにより、ワークＷのサイズ
を検出することができる。
近接スイッチとは限らず、図２（Ａ）に示すように、Ｃ
ＣＤカメラにより構成してもよく、ＣＣＤカメラでワー
クＷのサイズを撮像することにより、ワークＷのサイズ
を検出することができる。
【００３７】また、ワークサイズ検出手段は、図２
（Ｂ）に示すように、複数個のリミットスイッチにより
構成してもよく、リミットスイッチがオンした数により
ワークＷのサイズを検出することができる。
（Ｂ）に示すように、複数個のリミットスイッチにより
構成してもよく、リミットスイッチがオンした数により
ワークＷのサイズを検出することができる。
【００３８】図３は、本発明に係るバリ取り装置を実施
するための回路構成図であり、既述したワーク検出手段
、、ワークサイズ検出手段、循環モータＭS 、及
び上下モータＭUDとそのエンコーダｅが、それぞれＣＰ
Ｕ２２に接続されている。
するための回路構成図であり、既述したワーク検出手段
、、ワークサイズ検出手段、循環モータＭS 、及
び上下モータＭUDとそのエンコーダｅが、それぞれＣＰ
Ｕ２２に接続されている。
【００３９】更に、メモリ２１が、また砥石ホイール負
荷センサ２３がアンプ２４を介して、それぞれＣＰＵ２
２に接続されている。
荷センサ２３がアンプ２４を介して、それぞれＣＰＵ２
２に接続されている。
【００４０】この場合、メモリ２１は、１枚目のワーク
Ｗを加工する場合に検出した（図４（Ｂ））サイズを一
旦格納し、次の２枚目以降のワークＷの加工（図５）の
ためのデータとし、砥石ホイール負荷センサ２３は、ワ
ークＷが砥石ホイール１と接触した場合（図４（Ｄ）、
図５（Ｃ））の該砥石ホイール１の負荷を検出する。
Ｗを加工する場合に検出した（図４（Ｂ））サイズを一
旦格納し、次の２枚目以降のワークＷの加工（図５）の
ためのデータとし、砥石ホイール負荷センサ２３は、ワ
ークＷが砥石ホイール１と接触した場合（図４（Ｄ）、
図５（Ｃ））の該砥石ホイール１の負荷を検出する。
【００４１】以下、上記構成を有するバリ取り装置の作
用を、図４と図５に基づいて説明する。
用を、図４と図５に基づいて説明する。
【００４２】尚、以下の説明に際しては、本実施形態の
都合上、１枚目のワークＷについては、自動板厚調整ス
タートボタン（図示省略）を押すことにより、ワークＷ
の板厚を検出すると共にサイズも検出するが（図４）、
２枚目以降のワークＷについては、自動板厚調整スター
トボタンを押さず、ワークＷのサイズのみを検出するも
のとする（図５）。
都合上、１枚目のワークＷについては、自動板厚調整ス
タートボタン（図示省略）を押すことにより、ワークＷ
の板厚を検出すると共にサイズも検出するが（図４）、
２枚目以降のワークＷについては、自動板厚調整スター
トボタンを押さず、ワークＷのサイズのみを検出するも
のとする（図５）。
【００４３】（１）１枚目のワークＷについての作用 コンベアベルト２の降下（図４（Ａ）） この場合には、自動板厚調整スタートボタン（図示省
略）を押した後、図４（Ａ）に示すように、コンベアワ
イヤ３上にワークＷを戴置し、ＣＰＵ２２の指令信号Ｓ
７（図３）に基づいて循環モータＭS （図１）を回転さ
せると、該コンベアベルト２は正転する。
略）を押した後、図４（Ａ）に示すように、コンベアワ
イヤ３上にワークＷを戴置し、ＣＰＵ２２の指令信号Ｓ
７（図３）に基づいて循環モータＭS （図１）を回転さ
せると、該コンベアベルト２は正転する。
【００４４】ワークＷの先端が近接スイッチの上に来
たときに、これを検知したＣＰＵ２２は（信号Ｓ１）、
循環モータＭS を制御し（信号Ｓ７）コンベアベルト２
の正転を停止させると共に、ＣＰＵ２２は上下モータＭ
UDに信号Ｓ５を送信することにより、該コンベアベルト
２を降下させる。
たときに、これを検知したＣＰＵ２２は（信号Ｓ１）、
循環モータＭS を制御し（信号Ｓ７）コンベアベルト２
の正転を停止させると共に、ＣＰＵ２２は上下モータＭ
UDに信号Ｓ５を送信することにより、該コンベアベルト
２を降下させる。
【００４５】コンベアベルト２の正転とワークＷのサ
イズの検出（図４（Ｂ）） この場合、ＣＰＵ２２は、エンコーダｅからのフィード
バック信号Ｓ６を監視しており、コンベアベルト２が例
えば６ｍｍ降下したときに、上下モータＭUDを制御して
（信号Ｓ５）該コンベアベルト２の降下を停止させる。
イズの検出（図４（Ｂ）） この場合、ＣＰＵ２２は、エンコーダｅからのフィード
バック信号Ｓ６を監視しており、コンベアベルト２が例
えば６ｍｍ降下したときに、上下モータＭUDを制御して
（信号Ｓ５）該コンベアベルト２の降下を停止させる。
【００４６】そして、ＣＰＵ２２は、再度循環モータＭ
S に信号Ｓ７を送信し、コンベアベルト２を正転させ、
ワークＷが近接スイッチの上に来たときに、ＣＰＵ２
２は信号Ｓ３を検知して該ワークＷのサイズをメモリ２
１に格納する（信号Ｓ４）。
S に信号Ｓ７を送信し、コンベアベルト２を正転させ、
ワークＷが近接スイッチの上に来たときに、ＣＰＵ２
２は信号Ｓ３を検知して該ワークＷのサイズをメモリ２
１に格納する（信号Ｓ４）。
【００４７】コンベアベルト２の上昇（図４（Ｃ）） 次いで、ワークＷが近接スイッチの上に来たときに、
ＣＰＵ２２は、信号Ｓ２を受信し、これにより、循環モ
ータＭS を停止させることにより（信号Ｓ７）、正転し
ていたコンベアベルト２を停止させると共に、上下モー
タＭUDを駆動して（信号Ｓ５）コンベアベルト２を上昇
させる（図４（Ｃ））。
ＣＰＵ２２は、信号Ｓ２を受信し、これにより、循環モ
ータＭS を停止させることにより（信号Ｓ７）、正転し
ていたコンベアベルト２を停止させると共に、上下モー
タＭUDを駆動して（信号Ｓ５）コンベアベルト２を上昇
させる（図４（Ｃ））。
【００４８】コンベアベルト２の上昇の停止と逆転
（図４（Ｄ）） コンベアベルト２が上昇すると、やがてワークＷが砥石
ホイール１と接触するので（図４（Ｄ））、このときの
砥石ホイール負荷センサ２３からの増幅信号Ｓ８を受信
したＣＰＵ２２は、該砥石ホイール１の負荷が予めメー
タリレーで設定した値になったときに、上下モータＭUD
を制御して（信号Ｓ５）コンベアベルト２の上昇を止め
る。
（図４（Ｄ）） コンベアベルト２が上昇すると、やがてワークＷが砥石
ホイール１と接触するので（図４（Ｄ））、このときの
砥石ホイール負荷センサ２３からの増幅信号Ｓ８を受信
したＣＰＵ２２は、該砥石ホイール１の負荷が予めメー
タリレーで設定した値になったときに、上下モータＭUD
を制御して（信号Ｓ５）コンベアベルト２の上昇を止め
る。
【００４９】そして、循環モータＭS を制御して（信号
Ｓ７）コンベアベルト２を逆転させる（図４（Ｄ））。
Ｓ７）コンベアベルト２を逆転させる（図４（Ｄ））。
【００５０】コンベアベルト２の正転とワークＷの完
全バリ取り（図４（Ｅ）、図４（Ｆ）） このようにコンベアベルト２を逆転させて行き、後退し
たワークＷの先端が近接スイッチを過ぎたときに（図
４（Ｅ））、それを検知したＣＰＵ２２は（信号Ｓ
３）、循環モータＭS を制御して（信号Ｓ７）コンベア
ベルト２を正転させ、該ワークＷのバリ取りを全面にわ
たって行う（図４（Ｆ））。
全バリ取り（図４（Ｅ）、図４（Ｆ）） このようにコンベアベルト２を逆転させて行き、後退し
たワークＷの先端が近接スイッチを過ぎたときに（図
４（Ｅ））、それを検知したＣＰＵ２２は（信号Ｓ
３）、循環モータＭS を制御して（信号Ｓ７）コンベア
ベルト２を正転させ、該ワークＷのバリ取りを全面にわ
たって行う（図４（Ｆ））。
【００５１】従って、ワークＷの部分Ｐ１のみならず
（図４（Ｄ））、従来はバリ取りが行われなかった部分
Ｐ２についてもバリ取りが行われ、これにより、自動板
厚調整時に使用したワークのバリ取りを完全に行うこと
ができるようになった。
（図４（Ｄ））、従来はバリ取りが行われなかった部分
Ｐ２についてもバリ取りが行われ、これにより、自動板
厚調整時に使用したワークのバリ取りを完全に行うこと
ができるようになった。
【００５２】（２）２枚目以降のワークＷについての作
用 ワークＷのサイズの検出（図５（Ａ）） ２枚目以降のワークＷについては、ＣＰＵ２２が上下モ
ータＭUDを制御し（信号Ｓ５）、図５（Ａ）に示すよう
に、砥石ホイール１の直下をワークＷが通過できる程度
にコンベアベルト２を降下させた状態で、循環モータＭ
S を駆動して（信号Ｓ７）該コンベアベルト２を正転さ
せる。
用 ワークＷのサイズの検出（図５（Ａ）） ２枚目以降のワークＷについては、ＣＰＵ２２が上下モ
ータＭUDを制御し（信号Ｓ５）、図５（Ａ）に示すよう
に、砥石ホイール１の直下をワークＷが通過できる程度
にコンベアベルト２を降下させた状態で、循環モータＭ
S を駆動して（信号Ｓ７）該コンベアベルト２を正転さ
せる。
【００５３】コンベアベルト２上に戴置されて移動する
ワークＷが、ワークサイズ検出手段の上に来たとき
に、ＣＰＵ２２は循環モータＭS を制御して（信号Ｓ
７）、該コンベアベルト２の正転を停止させる。
ワークＷが、ワークサイズ検出手段の上に来たとき
に、ＣＰＵ２２は循環モータＭS を制御して（信号Ｓ
７）、該コンベアベルト２の正転を停止させる。
【００５４】次いで、ＣＰＵ２２は、信号Ｓ３を受信し
て、該ワークＷのサイズを検出し、１枚目のワークＷ加
工時にメモリ２１に格納しておいたサイズと比較する。
て、該ワークＷのサイズを検出し、１枚目のワークＷ加
工時にメモリ２１に格納しておいたサイズと比較する。
【００５５】ワークＷのサイズに応じた砥石ホイール
１の負荷の微調整（図５（Ｂ）） 検出したワークＷのサイズが、メモリ２１に格納してお
いたサイズと異なる場合に、ＣＰＵ２２は上下モータＭ
UDを制御し（信号Ｓ５）コンベアベルト２を上下動さ
せ、砥石ホイール１の負荷を微調整する（図５
（Ｂ））。
１の負荷の微調整（図５（Ｂ）） 検出したワークＷのサイズが、メモリ２１に格納してお
いたサイズと異なる場合に、ＣＰＵ２２は上下モータＭ
UDを制御し（信号Ｓ５）コンベアベルト２を上下動さ
せ、砥石ホイール１の負荷を微調整する（図５
（Ｂ））。
【００５６】即ち、近接スイッチのオンした数によ
り、コンベアベルト２と砥石ホイール１の間隙を微調整
する。
り、コンベアベルト２と砥石ホイール１の間隙を微調整
する。
【００５７】ワークＷのバリ取り（図５（Ｃ）） 砥石ホイール１の負荷を微調整したときには、ワークＷ
は、ワークサイズ検出手段の上に停止し（図５（Ｂ）
砥石ホイール１の直下に位置している。
は、ワークサイズ検出手段の上に停止し（図５（Ｂ）
砥石ホイール１の直下に位置している。
【００５８】従って、ＣＰＵ２２が、循環モータＭS を
制御して（信号Ｓ７）コンベアベルト２を正転させるこ
とにより、該ワークＷのバリ取りを行うことができる。
制御して（信号Ｓ７）コンベアベルト２を正転させるこ
とにより、該ワークＷのバリ取りを行うことができる。
【００５９】また、ワークサイズ検出手段がＣＣＤカ
メラ２により構成されている場合や（図２（Ａ））、複
数個のリミットスイッチにより構成されている場合でも
（図２（Ｂ））、検出されたワークＷのサイズが１枚目
と異なるときには、ＣＰＵ２２が、同様にして上下モー
タＭUDを制御し（信号Ｓ５）コンベアベルト２を上下動
させ、砥石ホイール１の負荷を微調整した後（図５
（Ｂ））、循環モータＭSを制御して（信号Ｓ７）コン
ベアベルト２を正転させることにより（図５（Ｂ）、図
５（Ｃ））、該ワークＷのバリ取りを行うことができ
る。
メラ２により構成されている場合や（図２（Ａ））、複
数個のリミットスイッチにより構成されている場合でも
（図２（Ｂ））、検出されたワークＷのサイズが１枚目
と異なるときには、ＣＰＵ２２が、同様にして上下モー
タＭUDを制御し（信号Ｓ５）コンベアベルト２を上下動
させ、砥石ホイール１の負荷を微調整した後（図５
（Ｂ））、循環モータＭSを制御して（信号Ｓ７）コン
ベアベルト２を正転させることにより（図５（Ｂ）、図
５（Ｃ））、該ワークＷのバリ取りを行うことができ
る。
【００６０】従って、本発明によれば、ワークＷの板厚
が同じであるがサイズが大きい場合は、そのワークＷの
サイズに応じて砥石ホイール１の負荷を微調整できるの
で、ワークＷが砥石ホイール１と接触する面積が大きく
なっても、装置が非常停止することもなく、バリ取り効
率を向上させることができた。
が同じであるがサイズが大きい場合は、そのワークＷの
サイズに応じて砥石ホイール１の負荷を微調整できるの
で、ワークＷが砥石ホイール１と接触する面積が大きく
なっても、装置が非常停止することもなく、バリ取り効
率を向上させることができた。
【００６１】尚、ワークサイズ検出手段により検出さ
れたワークＷのサイズが、１枚目のワークＷ加工時にメ
モリ２１に格納しておいたサイズと異なるときには、砥
石ホイール１が過負荷になったり、あるいは研削不足に
なることはない。
れたワークＷのサイズが、１枚目のワークＷ加工時にメ
モリ２１に格納しておいたサイズと異なるときには、砥
石ホイール１が過負荷になったり、あるいは研削不足に
なることはない。
【００６２】従って、ワークＷのサイズに応じて砥石ホ
イールの負荷を微調整することなく、ＣＰＵ２２が、循
環モータＭS だけを制御し（信号Ｓ７）コンベアベルト
２を正転させることにより（図５（Ｂ）、図５
（Ｃ））、該ワークＷのバリ取りを行う。
イールの負荷を微調整することなく、ＣＰＵ２２が、循
環モータＭS だけを制御し（信号Ｓ７）コンベアベルト
２を正転させることにより（図５（Ｂ）、図５
（Ｃ））、該ワークＷのバリ取りを行う。
【００６３】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、バリ取
り装置を、ワークのバリ取りを行う砥石ホイールと、該
砥石ホイールの下方に設けられ、正転・逆転と上下動が
可能なコンベアベルトと、該コンベアベルト上に戴置さ
れて移動するワークの到達を検出するワーク検出手段
と、該コンベアベルト上に戴置されて移動するワークの
サイズを検出するワークサイズ検出手段を有するように
構成した。
り装置を、ワークのバリ取りを行う砥石ホイールと、該
砥石ホイールの下方に設けられ、正転・逆転と上下動が
可能なコンベアベルトと、該コンベアベルト上に戴置さ
れて移動するワークの到達を検出するワーク検出手段
と、該コンベアベルト上に戴置されて移動するワークの
サイズを検出するワークサイズ検出手段を有するように
構成した。
【００６４】従って、本発明によれば、１枚目のワーク
については、ワーク検出手段と協働してコンベアベルト
を上下動させた後、該コンベアベルトを逆転・正転させ
ることにより、自動板厚調整時に使用したワークＷのバ
リ取りが完全に行われ、２枚目以降のワークについて
は、ワークサイズ検出手段と協働してコンベアベルトを
上下動させることにより、該ワークのサイズに応じて砥
石ホイールの負荷を微調整できるという技術的効果を奏
することとなった。
については、ワーク検出手段と協働してコンベアベルト
を上下動させた後、該コンベアベルトを逆転・正転させ
ることにより、自動板厚調整時に使用したワークＷのバ
リ取りが完全に行われ、２枚目以降のワークについて
は、ワークサイズ検出手段と協働してコンベアベルトを
上下動させることにより、該ワークのサイズに応じて砥
石ホイールの負荷を微調整できるという技術的効果を奏
することとなった。
【００６５】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図３】本発明を実施するための回路構成図である。
【図４】本発明による１枚目のワークＷの作用説明図で
ある。
ある。
【図５】本発明による２枚目以降のワークＷの作用説明
図である。
図である。
【図６】従来技術の説明図である。
１ 砥石ホイール ２ コンベアベルト ３ 駆動ローラ ４ 従動ローラ ５ 支持部材 ６ フレーム ７、８、９、１０ 支持台 １１ ボールねじ １２、１３ Ｌ字型取付具 １４ コ字型取付具 ２１ メモリ ２２ ＣＰＵ ２３ 砥石ホイール負荷センサ ２４ アンプ 、 ワーク検出手段 ワークサイズ検出手段 Ｗ ワーク ＭUD 上下モータ ＭS 循環モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 ワークのバリ取りを行う砥石ホイール、 該砥石ホイールの下方に設けられ、正転・逆転と上下動
が可能なコンベアベルト、 該コンベアベルト上に戴置されて移動するワークの到達
を検出するワーク検出手段、 該コンベアベルト上に戴置されて移動するワークのサイ
ズを検出するワークサイズ検出手段を有することを特徴
とするバリ取り装置。 - 【請求項２】 上記コンベアベルトが、駆動ローラと従
動ローラに巻回され、駆動ローラは循環モータに結合さ
れていると共に、駆動ローラと従動ローラは上下モータ
にそれぞれ結合されている請求項１記載のバリ取り装
置。 - 【請求項３】 上記ワーク検出手段が、近接スイッチに
より構成されている請求項１記載のバリ取り装置。 - 【請求項４】 上記ワークサイズ検出手段が、複数個の
近接スイッチ若しくはリミットスイッチ、又はＣＣＤカ
メラにより構成されている請求項１記載のバリ取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041798A JPH11207586A (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | バリ取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1041798A JPH11207586A (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | バリ取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207586A true JPH11207586A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11749583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1041798A Pending JPH11207586A (ja) | 1998-01-22 | 1998-01-22 | バリ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11207586A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1602441A1 (en) * | 2004-05-26 | 2005-12-07 | Yamazaki Mazak Corporation | Laser beam machine comprising a burr removal device |
| JP2014108500A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 鋼材の加工装置および鋼材の加工方法 |
| TWI462798B (zh) * | 2012-12-14 | 2014-12-01 | Stone & Resource Ind R & D Ct | Capability sensing module for axle trimming process of stone plate |
| KR20190120937A (ko) * | 2018-04-17 | 2019-10-25 | 주식회사 케이씨텍 | 기판 처리 장치 |
| KR20190127091A (ko) * | 2018-05-03 | 2019-11-13 | 주식회사 케이씨텍 | 기판 처리 장치 |
| CN114346818A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-15 | 杨铎 | 一种应用于去毛刺的工业机器人 |
-
1998
- 1998-01-22 JP JP1041798A patent/JPH11207586A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1602441A1 (en) * | 2004-05-26 | 2005-12-07 | Yamazaki Mazak Corporation | Laser beam machine comprising a burr removal device |
| US7159294B2 (en) | 2004-05-26 | 2007-01-09 | Yamazaki Mazak Corporation | Burr removal apparatus for laser beam machine |
| JP2014108500A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 鋼材の加工装置および鋼材の加工方法 |
| TWI462798B (zh) * | 2012-12-14 | 2014-12-01 | Stone & Resource Ind R & D Ct | Capability sensing module for axle trimming process of stone plate |
| KR20190120937A (ko) * | 2018-04-17 | 2019-10-25 | 주식회사 케이씨텍 | 기판 처리 장치 |
| KR20190127091A (ko) * | 2018-05-03 | 2019-11-13 | 주식회사 케이씨텍 | 기판 처리 장치 |
| CN114346818A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-04-15 | 杨铎 | 一种应用于去毛刺的工业机器人 |
| CN114346818B (zh) * | 2022-02-16 | 2024-01-26 | 杰成工业（惠州）有限公司 | 一种应用于去毛刺的工业机器人 |
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