JPS6037240Y2 - パレツトクランプ装置 - Google Patents
パレツトクランプ装置Info
- Publication number
- JPS6037240Y2 JPS6037240Y2 JP9090981U JP9090981U JPS6037240Y2 JP S6037240 Y2 JPS6037240 Y2 JP S6037240Y2 JP 9090981 U JP9090981 U JP 9090981U JP 9090981 U JP9090981 U JP 9090981U JP S6037240 Y2 JPS6037240 Y2 JP S6037240Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- clamp
- flange
- fixed
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はパレット形トランスファーマシン等に使用され
ているパレットクランプ装置に関するものである。
ているパレットクランプ装置に関するものである。
従来のこの種のパレットクランプ装置においては、加工
品の加工が完了して、これを載置するパレットをアンク
ランプする場合には、パレットをそれ自身および加工品
の自重によって下降させるか、あるいは別に設置された
装置により行なっている。
品の加工が完了して、これを載置するパレットをアンク
ランプする場合には、パレットをそれ自身および加工品
の自重によって下降させるか、あるいは別に設置された
装置により行なっている。
然るに上記前者の場合には、パレットとこれの位置決め
部材との間の摺動面の不円欠および不確実により下方の
トランスファーロッド上マで下降しないため操作性が低
下する問題があり、また後者の場合には、樹皮が複雑で
製造原価が高くなる問題があった。
部材との間の摺動面の不円欠および不確実により下方の
トランスファーロッド上マで下降しないため操作性が低
下する問題があり、また後者の場合には、樹皮が複雑で
製造原価が高くなる問題があった。
本考案は上記の問題点を解決し、別の装置を付設するこ
となく、確実にパレットのアンクランプを可能とするパ
レットクランプ装置を提供することにある。
となく、確実にパレットのアンクランプを可能とするパ
レットクランプ装置を提供することにある。
本考案は上記の目的を遠戚するため、パレット上昇用ク
ランプロッド先端部にフランジを設け、上記パレットの
下端部に上記フランジの摺動を案内するガイド面と、こ
のガイド面の端部に上記クランプロッドの下降に伴なっ
てパレットが下降しないときのみ上記フランジに係合し
てパレットを強制的に下降させる突起部とからなるガイ
ドを設けたものである。
ランプロッド先端部にフランジを設け、上記パレットの
下端部に上記フランジの摺動を案内するガイド面と、こ
のガイド面の端部に上記クランプロッドの下降に伴なっ
てパレットが下降しないときのみ上記フランジに係合し
てパレットを強制的に下降させる突起部とからなるガイ
ドを設けたものである。
以下実施例を示す第１図乃至第３図につき説明する。
１はベースにして、中心部下方位置に直立方向にクラン
プシリンダ２を固定し、その上方にローラガイド１４を
介して２個のトランスファーロッド３を水平方向に移動
自在に塔載し、さらにその上方に２個のクランププレー
ト４を固定し、上記トランスファーロッド３とクランプ
プレート４との間にパレット５を介挿している。
プシリンダ２を固定し、その上方にローラガイド１４を
介して２個のトランスファーロッド３を水平方向に移動
自在に塔載し、さらにその上方に２個のクランププレー
ト４を固定し、上記トランスファーロッド３とクランプ
プレート４との間にパレット５を介挿している。
上記クランプシリンダ２は２個の給排口２ａ、２ｂより
の圧油の給排によって上下動するクランプロッド６を挿
入し、このクランプロッド６の上方部にプレート７をナ
ツト８にて締着し、さらにその上端部にフランジ９を固
定している。
の圧油の給排によって上下動するクランプロッド６を挿
入し、このクランプロッド６の上方部にプレート７をナ
ツト８にて締着し、さらにその上端部にフランジ９を固
定している。
上記２個のトランスファーロッド３は駆動源（図示せず
）に連結して水平方向に移動し、その上面に固定された
下側コマ３′間にパレット５の上側コマ１３を挿入して
パレット５を各加工ステ−ジョン間に移送させるように
している。
）に連結して水平方向に移動し、その上面に固定された
下側コマ３′間にパレット５の上側コマ１３を挿入して
パレット５を各加工ステ−ジョン間に移送させるように
している。
上記２個のクランププレート４はパレット５の上方部が
上下動しうる間隙を有腰かつ下面にて“パレット５の上
昇位置即ちパレット５上の加工品（図示せず）の加工位
置を位置決めするようにペース１に固定され、下面には
下方に突出する位置決めピン１０を固定している。
上下動しうる間隙を有腰かつ下面にて“パレット５の上
昇位置即ちパレット５上の加工品（図示せず）の加工位
置を位置決めするようにペース１に固定され、下面には
下方に突出する位置決めピン１０を固定している。
パレット５は、その両側フランジ部５ａに上記クランプ
プレート４に固定された位置決めピン１０を挿入するこ
とによって該パレット５の水平方向位置が位置決めされ
る穴１１を穿設し、中心部下方位置にガイド１２を固定
し、その両側位置に上記プレート７の上端面に固定され
た下側クランプ片７ａに対接する上側クランプ片５ｃと
、上側コマ１３とを固定している。
プレート４に固定された位置決めピン１０を挿入するこ
とによって該パレット５の水平方向位置が位置決めされ
る穴１１を穿設し、中心部下方位置にガイド１２を固定
し、その両側位置に上記プレート７の上端面に固定され
た下側クランプ片７ａに対接する上側クランプ片５ｃと
、上側コマ１３とを固定している。
上側ガイド１２は対称的に２個で１対をなし、上記フラ
ンジ９を摺動自在に挿入するガイド面１２ａと、このガ
イド面１２ａの下端部に上記クランプロッド６の下降に
伴なってパレット５が自重で下降しないときのみ上記フ
ランジ９の下端面に対接する突起１２ｂとから形成され
ている。
ンジ９を摺動自在に挿入するガイド面１２ａと、このガ
イド面１２ａの下端部に上記クランプロッド６の下降に
伴なってパレット５が自重で下降しないときのみ上記フ
ランジ９の下端面に対接する突起１２ｂとから形成され
ている。
上記の構成であるから、令弟２図に示す如き状態即ちト
ランスファーロッド３の移動によってこれに塔載された
加工品が加工ステージョンに達して停止した状態からそ
の作動を述べる。
ランスファーロッド３の移動によってこれに塔載された
加工品が加工ステージョンに達して停止した状態からそ
の作動を述べる。
この状態で下方の給排口２ａよりクランプシリンダ２内
に圧油を給入し、同時に上方の給排口２ｂより圧油を排
出すると、クランプロッド６が上昇してその上端のフラ
ンジ１０がガイド面１２ａにそうて摺動し、同時にプレ
ート７の下側クランプ片７ａが上側クランプ片５ｃに対
接してパレット５を上昇させる。
に圧油を給入し、同時に上方の給排口２ｂより圧油を排
出すると、クランプロッド６が上昇してその上端のフラ
ンジ１０がガイド面１２ａにそうて摺動し、同時にプレ
ート７の下側クランプ片７ａが上側クランプ片５ｃに対
接してパレット５を上昇させる。
これに伴なって位置決めピン１０がパレット５の穴１１
内に挿入してパレット５の水平方向位置を位置決めし、
ついでパレット５がクランププレート４の下端面に当っ
たとき、パレット５の上昇位置を位置決めした状態で固
定してパレット５のクランプを完了し、加工品の加工を
開始する。
内に挿入してパレット５の水平方向位置を位置決めし、
ついでパレット５がクランププレート４の下端面に当っ
たとき、パレット５の上昇位置を位置決めした状態で固
定してパレット５のクランプを完了し、加工品の加工を
開始する。
然る後、加工品の加工が完了して、上方の給排口２ｂよ
りクランプシリンダ２内に圧油を給入し、同時に下方の
給排口２ａより圧油を排出すると、クランプロッド６が
下降する。
りクランプシリンダ２内に圧油を給入し、同時に下方の
給排口２ａより圧油を排出すると、クランプロッド６が
下降する。
このとき通常はパレット５がそれ自身および加工品の自
重により下降してトランスファーロッド３上に塔載され
るのであるが、何等かの原因でパレット５が下降しない
で途中で停止した場合には、クランプロッド６のフラン
ジ９がガイド１２の突起１２ｂに係合して強制的にパレ
ット５を下降させてトランスファーロッド３上に塔載さ
れる。
重により下降してトランスファーロッド３上に塔載され
るのであるが、何等かの原因でパレット５が下降しない
で途中で停止した場合には、クランプロッド６のフラン
ジ９がガイド１２の突起１２ｂに係合して強制的にパレ
ット５を下降させてトランスファーロッド３上に塔載さ
れる。
したがって本考案においては簡単な構成のフランジ９お
よびガイド１１を付設するのみで、パレット５の下降故
障を確実に防止することができるので製造原価が高くな
るのを防ぎ、操作性の向上をはかることができる。
よびガイド１１を付設するのみで、パレット５の下降故
障を確実に防止することができるので製造原価が高くな
るのを防ぎ、操作性の向上をはかることができる。
図面は本考案によるパレットクランプ装置を示し、第１
図はパレットクランプ時を示す断面正面図、第２図はパ
レットアンクランプ時を示す断面正面図、第３図は、第
１図の■−■矢視断面側面図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・クランプシリン
ダ、３・・・・・・トランスファーロッド、４・・・・
・・クランププレート、５・・・・・・パレット、６・
・・・・・クランプロッド、７・・・・・・プレート、
９・・・・・・フランジ、１０・・曲位置決めピン、１
１・・・・・・穴、１２・・・・・・ガイド、１４・・
・・・・ローラガイド。
図はパレットクランプ時を示す断面正面図、第２図はパ
レットアンクランプ時を示す断面正面図、第３図は、第
１図の■−■矢視断面側面図である。 １・・・・・・ベース、２・・・・・・クランプシリン
ダ、３・・・・・・トランスファーロッド、４・・・・
・・クランププレート、５・・・・・・パレット、６・
・・・・・クランプロッド、７・・・・・・プレート、
９・・・・・・フランジ、１０・・曲位置決めピン、１
１・・・・・・穴、１２・・・・・・ガイド、１４・・
・・・・ローラガイド。
Claims (1)
- 上面に加工品を載置するパレットをクランプシリンダ内
を摺動するクランプロッドにより上昇したとき、該パレ
ットの上昇位置および水平方向位置を位置決めした状態
で固定するパレットクランプ装置において、上記クラン
プロッドの先端部にフランジを固定し、上記パレットの
下端部に上記フランジの摺動を案内するガイド面と、こ
のガイド面の端部に上記クランプロッドの下降に伴なっ
てパレットが下降しないときのみ、上記フランジに借金
してパレットを強制的に下降させる突起部とからなるガ
イドを設けたことを特徴とするパレットクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9090981U JPS6037240Y2 (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | パレツトクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9090981U JPS6037240Y2 (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | パレツトクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57202649U JPS57202649U (ja) | 1982-12-23 |
| JPS6037240Y2 true JPS6037240Y2 (ja) | 1985-11-06 |
Family
ID=29886010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9090981U Expired JPS6037240Y2 (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | パレツトクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6037240Y2 (ja) |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9090981U patent/JPS6037240Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57202649U (ja) | 1982-12-23 |
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