CN105290854A - 一种用于刀具的存取装置 - Google Patents

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吴加富
张天恩
张卫川
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    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
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Abstract

本发明公开了一种用于刀具的存取装置，所述的存取装置包括：基座、置于所述基座上可水平直线往复移动的导块、固接于所述导块上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端相固接的用于对所述刀具进行存取的抓爪、位于所述抓爪一侧的固定座、带动所述固定座转动的转动电机、设置于所述固定座上的若干用于对所述刀具进行定位的定位机构。本发明提供的用于刀具的存取装置，通过定位机构对刀具进行定位，通过提压板和抓爪对位于指定位置的刀具进行智能存取，该存取装置安全可靠、便捷高效，实用价值高。

Description

一种用于刀具的存取装置
技术领域
本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种用于刀具的存取装置。
背景技术
非标自动化设备是一种功能按企业用户工艺要求而量身设计、定制的自动化机械设备，其操作方便、灵活不单一，随功能需求的可更改余地大，常用于工业、电子、医疗、卫生以及航空航天等领域。目前，在非标自动化加工技术中，通常需要将工件加工区与存取刀具区隔离，因此，有必要开发一种用于刀具的存取装置，以提高加工效率。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、便捷高效的用于刀具的存取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于刀具的存取装置，所述的存取装置包括：基座、置于所述基座上可水平直线往复移动的导块、固接于所述导块上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端相固接的用于对所述刀具进行存取的抓爪、位于所述抓爪一侧的固定座、带动所述固定座转动的转动电机、设置于所述固定座上的若干用于对所述刀具进行定位的定位机构。
优选的，所述的用于刀具的存取装置还包括驱动所述导块水平直线往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的联轴器的一端、与所述联轴器的另一端相接的丝杆、套置于丝杆上且与所述导块固接的导套。
优选的，所述基座上设置有限位所述导块水平直线移动的导柱，所述导块的下部设置有与所述导柱配合连接的导孔。
优选的，所述刀具的顶部设置有卡块，所述卡块的内壁开设有卡槽，所述刀具的中部外壁开设有环槽，所述刀具的卡槽顶部设置有斜触面，所述斜触面与水平面之间的夹角为30～45°，所述刀具的卡块外壁设置有导斜面。
优选的，所述定位机构包括：连接座，其下部设置有侧筒板，所述侧筒板内壁的开口端设置有与所述导斜面相互匹配的导引面，所述侧筒板与所述连接座的顶壁形成有下部呈开口状的容置空间；定位座，其固接于所述连接座上并置于所述容置空间的内部正中心处，所述定位座的侧部外壁与所述侧筒板形成有环状的容纳部，所述定位座的内部开设有定位槽，所述定位槽内嵌置有环筒，所述环筒的顶端面与所述定位槽的内壁顶端面之间设置有定位弹簧，所述定位座的侧壁下部开设有若干与所述定位槽相连通的定位孔，所述定位孔内均设置有与所述环筒的底部侧壁相抵的滚珠。
优选的，所述连接座上固接有上下贯穿所述连接座的伸缩杆，所述伸缩杆的中部套置有紧固于固定座上的套筒，所述伸缩杆的下部套置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧置于所述套筒的底端面与所述伸缩杆的底端面之间。
优选的，所述固定座的顶部设置有支架，所述支架上固接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固接有用于对所述伸缩杆进行提压的提压板。
优选的，所述支架上还并排设置有上限位传感器和下限位传感器，所述提压板的侧部设置有限位拨片，所述限位拨片与所述上限位传感器和下限位传感器同侧设置。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的用于刀具的存取装置，通过定位机构对刀具进行定位，通过提压板和抓爪对位于指定位置的刀具进行智能存取，该存取装置安全可靠、便捷高效，实用价值高。
附图说明
图1是本发明所述用于刀具的存取装置的结构示意图；
图2是本发明所述用于刀具的存取装置的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是本发明所述存取装置的局部剖视图；
图5是本发明所述刀具与定位机构的装配剖视图；
图6是本发明所述定位机构的剖视图；
图7是本发明所述刀具的剖视图；
图中：01刀具；011卡块；012卡槽；013斜触面；014导斜面；015环槽；02固定座；03连接座；031侧筒板；032导引面；033容纳部；04伸缩杆；05套筒；06伸缩弹簧；07定位座；071定位槽；072定位孔；08转动电机；09定位弹簧；10环筒；11滚珠；12基座；13导块；14导柱；15旋转气缸；16抓爪；17驱动机构；18支架；19伸缩气缸；20提压板；21限位拨片；22上限位传感器；23下限位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—7所示，本发明提供了一种用于刀具01的存取装置，所述刀具01的顶部设置有卡块011，所述卡块011的内壁开设有卡槽012，所述刀具01的中部外壁开设有环槽015，所述刀具01的卡槽012顶部设置有斜触面013，所述斜触面013与水平面之间的夹角为30～45°，所述刀具01的卡块011外壁设置有导斜面014。
所述的存取装置包括：基座12、置于所述基座12上可水平直线往复移动的导块13、驱动所述导块13水平直线往复移动的驱动机构、固接于所述导块13上的旋转气缸15、与所述旋转气缸15的驱动端相固接的用于对所述刀具01进行存取的抓爪16、位于所述抓爪16一侧的固定座02、带动所述固定座02转动的转动电机08、设置于所述固定座02上的若干用于对所述刀具01进行定位的定位机构。
所述驱动机构17包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的联轴器的一端、与所述联轴器的另一端相接的丝杆、套置于丝杆上且与所述导块固接的导套。
所述定位机构包括：连接座03，其下部设置有侧筒板031，所述侧筒板031内壁的开口端设置有与所述导斜面014相互匹配的导引面032，所述侧筒板031与所述连接座03的顶壁形成有下部呈开口状的容置空间，所述连接座03上固接有上下贯穿所述连接座03的伸缩杆04，所述伸缩杆04的中部套置有紧固于固定座02上的套筒05，所述伸缩杆04的下部套置有伸缩弹簧06，所述伸缩弹簧06置于所述套筒05的底端面与所述伸缩杆04的底端面之间；定位座07，其固接于所述连接座03上并置于所述容置空间的内部正中心处，所述定位座07的侧部外壁与所述侧筒板031形成有环状的容纳部033，所述定位座07的内部开设有定位槽071，所述定位槽071内嵌置有环筒10，所述环筒10的顶端面与所述定位槽071的内壁顶端面之间设置有定位弹簧09，所述定位座07的侧壁下部开设有若干与所述定位槽071相连通的定位孔072，所述定位孔072内均设置有与所述环筒10的底部侧壁相抵的滚珠11。
所述基座12上设置有限位所述导块13水平直线移动的导柱14，所述导块13的下部设置有与所述导柱14配合连接的导孔，所述固定座02的顶部设置有支架18，所述支架18上固接有伸缩气缸19，所述伸缩气缸19的伸缩端固接有用于对所述伸缩杆04进行提压的提压板20，所述支架18上还并排设置有上限位传感器22和下限位传感器23，所述提压板20的侧部设置有限位拨片21，所述限位拨片21与所述上限位传感器22和下限位传感器23同侧设置。
本发明所述的存取装置的使用方法如下：
需要将刀具01从存取装置上取下时：转动电机08带动固定座02转动，以使需要取下的刀具01转动至存取位置，驱动机构17驱动抓爪16移动至存取位置，以使抓爪16的卡爪卡扣于待取下刀具01的环槽015中，伸缩气缸19驱动提压板20向上运动，以带动待取下刀具01所在连接板03上的伸缩杆04向上运动，继而带动连接座03和定位座07一起向上持续移动，滚珠11在卡槽012的斜触面013挤压作用下，向定位座07的定位槽071内侧移动，提压板20继续向上拉动伸缩杆04直至限位拨片21运动至上限位传感器22处，此时提压板20停止向上运动，且滚珠11处于完全脱离卡槽012状态，卡块011完全脱离于容纳部033，刀具01即从定位机构上脱离，驱动机构17驱动装载有取下刀具01的抓爪16移动至更换刀具处进行后续加工。
需要将刀具01存入存取装置上时：驱动机构17驱动装载有待存入刀具01的抓爪16移动至存取位置，转动电机08带动固定座02转动，以使与需要存入刀具01相对应的定位机构转动至存取位置，伸缩气缸19驱动提压板20向下运动，以带动待存入刀具01所对应定位机构上的伸缩杆04向下运动，当刀具卡块011的内壁与滚珠11接触时，滚珠11在卡块011内壁的挤压作用下，向定位座07的定位槽071内侧移动，此时与滚珠11相抵的环筒10在滚珠11作用下向上移动，并压缩定位弹簧09，待卡块011的卡槽012运动至滚珠11处时，卡块011对滚珠11的挤压力消失，环筒10在定位弹簧09的回复力作用下向下移动并挤压滚珠11向定位座07的定位槽071外侧移动，提压板20继续向下压动伸缩杆04直至限位拨片21运动至下限位传感器23处，此时提压板20停止向下运动，滚珠11处于与卡槽012相抵扣状态，且卡块011完全嵌置于容纳部033中，刀具01定位于定位机构上完成刀具01的存入。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种用于刀具的存取装置，其特征在于，所述的存取装置包括：基座、置于所述基座上可水平直线往复移动的导块、固接于所述导块上的旋转气缸、与所述旋转气缸的驱动端相固接的用于对所述刀具进行存取的抓爪、位于所述抓爪一侧的固定座、带动所述固定座转动的转动电机、设置于所述固定座上的若干用于对所述刀具进行定位的定位机构。
2.如权利要求1所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，还包括驱动所述导块水平直线往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的驱动端相接的联轴器的一端、与所述联轴器的另一端相接的丝杆、套置于丝杆上且与所述导块固接的导套。
3.如权利要求1所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述基座上设置有限位所述导块水平直线移动的导柱，所述导块的下部设置有与所述导柱配合连接的导孔。
4.如权利要求1所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述刀具的顶部设置有卡块，所述卡块的内壁开设有卡槽，所述刀具的中部外壁开设有环槽，所述刀具的卡槽顶部设置有斜触面，所述斜触面与水平面之间的夹角为30～45°，所述刀具的卡块外壁设置有导斜面。
5.如权利要求4所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述定位机构包括：
连接座，其下部设置有侧筒板，所述侧筒板内壁的开口端设置有与所述导斜面相互匹配的导引面，所述侧筒板与所述连接座的顶壁形成有下部呈开口状的容置空间；
定位座，其固接于所述连接座上并置于所述容置空间的内部正中心处，所述定位座的侧部外壁与所述侧筒板形成有环状的容纳部，所述定位座的内部开设有定位槽，所述定位槽内嵌置有环筒，所述环筒的顶端面与所述定位槽的内壁顶端面之间设置有定位弹簧，所述定位座的侧壁下部开设有若干与所述定位槽相连通的定位孔，所述定位孔内均设置有与所述环筒的底部侧壁相抵的滚珠。
6.如权利要求5所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述连接座上固接有上下贯穿所述连接座的伸缩杆，所述伸缩杆的中部套置有紧固于固定座上的套筒，所述伸缩杆的下部套置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧置于所述套筒的底端面与所述伸缩杆的底端面之间。
7.如权利要求6所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述固定座的顶部设置有支架，所述支架上固接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固接有用于对所述伸缩杆进行提压的提压板。
8.如权利要求7所述的用于刀具的存取装置，其特征在于，所述支架上还并排设置有上限位传感器和下限位传感器，所述提压板的侧部设置有限位拨片，所述限位拨片与所述上限位传感器和下限位传感器同侧设置。
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