JP3653619B2 - 鋸板素材研磨装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は鋸板素材の表面を研磨する際に用いられる鋸板素材研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の鋸板素材として、図１１の如く、柄体に着脱自在に装着される替刃式鋸用の鋸板素材Ｗが知られているが、その両側表面Ｗ1の研磨加工は、その殆どが研削機械を用いて人為的に製造されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、鋸板が薄板状であるとともに表面には防錆剤等の油脂が付着していることなどから、取り扱いが厄介であり、それだけ作業者に労苦を強いたり、安全面での過酷な配慮が不可欠となり、作業能率がの低下が余儀なくされ、製造コストの低減が非常に困難であるという不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、鋸板素材の表面を研磨する回転砥石をもつ研磨部と、複数枚の鋸板素材を積重状態に収納可能な収納部と、該研磨部により研磨された鋸板素材を受け取る取出部と、該収納部の最上層の鋸板素材を吸着部材により一枚宛上方に吸着分離して上記研磨部へ移送すると共に該研磨部で研磨された鋸板素材を狭着部材により狭着して上記取出部へ移送する移送部とからなり、上記回転砥石と上記鋸板素材との接触開始位置を調節可能な原点位置設定部と、該回転砥石を順次研磨降下させる研磨量設定回路と、該鋸板素材の往復研磨回数を任意設定し得る研磨回数設定回路と、該鋸板素材の累積往復研磨回数に基づいて回転砥石の摩耗量を演算して研磨量を補正する補正回路とを備えて構成したことを特徴とする鋸板素材研磨装置にある。
【０００５】
又、請求項２記載の発明は、上記研磨部の鋸板素材を位置固定する解除可能な固定機構を備えて構成したことを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記狭着部材の鋸板素材を強制釈放可能な釈放部材を備えて構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
複数枚の鋸板素材を収納部に積重状態に収納し、移送部は収納部の最上層の鋸板素材を吸着部材により一枚宛上方に吸着分離して研磨部へ移送し、研磨部により鋸板素材の表面が研磨され、かつ研磨部で研磨された鋸板素材は狭着部材により狭着されて取出部へ移送されることになる。
【０００７】
また上記研磨部の鋸板素材は固定機構により位置固定され、又、上記狭着部材の鋸板素材は釈放部材により強制釈放されることになる。
【０００８】
【実施例】
図１乃至図１０は本発明の実施例を示し、１は研磨部であって、機台２の略中央部に配置され、機台２にベース３を取付け、ベース３上に摺動部４により左右スライド台５を取付け、左右スライド台５上に摺動部６により前後スライド台７を取付け、この左右スライド台５及び前後スライド台７を図示省略のサーボモータにより左右及び前後スライドさせ、前後スライド台７上に磁気吸着面をもつ載置台８を取付け、一方機台２上にブラケット２ａを立設し、ブラケット２ａに軸受台９を摺動部１０により上下動自在に取付け、軸受台９をサーボモータ１１により上下動させ、軸受台９に回転用モータ１２により回転するスピンドル軸１３を横設し、スピンドル軸１３に回転砥石１４を取り付けて構成している。
【０００９】
１５は収納部であって、この場合機台２の一方側部に取付板１６を取付け、取付板１６に四個のガイドポスト１７ａからなる案内枠１７を立設し、案内枠１７内に載置板１８を上下用シリンダ１９により上下動自在に設け、案内枠１７内にして載置板１８上に複数枚の鋸板素材Ｗを一枚毎に左右交互に積重ね収納し、案内枠１７に最上層の鋸板素材Ｗを検出する光電センサ２０を設け、光電センサ２０の信号により上下動用シリンダ１９を作動させ、研磨加工に伴って、光電センサ２０の検出位置に最上層の鋸板素材Ｗが位置するように上下動用シリンダ９を逐次上昇作動させるように構成したものである。
【００１０】
２１は取出部であって、この場合機台２の他方側部に受台２２を取り付けて構成されている。
【００１１】
２３は移送部であって、この場合機台２に二個の支柱部材２４を立設し、支柱部材２４間に取付部材２５を左右方向に架設し、取付部材２５に移送部材２６を摺動部２７により左右スライド自在に取付け、取付部材２５に移送用シリンダ２８を横設し、移送用シリンダ２８のロッド２８ａを移送部材２６に連結し、移送部材２６に先端側に取付ブロック２９を取付け、取付ブロック２９にガイド軸３０により案内されて吸着用シリンダ３１により上下動自在な支持板３２を取付け、支持板３２にロータリーアクチュエータ３３を介して反転旋回自在な回動板３４を取付け、回動板３４に負圧作用による吸着部材３５を三個取り付けて構成している。
【００１２】
また、上記移送部材２６の基部側に取付ブロック３６を取付け、取付ブロック３６にガイド軸３７により案内されて挟着用シリンダ３８により上下動自在な支持板３９を取付け、支持板３９に図示省略の内蔵シリンダにより支点軸４０を中心として挟着解放動作可能な一対の挟着部材４１・４１を取付け、挟着部材４１・４１に挟着溝４１ａ・４１ａを形成し、かつ一方の狭着部材４１に解放動作時おいて鋸板素材Ｗを強制釈放落下させる釈放部材４２を取り付けている。
【００１３】
４３は固定機構であって、この場合図５、図６及び図７の如く、前後スライド台７の前部に上記載置台８と面一状態にして鋸板素材Ｗの差込柄部Ｗ2を載置する柄部載置台４４を取付け、前後スライド台７に旋回軸４５を水平旋回自在に垂設し、旋回軸４５に横軸４６により上下揺動自在にクランプアーム４７の前側を軸着し、クランプアーム４７にガイド長穴４８を形成し、前後スライド台７に摺動部４９によりスライド自在なスライドブロック５０を取付け、スライドブロック５０にガイド長穴４８内に摺動自在に係合する係合ピン５１を植設し、かつ前後スライド台７にスライドブロック５０を往復摺動させる旋回用シリンダ５２を取付け、前後スライド台７にクランプ用シリンダ５３を取付け、クランプ用シリンダ５３にクランプアーム４７の後端部を当接保持可能なガイド板５４を取り付けて構成している。
【００１４】
しかして、図６の状態で、鋸板素材Ｗの差込柄部Ｗ2が柄部載置台４２上に載置されると、旋回用シリンダ５２が突出作動してスライドブロック５０は押動され、クランプアーム４７はガイド長穴４８と係合ピン５１との作用により旋回軸４４５を中心に図７の如く水平旋回し、クランプアーム４７がクランプ用シリンダ５３のロッド５３ａの上方に位置するとクランプアーム４７の後端部はロッド５３ａにより押動され、クランプアーム４７は横軸４６を中心に揺動してその前端部により鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2を押下げ、柄部載置台４４上に柄部Ｗ2をクランプすることになり、またこの逆動作により柄部Ｗ2を釈放することになる。
【００１５】
またこの場合、上記回転砥石１４又は載置台８及び前後スライド台７の高さ位置を図示省略の操作ダイヤルの回動により調節自在に設け、上記回転砥石１４と載置台８上の鋸板素材Ｗとの接触開始位置を手動調節可能な原点位置設定部５５が設けられ、回転砥石１４の上下動作を制御するサーボモータ１１の制御回路５６に前後スライド台７の一往復毎に回転砥石１４を順次研磨降下させる研磨量設定回路５７を接続し、又、前後スライド台７の往復研磨回数を任意設定し得る研磨回数設定回路５８を設け、かつ前後スライド台７の累積往復研磨回数に基づいて回転砥石１４の摩耗量を演算し、研磨量を補正する補正回路５９を接続している。
【００１６】
この実施例は上記構成であるから、図２、図３の如く、複数枚の鋸板素材Ｗは収納部１５に一枚毎に反転状態で積重状態に収納され、移送部２３の吸着用シリンダ３１により吸着部材３５は加工し、最上層の鋸板素材Ｗに当接して吸着部材３５の負圧吸着作用により吸着し、吸着状態で上昇して一枚宛上方に吸着分離することになり、吸着部材３５の吸着及び上昇に伴い上下用シリンダ１９により載置板１８が鋸板素材Ｗの一枚の厚さ分上昇することになる。
【００１７】
この吸着部材３５の上昇により鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2が機台２の前部側に位置する場合にはそのまま、鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2が機台２の後部側に位置する場合にはロータリーアクチュエータ３３により鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2が機台２の後部側に位置するように反転回動し、この状態で移送部２３の移送用シリンダ２８が後退作動し、この後退限で吸着部材３５は載置台８の上方に位置し、上下用シリンダ１９により吸着部材３５が下降し、鋸板素材Ｗは載置台８上に磁気吸着固定され、その後に吸着部材３５が上昇すると共に研磨部１の左右スライド台５が図示省略のサーボモータにより図２中右方向に移動し、載置台８上の鋸板素材Ｗの上方に回転砥石１４が位置し、回転砥石１４はサーボモータ１１により下降して回転砥石１４が鋸板素材Ｗの表面Ｗ1の接触開始し、左右スライド台５及び前後スライド台７の左右往復及び前後スライド往復動作並びに回転砥石１４の逐次下降により鋸板素材Ｗの研磨加工が行われ、一方、移送部２３の移送用シリンダ２８は突出前進動作し、図２の前進限で停止することになる。
【００１８】
この場合、連続運転開始において、原点位置設定部５５の操作ダイヤルを手動操作して回転砥石１４を下降調節し、良好な研磨火花が出ているか否かを等を目視確認し、この状態を原点位置とし、その後は、サーボモータ１１を研磨量設定回路５７及び研磨回数設定回路５８並びに補正回路５９に基づいて制御回路５６により制御することになる。
【００１９】
そして、研磨部１による研磨加工が完了すると、上記の如く、吸着部材３５は収納部１５内の最上層の新たな鋸板素材Ｗを吸着して上昇待機するとともに挟着部材４１・４１は挟着用シリンダ３８により下降し、図４の如く、挟着部材４１・４１は支点軸４０・４０を中心として閉じ動作し、柄部Ｗ2を挟着溝４１ａ・４１ａにより保持して挟着し、挟着部材４１・４１は挟着用シリンダ３８により上昇し、挟着部材４１・４１の上昇及び吸着部材３５の上昇により移送用シリンダ２８は図２中の右方向に後退動作し、これにより新たな鋸板素材Ｗは研磨部１に位置すると共に挟着部材４１・４１に挟着された鋸板素材Ｗは取出部２１上に位置し、挟着部材４１・４１は開口動作して研磨加工された鋸板素材Ｗを釈放し、この鋸板素材Ｗは受台２２上に落下して取り出されることになる。
【００２０】
しかして、複数枚の鋸板素材Ｗを収納部１５に積重状態に収納することにより、移送部２３は収納部１５の最上層の鋸板素材Ｗを吸着部材３５により一枚宛上方に吸着分離して研磨部１へ移送し、研磨部１により鋸板素材Ｗの表面Ｗ1が研磨され、かつ研磨部１で研磨された鋸板素材Ｗは狭着部材４１により狭着されて取出部２３へ移送されることになり、この作動の繰り返しにより鋸板素材Ｗを連続して研磨加工することができ、このため複数個の鋸板素材Ｗの表面Ｗ1を順次高速に研磨加工することができて作業性を向上することができる。
【００２１】
またこの場合、上記研磨部１の鋸板素材Ｗを固定機構４３により柄部載置台４２上にクランプアーム４７により固定することができ、研磨加工時において、鋸板素材Ｗを確実に位置固定することができ、それだけ作業の安全性を高めることができ、又、この場合、一方の狭着部材４１に釈放部材４２が設けられ、狭着部材４１・４１の開口動作時において、その他方の挟着部材４１の開口動作により釈放部材４２は鋸板素材Ｗを強制的に払い落とすことになり、したがって挟着溝４１ａ・４１ａ内での鋸板素材Ｗの係留を防止し、確実に鋸板素材Ｗを落下釈放することができる。
【００２２】
尚、本発明は上記実施例に限られるものではなく、研磨部２、収納部１５、移送部２３等の構造は適宜変更して設計される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、原点位置設定部により回転砥石と鋸板素材との接触開始位置を調節し、研磨回数設定回路により鋸板素材の往復研磨回数を任意設定し、複数枚の鋸板素材を収納部に積重状態に収納することにより、移送部は収納部の最上層の鋸板素材Ｗを吸着部材により一枚宛上方に吸着分離して研磨部へ移送し、研磨部により鋸板素材の表面が研磨され、かつ研磨部で研磨された鋸板素材は狭着部材により狭着されて取出部へ移送されることになり、研磨量設定回路により回転砥石は順次研磨降下し、補正回路は鋸板素材の累積往復研磨回数に基づいて回転砥石の摩耗量を演算して研磨量を補正し、この作動の繰り返しにより鋸板素材を連続して研磨加工することができ、このため複数個の鋸板素材の表面を順次高速に研磨加工することができて作業性を向上することができる。
【００２４】
また、請求項２記載の発明にあっては、研磨部の鋸板素材を位置固定する解除可能な固定機構を設けることにより上記研磨部の鋸板素材を固定機構により固定することができ、研磨加工時において、鋸板素材を確実に位置固定することができ、それだけ作業の安全性を高めることができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記狭着部材の鋸板素材を強制釈放可能な釈放部材を備えているから、挟着部材から強制的に鋸板素材を釈放することができ、それだけ確実に鋸板素材を落下釈放することができる。
【００２５】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の部分平断面図である。
【図２】 図１で示す実施例の正面図である。
【図３】 図１で示す実施例の側面図である。
【図４】 図１で示す実施例の部分側断面図である。
【図５】 図１で示す実施例の部分拡大側断面図である。
【図６】 図１で示す実施例の部分拡大平面図である。
【図７】 図１で示す実施例の部分拡大平面図である。
【図８】 図１で示す実施例の部分正面図である。
【図９】 図１で示す実施例の部分拡大正面図である。
【図１０】 図１で示す実施例の制御ブロック図である。
【図１１】 鋸板素材の斜視図である。
【符号の説明】
Ｗ 鋸板素材
Ｗ1 表面
２ 研磨部
１５ 収納部
２１ 取出部
２３ 移送部
３５ 吸着部材
４１ 挟着部材
４２ 釈放部材
４３ 固定機構
５５ 原点位置設定部
５７ 研磨量設定回路
５８ 研磨回数設定回路
５９ 補正回路
【産業上の利用分野】
本発明は鋸板素材の表面を研磨する際に用いられる鋸板素材研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の鋸板素材として、図１１の如く、柄体に着脱自在に装着される替刃式鋸用の鋸板素材Ｗが知られているが、その両側表面Ｗ1の研磨加工は、その殆どが研削機械を用いて人為的に製造されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、鋸板が薄板状であるとともに表面には防錆剤等の油脂が付着していることなどから、取り扱いが厄介であり、それだけ作業者に労苦を強いたり、安全面での過酷な配慮が不可欠となり、作業能率がの低下が余儀なくされ、製造コストの低減が非常に困難であるという不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、鋸板素材の表面を研磨する回転砥石をもつ研磨部と、複数枚の鋸板素材を積重状態に収納可能な収納部と、該研磨部により研磨された鋸板素材を受け取る取出部と、該収納部の最上層の鋸板素材を吸着部材により一枚宛上方に吸着分離して上記研磨部へ移送すると共に該研磨部で研磨された鋸板素材を狭着部材により狭着して上記取出部へ移送する移送部とからなり、上記回転砥石と上記鋸板素材との接触開始位置を調節可能な原点位置設定部と、該回転砥石を順次研磨降下させる研磨量設定回路と、該鋸板素材の往復研磨回数を任意設定し得る研磨回数設定回路と、該鋸板素材の累積往復研磨回数に基づいて回転砥石の摩耗量を演算して研磨量を補正する補正回路とを備えて構成したことを特徴とする鋸板素材研磨装置にある。
【０００５】
又、請求項２記載の発明は、上記研磨部の鋸板素材を位置固定する解除可能な固定機構を備えて構成したことを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記狭着部材の鋸板素材を強制釈放可能な釈放部材を備えて構成したことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
複数枚の鋸板素材を収納部に積重状態に収納し、移送部は収納部の最上層の鋸板素材を吸着部材により一枚宛上方に吸着分離して研磨部へ移送し、研磨部により鋸板素材の表面が研磨され、かつ研磨部で研磨された鋸板素材は狭着部材により狭着されて取出部へ移送されることになる。
【０００７】
また上記研磨部の鋸板素材は固定機構により位置固定され、又、上記狭着部材の鋸板素材は釈放部材により強制釈放されることになる。
【０００８】
【実施例】
図１乃至図１０は本発明の実施例を示し、１は研磨部であって、機台２の略中央部に配置され、機台２にベース３を取付け、ベース３上に摺動部４により左右スライド台５を取付け、左右スライド台５上に摺動部６により前後スライド台７を取付け、この左右スライド台５及び前後スライド台７を図示省略のサーボモータにより左右及び前後スライドさせ、前後スライド台７上に磁気吸着面をもつ載置台８を取付け、一方機台２上にブラケット２ａを立設し、ブラケット２ａに軸受台９を摺動部１０により上下動自在に取付け、軸受台９をサーボモータ１１により上下動させ、軸受台９に回転用モータ１２により回転するスピンドル軸１３を横設し、スピンドル軸１３に回転砥石１４を取り付けて構成している。
【０００９】
１５は収納部であって、この場合機台２の一方側部に取付板１６を取付け、取付板１６に四個のガイドポスト１７ａからなる案内枠１７を立設し、案内枠１７内に載置板１８を上下用シリンダ１９により上下動自在に設け、案内枠１７内にして載置板１８上に複数枚の鋸板素材Ｗを一枚毎に左右交互に積重ね収納し、案内枠１７に最上層の鋸板素材Ｗを検出する光電センサ２０を設け、光電センサ２０の信号により上下動用シリンダ１９を作動させ、研磨加工に伴って、光電センサ２０の検出位置に最上層の鋸板素材Ｗが位置するように上下動用シリンダ９を逐次上昇作動させるように構成したものである。
【００１０】
２１は取出部であって、この場合機台２の他方側部に受台２２を取り付けて構成されている。
【００１１】
２３は移送部であって、この場合機台２に二個の支柱部材２４を立設し、支柱部材２４間に取付部材２５を左右方向に架設し、取付部材２５に移送部材２６を摺動部２７により左右スライド自在に取付け、取付部材２５に移送用シリンダ２８を横設し、移送用シリンダ２８のロッド２８ａを移送部材２６に連結し、移送部材２６に先端側に取付ブロック２９を取付け、取付ブロック２９にガイド軸３０により案内されて吸着用シリンダ３１により上下動自在な支持板３２を取付け、支持板３２にロータリーアクチュエータ３３を介して反転旋回自在な回動板３４を取付け、回動板３４に負圧作用による吸着部材３５を三個取り付けて構成している。
【００１２】
また、上記移送部材２６の基部側に取付ブロック３６を取付け、取付ブロック３６にガイド軸３７により案内されて挟着用シリンダ３８により上下動自在な支持板３９を取付け、支持板３９に図示省略の内蔵シリンダにより支点軸４０を中心として挟着解放動作可能な一対の挟着部材４１・４１を取付け、挟着部材４１・４１に挟着溝４１ａ・４１ａを形成し、かつ一方の狭着部材４１に解放動作時おいて鋸板素材Ｗを強制釈放落下させる釈放部材４２を取り付けている。
【００１３】
４３は固定機構であって、この場合図５、図６及び図７の如く、前後スライド台７の前部に上記載置台８と面一状態にして鋸板素材Ｗの差込柄部Ｗ2を載置する柄部載置台４４を取付け、前後スライド台７に旋回軸４５を水平旋回自在に垂設し、旋回軸４５に横軸４６により上下揺動自在にクランプアーム４７の前側を軸着し、クランプアーム４７にガイド長穴４８を形成し、前後スライド台７に摺動部４９によりスライド自在なスライドブロック５０を取付け、スライドブロック５０にガイド長穴４８内に摺動自在に係合する係合ピン５１を植設し、かつ前後スライド台７にスライドブロック５０を往復摺動させる旋回用シリンダ５２を取付け、前後スライド台７にクランプ用シリンダ５３を取付け、クランプ用シリンダ５３にクランプアーム４７の後端部を当接保持可能なガイド板５４を取り付けて構成している。
【００１４】
しかして、図６の状態で、鋸板素材Ｗの差込柄部Ｗ2が柄部載置台４２上に載置されると、旋回用シリンダ５２が突出作動してスライドブロック５０は押動され、クランプアーム４７はガイド長穴４８と係合ピン５１との作用により旋回軸４４５を中心に図７の如く水平旋回し、クランプアーム４７がクランプ用シリンダ５３のロッド５３ａの上方に位置するとクランプアーム４７の後端部はロッド５３ａにより押動され、クランプアーム４７は横軸４６を中心に揺動してその前端部により鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2を押下げ、柄部載置台４４上に柄部Ｗ2をクランプすることになり、またこの逆動作により柄部Ｗ2を釈放することになる。
【００１５】
またこの場合、上記回転砥石１４又は載置台８及び前後スライド台７の高さ位置を図示省略の操作ダイヤルの回動により調節自在に設け、上記回転砥石１４と載置台８上の鋸板素材Ｗとの接触開始位置を手動調節可能な原点位置設定部５５が設けられ、回転砥石１４の上下動作を制御するサーボモータ１１の制御回路５６に前後スライド台７の一往復毎に回転砥石１４を順次研磨降下させる研磨量設定回路５７を接続し、又、前後スライド台７の往復研磨回数を任意設定し得る研磨回数設定回路５８を設け、かつ前後スライド台７の累積往復研磨回数に基づいて回転砥石１４の摩耗量を演算し、研磨量を補正する補正回路５９を接続している。
【００１６】
この実施例は上記構成であるから、図２、図３の如く、複数枚の鋸板素材Ｗは収納部１５に一枚毎に反転状態で積重状態に収納され、移送部２３の吸着用シリンダ３１により吸着部材３５は加工し、最上層の鋸板素材Ｗに当接して吸着部材３５の負圧吸着作用により吸着し、吸着状態で上昇して一枚宛上方に吸着分離することになり、吸着部材３５の吸着及び上昇に伴い上下用シリンダ１９により載置板１８が鋸板素材Ｗの一枚の厚さ分上昇することになる。
【００１７】
この吸着部材３５の上昇により鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2が機台２の前部側に位置する場合にはそのまま、鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2が機台２の後部側に位置する場合にはロータリーアクチュエータ３３により鋸板素材Ｗの柄部Ｗ2が機台２の後部側に位置するように反転回動し、この状態で移送部２３の移送用シリンダ２８が後退作動し、この後退限で吸着部材３５は載置台８の上方に位置し、上下用シリンダ１９により吸着部材３５が下降し、鋸板素材Ｗは載置台８上に磁気吸着固定され、その後に吸着部材３５が上昇すると共に研磨部１の左右スライド台５が図示省略のサーボモータにより図２中右方向に移動し、載置台８上の鋸板素材Ｗの上方に回転砥石１４が位置し、回転砥石１４はサーボモータ１１により下降して回転砥石１４が鋸板素材Ｗの表面Ｗ1の接触開始し、左右スライド台５及び前後スライド台７の左右往復及び前後スライド往復動作並びに回転砥石１４の逐次下降により鋸板素材Ｗの研磨加工が行われ、一方、移送部２３の移送用シリンダ２８は突出前進動作し、図２の前進限で停止することになる。
【００１８】
この場合、連続運転開始において、原点位置設定部５５の操作ダイヤルを手動操作して回転砥石１４を下降調節し、良好な研磨火花が出ているか否かを等を目視確認し、この状態を原点位置とし、その後は、サーボモータ１１を研磨量設定回路５７及び研磨回数設定回路５８並びに補正回路５９に基づいて制御回路５６により制御することになる。
【００１９】
そして、研磨部１による研磨加工が完了すると、上記の如く、吸着部材３５は収納部１５内の最上層の新たな鋸板素材Ｗを吸着して上昇待機するとともに挟着部材４１・４１は挟着用シリンダ３８により下降し、図４の如く、挟着部材４１・４１は支点軸４０・４０を中心として閉じ動作し、柄部Ｗ2を挟着溝４１ａ・４１ａにより保持して挟着し、挟着部材４１・４１は挟着用シリンダ３８により上昇し、挟着部材４１・４１の上昇及び吸着部材３５の上昇により移送用シリンダ２８は図２中の右方向に後退動作し、これにより新たな鋸板素材Ｗは研磨部１に位置すると共に挟着部材４１・４１に挟着された鋸板素材Ｗは取出部２１上に位置し、挟着部材４１・４１は開口動作して研磨加工された鋸板素材Ｗを釈放し、この鋸板素材Ｗは受台２２上に落下して取り出されることになる。
【００２０】
しかして、複数枚の鋸板素材Ｗを収納部１５に積重状態に収納することにより、移送部２３は収納部１５の最上層の鋸板素材Ｗを吸着部材３５により一枚宛上方に吸着分離して研磨部１へ移送し、研磨部１により鋸板素材Ｗの表面Ｗ1が研磨され、かつ研磨部１で研磨された鋸板素材Ｗは狭着部材４１により狭着されて取出部２３へ移送されることになり、この作動の繰り返しにより鋸板素材Ｗを連続して研磨加工することができ、このため複数個の鋸板素材Ｗの表面Ｗ1を順次高速に研磨加工することができて作業性を向上することができる。
【００２１】
またこの場合、上記研磨部１の鋸板素材Ｗを固定機構４３により柄部載置台４２上にクランプアーム４７により固定することができ、研磨加工時において、鋸板素材Ｗを確実に位置固定することができ、それだけ作業の安全性を高めることができ、又、この場合、一方の狭着部材４１に釈放部材４２が設けられ、狭着部材４１・４１の開口動作時において、その他方の挟着部材４１の開口動作により釈放部材４２は鋸板素材Ｗを強制的に払い落とすことになり、したがって挟着溝４１ａ・４１ａ内での鋸板素材Ｗの係留を防止し、確実に鋸板素材Ｗを落下釈放することができる。
【００２２】
尚、本発明は上記実施例に限られるものではなく、研磨部２、収納部１５、移送部２３等の構造は適宜変更して設計される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、原点位置設定部により回転砥石と鋸板素材との接触開始位置を調節し、研磨回数設定回路により鋸板素材の往復研磨回数を任意設定し、複数枚の鋸板素材を収納部に積重状態に収納することにより、移送部は収納部の最上層の鋸板素材Ｗを吸着部材により一枚宛上方に吸着分離して研磨部へ移送し、研磨部により鋸板素材の表面が研磨され、かつ研磨部で研磨された鋸板素材は狭着部材により狭着されて取出部へ移送されることになり、研磨量設定回路により回転砥石は順次研磨降下し、補正回路は鋸板素材の累積往復研磨回数に基づいて回転砥石の摩耗量を演算して研磨量を補正し、この作動の繰り返しにより鋸板素材を連続して研磨加工することができ、このため複数個の鋸板素材の表面を順次高速に研磨加工することができて作業性を向上することができる。
【００２４】
また、請求項２記載の発明にあっては、研磨部の鋸板素材を位置固定する解除可能な固定機構を設けることにより上記研磨部の鋸板素材を固定機構により固定することができ、研磨加工時において、鋸板素材を確実に位置固定することができ、それだけ作業の安全性を高めることができ、又、請求項３記載の発明にあっては、上記狭着部材の鋸板素材を強制釈放可能な釈放部材を備えているから、挟着部材から強制的に鋸板素材を釈放することができ、それだけ確実に鋸板素材を落下釈放することができる。
【００２５】
以上、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の部分平断面図である。
【図２】 図１で示す実施例の正面図である。
【図３】 図１で示す実施例の側面図である。
【図４】 図１で示す実施例の部分側断面図である。
【図５】 図１で示す実施例の部分拡大側断面図である。
【図６】 図１で示す実施例の部分拡大平面図である。
【図７】 図１で示す実施例の部分拡大平面図である。
【図８】 図１で示す実施例の部分正面図である。
【図９】 図１で示す実施例の部分拡大正面図である。
【図１０】 図１で示す実施例の制御ブロック図である。
【図１１】 鋸板素材の斜視図である。
【符号の説明】
Ｗ 鋸板素材
Ｗ1 表面
２ 研磨部
１５ 収納部
２１ 取出部
２３ 移送部
３５ 吸着部材
４１ 挟着部材
４２ 釈放部材
４３ 固定機構
５５ 原点位置設定部
５７ 研磨量設定回路
５８ 研磨回数設定回路
５９ 補正回路
Claims (3)
- 鋸板素材の表面を研磨する回転砥石をもつ研磨部と、複数枚の鋸板素材を積重状態に収納可能な収納部と、該研磨部により研磨された鋸板素材を受け取る取出部と、該収納部の最上層の鋸板素材を吸着部材により一枚宛上方に吸着分離して上記研磨部へ移送すると共に該研磨部で研磨された鋸板素材を狭着部材により狭着して上記取出部へ移送する移送部とからなり、上記回転砥石と上記鋸板素材との接触開始位置を調節可能な原点位置設定部と、該回転砥石を順次研磨降下させる研磨量設定回路と、該鋸板素材の往復研磨回数を任意設定し得る研磨回数設定回路と、該鋸板素材の累積往復研磨回数に基づいて回転砥石の摩耗量を演算して研磨量を補正する補正回路とを備えて構成したことを特徴とする鋸板素材研磨装置。
- 上記研磨部の鋸板素材を位置固定する解除可能な固定機構を備えて構成したことを特徴とする請求項１記載の鋸板素材研磨装置。
- 上記狭着部材の鋸板素材を強制釈放可能な釈放部材を備えて構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の鋸板素材研磨装置。
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