CN203817459U - 一种管件打孔机的托住装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管件打孔机的托住装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术中管材冲孔装置仅用芯棒对管件定位，没有托住装置，芯棒极易变形等技术问题。本管件打孔机的托住装置，包括底座，托住装置包括升降板、连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，连杆一铰接在升降板的一端，连杆二铰接在连杆一的另一端，连杆二的另一端铰接在底座上，连杆三铰接在升降板的另一端，连杆四铰接在连杆三的另一端，连杆四的另一端铰接在底座上，升降板中开设有安装孔，安装孔中设置有定位套，定位套通过连接支架固定在底座上，定位套中设置有顶杆，顶杆上部固定托住件，顶杆下部与升降板相接触。本实用新型具有打孔稳定、芯棒承载能力强的优点。

Description

一种管件打孔机的托住装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种托住装置，特别是一种管件打孔机的托住装置。

背景技术

管件的打孔加工过程中，一般是将管件套在一根一端悬空的芯棒上，然后在进行打孔加工；由于固定管件的芯棒的一端悬空，其承载能力较差，在冲孔加工过程中冲孔精度难以保证。

经检索，在中国专利文献公开了一种管材冲孔装置【专利号：ZL200910208278.7；授权公告号：CN101708520B】。这种管材冲孔装置，包括机架和安装在机架上的工作台，在工作台上安装有冲孔装置，工作台上安装有与冲孔装置相互配合动作的管材夹紧装置和卸料装置。

该专利中公开的管材冲孔装置尽管能够在较长管材的管壁上加工各种形状的孔，但是该管材冲孔装置仅用芯棒对管件定位，没有托住装置，芯棒极易变形，因此，设计出一种管件打孔机的托住装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种管件打孔机的托住装置，该托住装置具有打孔稳定、芯棒承载能力强的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种管件打孔机的托住装置，包括底座，所述的底座上通过轴向固定且周向转动的方式设置有主动轴，所述的主动轴中部固定有转动盘，所述的转动盘上固定有芯棒，其特征在于，所述的托住装置包括升降板、连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，所述的连杆一铰接在升降板的一端，连杆二铰接在连杆一的另一端，连杆二的另一端铰接在底座上，所述的连杆三铰接在升降板的另一端，连杆四铰接在连杆三的另一端，连杆四的另一端铰接在底座上，所述升降板上方设置有导向板，所述导向板中开设有安装孔，所述的安装孔中设置有顶套，所述的导向板通过连接支架固定在底座上，所述的顶套中设置有顶杆，所述的顶杆外杆部固定有凸出的挡肩，所述顶杆的外径小于顶套的内径，挡肩的外径大于顶套的内径，所述顶杆上部固定托住件，顶杆下部与升降板相接触，所述托住件上部具有开口，所述的开口处于芯棒正下方，所述的连接支架上还分别固定有相互平行的导轨一和导轨二，导轨一竖直方向布置，所述的连杆一外侧面上固定有滑块一，所述滑块一设置在导轨一中，所述的连杆三外侧面上固定有滑块二，所述滑块二设置在导轨二中，所述的底座上还固定有气缸，所述气缸的活塞杆倾斜设置，气缸的活塞杆端部固定在连杆二上。

本管件打孔机还包括定位板，定位板通过连接支架固定在底座上，定位板下部还设有打孔装置，打孔装置包括第一电机、第一气缸、第二气缸、第一导轨、第一滑块和钻头，第一导轨固定在定位板下部处，第一滑块设置在第一导轨内，第一气缸的缸体固定在定位板下部，第一气缸的活塞杆与第一滑块相固连，第二气缸固定在第一滑块下部处，第二气缸的活塞杆竖直向下，第一电机固定在第二气缸的活塞杆端部处，第一电机的输出轴竖直向下，钻头固定在第一电机的输出轴上，以及能将管件定位在芯棒上的定位装置，定位装置包括安装板、导向套、定位套、定位座、移动座和第三气缸，安装板固定在转动盘上，定位座和移动座均套设在芯棒外，定位座固定在安装板上，第三气缸固定在定位座上，第三气缸的活塞杆端部与移动座相固定，芯棒外套设有连接板一和连接板二，连接板二处于移动座和定位套之间，连接板二能与定位套相接触，连接板一固定在移动座上，连接板一和连接板二之间固定有第一轴承；导向套套设在芯棒外，处于定位座和移动座之间，导向套两对应的内壁处开设有倾斜的导向槽一和导向槽二，导向槽一和导向槽二均由移动座到定位座方向逐渐延伸，定位套由定位半套一和定位半套二所构成，定位半套一和定位半套二均设置在导向套内，定位半套一外侧壁上固定有导向槽一相匹配的导向块一，导向块一处于导向槽一中，定位半套二外侧壁上固定有导向槽二相匹配的导向块二，导向块二处于导向槽二中；导向套外还套设并固定有第二轴承，第二轴承外圈固定在定位座上，第二轴承内圈外端面上固定有从动轮，从动轮与一能带动其转动的转动结构相连接，转动结构包括转动电机、皮带和主动轮，转动电机固定在定位座上，主动轮固定在转动电机的输出轴上，皮带设置在主动轮和从动轮之间。

本管件打孔机的托住装置的工作原理如下，操作人员控制第一气缸的活塞杆向靠近主动轴的方向移动，第一气缸的活塞杆带动第一滑块向靠近主动轴的方向移动，第一滑块带动第二气缸向靠近主动轴的方向移动，第二气缸带动第一电机向靠近主动轴的方向移动，第一电机带动钻头向靠近主动轴的方向移动，使钻头处于芯棒通孔的正上方；操作人员将管件套在芯棒上，并和芯棒另一端对齐，通过控制第三气缸的活塞杆，使第三气缸的活塞杆带动移动座一起向靠近导向套的方向移动，移动座带动连接板一一起向靠近导向套的方向移动，连接板一带动第一轴承一起向靠近导向套的方向移动，第一轴承带动连接板二一起向靠近导向套的方向移动，连接板二带动定位半套一和定位半套二一起向靠近导向套的方向移动，定位半套一上的导向块一沿着导向槽一逐渐进入到导向套的导向槽一中，同时，定位半套二上的导向块二沿着导向槽二也逐渐进入到导向套的导向槽二中，随着定位半套一和定位半套二逐渐相对靠近，定位半套一和定位半套二将管件夹持住；通过控制气缸的活塞杆向前移动，气缸的活塞杆带动连杆二一起移动，连杆二带动连杆一一起移动，随着连杆一上的滑块一在导轨上一的导向作用下和连杆三上的滑块二在导轨上二的导向作用下，连杆一带动升降板竖直向上移动，随着升降板竖直向上移动，升降板和顶杆相接触并带动顶杆一起竖直向上移动，顶杆带动拖住件一起竖直向上移动，当气缸的活塞杆向前移动到上止点后，连杆一和连杆二处于一竖直线上，连杆三和连杆四处于同一竖直线上，托住件将芯棒的悬空端牢牢定位住；控制第一电机的输出轴正传，第一电机的输出轴带动钻头一起正转；控制第二气缸的活塞杆向下移动，第二气缸的活塞杆带动第一电机向下移动，第一电机带动钻头一起向下移动，钻头向下对管件进行打孔。

所述气缸的活塞杆与升降板之间的夹角为锐角。

所述的连杆二和连杆四之间设置有连杆五，所述连杆五的一端铰接在连杆二上，所述连杆五的另一端铰接在连杆四上，且连杆五处于气缸的活塞杆上方。

连杆二和连杆四之间设置有连杆五，该结构利用了平行四边形的优点，升降板上下移动更加稳定、可靠。

与现有技术相比，本管件打孔机的托住装置具有以下优点：

1、本实用新型利用芯棒对管件进行定位，通过顶杆带动拖住件向上移动，托住件对芯棒悬空端进行定位，采用该结构可提高芯棒的承载能力，避免芯棒产生弯曲形变、断裂等，可延长芯棒的使用寿命，提高打孔精度高。

2、连杆一铰接在升降板的一端，连杆二铰接在连杆一的另一端，连接支架上分别固定有相互平行的导轨一和导轨二，连杆一外侧面上固定有滑块一，滑块一设置在导轨一中，连杆三外侧面上固定有滑块二，滑块二设置在导轨二中，采用该结构可实现连升降板快速升降，连接板移动平稳、可靠。

3、顶杆外杆部固定有凸出的挡肩，顶杆的外径小于顶套的内径，挡肩的外径大于顶套的内径，采用该结构可使顶杆工作时，可向上移动将芯棒的悬空端定位住；顶杆不工作时，顶杆可处于顶套中，结构合理、操作简单。

附图说明

图1是本管件打孔机的托住装置立体结构示意图。

图2是本管件打孔机的托住装置拆去部分零件的结构示意图。

图3是本管件打孔机的托住装置中顶套、顶杆和托住件的平面示意图。

图4是本管件打孔机的立体结构示意图。

图5是本管件打孔机的定位装置的立体结构示意图。

图中，1、底座；2、气缸；3、连杆二；4、连杆一；5、升降板；6、连杆三；7、连接支架；8、连杆五；9、连杆四；10、滑块一；11、导轨一；12、滑块二；13、导轨二；14、顶套；15、托住件；16、顶杆；16a、挡肩；17、主动轴；18、转动盘；19、导向板；20、钻头；21、第一电机；22、第二气缸；23、转动电机；24、移动座；25、第三气缸；26、管件；27、安装板；28、定位板；29、芯棒；30、第一轴承；31、连接板二；32、定位半套一；33、导向块一；34、导向套；35、第二轴承；36、定位座；37、从动轮；38、主动轮；39、皮带；40、导向块二；41、定位半套二；42、连接板一。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本管件打孔机的托住装置，包括底座1，底座1上通过轴向固定且周向转动的方式设置有主动轴17，主动轴17的两端分别固定有上轴承和下轴承，上轴承的内圈和下轴承的内圈分别固定在主动轴17的两端，上轴承的外圈通过上轴承座固定在底座1上，下轴承的外圈通过下轴承座固定在定位板28上；主动轴17中部固定有转动盘18，转动盘18通过键连接的方式固定在转动盘18上；转动盘18上固定有芯棒29，芯棒29通过焊接的方式固定在转动盘18上；托住装置包括升降板5、连杆一4、连杆二3、连杆三6和连杆四9，连杆一4铰接在升降板5的一端，连杆二3铰接在连杆一4的另一端，连杆二3的另一端铰接在底座1上，连杆三6铰接在升降板5的另一端，连杆四9铰接在连杆三6的另一端，连杆四9的另一端铰接在底座1上，升降板5上方设置有导向板19，导向板19中开设有安装孔，安装孔中设置有顶套14，顶套14通过螺栓连接的方式固定在导向板19中的安装孔内，导向板19通过连接支架7固定在底座1上，导向板19通过螺栓连接的方式固定在连接支架7上，连接支架7通过螺栓连接的方式固定在底座1上；顶套14中设置有顶杆16，顶杆16外杆部固定有凸出的挡肩16a，挡肩16a通过螺栓连接的方式固定在顶杆16外杆部；顶杆16的外径小于顶套14的内径，挡肩16a的外径大于顶套14的内径，可使顶杆16能在顶套14中上下移动，且顶杆16能处于顶套14中；顶杆16上部固定托住件15，托住件15通过螺栓连接的方式固定在顶杆16上部；顶杆16下部与升降板5相接触，托住件15上部具有开口，开口处于芯棒29正下方，连接支架7上还分别固定有相互平行的导轨一11和导轨二13，导轨一11和导轨二13分别通过螺栓连接的方式固定在连接支架7上；导轨一11竖直方向布置，连杆一4外侧面上固定有滑块一10，滑块一10通过螺栓连接的方式固定在连杆一4上；滑块一10设置在导轨一11中，连杆三6外侧面上固定有滑块二12，滑块二12通过螺栓连接的方式固定在连杆三6上；滑块二12设置在导轨二13中，底座1上还固定有气缸2，气缸2通过螺栓连接的方式固定在底座1上；气缸2的活塞杆倾斜设置，气缸2的活塞杆端部固定在连杆二3上，连接杆二通过螺栓连接的方式固定在气缸2的活塞杆端部；本管件打孔机还包括定位板28，定位板28通过连接支架7固定在底座1上，定位板28下部还设有打孔装置，打孔装置包括第一电机21、第一气缸、第二气缸22、第一导轨、第一滑块和钻头20，第一导轨固定在定位板28下部处，第一导轨通过螺栓连接的方式固定在定位板28下部处；第一滑块设置在第一导轨内，第一滑块可以在第一导轨上移动；第一气缸的缸体固定在定位板28下部，第一气缸的缸体通过螺栓连接的方式固定在定位板28下部；第一气缸的活塞杆与第一滑块相固连，第一滑块通过螺栓连接的方式固定在第一气缸的活塞杆上；第二气缸22固定在第一滑块下部处，第二气缸22通过螺栓连接的方式固定在第一滑块下部；第二气缸22的活塞杆竖直向下，第一电机21固定在第二气缸22的活塞杆端部处，第一电机21通过螺栓连接的方式固定在第二气缸22的活塞杆端部处；第一电机21的输出轴竖直向下，钻头20固定在第一电机21的输出轴上，钻头20通过螺栓连接的方式固定在第一电机21的输出轴上；以及能将管件26定位在芯棒29上的定位装置，定位装置包括安装板27、导向套34、定位套、定位座36、移动座24和第三气缸25，安装板27固定在转动盘18上，安装板27通过螺栓连接的方式固定在转动盘18上；定位座36和移动座24均套设在芯棒29外，定位座36固定在安装板27上，定位座36通过螺栓连接的方式固定在安装板27上；第三气缸25固定在定位座36上，在本实施例中，第三气缸25的数量为两个，分别通过螺栓连接的方式固定在定位座36的两侧；第三气缸25的活塞杆端部与移动座24相固定，移动座24通过螺栓连接的方式固定在第三气缸25的活塞杆端部；芯棒29外套设有连接板一42和连接板二31，连接板二31处于移动座24和定位套之间，连接板二31能与定位套相接触，连接板一42固定在移动座24上，连接板一42通过螺栓连接的方式固定在移动座24上；连接板一42和连接板二31之间固定有第一轴承30，第一轴承30的外圈和连接板一42的配合属于过渡配合，第一轴承30的内圈和连接板二31的配合属于过渡配合；第一轴承30采用市场上可以买到的推力球轴承；导向套34套设在芯棒29外，处于定位座36和移动座24之间，导向套34两对应的内壁处开设有倾斜的导向槽一和导向槽二，导向槽一和导向槽二均由移动座24到定位座36方向逐渐延伸，定位套由定位半套一32和定位半套二41所构成，定位半套一32和定位半套二41均设置在导向套34内，定位半套一32外侧壁上固定有导向槽一相匹配的导向块一33，导向块一33通过螺栓连接的方式固定在定位半套一32；导向块一33处于导向槽一中，定位半套二41外侧壁上固定有导向槽二相匹配的导向块二40，导向块二40通过螺栓连接的方式固定在定位半套二41；导向块二40处于导向槽二中；导向套34外还套设并固定有第二轴承35，第二轴承35的内圈和导向套34的配合属于过渡配合；第二轴承35外圈固定在定位座36上，第二轴承35的外圈和定位座36的配合属于过渡配合；第二轴承35内圈外端面上固定有从动轮37，从动轮37通过焊接的方式固定在第二轴承35内圈外端面上；从动轮37与一能带动其转动的转动结构相连接，转动结构包括转动电机23、皮带39和主动轮38，转动电机23固定在定位座36上，转动电机23通过螺栓连接的方式固定在定位座36上；主动轮38固定在转动电机23的输出轴上，主动轮38通过键连接的方式固定在转动电机23输出轴上；皮带39设置在主动轮38和从动轮37之间。

如图1、图4、所示，气缸2的活塞杆与升降板5之间的夹角为锐角。

如图1所示，连杆二3和连杆四9之间设置有连杆五8，连杆五8的一端铰接在连杆二3上，连杆五8的另一端铰接在连杆四9上，且连杆五8处于气缸2的活塞杆上方，采用该结构可使升降板5上下移动更加稳定、可靠。

本管件26打孔机的托住装置的工作原理如下，操作人员控制第一气缸的活塞杆向靠近主动轴17的方向移动，第一气缸的活塞杆带动第一滑块向靠近主动轴17的方向移动，第一滑块带动第二气缸22向靠近主动轴17的方向移动，第二气缸22带动第一电机21向靠近主动轴17的方向移动，第一电机21带动钻头20向靠近主动轴17的方向移动，使钻头20处于芯棒29通孔的正上方；操作人员将管件26套在芯棒29上，将管件26和芯棒29另一端对齐，通过控制第三气缸25的活塞杆，使第三气缸25的活塞杆带动移动座24一起向靠近导向套34的方向移动，移动座24带动连接板一42一起向靠近导向套34的方向移动，连接板一42带动第一轴承30一起向靠近导向套34的方向移动，第一轴承30带动连接板二31一起向靠近导向套34的方向移动，连接板二31带动定位半套一32和定位半套二41一起向靠近导向套34的方向移动，定位半套一32上的导向块一33沿着导向槽一逐渐进入到导向套34的导向槽一中，同时，定位半套二41上的导向块二40沿着导向槽二也逐渐进入到导向套34的导向槽二中，随着定位半套一32和定位半套二41逐渐相对靠近，定位半套一32和定位半套二41将管件26夹持住；通过控制气缸2的活塞杆向前移动，气缸2的活塞杆带动连杆二3一起移动，连杆二3带动连杆一4一起移动，随着连杆一4上的滑块一10在导轨上一的导向作用下和连杆三6上的滑块二12在导轨上二的导向作用下，连杆一4带动升降板5竖直向上移动，随着升降板5竖直向上移动，升降板5和顶杆16相接触并带动顶杆16一起竖直向上移动，顶杆16带动拖住件一起竖直向上移动，当气缸2的活塞杆向前移动到上止点后，连杆一4和连杆二3处于一竖直线上，连杆三6和连杆四9处于同一竖直线上，托住件15将芯棒29的悬空端牢牢定位住；控制第一电机21的输出轴正传，第一电机21的输出轴带动钻头20一起正转；控制第二气缸22的活塞杆向下移动，第二气缸22的活塞杆带动第一电机21向下移动，第一电机21带动钻头20一起向下移动，钻头20向下对管件26进行打孔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、气缸2、连杆二3、连杆一4、升降板5、连杆三6、连接支架7、连杆五8、连杆四9、滑块一10、导轨一11、滑块二12、导轨二13、顶套14、托住件15、顶杆16、挡肩16a、主动轴17、转动盘18、导向板19、钻头20、第一电机21、第二气缸22、转动电机23、移动座24、第三气缸25、管件26、安装板27、定位板28、芯棒29、第一轴承30、连接板二31、定位半套一32、导向块一33、导向套34、第二轴承35、定位座36、从动轮37、主动轮38、皮带39、导向块二40、定位半套二41、连接板一42等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (3)

1.一种管件打孔机的托住装置，包括底座(1)，所述的底座(1)上通过轴向固定且周向转动的方式设置有主动轴(17)，所述的主动轴(17)中部固定有转动盘(18)，所述的转动盘(18)上固定有芯棒(29)，其特征在于，所述的托住装置包括升降板(5)、连杆一(4)、连杆二(3)、连杆三(6)和连杆四(9)，所述的连杆一(4)铰接在升降板(5)的一端，连杆二(3)铰接在连杆一(4)的另一端，连杆二(3)的另一端铰接在底座(1)上，所述的连杆三(6)铰接在升降板(5)的另一端，连杆四(9)铰接在连杆三(6)的另一端，连杆四(9)的另一端铰接在底座(1)上，所述升降板(5)上方设置有导向板(19)，所述导向板(19)中开设有安装孔，所述的安装孔中设置有顶套(14)，所述的导向板(19)通过连接支架(7)固定在底座(1)上，所述的顶套(14)中设置有顶杆(16)，所述的顶杆(16)外杆部固定有凸出的挡肩(16a)，所述顶杆(16)的外径小于顶套(14)的内径，挡肩(16a)的外径大于顶套(14)的内径，所述顶杆(16)上部固定托住件(15)，顶杆(16)下部与升降板(5)相接触，所述托住件(15)上部具有开口，所述的开口处于芯棒(29)正下方，所述的连接支架(7)上还分别固定有相互平行的导轨一(11)和导轨二(13)，导轨一(11)竖直方向布置，所述的连杆一(4)外侧面上固定有滑块一(10)，所述滑块一(10)设置在导轨一(11)中，所述的连杆三(6)外侧面上固定有滑块二(12)，所述滑块二(12)设置在导轨二(13)中，所述的底座(1)上还固定有气缸(2)，所述气缸(2)的活塞杆倾斜设置，气缸(2)的活塞杆端部固定在连杆二(3)上。

2.根据权利要求1所述的管件打孔机的托住装置，其特征在于，所述气缸(2)的活塞杆与升降板(5)之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的管件打孔机的托住装置，其特征在于，所述的连杆二(3)和连杆四(9)之间设置有连杆五(8)，所述连杆五(8)的一端铰接在连杆二(3)上，所述连杆五(8)的另一端铰接在连杆四(9)上，且连杆五(8)处于气缸(2)的活塞杆上方。