CN219164817U - 一种pcb板用双轴斜边机 - Google Patents

Abstract

一种PCB板用双轴斜边机,包括：两个对称设置的单轴斜边机，两个单轴斜边机共用同一个上料机构、下料机构且中间设置有中转机构，PCB板抓取移动机构将调整后的PCB板真空吸附转移到PCB板支撑机构板面，再次PCB板定位后通过Y轴移动机构移动至PCB板下压机构位置，并通过CCD相机、测厚仪、对刀仪检测后微调相应结构位置后通过精密主轴组件完成一次切边，PCB板反向运动至中转机构、调整方向后由另一单轴斜边机抓取，完成二次切边；优势如下：双轴斜边机在保证PCB板定位精度、切斜边精度的前提下，仅通过一次上下料即可完成多样式的多次切边，提高切边效率，同时实现PLC控制下的自动化作业，满足PCB板的不同切边需求。

Description

一种PCB板用双轴斜边机

技术领域

本实用新型涉及机床加工用定位治具技术领域，具体为一种PCB板用双轴斜边机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印刷线路板)是一种重要的电子部件。它是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。PCB的边缘通常设计为线路的输出端子(俗称金手指)，PCB有一定的厚度，正常情况下，其金手指所在边缘是平整的切边，会产生一定的毛刺。将PCB的金手指插入插槽时，对准较难，阻力较大。为方便输出端子的连接，通常要对PCB的板边进行斜边倒角加工，起引导作用。PCB的外形越来越多样化，不只是局限于标准的矩形，还有凹陷形、方框形等，用普通斜边机对其进行斜边处理已经不完全适用，甚至很难完成准确的磨边。

PCB产品上的金手指以及外形需要进行斜边处理，目前国内市场上大面积存在半自动以及手动斜边设备，缺少一款能够真正实现自动化、高效率的智能内外斜边设备。

再者，不同的PCB板切边位置、数量不同，或是一侧的双棱切边，或是双侧的双棱切边，或是同一侧不同下刀方向的切边，现有技术中往往采取分批次的切割，成倍延长切边工时，大大降低斜边机的工作效率。

本实用新型提出一种PCB板用双轴斜边机，解决上述技术问题。

实用新型内容

一种PCB板用双轴斜边机，包括：A区单轴斜边机、B区单轴斜边机，所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机镜面对称式安装，所述A区单轴斜边机或B区单轴斜边机包括台面、PCB板抓取移动机构、PCB板支撑机构、第一PCB板定位机构、Y轴移动机构、PCB板下压机构、精密主轴组件，双轴斜边机还包括上料机构、下料机构、中转机构；

所述上料机构用于完成PCB板的上料；

所述PCB板抓取移动机构用于将上料机构处的PCB板转移到所述PCB板支撑机构上；

所述PCB板支撑机构用于PCB板的支撑；

所述第一PCB板定位机构用于调整PCB板的位置；

所述Y轴移动机构带动将位置调整后的所述PCB板在Y轴方向反复运动；

所述PCB板下压机构用于定位后的PCB板从Z轴方向压住；

所述精密主轴组件用于加工PCB板的切边；

所述下料机构用于切边作业后的PCB板下料；

所述中转机构用于单侧切边完成后的PCB板暂时存放、靠边定位、调整PCB板的角度朝向，需要旋转再次切边的PCB板旋转到位后等待参与下一道切边工序、不需要旋转的PCB板靠边定位后等待下一道切边工序。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述中转机构包括中转靠边基准板、可移动中转整板器、可移动中转旋转器，所述中转靠边基准板 、可移动中转整板器、可移动中转旋转器均安装在所述台面的上板面且位于所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机中间；所述中转靠边基准板包括与所述台面直接固定的直角边、固定在直角边内侧板面的PCB板支撑用板块，所述可移动中转整板器包括与台面直接或间接固定的整板器气缸固定板、整板气缸、整板钳，所述整板气缸固定在所述整板器气缸固定板的板面，所述整板钳固定在所述整板气缸的活塞轴端部，所述整板钳的摆设方向位于PCB板的直角边方向；所述可移动中转旋转器包括与所述台面直接或间接固定的转旋转器升降气缸、与转旋转器升降气缸活塞轴固定的转旋转器旋转气缸、与所述转旋转器旋转气缸动力输出端连接的真空吸附盘。

当PCB板经过A区单轴斜边机切边后，等待下一次切边的PCB板会在A区单轴斜边机PCB板抓取移动机构的作用下转移到中转靠边基准板的所述PCB板支撑用板块板面、整板器气缸固定板上板面，所述真空吸附盘在气缸作用下先上升顶起PCB板的同时吸附PCB板，旋转设定角度后PCB板下降至中转靠边基准板的支撑面、真空吸附力消失，所述真空吸附盘位于PCB板的中间位置做支撑，避免下陷，可移动中转整板器中的整板钳推动PCB板的一直角位置至其贴附中转靠边基准板的两个直角边。当无需旋转时，可移动中转整板器直接作用PCB板完成基准定位，经由B区单轴斜边机的PCB板抓取移动机构转移参与下一次切边工艺。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述中转机构还包括铁制中转磁座平台，所述铁制中转磁座平台固定在所述台面上板面，所述可移动中转整板器、可移动中转旋转器均磁吸式安装在所述铁制中转磁座平台134的上板面，方便可移动中转整板器、可移动中转旋转器的位置调整，适合不同尺寸、不同样式的PCB板中转定位使用。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述上料机构包括第一升降组件、上料板，所述上料板与所述第一升降组件的升降输出端固定，所述第一升降组件与所述台面固定；所述下料机构包括第二升降组件、下料板，所述下料板与所述第二升降组件的升降输出端固定，所述第二升降组件与所述台面固定，所述上料机构、下料机构分别设置在所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机的进料一侧、下料一侧。

一沓叠放的PCB板置于所述上料板的上板面，所述上料板每次上升一个PCB板的厚度，使最上方的PCB板始终位于上位高度。经过两道切边工序的PCB板上料后先经过 A区单轴斜边机的切边，再从中转机构调整后进入B区单轴斜边机进行二次切边，切边完成的PCB板通过B区单轴斜边机的PCB板抓取移动机构转移下料。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板抓取移动机构包括X轴搬运轴、搬运上下气缸、真空吸盘组，所述X轴搬运轴通过龙门与所述台面固定，所述搬运上下气缸与所述X轴搬运轴的动力输出端固定，所述真空吸盘组与所述搬运上下气缸的活塞轴端部直接或间接固定。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板抓取移动机构还包括搬运同步支架，所述搬运同步支架与所述搬运上下气缸的活塞轴固定，所述搬运同步支架的两端分别与所述真空吸盘组固定。

X轴搬运轴、所述搬运上下气缸分别带动所述真空吸盘组在X轴方向平移、在Z轴方向的升降移动，真空吸盘组用于吸附所述上料机构上料板板面最上方的PCB板；当在所述搬运同步支架两端均安装所述真空吸盘组后，两端的所述真空吸盘组可同时分别完成PCB板的上料抓取、PCB板的下料抓取，提高PCB板的转移效率。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机，所述上料机构还包括第二PCB板定位机构，所述第二PCB板定位机构用于调整所述上料机构中的PCB板，保证PCB板的原始上料位置相同。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述第二PCB板定位机构包括与台面直接或间接固定的定位直角板、可调节整板机构、驱动装置，所述定位直角板的两个直角边分别安装有互相垂直的所述可调节整板机构，所述可调节整板机构均设置有一个所述驱动装置且与所述驱动装置的动力输出端连接。

最上方PCB板被抓取之前，所述驱动装置会驱动两个所述可调节整板机构动作，推动PCB板至两个直角边贴合所述定位直角板的直角边内壁，保证PCB板的上料位置相同。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板支撑机构包括托板平台、PIN座，所述托板平台、PIN座分别用于PCB板两端边缘板面的支撑。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板支撑机构为可调节分体式支撑结构，包括第一托板平台、第二托板平台、可移动PIN座、第一导轨滑轨、平行导轨滑轨安装座，所述台面板面安装有两个所述平行导轨滑轨安装座，所述第一导轨滑轨固定在所述平行导轨滑轨安装座的上板面，所述第一托板平台、第二托板平台与所述第一导轨滑轨垂直设置，所述第一托板平台、第二托板平台的长度两端分别与两端的所述第一导轨滑轨安装的滑块固定，所述平行导轨滑轨安装座的板面加工有平行于所述第一导轨滑轨的通槽，螺纹旋钮穿过所述第一托板平台、第二托板平台的端部板面、通槽，将所述第一托板平台、第二托板平台拧紧在所述平行导轨滑轨安装座的板面，两个所述可移动PIN座可滑动式安装在所述Y轴移动机构的板面。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板支撑机构还包括下压组件，所述下压组件包括旋转装置（旋转气缸或旋转电机）、旋转压头、旋转杆，所述旋转装置通过旋转装置安装板与所述Y轴移动机构连接板固定，所述旋转杆与所述旋转装置的动力输出端连接，两个所述旋转压头安装在所述旋转杆上且位于所述可移动PIN座位置。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述Y轴移动机构包括Y轴移动驱动机构、Y轴移动机构连接板、平行于Y轴方向的第二导轨滑轨，所述Y轴移动驱动机构与所述台面板面固定，所述Y轴移动机构连接板与所述Y轴移动驱动机构的动力输出端连接，所述第二导轨滑轨固定在所述Y轴移动机构连接板的板面，两个所述可移动PIN座安装在所述第二导轨滑轨上。

真空吸盘组将PCB板从上料机构处移动至第一托板平台、第二托板平台、可移动PIN座上方，PCB板的宽度两侧边缘下方通过第一托板平台、可移动PIN座支撑，调节所述第二托板平台的位置至所述PCB板的中间位置，用于支撑PCB板，避免中部凹陷。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述第一PCB板定位机构包括PIN针、所述旋转压头的下板面加工有凹槽。

当PCB板面加工有PIN针孔时，真空吸盘组在X轴搬运轴、搬运上下气缸的带动下将PCB板移动到PCB板支撑机构上方，使所述PIN针置于所述PCB板面的PIN针孔内；所述旋转装置带动旋转压头旋转，所述旋转压头旋转卡扣在所述PIN针的顶端将PCB板压住。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述第一PCB板定位机构包括滚轮、可移动挡板气缸、左右可移动的第一靠边整板结构、前后可移动的第二靠边整板结构，所述第一靠边整板结构中的气缸固定在所述第一托板平台的板面且该气缸的动力输出端设置有平行于X轴的平移推板，所述第二靠边整板结构中的气缸固定在所述第二托板平台板面且该气缸的动力输出端设置有平行于Y轴的平移推板，所述滚轮安装在所述可移动PIN座的上板面，所述可移动挡板气缸与所述第二托板平台的侧板面固定。

第一托板平台、第二托板平台的侧板面设置有平行于Y轴的导轨滑轨，所述第一靠边整板结构、第二靠边整板结构分别固定在所述第一托板平台、第二托板平台侧板面的导轨滑轨中。PCB板置于所述第一托板平台、第二托板平台、可移动PIN座的上板面，所述第一靠边整板结构、第二靠边整板结构推动PCB板直至PCB板的直角边分别接触所述可移动挡板气缸的挡板条、滚轮，旋转压头压住PCB板。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述PCB板下压机构包括上压板、下压板、下压气缸，所述下压板与所述台面板面固定，所述上压板与所述下压气缸的动力输出端固定，所述下压气缸的缸体与所述龙门的板面固定，所述上压板、下压板之间设置有PCB板容纳缝隙，所述龙门的板面安装有CCD相机，所述下压气缸的缸体设置有测厚仪，所述下压板下方的下压平台两侧均安装有对刀仪、对刀影像，对刀仪的对刀感应部分与上压板、下压板对齐的最外层边缘平齐。对刀影像的焦距中心为精密主轴组件中两把铣刀的刀尖部分。本设计的主体上配备了对刀相机对刀仪。在使用之前可以检查铣刀的位置以及铣刀状态，使得两个主轴机构的动作一致，把主轴机构的错位因素影响降到最低。并且能够实现自动对刀，解决手动对刀所产生的不稳定问题和精度误差问题。

Y轴移动机构中的Y轴移动驱动机构带动所述Y轴移动机构连接板沿Y轴方向移动，带动PCB板进入下压板上板面，当PCB板移动到位后，所述上压板下行压住PCB板，进入切边工序；CCD相机用于对PCB板的位置进行定位。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述精密主轴组件包括切边主轴、切边气缸、丝杆把手、切边气缸连接板、大板，所述丝杆把手通过丝杆把手固定板与所述大板可转动式固定，所述切边气缸连接板与所述丝杆把手的丝杆螺母固定，所述切边气缸的缸体与所述切边气缸连接板固定且所述切边气缸的活塞轴与所述切边主轴固定，所述大板板面加工有角度刻度线且所述把手固定板与所述角度指针板连接，螺纹旋钮穿过所述角度指针板、所述大板板面的弧形槽实现所述角度指针板、所述大板的固定，螺纹旋钮穿过切边气缸连接板、丝杆把手固定板将两者固定，所述大板与周边结构连接。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述大板板面设置有两组所述切边主轴、切边气缸、丝杆把手、切边气缸连接板；所述精密主轴组件还包括主轴角度调节驱动机构、连杆，所述主轴角度调节驱动机构为丝杆手轮结构，所述丝杆手轮与所述大板板面安装，所述连杆的一端与所述角度指针板连接、另一端与所述丝杆手轮的丝杆螺母连接。

通过转动丝杆手轮推动连杆运动进而改变切边主轴的角度，通过读取所述角度指针板的指针在角度刻度线的位置读取所述切边主轴的摆设角度，实现多角度的切边操作。角度调整完成后，需要启动切边气缸将切边主轴使其位于待切边PCB板的位置，当切边气缸形成不够时，可与手动调整丝杆把手进行补偿，保证切边主轴的行程满足切边需要。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述精密主轴组件与主轴X轴移动结构或/和主轴Z轴移动机构或/和主轴Y轴移动结构直接或间接连接。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述主轴X轴移动结构包括X轴基板、X轴移动驱动装置、X轴辅助滑轨，所述X轴移动驱动装置、X轴辅助滑轨均固定在所述X轴基板上板面，所述X轴移动驱动装置的动力输出端与所述大板间接固定。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述主轴Z轴移动机构与所述X轴移动驱动装置的动力输出端固定，所述大板与所述主轴Z轴移动机构的动力输出端固定；所述主轴Z轴移动机构包括X轴上层基准板、X轴立柱、Z轴微调机构，所述Z轴微调机构包括与所述X轴立柱固定的电机、与电机连接的减速机、与减速机通过联轴器连接的丝杆，所述丝杆的丝杆螺母与中间过渡板连接，进一步的，所述中间过渡板与所述X轴立柱之间通过辅助导向轴进行升降导向；所述主轴Y轴移动结构包括主轴Y轴移动驱动装置，与所述中间过渡板顶板面固定的所述Y轴移动驱动装置11的动力输出端与所述大板固定，所述中间过渡板板面设置有平行于Y轴的导轨滑轨，所述大板与所述中间过渡板板面导轨滑轨的滑块固定。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述主轴Z轴移动机构还包括辅助支撑杆，所述辅助支撑杆的上端部抵靠在所述中间过渡板的下板面，所述辅助支撑杆的下端固定有螺纹杆，所述X轴上层基准板的上板面固定有T形板，所述T形板的上板面加工有螺纹孔，所述辅助支撑杆下端的螺纹杆安装在所述T形板的螺纹孔中。

通过转动辅助支撑杆可实现升降，满足中间过渡板Z轴微调的需求，同时实现对中间过渡板、整个精密主轴组件的支撑。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述第一升降组件、所述X轴搬运轴、驱动装置、Y轴移动驱动机构、第二升降组件、X轴移动驱动装置、主轴Y轴移动驱动装置是电机丝杆组件或者气缸组件，或者其他可实现平移的现有设备。

优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机共用同一个大理石材质的台面、共用同一个X轴基板、X轴移动驱动装置，X轴辅助滑轨。

工作原理：

一沓叠放的PCB板置于所述上料板的上板面，通过A区单轴斜边机中上料机构的第二PCB板定位机构中的可调节整板机构将最上方的PCB板推至定位直角板板面，使所有的PCB板夹取位置相同，PCB板抓取移动机构将PCB板夹取放至PCB板支撑机构的上板面，第一PCB板定位机构（通过PCB板面有无PIN针孔选取不同的第一PCB板定位机构）并通过压板组件将定位好的PCB板压住，通过Y轴移动机构将PCB板运送至穿过PCB板下压机构的上压板、下压板之间，下压板下行压住PCB板，CCD相机捕捉PCB板露出上、下压板的最外侧金手指作为停止线，默认金手指后2mm为基准线。每次加工时CCD相机拍照捕捉停止线，与所设置的参数和模板进行对比，可判定待加工的PCB产品是否在公差范围内。

调整精密主轴组件的X、Y、Z轴的坐标、调整切边主轴的切边角度、切边位置后，开启切边，在加工完成一瞬间，CCD相机拍照TIE BAR和斜边长度，再次判定倒角尺寸是否在工艺要求的公差范围内。另外，CCD相机可安装两组，位于同一块CCD相机导轨上，保证两个相机在一条基准线上。当CCD判定停止线的时候，两组相机所拍得到的停止线差距即为PCB产品的倾斜角度，计算得出每个位置的坐标参数传输给PLC，PLC控制前后Y轴进行自动插补使得整体尺寸趋于一致。通过测厚仪检测每一个产品的厚度，对刀仪检查切边主轴铣刀的位置以及铣刀状态，第一次切边完成的PCB板在Y轴移动机构的作用下反向运动，在PCB板抓取移动机构的作用下将PCB板放置在中转机构位置，通过中转机构调整的PCB板在B区单轴斜边机中PCB板抓取移动机构的作用下将PCB板夹取放至B区单轴斜边机的PCB板支撑机构的上板面，进行第二次的切边操作，第二次切边完成后将PCB板放至下料机构板面，完成下料。

优势如下：

本设计可以实现自动化生产，只需一段时间上下料一次，其余动作流程完全自动化，节省人力物力，CCD相机作在线判定PCB产品是否能进行加工。伺服马达控制的模组使得运动精度更高，整体机构的加工机构可达0.05mm。

托板平台采用分体式，可根据产品尺寸大小调整位置，解决产品过大导致的板弯翘问题，提高设备通用性。

第一个CCD相机对PCB产品加工时前后位置进行判定并通过Y轴移动机构前后运动微调进行尺寸补偿，克服产品成型公差。第二个CCD相机也对PCB产品的前后尺寸位置和左右角度偏摆位置进行检测并计算出两个CCD相机所拍的停止线差距，使得PCB产品在自动倒角切边过程中实现自动化补偿，不需要停下来去手动调节倒角Y轴角度，提高工作效率。

下压气缸的缸体设置有测厚仪，测厚仪检测每一个产品的厚度，首先能排除板厚超出公差范围的产品，然后还能根据测厚仪测出的实时板厚与标准板厚进行比较，经过计算后，再通过Z轴微调机构的升降来弥补产品成型时产生的板厚不均问题。

本斜边机不但可以加工PCB产品，在加工完成后亦能立即检测出PCB产品的切边尺寸和TIE BAR长度。判断此次加工是否合格。为PCB产品的品质再添加一道可靠的检测保障。

本斜边机可在上压板处还可设置吹气处理，只要下压板气缸动作一次，就会吹气一次，将主轴切削时所产生的粉尘吹走，保证机构的加工精度不受粉尘的影响。

双轴斜边机可在一次性上下料的过程中完成PCB板的多次切边动作（不限于两次），且中转区适合多尺寸、多规格、多形状的PCB板中转使用，大大提高了多要求PCB板的切边使用，通用性大大提高，切边效率大大提高，且只需要提前根据切边工艺设置PLC控制命令即可完成智能化操作。在本实用新型的基础上，还可创造性的设置三轴斜边机、四周轴斜边机、...、等。

大理石台面作为整个机构的基准，具有强度高、抗腐蚀性强、抗震动效果好、表面平整方便保养等特点。

附图说明

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的一种PCB板用双轴斜边机的整体结构示意图；

图2、3是本实用新型涉及的一种PCB板用双轴斜边机结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种PCB板用双轴斜边机部分结构示意图；

图5是本实用新型涉及的一种PCB板用双轴斜边机的Y轴移动机构的结构示意图；

图6是本实用新型涉及的一种PCB板用双轴斜边机中PCB板支撑机构的结构示意图；

图7是本实用新型涉及的一种PCB板用双轴斜边机中精密主轴组件的结构示意图；

图8是本实用新型涉及的一种PCB板用双轴斜边机中转机构的结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

第一升降组件001，上料板002，定位直角板003，可调节整板机构004，驱动装置005，X轴搬运轴100，搬运上下气缸101，搬运同步支架102，真空吸盘组103，第一托板平台200，第二托板平台201，可移动PIN座202，第一导轨滑轨203，平行导轨滑轨安装座204，通槽2041，螺纹旋钮2042，旋转装置205，旋转压头206，旋转杆207，Y轴移动驱动机构300，Y轴移动机构连接板301，第二导轨滑轨302，PIN针400，滚轮401，可移动挡板气缸402，第一靠边整板结构403，第二靠边整板结构404，上压板500，下压板501，下压气缸502，切边主轴600，切边气缸601，丝杆把手602，切边气缸连接板603，大板604，角度指针板605，主轴角度调节驱动机构606，连杆607，第二升降组件700，下料板701，X轴基板800，X轴移动驱动装置801，X轴辅助滑轨802，X轴上层基准板901，X轴立柱902，Z轴微调机构903，中间过渡板904，辅助导向轴905，辅助支撑杆906，龙门10，主轴Y轴移动驱动装置11，CCD相机12，中转靠边基准板131，直角边1311，PCB板支撑用板块1312，可移动中转整板器132，整板器气缸固定板1321，整板气缸1322，整板钳1323，可移动中转旋转器133，转旋转器升降气缸1331，转旋转器旋转气缸1332，真空吸附盘1333，铁制中转磁座平台134，测厚仪14，对刀仪151，对刀影像152，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种PCB板用双轴斜边机，包括：A区单轴斜边机、B区单轴斜边机，所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机镜面对称式安装，所述A区单轴斜边机或B区单轴斜边机包括台面、PCB板抓取移动机构、PCB板支撑机构、第一PCB板定位机构、Y轴移动机构、PCB板下压机构、精密主轴组件，双轴斜边机还包括上料机构、下料机构、中转机构；

所述上料机构用于完成PCB板的上料；

所述PCB板抓取移动机构用于将上料机构处的PCB板转移到所述PCB板支撑机构上；

所述PCB板支撑机构用于PCB板的支撑；

所述第一PCB板定位机构用于调整PCB板的位置；

所述Y轴移动机构带动将位置调整后的所述PCB板在Y轴方向反复运动；

所述PCB板下压机构用于定位后的PCB板从Z轴方向压住；

所述精密主轴组件用于加工PCB板的切边；

所述下料机构用于切边作业后的PCB板下料；

所述中转机构用于单侧切边完成后的PCB板暂时存放、靠边定位、调整PCB板的角度朝向，需要旋转再次切边的PCB板旋转到位后等待参与下一道切边工序、不需要旋转的PCB板靠边定位后等待下一道切边工序。

所述上料机构还包括第二PCB板定位机构，所述第二PCB板定位机构用于调整所述上料机构中的PCB板，保证PCB板的原始上料位置相同。

可选择的，所述PCB板支撑机构为可调节分体式支撑结构，可满足不同尺寸的PCB板的支撑需要。

可选择的,所述精密主轴组件设置有两组，可同时加工PCB板的两个边，进一步的，精密主轴组件的切边角度及作用位置可同步调节。

可选择的,所述精密主轴组件与主轴X轴移动结构或/和主轴Z轴移动机构或/和主轴Y轴移动结构直接或间接连接。

具体实施案例2：

一种PCB板用双轴斜边机，包括：台面、上料机构、PCB板抓取移动机构、PCB板支撑机构、第一PCB板定位机构、Y轴移动机构、PCB板下压机构、精密主轴组件、下料机构；

其中,所述上料机构包括第一升降组件001、上料板002，所述上料板002与所述第一升降组件001的升降输出端固定，所述第一升降组件001与所述台面固定；所述下料机构包括第二升降组件700、下料板701，所述下料板701与所述第二升降组件700的升降输出端固定，所述第二升降组件700与所述台面固定，所述上料机构、下料机构分别设置在所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机的进料一侧、下料一侧。

一沓叠放的PCB板置于所述上料板002的上板面，所述上料板002每次上升一个PCB板的厚度，使最上方的PCB板始终位于上位高度。经过两道切边工序的PCB板上料后先经过A区单轴斜边机的切边，再从中转机构调整后进入B区单轴斜边机进行二次切边，切边完成的PCB板通过B区单轴斜边机的PCB板抓取移动机构转移下料。

所述PCB板抓取移动机构包括X轴搬运轴100、搬运上下气缸101、真空吸盘组103，所述X轴搬运轴100通过龙门10与所述台面固定，所述搬运上下气缸101与所述X轴搬运轴100的动力输出端固定，所述真空吸盘组103与所述搬运上下气缸101的活塞轴端部直接或间接固定。

所述PCB板支撑机构包括托板平台、PIN座，所述托板平台、PIN座分别用于PCB板两端边缘板面的支撑。

所述PCB板支撑机构还包括下压组件，所述下压组件包括旋转装置205（旋转气缸或旋转电机）、旋转压头206、旋转杆207，所述旋转装置205通过旋转装置安装板与所述Y轴移动机构连接板301固定，所述旋转杆207与所述旋转装置205的动力输出端连接，两个所述旋转压头206安装在所述旋转杆207上且位于所述可移动PIN座位置。

所述Y轴移动机构包括Y轴移动驱动机构300、Y轴移动机构连接板301、平行于Y轴方向的第二导轨滑轨302，所述Y轴移动驱动机构300与所述台面板面固定，所述Y轴移动机构连接板301与所述Y轴移动驱动机构300的动力输出端连接，所述第二导轨滑轨302固定在所述Y轴移动机构连接板301的板面，两个所述可移动PIN座202安装在所述第二导轨滑轨302上。

真空吸盘组103将PCB板从上料机构处移动至第一托板平台200、第二托板平台201、可移动PIN座202上方，PCB板的宽度两侧边缘下方通过第一托板平台200、可移动PIN座202支撑，调节所述第二托板平台201的位置至所述PCB板的中间位置，用于支撑PCB板，避免中部凹陷，可选择的，根据台面空间及PCB板尺寸可以有选择性的增减第二托板平台201的个数。

可选择的,所述第一PCB板定位机构包括PIN针400、所述旋转压头206的下板面加工有凹槽。

当PCB板面加工有PIN针孔时，真空吸盘组103在X轴搬运轴100、搬运上下气缸101的带动下将PCB板移动到PCB板支撑机构上方，使所述PIN针400置于所述PCB板面的PIN针孔内；所述旋转装置205带动旋转压头206旋转，所述旋转压头206旋转卡扣在所述PIN针400的顶端将PCB板压住。

可选择的，所述第一PCB板定位机构包括滚轮401、可移动挡板气缸402、左右可移动的第一靠边整板结构403、前后可移动的第二靠边整板结构404，所述第一靠边整板结构403中的气缸固定在所述第一托板平台200的板面且该气缸的动力输出端设置有平行于X轴的平移推板，所述第二靠边整板结构404中的气缸固定在所述第二托板平台201板面且该气缸的动力输出端设置有平行于Y轴的平移推板，所述滚轮401安装在所述可移动PIN座202的上板面，所述可移动挡板气缸402与所述第二托板平台201的侧板面固定。

第一托板平台200、第二托板平台201的侧板面设置有平行于Y轴的导轨滑轨，所述第一靠边整板结构403、第二靠边整板结构404分别固定在所述第一托板平台200、第二托板平台201侧板面的导轨滑轨中。

PCB板置于所述第一托板平台200、第二托板平台201、可移动PIN座202的上板面，所述第一靠边整板结构403、第二靠边整板结构404推动PCB板直至PCB板的直角边分别接触所述可移动挡板气缸402的挡板条、滚轮401，旋转压头206压住PCB板。

所述PCB板下压机构包括上压板500、下压板501、下压气缸502，所述下压板501与所述台面板面固定，所述上压板501与所述下压气缸502的动力输出端固定，所述下压气缸502的缸体与所述龙门10的板面固定，所述上压板500、下压板501之间设置有PCB板容纳缝隙，所述龙门10的板面安装有CCD相机12，所述下压气缸502的缸体设置有测厚仪14，所述下压板501下方的下压平台两侧均安装有对刀仪151、对刀影像152，对刀仪151的对刀感应部分与上压板500、下压板501对齐的最外层边缘平齐。对刀影像152的焦距中心为精密主轴组件中两把铣刀的刀尖部分。本设计的主体上配备了对刀相机对刀仪。在使用之前可以检查铣刀的位置以及铣刀状态，使得两个主轴机构的动作一致，把主轴机构的错位因素影响降到最低。并且能够实现自动对刀，解决手动对刀所产生的不稳定问题和精度误差问题。

Y轴移动机构中的Y轴移动驱动机构300带动所述Y轴移动机构连接板301沿Y轴方向移动，带动PCB板进入下压板501上板面，当PCB板移动到位后，所述上压板500下行压住PCB板，进入切边工序；CCD相机12用于对PCB板的位置进行定位。

所述精密主轴组件包括切边主轴600、切边气缸601、丝杆把手602、切边气缸连接板603、大板604，所述丝杆把手602通过丝杆把手固定板与所述大板604可转动式固定，所述切边气缸连接板603与所述丝杆把手602的丝杆螺母固定，所述切边气缸601的缸体与所述切边气缸连接板603固定且所述切边气缸601的活塞轴与所述切边主轴600固定，所述大板604板面加工有角度刻度线且所述把手固定板与所述角度指针板605连接，螺纹旋钮穿过所述角度指针板605、所述大板604板面的弧形槽实现所述角度指针板605、所述大板604的固定，螺纹旋钮穿过切边气缸连接板603、丝杆把手固定板将两者固定，所述大板604与周边结构连接。

所述中转机构包括中转靠边基准板131、可移动中转整板器132、可移动中转旋转器133，所述中转靠边基准板131 、可移动中转整板器132、可移动中转旋转器133均安装在所述台面的上板面且位于所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机中间；所述中转靠边基准板131包括与所述台面直接固定的直角边1311、固定在直角边1311内侧板面的PCB板支撑用板块1312，所述可移动中转整板器132包括与台面直接或间接固定的整板器气缸固定板1321、整板气缸1322、整板钳1323，所述整板气缸1322固定在所述整板器气缸固定板1321的板面，所述整板钳1323固定在所述整板气缸1322的活塞轴端部，所述整板钳1323的摆设方向位于PCB板的直角边方向；所述可移动中转旋转器133包括与所述台面直接或间接固定的转旋转器升降气缸1331、与转旋转器升降气缸1331活塞轴固定的转旋转器旋转气缸1332、与所述转旋转器旋转气缸1332动力输出端连接的真空吸附盘1333。

当PCB板经过A区单轴斜边机切边后，等待下一次切边的PCB板会在A区单轴斜边机PCB板抓取移动机构的作用下转移到中转靠边基准板131的所述PCB板支撑用板块1312板面、整板器气缸固定板1321上板面，所述真空吸附盘1333在气缸作用下先上升顶起PCB板的同时吸附PCB板，旋转设定角度后PCB板下降至中转靠边基准板131 的支撑面、真空吸附力消失，所述真空吸附盘1333位于PCB板的中间位置做支撑，避免下陷，可移动中转整板器132中的整板钳1323推动PCB板的一直角位置至其贴附中转靠边基准板131 的两个直角边。当无需旋转时，可移动中转整板器132直接作用PCB板完成基准定位，经由B区单轴斜边机的PCB板抓取移动机构转移参与下一次切边工艺。

可选择的,所述第一升降组件001、所述X轴搬运轴100、驱动装置005、Y轴移动驱动机构300、第二升降组件700、X轴移动驱动装置801、主轴Y轴移动驱动装置11是电机丝杆组件或者气缸组件，或者其他可实现平移的现有设备。

具体实施案例3：

在具体实施案例2的基础上，还可选择下面一个或多个优化技术方案：

（1）所述PCB板抓取移动机构还包括搬运同步支架102，所述搬运同步支架102与所述搬运上下气缸101的活塞轴固定，所述搬运同步支架102的两端分别与所述真空吸盘组103固定。

X轴搬运轴100、所述搬运上下气缸101分别带动所述真空吸盘组103在X轴方向平移、在Z轴方向的升降移动，真空吸盘组103用于吸附所述上料机构上料板002板面最上方的PCB板；当在所述搬运同步支架102两端均安装所述真空吸盘组103后，两端的所述真空吸盘组103可同时分别完成PCB板的上料抓取、PCB板的下料抓取，提高PCB板的转移效率。

（2）所述上料机构还包括第二PCB板定位机构，所述第二PCB板定位机构用于调整所述上料机构中的PCB板，保证PCB板的原始上料位置相同。

其中,所述第二PCB板定位机构包括与台面直接或间接固定的定位直角板003、可调节整板机构004、驱动装置005，所述定位直角板003的两个直角边分别安装有互相垂直的所述可调节整板机构004，所述可调节整板机构004均设置有一个所述驱动装置005且与所述驱动装置005的动力输出端连接。

最上方PCB板被抓取之前，所述驱动装置005会驱动两个所述可调节整板机构004动作，推动PCB板至两个直角边贴合所述定位直角板003的直角边内壁，保证PCB板的上料位置相同。

（3）所述PCB板支撑机构为可调节分体式支撑结构，包括第一托板平台200、第二托板平台201、可移动PIN座202、第一导轨滑轨203、平行导轨滑轨安装座204，所述台面板面安装有两个所述平行导轨滑轨安装座204，所述第一导轨滑轨203固定在所述平行导轨滑轨安装座204的上板面，所述第一托板平台200、第二托板平台201与所述第一导轨滑轨203垂直设置，所述第一托板平台200、第二托板平台201的长度两端分别与两端的所述第一导轨滑轨203安装的滑块固定，所述平行导轨滑轨安装座204的板面加工有平行于所述第一导轨滑轨203的通槽2041，螺纹旋钮2042穿过所述第一托板平台200、第二托板平台201的端部板面、通槽2041，将所述第一托板平台200、第二托板平台201拧紧在所述平行导轨滑轨安装座204的板面，两个所述可移动PIN座202可滑动式安装在所述Y轴移动机构的板面。

（4）所述大板604板面设置有两组所述切边主轴600、切边气缸601、丝杆把手602、切边气缸连接板603；所述精密主轴组件还包括主轴角度调节驱动机构606、连杆607，所述主轴角度调节驱动机构606为丝杆手轮结构，所述丝杆手轮与所述大板604板面安装，所述连杆607的一端与所述角度指针板605连接、另一端与所述丝杆手轮的丝杆螺母连接。

（5）通过转动丝杆手轮推动连杆607运动进而改变切边主轴600的角度，通过读取所述角度指针板605的指针在角度刻度线的位置读取所述切边主轴600的摆设角度，实现多角度的切边操作。角度调整完成后，需要启动切边气缸601将切边主轴600使其位于待切边PCB板的位置，当切边气缸601形成不够时，可与手动调整丝杆把手602进行补偿，保证切边主轴600的行程满足切边需要。

（6）优选的，所述一种PCB板用双轴斜边机,所述精密主轴组件与主轴X轴移动结构或/和主轴Z轴移动机构或/和主轴Y轴移动结构直接或间接连接。

（7）所述主轴X轴移动结构包括X轴基板800、X轴移动驱动装置801、X轴辅助滑轨802，所述X轴移动驱动装置801、X轴辅助滑轨802均固定在所述X轴基板800上板面，所述X轴移动驱动装置801的动力输出端与所述大板604间接固定。所述主轴Z轴移动机构与所述X轴移动驱动装置801的动力输出端固定，所述大板604与所述主轴Z轴移动机构的动力输出端固定；所述主轴Z轴移动机构包括X轴上层基准板901、X轴立柱902、Z轴微调机构903，所述Z轴微调机构包括与所述X轴立柱902固定的电机、与电机连接的减速机、与减速机通过联轴器连接的丝杆，所述丝杆的丝杆螺母与中间过渡板904连接，进一步的，所述中间过渡板904与所述X轴立柱902之间通过辅助导向轴905进行升降导向；所述主轴Y轴移动结构包括主轴Y轴移动驱动装置11，与所述中间过渡板904顶板面固定的所述主轴Y轴移动驱动装置11的动力输出端与所述大板604固定，所述中间过渡板904板面设置有平行于Y轴的导轨滑轨，所述大板604与所述中间过渡板904板面导轨滑轨的滑块固定。

（8）所述主轴Z轴移动机构还包括辅助支撑杆906，所述辅助支撑杆906的上端部抵靠在所述中间过渡板904的下板面，所述辅助支撑杆906的下端固定有螺纹杆，所述X轴上层基准板901的上板面固定有T形板，所述T形板的上板面加工有螺纹孔，所述辅助支撑杆906下端的螺纹杆安装在所述T形板的螺纹孔中。

（9）通过转动辅助支撑杆906可实现升降，满足中间过渡板904Z轴微调的需求，同时实现对中间过渡板904、整个精密主轴组件的支撑。

（10）所述中转机构还包括铁制中转磁座平台134，所述铁制中转磁座平台134固定在所述台面上板面，所述可移动中转整板器132、可移动中转旋转器133均磁吸式安装在所述铁制中转磁座平台134的上板面，方便可移动中转整板器132、可移动中转旋转器133的位置调整，适合不同尺寸、不同样式的PCB板中转定位使用。

（11）所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机共用同一个大理石材质的台面、共用同一个X轴基板800、X轴移动驱动装置801，X轴辅助滑轨802。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种PCB板用双轴斜边机，其特征在于：包括A区单轴斜边机、B区单轴斜边机，所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机镜面对称式安装，所述A区单轴斜边机或B区单轴斜边机包括台面、PCB板抓取移动机构、PCB板支撑机构、第一PCB板定位机构、Y轴移动机构、PCB板下压机构、精密主轴组件，双轴斜边机还包括上料机构、下料机构、中转机构；

所述上料机构用于完成PCB板的上料；

所述PCB板抓取移动机构用于将上料机构处的PCB板转移到所述PCB板支撑机构上；

所述PCB板支撑机构用于PCB板的支撑；

所述第一PCB板定位机构用于调整PCB板的位置；

所述Y轴移动机构带动位置调整后的所述PCB板在Y轴方向反复运动；

所述PCB板下压机构用于将定位后的PCB板从Z轴方向压住；

所述精密主轴组件用于加工PCB板的切边；

所述下料机构用于切边作业后的PCB板下料；

所述中转机构用于单侧切边完成后的PCB板暂时存放、靠边定位或/和调整PCB板的角度朝向。

2.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述上料机构包括第一升降组件、上料板，所述上料板与所述第一升降组件的升降输出端固定，所述第一升降组件与所述台面固定；所述下料机构包括第二升降组件、下料板，所述下料板与所述第二升降组件的升降输出端固定，所述第二升降组件与所述台面固定，所述上料机构、下料机构分别设置在所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机的进料一侧、下料一侧；所述PCB板抓取移动机构包括X轴搬运轴、搬运上下气缸、搬运同步支架、真空吸盘组，所述X轴搬运轴通过龙门与所述台面固定，所述搬运上下气缸与所述X轴搬运轴的动力输出端固定，所述搬运同步支架与所述搬运上下气缸的活塞轴固定，所述搬运同步支架的两端分别与所述真空吸盘组固定。

3.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：中转机构包括中转靠边基准板、可移动中转整板器、可移动中转旋转器，所述中转靠边基准板、可移动中转整板器、可移动中转旋转器均安装在所述台面的上板面且位于所述A区单轴斜边机、B区单轴斜边机中间；所述中转靠边基准板包括与所述台面直接固定的直角边、固定在直角边内侧板面的PCB板支撑用板块，所述可移动中转整板器包括与台面直接或间接固定的整板器气缸固定板、整板气缸、整板钳，所述整板气缸固定在所述整板器气缸固定板的板面，所述整板钳固定在所述整板气缸的活塞轴端部，所述整板钳的摆设方向位于PCB板的直角边方向；所述可移动中转旋转器包括与所述台面直接或间接固定的转旋转器升降气缸、与转旋转器升降气缸活塞轴固定的转旋转器旋转气缸、与所述转旋转器旋转气缸动力输出端连接的真空吸附盘。

4.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述上料机构还包括第二PCB板定位机构；所述第二PCB板定位机构包括与台面直接或间接固定的定位直角板、可调节整板机构、驱动装置，所述定位直角板的两个直角边分别安装有互相垂直的所述可调节整板机构，所述可调节整板机构均设置有一个所述驱动装置且与所述驱动装置的动力输出端连接。

5.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述PCB板支撑机构包括托板平台、PIN座，所述托板平台、PIN座分别用于PCB板两端边缘板面的支撑；所述PCB板支撑机构为可调节分体式支撑结构，包括第一托板平台、第二托板平台、可移动PIN座、第一导轨滑轨、平行导轨滑轨安装座，所述台面板面安装有两个所述平行导轨滑轨安装座，所述第一导轨滑轨固定在所述平行导轨滑轨安装座的上板面，所述第一托板平台、第二托板平台与所述第一导轨滑轨垂直设置，所述第一托板平台、第二托板平台的长度两端分别与两端的所述第一导轨滑轨安装的滑块固定，所述平行导轨滑轨安装座的板面加工有平行于所述第一导轨滑轨的通槽，螺纹旋钮穿过所述第一托板平台、第二托板平台的端部板面、通槽将所述第一托板平台、第二托板平台拧紧在所述平行导轨滑轨安装座的板面，两个所述可移动PIN座可滑动式安装在所述Y轴移动机构的板面；所述PCB板支撑机构还包括下压组件，所述下压组件包括旋转装置、旋转压头、旋转杆，所述旋转装置通过旋转装置安装板与所述Y轴移动机构固定，所述旋转杆与所述旋转装置的动力输出端连接，两个所述旋转压头安装在所述旋转杆上且位于所述可移动PIN座位置。

6.如权利要求5所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述Y轴移动机构包括Y轴移动驱动机构、Y轴移动机构连接板、平行于Y轴方向的第二导轨滑轨，所述Y轴移动驱动机构与所述台面板面固定，所述Y轴移动机构连接板与所述Y轴移动驱动机构的动力输出端连接，所述第二导轨滑轨固定在所述Y轴移动机构连接板的板面，两个所述可移动PIN座安装在所述第二导轨滑轨上，所述旋转装置通过旋转装置安装板与所述Y轴移动机构连接板固定。

7.如权利要求5所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述第一PCB板定位机构包括PIN针、所述旋转压头的下板面加工有凹槽；或者所述第一PCB板定位机构包括滚轮、可移动挡板气缸、左右可移动的第一靠边整板结构、前后可移动的第二靠边整板结构，所述第一靠边整板结构中的气缸固定在所述第一托板平台的板面且该气缸的动力输出端设置有平行于X轴的平移推板，所述第二靠边整板结构中的气缸固定在所述第二托板平台板面且该气缸的动力输出端设置有平行于Y轴的平移推板，所述滚轮安装在所述可移动PIN座的上板面，所述可移动挡板气缸与所述第二托板平台的侧板面固定。

8.如权利要求2所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述PCB板下压机构包括上压板、下压板、下压气缸，所述下压板与所述台面板面固定，所述上压板与所述下压气缸的动力输出端固定，所述下压气缸的缸体与所述龙门的板面固定，所述上压板、下压板之间设置有PCB板容纳缝隙，所述龙门的板面安装有CCD相机，所述下压气缸的缸体设置有测厚仪，所述下压板下方的下压平台两侧均安装有对刀仪、对刀影像，对刀仪的对刀感应部分与上压板、下压板对齐的最外层边缘平齐，对刀影像的焦距中心为精密主轴组件中两把铣刀的刀尖部分。

9.如权利要求1所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述精密主轴组件包括切边主轴、切边气缸、丝杆把手、切边气缸连接板、大板，所述丝杆把手通过丝杆把手固定板与所述大板可转动式固定，所述切边气缸连接板与所述丝杆把手的丝杆螺母固定，所述切边气缸的缸体与所述切边气缸连接板固定且所述切边气缸的活塞轴与所述切边主轴固定，所述大板板面加工有角度刻度线且所述把手固定板与角度指针板连接，螺纹旋钮穿过所述角度指针板、所述大板板面的弧形槽实现所述角度指针板、所述大板的固定，螺纹旋钮穿过切边气缸连接板、丝杆把手固定板将两者固定；所述大板板面设置有两组所述切边主轴、切边气缸、丝杆把手、切边气缸连接板；所述精密主轴组件还包括主轴角度调节驱动机构、连杆，所述主轴角度调节驱动机构为丝杆手轮结构，所述丝杆手轮与所述大板板面安装，所述连杆的一端与所述角度指针板连接、另一端与所述丝杆手轮的丝杆螺母连接。

10.如权利要求9所述一种PCB板用双轴斜边机,其特征在于：所述精密主轴组件与主轴X轴移动结构或/和主轴Z轴移动机构或/和主轴Y轴移动结构连接；所述主轴X轴移动结构包括X轴基板、X轴移动驱动装置、X轴辅助滑轨，所述X轴移动驱动装置、X轴辅助滑轨均固定在所述X轴基板上板面，所述X轴移动驱动装置的动力输出端与所述大板间接固定；所述主轴Z轴移动机构与所述X轴移动驱动装置的动力输出端固定，所述大板与所述主轴Z轴移动机构的动力输出端固定；所述主轴Z轴移动机构包括X轴上层基准板、X轴立柱、Z轴微调机构，所述Z轴微调机构包括与所述X轴立柱固定的电机、与电机连接的减速机、与减速机通过联轴器连接的丝杆，所述丝杆的丝杆螺母与中间过渡板连接；所述主轴Y轴移动结构包括主轴Y轴移动驱动装置，与所述中间过渡板顶板面固定的所述主轴Y轴移动驱动装置的动力输出端与所述大板固定，所述中间过渡板板面设置有平行于Y轴的导轨滑轨，所述大板与所述中间过渡板板面。

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