CN1943980B - 立式加工中心用刀具库装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种立式加工中心用的具有柄部的保护盖的刀具库装置。附设于立式加工中心的刀具库装置(100)具有在链轮(130、140)之间移动的链条(120)，在链条(120)上装备刀具架(200)。刀具架(200)具有：保持刀具(1)的柄部的刀具架部件(220)、和覆盖柄部的柄部承窝(230)。自动工具更换准备装置(300)把持与柄部承窝(230)连结的轴(240)的旋钮(250)，使柄部承窝(230)上升，自动工具更换臂处于能够更换刀具(1)的状态。

Description

立式加工中心用刀具库装置
技术领域
本发明涉及立式加工中心用的刀具库装置。
背景技术
作为加工中心的刀具，公知的是为了实现高速·高精度加工而限制锥面和主轴端面这两个面的类型的HSK刀具。
图7表示这种刀具1，在刀具主体2上安装有作为刀具架的柄部10。
图8表示安装刀具1的立式加工中心的主轴20。柄部10具有外侧的锥部11、和在内侧设置的夹紧部12，主轴20的夹紧爪22把持柄部10侧的夹紧部12，对刀具进行夹紧。
在将这种刀具用于立式加工中心时，在将刀具1从主轴20卸下的状态下，由于柄部10具有朝上侧开放的有底的空间14，所以存在切屑等异物侵入有底的空间14中的不良情况。
因此，使用这种刀具的加工中心采用了使刀具的轴成为水平方向这一结构。
这种工具的保持装置公开在下述专利文献1、2中。
专利文献1：日本特开平11-347870号公报
专利文献2：日本特开平8-257861号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种立式加工中心用的刀具库。
为了达到上述目的，本发明提供一种立式加工中心用刀具库装置，其是附设于立式加工中心，并收纳通过自动工具更换装置供给到工具主轴的刀具的刀具库装置，其中，具备：架设于一对链轮上而移动的链条、和装备于链条上的立式的刀具架，刀具架具备：覆盖刀具柄部的柄部承窝、使柄部承窝升降的升降机构、和保持刀具且相对于构成链条的一部分的链条部件而被固定的刀具架部件。
另外，本发明提供一种立式加工中心用刀具库装置，其是附设于立式加工中心，并收纳通过自动工具更换装置供给到工具主轴的刀具的刀具库 装置，其中，具备：架设于一对链轮上而移动的链条、和装备于链条上的立式的刀具架，刀具架具有：覆盖刀具柄部的柄部承窝、朝向刀具柄部推顶柄部承窝的螺旋弹簧、使柄部承窝升降的升降机构、和保持刀具且相对于构成链条的一部分的链条部件而被固定的刀具架部件。
而且，刀具库装置具备装备于一方的链轮侧的自动工具更换准备装置，自动工具更换准备装置具备使刀具架的柄部承窝自动升降的功能，另外，刀具库装置具有装备于另一方的链轮侧的手动工具更换准备装置，手动工具更换准备装置具备使刀具架的柄部承窝手动升降的功能。
(发明效果)
附图说明
通过具有上述结构，本发明的刀具库装置可以适用于使用HSK刀具的立式加工中心。
图1是本发明的刀具库装置整体的立体图；
图2是表示刀具架的结构的说明图；
图3是表示刀具架的结构的说明图；
图4是表示刀具架的结构的说明图；
图5是自动工具更换准备装置的说明图；
图6是手动工具更换准备装置的说明图；
图7是刀具的说明图；
图8是立式加工中心的主轴的说明图。
具体实施方式
图中：1-刀具；2-刀具主体；10-柄部；20-主轴；100-刀具库装置；110-框架；120-链条；130、140-链轮；200-刀具架；220-刀具架部件；230-柄部承窝；240-轴；250-旋钮；260-螺旋弹簧；300-自动工具更换准备装置；320-气缸；360-曲柄摇杆；370-升降头；400-手动工具更换准备装置；430-手动把手；440-杆；470-升降头。
图1是本发明的刀具库装置整体的立体图。
整体以符号100表示的刀具库装置具有框架110，在装备于框架110的两端的链轮130、140之间行使自如地安装链条120。在链条120上安装多个刀具架200。
刀具架200保持刀具1并确保其装卸自如，其数量对应于要求的刀具的根数来选择，例如可以是收纳60根刀具的结构。
刀具库装置100，在配置链轮130、140的一方的位置上设置自动工具更换工位(station)P1，在另一方的位置上设置手动工具更换工位P2。在自动工具更换工位P1上装备自动工具更换准备装置300，在手动工具更换工位P2上装备有手动工具更换准备装置400。
图2～图4是表示刀具架200的结构的说明图。
在图2中，刀具架200具有：构成链条120的一部分的链条部件210、和将链条部件210的上部的板材弯折到上方而形成的支承板212。在支承板212安装滑动轴承214，并滑动自如地插入后述的柄部承窝的轴240。
在链条部件210安装一对桅杆(mast)216，在桅杆216的下端部安装叉子形状的刀具架部件220。刀具架部件220被插入到刀具柄部的凸缘部16，保持刀具1。
覆盖刀具1的刀具柄部的柄部承窝230与轴240连结，并在轴240的上部形成旋钮250。
在轴240的外周，在链条部件210的下面和柄部承窝230之间配置螺旋弹簧260。
图3表示利用自动工具更换准备装置或手动工具更换准备装置，沿箭头A1方向拉起旋钮250的状态。与旋钮250一体的轴240被滑动轴承214导向，在压缩螺旋弹簧260的状态下上升。安装于轴240的下端并保护刀具柄部10的柄部承窝230也上升到刀具柄部10的上端以上的位置。
图4表示在柄部承窝230上升了的位置，通过未图示的自动工具更换臂或手动将刀具1从刀具架200沿箭头F1方向拔出了的状态。
对于空的刀具架200可以插入新的刀具。完成了工具更换的刀具架200经由旋钮250使轴240下降，柄部承窝230覆盖刀具柄部10。
图5是表示在自动工具更换工位P1上装备的自动工具更换准备装置300的结构的说明图。
自动工具更换准备装置300具有在刀具库装置的框架110上固定的基板310。
在基板310上立设托架312，并摆动自如地支承气缸320的后端部322。被气缸320驱动的活塞杆330的前端部经由销332与曲柄摇杆360连结。
曲柄摇杆360经由销352而旋转自如地安装于在基板310侧安装的托架350上。
在曲柄摇杆360的前端设置有狭缝362，并松嵌有升降头370的销372。升降头370具有旋钮250通过的狭缝，到达了自动工具更换位置的刀具架200的旋钮250与升降头370的狭缝卡合。如果成为自动工具更换的对象的刀具架200到达该位置，则自动工具更换准备装置300动作，使曲柄摇杆360旋转。升降头370上升，使轴240、柄部承窝230与旋钮250一起上升到图4的位置。
在该状态下，可以通过未图示的自动工具更换装置的工具更换臂，自动更换刀具架200的刀具。如果刀具的自动更换完成，则使曲柄摇杆360沿相反方向旋转，从而使升降头370下降。使刀具架200的柄部承窝230覆盖刀具柄部，保护刀具柄部。
完成了工具更换的刀具架200与链条120一起进行移动。
图6是表示在手动工具更换工位P2上装备的手动工具更换准备装置400的结构的说明图。
手动工具更换准备装置400具有在刀具库装置的框架110上固定的托架410。在托架410上转动自如地支承轴420，在轴420的端部安装手动把手430。
在托架410上摆动自如地支承有杆440，在杆440的后端部卡合有与轴420呈一体的凸轮422。在杆440的前端部形成狭缝442，经由销472而安装升降头470。
如果操作者使手动把手430沿箭头R1方向转动，则轴420使杆440克服于复位弹簧(return spring)450而转动。通过杆440的转动，升降头470上升，使刀具架200的旋钮250上升。
通过该操作，轴240和柄部承窝230通过刀具柄部而上升到上部。如果凸轮422通过复位弹簧450的作用点，则即使释放手动把手430，升降头470也保持在上升位置。
因此，操作者可以释放操作手动把手430而进行刀具1的更换。
在完成了刀具的更换之后，拉下手动把手430使升降头470下降，使柄部承窝230覆盖刀具柄部的上部。
本发明的刀具库装置如上所述，具备覆盖刀具柄部的柄部承窝，在自动工具更换位置使柄部承窝上升，因此，可以通过工具更换臂在水平面内进行刀具的更换。

Claims (8)

1.一种立式加工中心用刀具库装置，其是附设于立式加工中心，并收纳通过自动工具更换装置供给到工具主轴的刀具的刀具库装置，其中，
具备：架设于一对链轮上而移动的链条、和装备于链条上的立式的刀具架，
刀具架具备：覆盖刀具柄部的柄部承窝、使柄部承窝升降的升降机构、和保持刀具且相对于构成链条的一部分的链条部件而被固定的刀具架部件。
2.根据权利要求1所述的立式加工中心用刀具库装置，其中，
刀具库装置具备装备于一方的链轮侧的自动工具更换准备装置，自动工具更换准备装置具备使刀具架的柄部承窝自动升降的功能。
3.根据权利要求1所述的立式加工中心用刀具库装置，其中，
刀具库装置具有装备于另一方的链轮侧的手动工具更换准备装置，手动工具更换准备装置具备使刀具架的柄部承窝手动升降的功能。
4.根据权利要求1所述的立式加工中心用刀具库装置，其中，
刀具柄部具有朝上开口的刀具夹紧用的开口部。
5.一种立式加工中心用刀具库装置，其是附设于立式加工中心，并收纳通过自动工具更换装置供给到工具主轴的刀具的刀具库装置，其中，
具备：架设于一对链轮上而移动的链条、和装备于链条上的立式的刀具架，
刀具架具有：覆盖刀具柄部的柄部承窝、朝向刀具柄部推顶柄部承窝的螺旋弹簧、使柄部承窝升降的升降机构、和保持刀具且相对于构成链条的一部分的链条部件而被固定的刀具架部件。
6.根据权利要求5所述的立式加工中心用刀具库装置，其中，
刀具库装置具备装备于一方的链轮侧的自动工具更换准备装置，自动工具更换准备装置具备使刀具架的柄部承窝自动升降的功能。
7.根据权利要求5所述的立式加工中心用刀具库装置，其中，
刀具库装置具有装备于另一方的链轮侧的手动工具更换准备装置，手动工具更换准备装置具备使刀具架的柄部承窝手动升降的功能。
8.根据权利要求5所述的立式加工中心用刀具库装置，其中，
刀具柄部具有朝上开口的刀具夹紧用的开口部。
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