JPH0719695Y2 - 平面研削盤に於るパレットクランプ装置 - Google Patents
平面研削盤に於るパレットクランプ装置Info
- Publication number
- JPH0719695Y2 JPH0719695Y2 JP1988057319U JP5731988U JPH0719695Y2 JP H0719695 Y2 JPH0719695 Y2 JP H0719695Y2 JP 1988057319 U JP1988057319 U JP 1988057319U JP 5731988 U JP5731988 U JP 5731988U JP H0719695 Y2 JPH0719695 Y2 JP H0719695Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- clamp
- clamp device
- seating
- rotary
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- Expired - Lifetime
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は平面研削盤におけるパレットクランプ装置に関
するものである。
するものである。
（従来技術） 平面研削盤において、パレットチェンジャが機械稼働率
の向上のために検討されている。そこで、１）テーブル
上面をパレット専用化する方法、２）テーブルの長手方
向からパレットを搬入・搬出する方法、３）テーブルの
側方からパレットを搬入し、テーブル上にこれをクラン
プする方法、等が考えられている。
の向上のために検討されている。そこで、１）テーブル
上面をパレット専用化する方法、２）テーブルの長手方
向からパレットを搬入・搬出する方法、３）テーブルの
側方からパレットを搬入し、テーブル上にこれをクラン
プする方法、等が考えられている。
これらの方法について検討するに、１）のパレット専用
化する方法は単発的な特殊加工ができないという問題が
ある。２）のテーブルの長手方向から、パレットは搬・
出入する方法は無人搬送ラインを含め、機械が長尺化す
るのでスペース上の問題がある。３）のテーブルの側方
から搬出入する方法は、クランプ装置を設置する必要が
あり、このためクランプ装置とパレットとの干渉の問
題、装置の大型化の問題等がある。このクランプ装置に
係る問題の解決策として、パレットのクランプ装置への
着座検出を圧力スイッチ、又は近接スイッチ等にて確認
するが、通常の圧力スイッチではごみ等の噛み込み等に
より微少隙間の検出ができない。又水、スラッヂ等のた
め上下方向の検出用として近接スイッチの取付けができ
ないという問題がある。
化する方法は単発的な特殊加工ができないという問題が
ある。２）のテーブルの長手方向から、パレットは搬・
出入する方法は無人搬送ラインを含め、機械が長尺化す
るのでスペース上の問題がある。３）のテーブルの側方
から搬出入する方法は、クランプ装置を設置する必要が
あり、このためクランプ装置とパレットとの干渉の問
題、装置の大型化の問題等がある。このクランプ装置に
係る問題の解決策として、パレットのクランプ装置への
着座検出を圧力スイッチ、又は近接スイッチ等にて確認
するが、通常の圧力スイッチではごみ等の噛み込み等に
より微少隙間の検出ができない。又水、スラッヂ等のた
め上下方向の検出用として近接スイッチの取付けができ
ないという問題がある。
（考案により解決しようとする課題） 本考案はパレットをテーブルの側方から搬出入する方法
を採用し、この場合に問題となる前記テーブル上でのク
ランプ装置に係る問題を解決し、クランプ装置とパレッ
トとの干渉、あるいは装置の大型化を極力抑えることの
できるクランプ装置を提供することを課題とする。
を採用し、この場合に問題となる前記テーブル上でのク
ランプ装置に係る問題を解決し、クランプ装置とパレッ
トとの干渉、あるいは装置の大型化を極力抑えることの
できるクランプ装置を提供することを課題とする。
（考案による解決手段） 平面研削盤のテーブルＴ上に、パレットＰの自動クラン
プ装置9,10とクランプ条件確認装置と上下出没可能な搬
送ローラ１と位置決めピン４及びエヤーブロー装置付着
座ブロック７とを備え、前記自動クランプ装置はパレッ
トＰの搬入側テーブル側端部に設けた回動起伏式クラン
プ装置10と、該クランプ装置10に対向するテーブル側端
部に設けた固定式クランプ装置９とからなり、前記クラ
ンプ条件確認装置は、着座面に設けた４個所のキリ孔か
ら吐出するエアの背圧検知による着座確認装置と作動確
認のための近接スイッチ３とからなり、さらに前記回動
起伏式クランプ装置10は、ピストンロッドにその直径方
向両端がパレットＰの側端部に形成された耳部８とシリ
ンダブロックに形成された受座10cとに接当するように
された段付き円板からなるクランプヘッド10dを備えた
油圧装置10aから成っており、クランプヘッド10dが油圧
装置10aと共にパレット側端面に沿う平面内で回動して
起伏するようにされている。
プ装置9,10とクランプ条件確認装置と上下出没可能な搬
送ローラ１と位置決めピン４及びエヤーブロー装置付着
座ブロック７とを備え、前記自動クランプ装置はパレッ
トＰの搬入側テーブル側端部に設けた回動起伏式クラン
プ装置10と、該クランプ装置10に対向するテーブル側端
部に設けた固定式クランプ装置９とからなり、前記クラ
ンプ条件確認装置は、着座面に設けた４個所のキリ孔か
ら吐出するエアの背圧検知による着座確認装置と作動確
認のための近接スイッチ３とからなり、さらに前記回動
起伏式クランプ装置10は、ピストンロッドにその直径方
向両端がパレットＰの側端部に形成された耳部８とシリ
ンダブロックに形成された受座10cとに接当するように
された段付き円板からなるクランプヘッド10dを備えた
油圧装置10aから成っており、クランプヘッド10dが油圧
装置10aと共にパレット側端面に沿う平面内で回動して
起伏するようにされている。
（実施例） 第１図〜第７図に基いて説明する。第１図は研削盤のテ
ーブル平面図、第２図は第１図のII−II断面図、第３図
は同じくIII−III断面図、第４図は同じくIV−IV断面
図、第５図は同じくＶ−Ｖ断面図、第６図は第１図のVI
−VI矢視拡大図、第７図は第６図のVII矢視平面図であ
る。
ーブル平面図、第２図は第１図のII−II断面図、第３図
は同じくIII−III断面図、第４図は同じくIV−IV断面
図、第５図は同じくＶ−Ｖ断面図、第６図は第１図のVI
−VI矢視拡大図、第７図は第６図のVII矢視平面図であ
る。
Ｔは研削盤のテーブルで、該テーブルの上面に自動搬入
されるパレットＰの自動クランプ装置とクランプ条件確
認装置が設けられている。１はテーブルＴ上に設けた複
数の搬送ローラで、これらによりテーブルＴの側方から
搬入（第１図矢印Ｘ）されるパレットＰをテーブルＴ上
に受入れることができる。搬送ローラ１は油圧装置1a
（第４図）によって上下する。２はパレットＰのストッ
パーで、搬入確認のための近接スイッチ３を備えている
（第２図）。
されるパレットＰの自動クランプ装置とクランプ条件確
認装置が設けられている。１はテーブルＴ上に設けた複
数の搬送ローラで、これらによりテーブルＴの側方から
搬入（第１図矢印Ｘ）されるパレットＰをテーブルＴ上
に受入れることができる。搬送ローラ１は油圧装置1a
（第４図）によって上下する。２はパレットＰのストッ
パーで、搬入確認のための近接スイッチ３を備えている
（第２図）。
搬入されたパレットＰはテーブルＴ上に下降し、着座す
る前に位置決めピン４（第３図）によって芯出しをす
る。位置決めピン４はエヤーシリンダ4aにより上下し、
このシリンダの内部にも近接スイッチ５が内蔵されてい
る（第３図）。位置決めピン挿入時にエアーブロー装置
６により位置決めピン４の先端部周囲よりエアーを吐出
し、相手孔を掃除するようになっている。
る前に位置決めピン４（第３図）によって芯出しをす
る。位置決めピン４はエヤーシリンダ4aにより上下し、
このシリンダの内部にも近接スイッチ５が内蔵されてい
る（第３図）。位置決めピン挿入時にエアーブロー装置
６により位置決めピン４の先端部周囲よりエアーを吐出
し、相手孔を掃除するようになっている。
パレットＰは下降して、テーブルＴ上の着座ブロック７
（第１図，第５図）上に着座する。着座面にはエアーブ
ロー用孔が設けられており、着座確認検出用として基準
着座面４個所にキリ孔を設け、エアー吐出の背圧変化を
検知して着座を確認するようになっている。
（第１図，第５図）上に着座する。着座面にはエアーブ
ロー用孔が設けられており、着座確認検出用として基準
着座面４個所にキリ孔を設け、エアー吐出の背圧変化を
検知して着座を確認するようになっている。
クランプ装置はテーブルＴの１側端（Ｔ−２）に設置さ
れている固定式クランプ装置９と、テーブルＴの他側端
（Ｔ−１）に設置され、かつパレットＰの搬入側のパレ
ット搬入時の干渉を防止可能にした回動起伏式クランプ
装置10とからなっている。これらクランプ装置９と10は
共に油圧装置9a,10a（第５図）によってパレットの耳部
８に対しクランプ、アンクランプ作動する。
れている固定式クランプ装置９と、テーブルＴの他側端
（Ｔ−１）に設置され、かつパレットＰの搬入側のパレ
ット搬入時の干渉を防止可能にした回動起伏式クランプ
装置10とからなっている。これらクランプ装置９と10は
共に油圧装置9a,10a（第５図）によってパレットの耳部
８に対しクランプ、アンクランプ作動する。
回動起伏式クランプ装置10は、油圧モータ11によって駆
動されるチェーン12（第６図）で動力を伝達され、回転
軸13（第５図）をもった油圧装置10a付きのクランプア
ーム10bを起伏するように回動させる。「伏」方向に回
動すると搬送面以下に収納され（第６図仮想線）、テー
ブル側方からのパレットＰの搬入出を可能にする。パレ
ットが所定位置からずれて搬入された場合、起立する方
向に回動すると、段付き円板よりなるクランプヘッド10
dでパレットＰの側端面を押動し、またクランプヘッド1
0d下部の小径部で耳部８の側端面を押動する。この時ク
ランプヘッド10dはシリンダブロックの受座10cで支持さ
れ、曲げ力を防いでいる。（第５図）。
動されるチェーン12（第６図）で動力を伝達され、回転
軸13（第５図）をもった油圧装置10a付きのクランプア
ーム10bを起伏するように回動させる。「伏」方向に回
動すると搬送面以下に収納され（第６図仮想線）、テー
ブル側方からのパレットＰの搬入出を可能にする。パレ
ットが所定位置からずれて搬入された場合、起立する方
向に回動すると、段付き円板よりなるクランプヘッド10
dでパレットＰの側端面を押動し、またクランプヘッド1
0d下部の小径部で耳部８の側端面を押動する。この時ク
ランプヘッド10dはシリンダブロックの受座10cで支持さ
れ、曲げ力を防いでいる。（第５図）。
搬送面は搬送ローラ１を上方に突出した位置である。な
おクランプ装置のパレット押付面にもエアーブロー用穴
を設けてある。
おクランプ装置のパレット押付面にもエアーブロー用穴
を設けてある。
（作用） パレットが第１図のＸ方向からテーブルに向って入って
くると、搬送信号によってテーブルＴ上のクランプ装置
9,10は次のように動作する。
くると、搬送信号によってテーブルＴ上のクランプ装置
9,10は次のように動作する。
搬入； ａ）搬送ローラ１が上昇される。又、位置決めピン４の
下降とクランプ装置10の回動下降が確認された後、パレ
ットＰを搬入する。
下降とクランプ装置10の回動下降が確認された後、パレ
ットＰを搬入する。
ｂ）パレットＰの前端をストッパ２に当てる。近接スイ
ッチ３によりパレットＰの搬入を確認する。
ッチ３によりパレットＰの搬入を確認する。
ｃ）位置決めピン４が上昇しエアーブロー装置６をONし
てピン上面及びその近傍をブローし、近接スイッチ５に
よりピンが上昇したことを確認する。さらに着座面エア
ーブロー装置をONする。
てピン上面及びその近傍をブローし、近接スイッチ５に
よりピンが上昇したことを確認する。さらに着座面エア
ーブロー装置をONする。
ｄ）搬送ローラ１を下降し、エアーブロー装置をOFFす
る。
る。
ｅ）エアーリミッタで着座確認し、クランプ装置９を、
またクランプ装置10を回動起立した後作動させてクラン
プ完了。
またクランプ装置10を回動起立した後作動させてクラン
プ完了。
なおパレット搬入時の各部検出確認で、「NO」（検知し
ない場合）であればパレットＰをテーブルＴ外に搬出
し、再度搬入作動を行なう。
ない場合）であればパレットＰをテーブルＴ外に搬出
し、再度搬入作動を行なう。
搬出； ｉ）固定式クランプ装置９と回動起伏式クランプ装置10
をアンクランプする。
をアンクランプする。
ii）搬送ローラ１を上昇し、位置決めピン４を下降す
る。
る。
iii）パレットＰを第１図のＹ方向に検出する。パレッ
トＰのテーブルＴ上への搬入及びテーブルＴ外への搬出
の押出、引込は搬送装置側の油圧シリンダ装置（図示せ
ず）にて行なうものとする。
トＰのテーブルＴ上への搬入及びテーブルＴ外への搬出
の押出、引込は搬送装置側の油圧シリンダ装置（図示せ
ず）にて行なうものとする。
尚、上記実施例ではクランプ装置9,10は油圧装置9a,10a
でクランプ・アンクランプ作動するようにしているが、
バネでクランプ作動し、油圧装置でバネを撓ませてアン
クランプ作動するようにしたものでもよい。
でクランプ・アンクランプ作動するようにしているが、
バネでクランプ作動し、油圧装置でバネを撓ませてアン
クランプ作動するようにしたものでもよい。
また、回動起伏式クランプ装置10は油圧モータでチェー
ンを介してクランプアームを起伏回動させているが、ピ
ストン力でラックピニオン機構を介してクランプアーム
を起伏回動させるものでもよい。
ンを介してクランプアームを起伏回動させているが、ピ
ストン力でラックピニオン機構を介してクランプアーム
を起伏回動させるものでもよい。
（効果） １）テーブルＴの側面よりのパレットＰの搬入・搬出が
搬入側のクランプ装置を回動起伏式クランプ装置とした
ことにより可能となった。
搬入側のクランプ装置を回動起伏式クランプ装置とした
ことにより可能となった。
２）クランプ装置等がテーブル内に収納可能であるの
で、テーブル上面が通常のテーブルとしても使用可能と
なった。
で、テーブル上面が通常のテーブルとしても使用可能と
なった。
３）パレット着座検知が微少ゴミ噛み時でも可能となっ
た。
た。
４）大形研削盤用としてのパレットチェンジャー装置の
採用がより効果的となり、機械稼動率が向上することが
可能となった。
採用がより効果的となり、機械稼動率が向上することが
可能となった。
第１図は本考案に係るパレットクランプ装置を備えた研
削盤のテーブル平面図。 第２図は第１図のII−II断面図。 第３図は同じくIII−III断面図。 第４図は同じくIV−IV断面図。 第５図は同じくＶ−Ｖ断面図。 第６図は同じくVI−VI矢視拡大図。 第７図は第６図のVII矢視平面図。 図において； Ｔ……テーブル、Ｐ……パレット １……搬送ローラ、1a……油圧装置 ２……ストッパー、３……近接スイッチ ４……位置決めピン、4a……油圧シリンダ ５……近接スイッチ、６……エアーブロー装置 ７……着座ブロック ８……（パレットの）耳部 ９……固定式クランプ装置 10……回動起伏式クランプ装置 9a,10a……油圧装置、11……油圧モータ 12……チェーン、13……回転軸
削盤のテーブル平面図。 第２図は第１図のII−II断面図。 第３図は同じくIII−III断面図。 第４図は同じくIV−IV断面図。 第５図は同じくＶ−Ｖ断面図。 第６図は同じくVI−VI矢視拡大図。 第７図は第６図のVII矢視平面図。 図において； Ｔ……テーブル、Ｐ……パレット １……搬送ローラ、1a……油圧装置 ２……ストッパー、３……近接スイッチ ４……位置決めピン、4a……油圧シリンダ ５……近接スイッチ、６……エアーブロー装置 ７……着座ブロック ８……（パレットの）耳部 ９……固定式クランプ装置 10……回動起伏式クランプ装置 9a,10a……油圧装置、11……油圧モータ 12……チェーン、13……回転軸
Claims (1)
- 【請求項１】平面研削盤のテーブル（Ｔ）上に、パレッ
ト（Ｐ）の自動クランプ装置（9,10）とクランプ条件確
認装置と上下出没可能な搬送ローラ（１）と位置決めピ
ン（４）及びエヤーブロー装置付着座ブロック（７）と
を備え、前記自動クランプ装置はパレット（Ｐ）の搬入
側テーブル側端部に設けた回動起伏式クランプ装置（1
0）と、該クランプ装置（10）に対向するテーブル側端
部に設けた固定式クランプ装置（９）とからなり、前記
クランプ条件確認装置は、着座面に設けた複数個所のキ
リ孔から吐出すエアの背圧検知による着座確認装置と作
動確認のための近接スイッチ（３）とからなり、さらに
前記回動起伏式クランプ装置（10）は、ピストンロッド
にその直径方向両端がパレット（Ｐ）の側端部に形成さ
れた耳部（８）とシリンダブロックに形成された受座
（10c）とに接当するようにされた段付き円板からなる
クランプヘッド（10d）を備えた油圧装置（10a）から成
っており、クランプヘッド（10d）が油圧装置（10a）と
共にパレット側端面に沿う平面内で回動して起伏するよ
うにされていることを特徴とする平面研削盤に於るパレ
ットクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057319U JPH0719695Y2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 平面研削盤に於るパレットクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057319U JPH0719695Y2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 平面研削盤に於るパレットクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01164041U JPH01164041U (ja) | 1989-11-15 |
| JPH0719695Y2 true JPH0719695Y2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=31283174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988057319U Expired - Lifetime JPH0719695Y2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 平面研削盤に於るパレットクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719695Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023147A (ja) * | 2008-07-16 | 2010-02-04 | Aichi Mach Ind Co Ltd | センタリング装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604666U (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-14 | 株式会社 喜多村合金製作所 | 階上床用の排水トラツプの構造 |
| JPS6048242A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-15 | Aioi Seiki Kk | 工作機械におけるワ−ク交換用パレツトの位置決め固定装置 |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP1988057319U patent/JPH0719695Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01164041U (ja) | 1989-11-15 |
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