JPH0314276Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、加工すべき板状のワークピースをＸ
軸方向およびＹ軸方向へ水平に移動し位置決めす
るための移動位置決め装置を備えてなるシヤーリ
ングマシン、ドリリングマシンあるいはパンチプ
レスなどのごとき板材加工装置に係る。さらに詳
細には、移動位置決め装置においてワークピース
をクランプするためのワーククランプへのワーク
ピースの供給を円滑に行ない得る装置に関する。

［考案の技術的背景および問題点］ 加工すべき板状のワークピースをＸ軸方向およ
びＹ軸方向へ水平に移動し位置決めするための移
動位置決め装置を備えてなるシヤーリングマシ
ン、ドリリングマシンあるいはタレツトパンチプ
レスなどのごとき板材加工装置においては、ワー
クピースの加工をNC制御等により制御されつつ
全自動的に行なうように構成されている。上記の
ごとき板材加工装置への板状のワークピースの搬
入は、一般的には、回転自在の搬入ローラを備え
た搬入ローラ装置によつて行なわれている。そし
て、板材加工装置に搬入されたワークピースのＸ
軸方向、Ｙ軸方向の原点位置への位置決めは、板
材加工装置におけるテーブルに備えられたマグネ
ツトによつてワークピースを磁着し、上記マグネ
ツトをＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動して、基準
のストツパへ当接することによつて行なわれてい
る。

上記のごとく、搬入ローラ装置によつてワーク
ピースを板材加工装置へ搬入する場合、ワークピ
ースに反り等がなく水平である場合には何等の問
題もなく有益である。

しかし、例えばワークピースの中央部が上方向
に突出するように反りを生じている場合には、搬
入ローラ装置によりワークピースの搬入が困難で
あると共に、前述のごとくマグネツトによりワー
クピースを磁着して、ワークピースをＸ軸方向、
Ｙ軸方向の原点位置へ位置決めすることが困難で
ある等の問題がある。

そこで、反りを生じているワークピースの場合
であつても、板材加工装置へのワークピースの搬
入が行なわれ得るように、上下動自在な昇降フレ
ームに多数のバキユームカツプを装着し、当該バ
キユームカツプによつてワークピースを吸着し上
昇した後、昇降フレームを水平に移動する形式の
ワーク搬入装置が開発されている。この種のワー
ク搬入装置によつてワークピースを板材加工装置
へ搬入し、板材加工装置における移動位置決め装
置のワーククランプへ直接的にワークピースを位
置決めする場合、ワークピースに反りが生じてい
るときには、ワークピースの端縁がテーブルと干
渉したり、あるいはワーククランプの下側に入り
込むことがある。よつてワーククランプによつて
ワークピースを確実にクランプすることが困難な
場合があり、全自動化を図る上において問題があ
る。

［考案の目的］ 本考案は、上記のごとき問題に鑑みて考案した
もので、その目的は、板状のワークピースに中央
部が高くなるような反りを生じているような場合
であつても、移動位置決め装置におけるワークク
ランプへワークピースを確実に供給でき、ワーク
クランプによつてワークピースを確実にクランプ
することのできる装置を提供するものである。

［考案の概要］ 上記のごとき目的を達成するために、この考案
においては、移動位置決め装置において板状のワ
ークピースをクランプするワーククランプのＸ軸
方向およびＹ軸方向の原点位置に対応する位置
に、ワークピースを下側から支持してワーククラ
ンプに案内するガイドプレートを設け、このガイ
ドプレートをワークピースのパスラインに対して
出没自在に設けてなるものである。

［考案の実施例］ 以下、図面を用いて本考案の１実施例について
詳細に説明する。なお、この実施例においては、
板材加工装置としてタレツトパンチプレスを例示
するけれども、タレツトパンチプレスに限ること
なく、その他の板材加工装置にも実施し得るもの
である。

第１図、第２図を参照するに、板状のワークピ
ースＷの加工を行なう板材加工装置としてのタレ
ツトパンチプレス１は、一般的なタレツトパンチ
プレスと同様に、ワークピースＷのパンチング加
工を行なうための多数の金型３を支承したタレツ
ト装置５を回転自在に備えており、このタレツト
装置５の前方位置には、ワークピースＷを支持す
るための固定テーブル７が設けられている。さら
にタレツトパンチプレス１には、ワークピースＷ
をＸ軸方向およびＹ軸方向へ水平に移動し位置決
めするための移動位置決め装置９が設けられてい
る。

より詳細には、前記固定テーブル７の両側に
は、固定テーブル７の側縁に沿つてＹ軸方向へ移
動自在な可動テーブル１１がそれぞれ配置されて
おり、両可動テーブル１１は、Ｘ軸方向に延伸し
た第１キヤリツジ１３によつて一体的に連結され
ている。第１キヤリツジ１３はボールナツト１５
を備えており、このボールナツト１５には、タレ
ツトパンチプレス１に備えた第１サーボモータ１
７によつて回転されるボールネジ１９が螺合され
ている。さらに上記第１キヤリツジ１３の一端部
には、Ｙ軸方向に延伸したアーム２１が設けられ
ており、このアーム２１の先端部付近には、ワー
クピースＷのＸ軸方向の原点位置決めを行なうた
めの原点ストツパ２３がワークピースＷのパスラ
インに対して出没自在に設けられている。

前記第１キヤリツジ１３には、さらに第２キヤ
リツジ２５がＸ軸方向へ移動自在に支承されてい
る。この第２キヤリツジ２５は、第１キヤリツジ
１３に装着された第２サーボモータ２７によつて
回転されるボールネジ２９と螺合されており、上
記第２サーボモータ２７を適宜に回転駆動するこ
とによつてＸ軸方向へ移動位置決めされるもので
ある。上記第２キヤリツジ２５には、ワークピー
スＷのクランプを行なう上下のクランプジヨーを
備えてなる複数のワーククランプ３１が装着され
ている。

以上のごとき構成より既に明らかなように、ワ
ーククランプ３１における上下のクランプジヨー
によつてワークピースＷの一端縁をクランプした
後、第１、第２のサーボモータ１７，２７を適宜
に回転制御することにより、ワークピースＷをＸ
軸方向およびＹ軸方向へ移動位置決めすることが
できるものである。

なお、上記構成のごときタレツトパンチプレス
１は公知であるので、より詳細な構成および作用
の説明は省略する。

前記タレツトパンチプレス１へ材料を搬入する
ために、タレツトパンチプレス１の一側方には、
ワーク搬入装置３３が配置されている。このワー
ク搬入装置３３には、素材置場３５に積載されて
いるワークピースＷを吸着するためのマグネツト
あるいはバキユームパツドのごとき吸着具３７を
垂設した昇降フレーム３９が昇降自在に設けられ
ている。詳細な図示は省略するけれども、上記昇
降フレーム３９は、Ｘ軸方向に移動自在なＸ軸移
動フレーム４１によりリンク機構および昇降用シ
リンダ４３を介して昇降自在に支承されているも
のである。Ｘ軸移動フレーム４１は、Ｙ軸方向へ
移動自在に設けられたＹ軸移動フレーム４５に移
動自在に支承されているものであり、Ｘ軸方向へ
の移動は、Ｙ軸移動フレーム４５に装着された作
動シリンダ４７の作動によつて行なわれるもので
ある。上記Ｙ軸移動フレーム４５は、ワーク搬入
装置３３に備えられたＹ軸方向のガイドレール４
９に案内されてＹ軸方向へ移動するもので、Ｙ軸
方向への移動は適宜に備えられた駆動モータ５１
の作動によつて行なわれる。さらに前記ワーク搬
入装置３３には、前記タレツトパンチプレス１に
おいて既に加工されたワークピースＷを搬出する
ためのワーク搬出装置５３が設けられている。こ
のワーク搬出装置５３は、タレツトパンチプレス
１に対して接近離反するＸ軸方向へ移動自在なキ
ヤリツジ５５に、ワークピースＷをクランプする
ためのワーククランプ５７を複数個備えてなるも
のである。

上記構成のごときワーク搬入装置３３は、既に
公知であるから、より詳細な構成および作用につ
いては説明を省略するけれども、次のごとき作用
によつてタレツトパンチプレス１へワークピース
Ｗが搬入され得ることが理解されよう。

すなわち、ワーク搬入装置３３において、昇降
フレーム３９を素材置場３５のワークピースＷの
上方に位置せしめ、その後に昇降フレーム３９を
下降せしめて、吸着具３７によつてワークピース
Ｗを吸着する。ワークピースＷの吸着後、昇降フ
レーム３９を上昇せしめると共にＹ軸移動フレー
ム４５をＹ軸方向へ移動せしめて、タレツトパン
チプレス１に対し適宜に位置決めする。その後に
Ｘ軸移動フレーム４１をタレツトパンチプレス１
の方向へ移動せしめ、前記昇降フレーム３９をタ
レツトパンチプレス１の移動テーブル１１の上方
に適宜に位置決めする。そして、昇降フレーム３
９を適宜に下降し、吸着具３７によるワークピー
スＷの吸着を解放することにより、タレツトパン
チプレス１へのワークピースＷの搬入が行なわれ
る。上述のごとくワーク搬入装置３３によつてタ
レツトパンチプレス１へワークピースＷを搬入す
るに際し、タレツトパンチプレス１における第１
キヤリツジ１３および第２キヤリツジ２５を予め
原点位置に位置決めしておき、かつワーク搬入装
置３３のＸ軸移動フレーム４１およびＹ軸移動フ
レーム４５の位置を適宜に制御することにより、
第２キヤリツジ２５に備えられたワーククランプ
３１の開いた状態の上下のクランプジヨーの間へ
ワークピースＷを挿入して、ワーククランプ３１
に備えられている公知のストツパに直接当接せし
め得ることが理解されよう。このように、ワーク
クランプ３１における上下のクランプジヨーの間
へワークピースＷを直接的に挿入するとき、ワー
クピースＷの中央部が高くなるように反りを生じ
ているような場合には、ワークピースＷの端縁部
は水平でなく下方向へ傾斜した状態にあるので、
ワーククランプ３１における下部のクランプジヨ
ーの先端部にワークピースＷの端縁部が当接した
りするので、ワーククランプ３１に対してワーク
ピースＷを迅速かつ正確に位置決めすることが困
難であつた。

そこで、この実施例においては、第１図および
第３図に示されるように、Ｘ軸方向およびＹ軸方
向の原点位置に位置決めされたワーククランプ３
１に対応する直前位置に、ワークピースＷを下側
から支持すると共にワークピースのパスラインＰ
より押し上げた状態に支持してワークピースＷを
ワーククランプ３１へ案内するガイドプレート５
９を設けてなるものである。上記ガイドプレート
５９は、前記タレツトパンチプレス１における可
動テーブル１１あるいは固定テーブル７に出没自
在に設けらている。より詳細には、可動テーブル
１１が原点位置に位置決めされたワーククランプ
３１の直前位置に対応する位置の下面には、複数
のボルト６１を介してブラケツト６３が固定して
あり、このブラケツト６３には小シリンダ６５が
装着されている。この小シリンダ６５に上下動自
在に備えられたピストンロツド６７の上端部に前
記ガイドプレート５９が水平に取付けてあり、こ
のガイドプレート５９には、前記ブラケツト６３
を貫通したガイドピン６９が連結されている。

既に明らかなように、前記ガイドプレート５９
は、小シリンダ６５の作動によつて上下動される
もので、下降されたときには、ガイドプレート５
９の上面はワークピースＷのパスラインＰよりも
没入し、可動テーブル１１の上面とほぼ等しい高
さ位置にある。また、上昇されたときには、ガイ
ドプレート５９の上面はパスラインＰよる突出
し、前記ワーククランプ３１において開いた状態
の上下のクランプジヨーの間へワークピースＷを
案内する充分な高さ位置にある。よつて、ガイド
プレート５９が上昇された状態にあるときには、
ワークピースＷの端縁部付近はパスラインＰより
押し上げられた状態となるので、ガイドプレート
５９の上面に沿つてワークピースＷをワーククラ
ンプ３１側へ摺動することにより、ワークピース
Ｗがワーククランプ３１の下に入り込むようなこ
とがなく、ワークピースＷの端縁部はワーククラ
ンプ３１において開いた状態の上下のクランプジ
ヨーの間へ挿入されることとなり、ワーククラン
プ３１によつて確実にクランプされ得ることが理
解されよう。

第３図に詳細に示されているように、前記ワー
ク搬入装置３３における前記昇降フレーム３９の
端面部には、前記ガイドプレート５９の上面へワ
ークピースＷが押圧されたことを検知するワーク
検知装置７１が装着されている。このワーク検知
装置７１は、前記吸着具３７にワークピースＷが
略水平に支承された態様となつたときにワークピ
ースＷに接触してワークピースＷを検知するよう
に構成されており、ワークピースＷの端縁部が下
方向へ傾斜した態様でもつて前記吸着具３７に吸
着されているときには、ワークピースＷから離れ
た状態にある。

より詳細には、昇降フレーム３９の端縁部に垂
直に固定した円筒体７３に絶縁筒７５を介して検
知バー７７が垂直に移動自在に支承されており、
この検知バー７７と絶縁筒７５との間に弾装した
スプリング７９によつて検知バー７７は常に下方
向へ付勢されている。上記検知バー７７の下端部
は、前記吸着具３７にワークピースＷがほぼ水平
状に吸着されているときに、ワークピースＷに接
触する程度の位置に位置しており、この検知バー
７７には、ワークピースＷとの接触を通電によつ
て検出するために導電線８１が接続されている。

既に理解されるように、上昇された状態にある
前記ガイドプレート５９の上面へワークピースＷ
を接触せしめ、昇降フレーム３９を次第に下降せ
しめることによつてワークピースＷが吸着具３７
によつて次第に押圧され、ほぼ水平になると、検
知バー７７がワークピースＷに接触し検知するの
で、上記検知時に昇降フレーム３９の下降を停止
し、次にワークピースＷをワーククランプ３１の
上下のクランプジヨーの間へ挿入すべく、昇降フ
レーム３９等をワーククランプ３１側へ移動する
ことにより、ワーククランプ３１によつてワーク
ピースＷのクランプが確実に行なわれ得るもので
ある。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案は、板材加工装置において
板材Ｗの加工を行なう加工領域に対して上記板材
ＷをＸ軸およびＹ軸方向へ水平に移動位置決めす
る移動位置決め装置９を設け、この移動位置決め
装置９において板材Ｗを把持するワーククランプ
３１をＸ軸方向およびＹ軸方向の原点位置へ位置
決めした状態にあるときに、板材Ｗの端縁が前記
ワーククランプ３１の上下のクランプジヨーの間
へ円滑に挿入されるように板材Ｗの端縁付近を下
側から支持するガイドプレート５９を、板材加工
装置において板材Ｗを支持するテーブルに設け、
上記ガイドプレート５９を、板材Ｗのパスライン
Ｐに対して出没自在に設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、板材Ｗの端縁部付近を下側から支持するガイ
ドプレート５９がパスラインＰに対して出没自在
に設けてあるから、板材加工装置における移動位
置決め装置９のワーククランプ３１の上下のクラ
ンプジヨーでもつて板材Ｗを把持しようとすると
き、板材Ｗの端縁部付近はガイドプレート５９に
よつてパスラインＰより上方に押し上げられるこ
ととなり、板材Ｗの端縁部は、ワーククランプ３
１における下部ジヨーに当接するようなことな
く、上下のクランプジヨーの間に案内挿入される
ものである。したがつて、ワーククランプ３１に
よる板材Ｗの把持を迅速、正確にかつ確実に行な
うことができるものである。

なお、この考案は前述の実施例のみに限るもの
でなく、適宜の変更を行なうことによつてその他
の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した板材加工装置の平面
説明図、第２図は同正面説明図、第３図は主要部
の断面説明図である。 ９……移動位置決め装置、３１……ワーククラ
ンプ、５９……ガイドプレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工装置において板材Ｗの加工を行なう加
   工領域に対して上記板材ＷをＸ軸およびＹ軸方向
   へ水平に移動位置決めする移動位置決め装置９を
   設け、この移動位置決め装置９において板材Ｗを
   把持するワーククランプ３１をＸ軸方向およびＹ
   軸方向の原点位置へ位置決めした状態にあるとき
   に、板材Ｗの端縁が前記ワーククランプ３１の上
   下のクランプジヨーの間へ円滑に挿入されるよう
   に板材Ｗの端縁付近を下側から支持するガイドプ
   レート５９を、板材加工装置において板材Ｗを支
   持するテーブルに設け、上記ガイドプレート５９
   を、板材ＷのパスラインＰに対して出没自在に設
   けてなることを特徴とする板材加工装置。