JPS632185Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、板材を水平に回転する装置に関す
るものである。例えばフオールデイングマシン、
シヤー、その他の工作機械によつて板材の一側縁
を適宜に加工した後、他側縁等の加工を行なう場
合には、板材を90゜あるいは180゜など適宜角度、
水平に回動する必要がある。

従来、前述のごとく板材を回転する装置におい
ては、板材を回転テーブルに磁着した状態に保持
して、回転テーブルと一体的に回転するものであ
つた。したがつて、例えばアルミニウムなどのよ
うな非磁性体の板材の場合には、板材の回転が困
難であつた。

この考案は、前述のごとき問題に鑑み考案した
もので、回転テーブルの上方に、回転テーブルの
上面との間に板材を挟持自在のワーク押えを設
け、このワーク押えを磁着することによつて非磁
性体の板材をも回転テーブルに固定して回転しよ
うとするものである。以下、図面を用いてこの考
案の１実施例について詳細に説明する。

第１図は、この考案を実施した板材加工装置実
施例を示すものである。第１図の実施例において
は、板材加工機としてのフオールデイングマシン
１の後側には、板状のワーク（図示省略）を支持
するワーク支持テーブル３が前後方向に延伸して
配置してあり、このワーク支持テーブル３の一側
方には、上面が傾斜することによつてワークを一
側へ位置決め自在の傾斜テーブル５が配置してあ
る。また、ワーク支持テーブル３の他側方には、
製品を載置するための製品載置台７が配置してあ
る。さらに、ワーク支持テーブル３の上方位置に
は左右方向へ延伸したガイドレール９，９′が配
置してあり、このガイドレール９，９′には、前
記傾斜テーブル５上のワークの一側縁を挟持して
ワーク支持テーブル３上へワークを移送するため
のローダ１１、およびワーク支持テーブル３上の
製品を製品載置台７上へ移送するためのアンロー
ダ１３がそれぞれ往復動自在に支承されている。
また、ワーク支持テーブル３には、傾斜テーブル
５上からワーク支持テーブル３上に移送されたワ
ークを把持して前記フオールデイングマシン１へ
供給、フオールデイングマシン１からの製品の取
出し等を行なうためのワーク把持移送装置１５が
前後方向へ移動自在に装着してあり、さらにワー
ク支持テーブル３のほぼ中央部には回転テーブル
装置１７が装着してある。この回転テーブル装置
１７の上方位置には、ワークを回転テーブル装置
１７へ押圧自在のワーク押圧装置１９が前記ガイ
ドレール９，９′に支持された態様でもつて配置
してある。

このような装置においては、傾斜テーブル５上
のワークをローダ１１が把持してワーク支持テー
ブル３上に移送すると、適宜の装置（図示省略）
によつてワークの位置決めが行なわれ、その後
に、ワーク把持移送装置１５がワークを把持して
フオールデイングマシン１に供給し、ワークの一
側縁部の加工が行なわれる。ワークの一側縁部の
加工が終了すると、ワーク把持移送装置１５がワ
ークを回転テーブル装置１７の位置に移送し、ワ
ークの把持を解除する。回転テーブル装置１７上
のワークは、ワーク押え装置１９によつて回転テ
ーブル装置１７に押圧された態様となり、回転テ
ーブル装置１７の回転により水平に回転される。
その後、ワーク把持移送装置１５がワークを再び
把持してフオールデイングマシン１へ供給し、ワ
ークの他側縁部の加工を行なうものである。そし
て、上記のごとき動作を適宜繰り返えしてワーク
の加工が終了すると、製品としてワーク支持テー
ブル３上に取出され、その後に、アンローダ１３
によつて製品載置台７へ移送されるものである。

さて、次に、前記回転テーブル装置１７とワー
ク押圧装置１９の構成についてさらに詳細に説明
する。

回転テーブル装置１７は、次のように装置して
ある。すなわち、ワーク支持テーブル３のフレー
ムに支持された支持ブロツク２１には、回転軸２
３が垂直に、回転かつ上下動自在に支承されてお
り、この回転軸２３の下端部に摺動のみ自在に嵌
合したプーリー２５は適宜に設けたモータ２７に
連動連結してある。また、回転軸２３の体部には
管状の螺子部材２９が一体的に嵌合してあり、こ
の螺子部材２９にはナツト部材３１が螺合してあ
る。このナツト部材３１は支持ブロツク２１に装
着したシリンダー３３と連動連結してあるもので
ある。したがつて、モータ２７を駆動することに
よつて回転軸２３は回転され、シリンダー３３を
作動することにより上下動されるものである。

回転軸２３の上端部には、円板状のテーブル板
３５および支持板３７が上下に離隔して取付けて
ある。支持板３７には適数個のマグネツト３９が
装着してあり、このマグネツト３９の上部はテー
ブル板３５とほぼ同一に設けてある。また、支持
板３７の下面には、位置決め部材として複数の位
置決め板４１が適宜間隔に取付けてある。この位
置決め板４１は、支持ブロツク２１に上下方向へ
回動自在に装着した係合アーム４３と係合自在で
ある。係合アーム４３は、位置決め板４１と係合
することにより、テーブル板３５、支持板３７等
の回転を停止して、位置決めを行なうものであ
る。この係合アーム４３は、支持ブロツク２１に
適宜に支持されたシリンダー４５の作動によつて
上下方向に作動されるものである。

したがつて、この回転テーブル装置１７におい
ては、前述のごとくモータ２７を駆動することに
より回転軸２３、テーブル板３５等が回転され、
かつシリンダー３３を作動することにより上下動
されるものである。そして、回転を停止した後
に、シリンダ４５を作動して係合アーム４３と位
置決め板４１を係合すると、テーブル板３５等は
回転を阻止された状態に保持されるものである。

前記ワーク押圧装置１９は、前述のように、ガ
イドレール９，９′に支持されており、回転テー
ブル装置１７の上方に配置してあるものである。
ワーク押圧装置１９は、ガイドレール９，９′に
取付けたブラケツト４７に昇降シリンダー４９を
装着してなるものであり、昇降シリンダー４９か
ら下方向へ突出したピストンロツド５１の下端部
にはホルダーブロツク５３が取付けてあり、この
ホルダーブロツク５３には押え板５５が回転自在
に装着してある。この押え板５５は磁性体よりな
るものである。前記ホルダーブロツク５３には、
ブラケツトを介して回動を阻止するためのガイド
ロツド５７およびドグロツド５９が取付けてあ
り、ドグロツド５９の上下端部には、押え板５５
が最下降位置および最上昇位置にあることを検知
するためのリミツトスイツチ６１，６３を作動す
るドグ６５，６７がそれぞれ取付けてある。前記
リミツトスイツチ６１は、押え板５５が下降され
てテブル板３５と押え板５５との間にワークが挟
持されたことを検知するものであり、リミツトス
イツチ６３は押え板５５が上昇されて、回転テー
ブル装置１７の上方空間が開放されてワークの搬
出入が可能である状態を検出するものである。

上記のごとき構成によれば、昇降シリンダー４
９の作動により押え板５５を下降して、回転テー
ブル装置１７のテーブル板３５上のワーク上に載
置すると、マグネツト３９の作用によつて押え板
５５は磁着されるので、両者の間のワークはテー
ブル板３５に一体化されることとなる。したがつ
て、前述したように回転テーブル装置１７を回転
駆動してワークの回転を行なうとき、ワークが非
磁性体であつても磁着した状態でもつて確実に回
転することができるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案において、ワーク支持テー
ブルに回転自在かつ上下動自在に支承された回転
軸の上部には支持板が取付けてあり、この支持板
にはマグネツトあるいは磁性体が取付けてあると
共に、複数の位置決め部材が取付けてある。そし
て、ワーク支持テーブル側には、前記位置決め部
材と係脱自在な係合アームが上下方向に揺動自在
に支承されているものである。さらに回転軸の上
方位置に上下動自在かつ回転自在に設けた押え板
には磁性体あるいはマグネツトが設けられている
ものである。

したがつて本考案によれば、例えば支持板のマ
グネツトによつて押え板を磁着することにより、
ワークが非磁性体の場合であつても一体的に回転
できるものである。上記のごとくワークを回転す
るとき、回転軸を上昇せしめることにより、ワー
クをワーク支持テーブルから離反できるので、回
転時にワーク下面に擦り傷等を生じることを防止
できるものである。また、回転を停止した後にお
いては、位置決め部材と係合アームとを係合する
ことにより、ワークの回転位置を正確に位置決め
できるものである。

なお、この考案は前述の実施例に限ることな
く、他の実施態様でもつて実施することができる
ものである。例えば、押え板にマグネツトを設け
る構成とすることもできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した板材加工装置の斜視
説明図、第２図は主要部の断面説明図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１７…
…回転テーブル装置、３９……マグネツト、５５
……押え板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク支持テーブル３に取付けた支持ブロツク
   ２１に垂直に支持された回転軸２３を回転自在か
   つ上下動自在に設け、この回転テーブル２３の上
   部に取付けられた支持板３７にマグネツト３９あ
   るいは磁性体を装着して設けると共に、複数の位
   置決め部材４１を設け、上記支持板３７の回転を
   停止して位置決めを行うべく前記位置決め部材４
   １と係合自在な係合アーム４３を前記支持ブロツ
   ク２１に上下方向へ揺動自在に装着して設け、前
   記回転軸２３の上方位置に配置した押え板５５を
   上下動自在かつ回転自在に設けると共に、この押
   え板５５に磁性体あるいはマグネツトを設けてな
   ることを特徴とする板材回転装置。