CN217917329U - 一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其底座设有第一支撑板、第二支撑板和激光安装板，第一支撑板设通料口，第一支撑板和第二支撑板相对设置；激光模块包括激光打标机，激光打标机置于激光安装板；输入模块包括安装板，安装板设有至少两个料盒，料盒底部设输料口，安装板移动的置于第一支撑板，使得输料口分别与通料口连通；输出模块包括接料板；推料机构置于底座，推料机构包括勾料件和承料件，承料件包括翻转承料板，翻转承料板与第二支撑板铰接，使翻转承料板上下翻转的与接料板连通，承料件还包括锁止件，锁止件置于翻转承料板，锁止件包括锁止端，锁止端可移动的凸出翻转承料板，勾料件在通料口和翻转承料板之间移动。

Description

一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置

技术领域

本实用新型涉及激光打码技术设备领域，尤其涉及一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置。

背景技术

在医疗领域，需要对检验所用的病理组织包埋盒进行信息标识，标识包含有病人的基本信息、样本信息及相关编号信息，现常采用激光打号机进行标识，通过转运机构将包埋盒从弹夹盒水平转运到打印位置，由于需要在包埋盒侧端进行打号，因此需要将包埋盒转动一定的角度，而大多数打号机标刻区域定位采用重力定位方式，通过包埋盒自身的重力向下转动，从而完成定位，但该种定位方式不可靠，容易产生卡滞。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，有效的避免了利用包埋盒自身重力定位的不确定性和极易出现包埋盒出现卡滞的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其包括底座、激光模块、输入模块、输出模块、推料机构，底座设有第一支撑板、第二支撑板和激光安装板，第一支撑板设有通料口，第一支撑板和第二支撑板相对设置；激光模块包括激光打标机，激光打标机置于激光安装板；输入模块包括安装板，安装板设有至少两个料盒，料盒底部设有输料口，安装板移动的置于第一支撑板，以使得输料口分别与通料口连通；输出模块包括接料板；推料机构置于底座，推料机构包括勾料件和承料件，承料件包括翻转承料板，翻转承料板与第二支撑板铰接，使得翻转承料板可上下翻转的与接料板连通，承料件还包括锁止件，锁止件置于翻转承料板，锁止件包括锁止端，锁止端可移动的凸出翻转承料板，勾料件在通料口和翻转承料板之间移动。

进一步的，翻转承料板设有锁止孔，锁止件为电磁伸缩杆，电磁伸缩杆的伸缩杆端伸出锁止孔形成锁止端，电磁伸缩杆的电机端置于翻转承料板底侧。

进一步的，电磁伸缩杆的伸缩杆端设有橡胶垫。

进一步的，翻转承料板开设有盛放槽。

进一步的，翻转承料板一侧连接有压片，压片置于所述盛放槽上侧，压片可上下移动。

进一步的，第一支撑板上设有导向轨，安装板一侧设有导向座，导向座设有与导向轨配合的导向槽，使得安装板沿导向轨移动。

进一步的，第二支撑板设有向第一支撑板方向延伸的定位伸缩杆，导向座设有定位孔，定位伸缩杆可伸缩的与定位孔配合插装。

进一步的，通料口和所述承料件之间设有两个L形支撑台，两个L形支撑台相对设置于勾料件两侧。

进一步的，输出模块还包括推料件，推料件包括推料板和与推料板连接的移动电机，推料板可从接料板一侧至接料板另一侧之间往复移动。

进一步的，输出模块还包括收料板，收料板置于接料板远离推料件的一侧，收料板沿远离接料板方向延伸。

本实用新型的有益效果在于：上述结构中，通过设置翻转承料板，带动包埋盒翻转至相应的角度完成打印，同时利用锁止件将包埋盒定位限制在翻转承料板上，有效的避免了利用包埋盒自身重力定位的不确定性和极易出现包埋盒出现卡滞的现象，翻转承料板提高了包埋盒定位的准确度和效率。另外，多个料盒移动的与通料口连通，提高包埋盒的盛放量，同时提高了包埋盒打印的效率，有效节省更换料盒的时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型一种实施例的翻转承料板的结构示意图。

其中：10、底座；101、第一支撑板；1011、通料口；1012、导向轨；102、第二支撑板；1021、定位伸缩杆；103、激光安装板；11、激光打标机；12、安装板；121、料盒；1211、输料口；122、导向座；1221、导向槽；1222、定位孔；13、接料板；14、勾料件；15、翻转承料板；151、锁止件；1511、锁止端；152、锁止孔；153、盛放槽；154、压片；16、L形支撑台；171、推料板；172、移动电机；18、收料板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一种实施例”、“优选的实施方式”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1至图3所示，提供一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其包括底座10、激光模块、输入模块、输出模块、推料机构，底座10设有第一支撑板101、第二支撑板102和激光安装板103，第一支撑板101设有通料口1011，第一支撑板101和第二支撑板102相对设置；激光模块包括激光打标机11，激光打标机11置于激光安装板103；输入模块包括安装板12，安装板12设有至少两个料盒121，料盒121底部设有输料口1211，安装板12移动的置于第一支撑板101，以使得输料口1211分别与通料口1011连通；输出模块包括接料板13；推料机构置于底座10，推料机构包括勾料件14和承料件，承料件包括翻转承料板15，翻转承料板15与第二支撑板102铰接，使得翻转承料板15可上下翻转的与接料板13连通，承料件还包括锁止件151，锁止件151置于翻转承料板15，锁止件151包括锁止端1511，锁止端1511可移动的凸出翻转承料板15，勾料件14在通料口1011和翻转承料板15之间移动。

在工作进行前，如图1、2所示，将包埋盒放置在料盒121内，包埋盒在料盒121内单片叠加放置，料盒121下方的输料口1211可以使得包埋盒通过，在打号前，料盒121最底端的包埋盒在输料口1211处待定，而翻转承料板15此时位于水平位置。在工作过程中，移动安装板12，使得安装板12上一个料盒121的输料口1211与第一支撑板101上的通料口1011连通，之后控制勾料件14向通料口1011移动，并且穿过料盒121最底端的包埋盒，之后勾料件14反向移动，带动最底端的包埋盒向承料件方向移动，当勾料件14将包埋盒带到水平位置的翻转承料板15上，锁止件151工作，控制锁止端1511伸出并凸出翻转承料板15，使其抵接在包埋盒的一侧，将包埋盒进行定位限制，避免其随着翻转承料板15转动过程中滑落出翻转承料板15，从而影响打印工作，在锁止件151锁止包埋盒后，控制翻转包埋盒翻转一定的角度，此时，翻转承料板15与接料板13相通，在一种实施例中，翻转45度，其翻转角度使得包埋盒打印端处于水平状态。之后开启激光打标机11对包埋盒进行打印处理，在打印工作完成后，锁止件151控制锁止端1511收缩，从而失去对包埋盒的限制，包埋盒依靠自身的重力向下滑动至接料板13上，随之从接料板13上输出包埋盒。翻转承料板15反向翻转至重新回复水平位置，等待下一次包埋盒打印工序。

其中，当一个料盒121内的包埋盒全部完成打印后，在移动安装板12，使得安装板12上的另一个料盒121的输料口1211与通料口1011连通，从而继续对包埋盒进行打印。

上述结构中，通过设置翻转承料板15，带动包埋盒翻转至相应的角度完成打印，同时利用锁止件151将包埋盒定位限制在翻转承料板15上，避免包埋盒在翻转过程中下滑，从而影响打印，使用该方式，有效的避免了利用包埋盒自身重力定位的不确定性和极易出现包埋盒出现卡滞的现象，翻转承料板15提高了包埋盒定位的准确度和效率。另外，多个料盒121移动的与通料口1011连通，提高包埋盒的盛放量，同时提高了包埋盒打印的效率，有效节省更换料盒121的时间。

在一种实施例中，勾料件14为现有的结构，其包括勾料块和移动架，勾料块与移动件通过扭簧进行铰接，移动架则可以在第一支撑板101和承料件之间往复移动。

在一种优选的实施方式中，如图1、3所示，翻转承料板15设有锁止孔152，锁止件151为电磁伸缩杆，电磁伸缩杆的伸缩杆端伸出锁止孔152形成锁止端1511，电磁伸缩杆的电机端置于翻转承料板15底侧。

在锁止件151的结构中，锁止件151为电磁伸缩杆，在工作过程中，通过电磁伸缩杆控制伸缩杆伸长穿过锁止孔152形成锁止端1511从而对包埋盒进行限位，在打印完成后，再控制伸缩杆端收缩，从而与包埋盒分离，该方式操作便利，易于控制，另外，将电机端置于翻转承料板15底侧，使其可以随翻转承料板15转动，从而保证对包埋盒限位的稳定性。

进一步具体的说，电磁伸缩杆的伸缩杆端设有橡胶垫。从而在伸缩杆端伸出与包埋盒相抵接的时候，橡胶垫可以有效的保护包埋盒，避免伸缩杆端划损包埋盒，从而影响其后续的使用。该结构并未在图中标出，在一种实施例中，橡胶垫可套设在伸缩杆端。

更进一步的说，如图3所示，翻转承料板15开设有盛放槽153。在勾料件14将包埋盒带到翻转承料板15后，包埋盒进入到盛放槽153内，进一步对包埋盒进行限位，避免勾料件14带动包埋盒过度移动，从而影响后续的打印操作。

此外，如图3所示，翻转承料板15一侧连接有压片154，压片154置于所述盛放槽153上侧，压片154可上下移动。在盛放槽153上侧设置有压片154，从而在竖向方向限制包埋盒，防止在包埋盒移动过程中出现一端翘起的现象。其中，压片154可以根据包埋盒的厚度上下移动进行调节相应的高度，在一种实施例中，压片154下表面距离盛放槽153底壁的距离大于一个包埋盒的厚度，小于两个包埋盒的厚度，从而进一步的对包埋盒进行定位。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，第一支撑板101上设有导向轨1012，安装板12一侧设有导向座122，导向座122设有与导向轨1012配合的导向槽1221，使得安装板12沿导向轨1012移动。

在上述结构中，安装板12在第一支撑板101上的移动通过导向轨1012和导向槽1221实现，从而方便移动安装板12，在具体的结构上，在安装板12一侧设有导向座122，其中导向座122上设有导向槽1221，将导向槽1221安装到导向轨1012上，使其可以在导向轨1012上移动，进一步提高安装板12移动的限位和导向作用。

进一步具体的说，如图1所示，第二支撑板102设有向第一支撑板101方向延伸的定位伸缩杆1021，导向座122设有定位孔1222，定位伸缩杆1021可伸缩的与定位孔1222配合插装。

在一种实施例中，需要人工推动安装板12进行移动，完成更换料盒121，由于人工操作，存在定位不准确的问题，因此，在第二支撑板102上设有定位伸缩杆1021，在移动安装板12更换料盒121时，将安装板12移动到一定的位置后，控制定位伸缩杆1021伸长，使其插入到导向座122的定位孔1222中，提高安装板12的定位作用，进而提高安装板12移动的精度和准确度。

在一种优选的实施例中，如图1、2所示，通料口1011和所述承料件之间设有两个L形支撑台16，两个L形支撑台16相对设置于勾料件14两侧。

由于在勾料中，勾料件14置于包埋盒中间的位置，使得包埋盒两侧无支撑，从而在移动过程中容易因碰触出现偏移的现象，进而影响激光打标机11对包埋盒进行打印。因此，勾料件14两侧分别设有L形支撑台16，该两侧的L形支撑台16相对设置，从而使得包埋盒在移动过程中，其两侧端可以进入到L形支撑台16内，从而对包埋盒进行限位，有效的避免包埋盒出现偏移。

在一种优选的实施例中，如图1所示，输出模块还包括推料件，推料件包括推料板171和与推料板171连接的移动电机172，推料板171可从接料板13一侧至接料板13另一侧之间往复移动。

为了更好的将包埋盒输出，在接料板13一侧设置有推料板171，当包埋盒滑落到接料板13上时，移动电机172带动推料板171从从接料板13一侧移动至接料板13另一侧，从而将接料板13上的包埋盒推出，便于操作人员取拿，之后，移动电机172带动推料板171反向移动，回到原始位置，等待下一次的推料。

更进一步的说，如图1所示，输出模块还包括收料板18，收料板18置于接料板13远离推料件的一侧，收料板18沿远离接料板13方向延伸。

从而当推料板171将包埋盒推出接料板13后，包埋盒进入到收料板18上，等下一批次的包埋盒被推料板171推到收料板18时，后面的包埋盒抵接推动前一个包埋盒在收料板18上移动，以此下去，在收料板18上完成对包埋盒的收集，便于后续的收集操作。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有第一支撑板、第二支撑板和激光安装板，所述第一支撑板设有通料口，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置；

激光模块，所述激光模块包括激光打标机，所述激光打标机置于所述激光安装板；

输入模块，所述输入模块包括安装板，所述安装板设有至少两个料盒，所述料盒底部设有输料口，所述安装板移动的置于所述第一支撑板，以使得所述输料口分别与所述通料口连通；

输出模块，所述输出模块包括接料板；

推料机构，所述推料机构置于所述底座，所述推料机构包括勾料件和承料件，所述承料件包括翻转承料板，所述翻转承料板与所述第二支撑板铰接，使得所述翻转承料板可上下翻转的与所述接料板连通，所述承料件还包括锁止件，所述锁止件置于翻转承料板，所述锁止件包括锁止端，所述锁止端可移动的凸出所述翻转承料板，所述勾料件在所述通料口和所述翻转承料板之间移动。

2.根据权利要求1所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述翻转承料板设有锁止孔，所述锁止件为电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆的伸缩杆端伸出所述锁止孔形成所述锁止端，所述电磁伸缩杆的电机端置于所述翻转承料板底侧。

3.根据权利要求2所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述电磁伸缩杆的伸缩杆端设有橡胶垫。

4.根据权利要求2所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述翻转承料板开设有盛放槽。

5.根据权利要求4所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述翻转承料板一侧连接有压片，所述压片置于所述盛放槽上侧，所述压片可上下移动。

6.根据权利要求1所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述第一支撑板上设有导向轨，所述安装板一侧设有导向座，所述导向座设有与所述导向轨配合的导向槽，使得所述安装板沿所述导向轨移动。

7.根据权利要求6所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述第二支撑板设有向所述第一支撑板方向延伸的定位伸缩杆，所述导向座设有定位孔，所述定位伸缩杆可伸缩的与所述定位孔配合插装。

8.根据权利要求1所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述通料口和所述承料件之间设有两个L形支撑台，两个所述L形支撑台相对设置于所述勾料件两侧。

9.根据权利要求1所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述输出模块还包括推料件，所述推料件包括推料板和与所述推料板连接的移动电机，所述推料板可从所述接料板一侧至所述接料板另一侧之间往复移动。

10.根据权利要求9所述具有翻转结构的多槽输送包埋盒打号装置，其特征在于：所述输出模块还包括收料板，所述收料板置于所述接料板远离所述推料件的一侧，所述收料板沿远离所述接料板方向延伸。

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