JPH04184999A - ハンドリング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 昇降プレートを垂直方向に上昇させることでテーブルに
載せられた被保持部材を該テーブルから持ち上げるよう
に形成したハンドリング機構に関し、 被保持部材の高さが異なっても挿入穴に対する挿入ビン
の挿入が確実に行えるようにすることを目的とし、 垂直方向に昇降される昇降プレートと、該昇降プレート
に固着されたブレーキシュによって該垂直方向に対して
スライド自在に保持されたガイドシャフトと、該ガイド
シャフトの下端に固着されることで該昇降プレートの下
側に吊り下げられた保持プレートと、該保持プレートの
下面にされたクランプハンド機構と、挿入ビンとローラ
とを設け、該クランプハンド機構によって水平方向に突
出または退避される左右のアタチメントとを備え、該昇
降プレートを降下させ、テーブルに載せられた被保持部
材の背面に固着された２組のガイドブロックに対して左
右の該アタチメントのそれぞれを対応させ、該ローラが
該ガイドブロックの上面に当接することで該ガイドブロ
ックに設けられた挿入穴の中心と該挿入ビンの中心とが
合致され、該昇降プレートが所定箇所に達した時、該ブ
レーキシュが該ガイドシャフトを締め付けることで該昇
降プレートと該保持プレートとの間隔を所定の距離に拘
束され、該アタチメントの突出により該挿入ピンか該挿
入穴に挿入され、該昇降プレートの上昇によって該被保
持部材が該テーブルから持ち上げられるうに構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、昇降プレートを垂直方向に上昇させることで
テーブルに載せられた被保持部材を該テーブルから持ち
上げるように形成したハンドリング機構に関する。

電子機器の製造工程では、例えば、組み立て完了したプ
リント板ユニットを試験することてチエツクを行うよう
場合は、作業テーブルに沿ってプリント板ユニットを移
送することかしばしば必要となる。

このようなプリント板ユニットは、一般的に作業テーブ
ルに水平な状態で置かれ、移送に際しては、その水平な
状態で作業テーブルからプリント板ユニットを持ち上げ
るハンドリング機構か使用されている。

〔従来の技術〕

従来は第４図の従来の側面図に示すように構成されてい
た。

第４図に示すように、テーブル１に固着された支持部材
２０に設けられたシリダ２２によって矢印Ｚの垂直方向
に昇降される昇降プレート２１を備え、昇降プレート２
１にクランプハンド機構９を設け、クランプハンド機構
９によってテーブルｌに載せられた被保持部材２である
プリント板ユニット２Ａをクランプし、昇降プレート２
１の上昇によってプリント板ユニット２Ａをテーブルｌ
から持ち上げるように形成されている。

また、プリント板ユニット２Ａは基板２Ｃを枠２Ｂに′
　係止することで形成され、枠２Ｂの背面には挿入穴４
を有する２組のガイドブロック３−１．３−２が固着さ
れており、クランプハンド機構９は取付具９Ａによって
シリンダ９−１．９−２を昇降プレート２１に係止され
ることで形成され、矢印りの水平方向にスライド可能に
昇降プレート２１の下面の左右に配設されたアタチメン
ト１０−１．１０−２がシリンダ９−１．９−２によっ
て突出または退避されるように形成されている。

そこで、プリント板ユニット２Ａをテーブルｌから持ち
上げる場合は、先づ、アタチメント１０−１．１０−２
をシリンダ９−１．９〜２によって退避させた状態にし
、シリンダ２２の駆動によって、昇降プレート２１を降
下させる。この降下は、保持部材２ｏに設けられたスト
ッパ２３の先端が昇降プレート２１の下面に当接される
まで行われ、ストッパ２３の先端が昇降プレート２１の
下面に当接された時、アタチメン）　１０−１．１０−
２に固着された挿入ピン１１の中心か、ガイドブロック
３−１．３−２の挿入穴４の中心に合致されるように形
成されている。

次に、シリンダ９−１．９−２の駆動によってアタチメ
ント１０−１．１０−２を矢印りの水平方向に突出させ
、対応した挿入穴４に挿入ピン１１の先端が挿入される
。

したがって、クランプハンド機構９によってプリント板
ユニット２Ａを保持し、昇降プレート２１の上昇によっ
て、プリント板ユニット２Ａがテープル１から持ち上げ
ることが行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような昇降プレー）２１の下面かストッパ
２３に当接するまで、昇降プレート２１を降下さ廿るこ
とで挿入穴４と挿入ピン１１との互いの中心を合致させ
る構成では、第４図に示すように、基板２Ｃの厚みｔが
薄く、または、厚くなるように変動すると、当然、プリ
ント板ユニット２Ａの高さＨか増減することになり、常
に、挿入穴４と挿入ピン１１との互いの中心を合致させ
にはストッパ２３の高さｈをプリント板ユニット２Ａの
高さＨの増減に応じて変える必要かある。

したがって、プリント板ユニット２Ａの高さＨの増減に
応じてストッパ２３の先端と昇降プレート２１の下面と
の間にスペーサなどを挿入することで実質的にストッパ
２３の高さｈを変えることを行っていが、このようなス
ペーサなどを挿入することではハンドリングに際して、
予めプリント板ユニット２Ａの高さＨを測定し、その測
定値によってストッパ２３の高さｈを決める必要があり
、特に、高さＨの異なったものが混在する場合は、手間
がかかることになる問題を有していた。

そこで、本発明では、被保持部材の高さが異なっても挿
入穴に対する挿入ピンの挿入を容易に行えるようにする
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

第１図に示すように、垂直方向Ｚに昇降される昇降プレ
ート５と、該昇降プレート５に固着されたブレーキシュ
８によって該垂直方向Ｚに対してスライド自在に保持さ
れたガイドシャフト７と、該ガイドシャフト７の下端に
固着されることで該昇降プレート５の下側に吊り下げら
れた保持プレート６と、該保持プレート６の下面に配設
されたクランプハンド機構９と、挿入ピン１１とローラ
１２とを設け、該クランプハンド機構９によって水平方
向りに突出または退避される左右のアタチメン）　１０
−１．１０−２とを備え、該昇降プレート５を降下させ
、テーブルｌに載せられた被保持部材２の背面に固着さ
れた２組のガイドブロック３−１．３−２に対して左右
の該アタチメント１０−１．１０−２のそれぞれを対応
させ、該ローラ１２が該ガイドブロック３−１．３−２
の上面３Ａに当接することで該ガイドブロック３−１．
３−２に設けられた挿入穴４の中心と該挿入ピン１１の
中心とが合致され、該昇降プレート５が所定箇所に達し
た時、該ブレーキシュ８が該ガイドシャフト７を締め付
けることで該昇降プレート５と該保持プレート６との間
隔を所定の距離ｌに拘束され、該アタチメント１０−１
．１０−２の突出により該挿入ピン１１が該挿入穴４に
挿入され、該昇降プレート５の上昇によって該被保持部
材２が該テーブル１から持ち上げられるように構成する
。

このように構成することによって前述の課題は解決され
る。

〔作用〕

即ち、クランプハンド機構９を設けた保持プレート６が
昇降プレート５に配設されたブレーキシュ８によって保
持されたガイドシャフト７により吊り下げられるように
形成し、クランプハンド機構９によって水平方向りに突
出または退避されるアタチメント１０−１．１０−２に
は被保持部材２の背面に設けられたガイドブロック３−
１．３−２の挿入穴４に挿入される挿入ピン１１と、ガ
イドブロック３−１゜３−２の上面３Ａに当接すること
で挿入穴４と挿入ピン１１との互いの中心を合致させる
ローラ１２が設けられるように構成されている。

そこで、ローラ１２がガイドブロック３−１．３−２の
上面３Ａに当接するよう昇降プレート５を所定箇所まで
降下させ、ブレーキシュ８によってガイドシャフト７を
拘束し、クランプハンド機構９によってアタチメント１
０−１．１０−２を突出させることで挿入穴４に挿入ピ
ン１１を挿入させ、最後に昇降プレート５を上昇させ、
テーブル１に載せられた被保持部材２を持ち上げること
が行える。

したがって、被保持部材２の高さＨが増減しても従来の
ような昇降プレート２１の降下位置をストッパ２３によ
って調節する必要なく、挿入穴４に挿入ピン１１を挿入
させことができ、確実に被保持部材２を持ち上げること
が行える。

〔実施例〕

以下本発明を第２図および第３図を参考に詳細に説明す
る。第２図は本発明による一実施例の側面図、第３図の
（ａ）〜（ｄ）は動作説明図である。

全図を通じて、同一符号は同一対象物を示す第２図に示
すように、テーブル１に固着された保持部材２０に設け
られたシリンダ２２によって昇降プレート５が矢印Ｚの
垂直方向に昇降されるようにすると共に、昇降プレート
５にブレーキシュ８を設け、ブレーキシュ８によって垂
直方向にスライド自在に吊り下げられたガイドシャフト
７にはクランプハンド機構９を備えた保持プレート６を
設けるようにしたものである。

また、保持プレート６には矢印りの水平方向にスライド
自在なアタチメント１０−１．１０−２が設けられ、そ
れぞれのアタチメント１０−１．１０−２には回転自在
に形成されたローラ１２と挿入ビンエ１とが固着されて
いる。

そこで、テーブルｌに載せられたプリント板ユニット２
Ａの枠２Ｂの背面に固着されたガイドブロック３−１が
アタチメント１０−１に、ガイドブロック３−２がアタ
チメント１０−２に、それぞれ対応するように位置決め
し、シリンダ２２の昇降によって昇降プレート５を、ク
ランプハンド機構９によってアタチメント１０−１．１
０−２を移動させ、第３図に示すように行うことでプリ
ント板ユニット２Ａをテーブルｌから持ち上げることが
行える。

但し、第３図では第２図の左側のに対する説明図である
が、右側も対象的に動作が行われる。

先づ、第３図の（ａ）に示すように、シリンダ２２によ
って昇降プレート５を矢印Ｚｌに示すように降下させ、
ガイドブロック３−１の上面３Ａにローラ！２を当接さ
せる。

この当接によって、アタチメント１０−１の挿入ピン１
１の中心と、ガイドブロック３−１の挿入穴４の中心と
が合致されるように形成されている。

尚、この場合、ブレーキシュ８は開放状態にされ、ガイ
ドシャフト７が自在に垂直方向にスライドされるように
、また、アタチメント１０−１は矢印Ｌｌの方向に退避
状態にされている。

そこで、（ｂ）に示すように、昇降プレート５を更に、
降下させ、ストッパ２３に当接される迄降下することで
、ローラ１２が上面３Ａに当接されるため、保持プレー
ト６の降下が停止され、ガイドシャフト７のスライドに
よって昇降プレート５と保持プレート６の間隔１１が１
に収縮される。

次に、ブレーキシュ８の駆動によってガイドシャフト７
を締め付け、昇降プレート５と保持プレート６の間隔を
ｌに固定し、（Ｃ）に示すように、シリンダ９−１の駆
動によってアタチメント１０−１を矢印Ｌ２方向に突出
させ、ローラ１２を上面３Ａに沿って回転させることで
挿入ピン１１の先端が挿入穴４に挿入される。

最後に、（ｄ）に示すように、シリンダ２２の駆動によ
って昇降プレート５が矢印Ｚ２方向に上昇されることで
プリント板ユニット２Ａはテーブル１がら持ち上げられ
る。

通常、このように保持されたプリント板ユニッ）２Ａは
その状態で所定位置に移送され、前述と逆の順序によっ
て所定位置にプリント板ユニット２Ａを置き、元の位置
に戻し、次のプリント板ユニット２Ａの保持が行われる
。

したがって、ガイドブロック３−１　と３−２とに於け
る挿入穴４の中心が上面３Ａから常に、所定の距離に形
成し、ローラ１２が上面３Ａに当接された時、挿入ピン
１１の中心が挿入穴４の中心に合致されるように形成す
ることでプリント板ユニット２Ａの高さＨが異なっても
、その高さＨの差はガイドシャフト７のスライドによっ
て吸収され、支障なくハンドリングを行うことができる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によればクランプハンド機
構によって突出または退避するアタチメントにローラを
設け、昇降プレートの降下に際してローラをガイドブロ
ックの上面に当接させ、挿入穴と挿入ピンとの互いの中
心を合致させ、ブレ−キシュによって保持プレートを固
定し、挿入穴に挿入ピンを挿入することで保持部材の高
さが異なっても昇降プレートの降下位置を調整すること
なく、保持部材のハンドリングを行うことかできる。

゛　したがって、従来のような保持部材の高さを予め測
定し、その高さによってストッパの高さを設定する必要
がなく、保持部材の高さが異なっても確実にハンドリン
グを行うことができ、手間を省くことによる工数の削減
が図れ、実用的効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図。 第２図は本発明による一実施例の側面図。 第３図の（ａ）〜（ｄ）は本発明の動作説明図。 第４図は従来の側面図を示す。 図において、 ３−１．３−２はガイドブロック。 ３Ａは上面。 ４は挿入穴。 ５は昇降プレート。 ６は保持プレート。 ７はガイドシャフト。 ８はブレーキシュ。 ９はクランプハンド機構。 １０−１．１０−２はアタチメント。 １１は挿入ピン。 】２はローラを示す。 （し） λζｈだ砂目ｊ）重力作４ヒ９月図 第　３　図（その１）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直方向（Ｚ）に昇降される昇降プレート（５）と、該
   昇降プレート（５）に固着されたブレーキシュ（８）に
   よって該垂直方向（Ｚ）に対してスライド自在に保持さ
   れたガイドシャフト（７）と、該ガイドシャフト（７）
   の下端に固着されることで該昇降プレート（５）の下側
   に吊り下げられた保持プレート（６）と、該保持プレー
   ト（６）の下面に配設されたクランプハンド機構（９）
   と、挿入ピン（１１）とローラ（１２）とが設けられ、
   該クランプハンド機構（９）によって水平方向（Ｌ）に
   突出または退避される左右のアタチメント（１０−１，
   １０−２）とを備え、該昇降プレート（５）を降下させ
   、テーブル（１）に載せられた被保持部材（２）の背面
   に固着された２組のガイドブロック（３−１，３−２）
   に対して左右の該アタチメント（１０−１，１０−２）
   のそれぞれを対応させ、該ローラ（１２）が該ガイドブ
   ロック（３−１，３−２）の上面（３Ａ）に当接するこ
   とで該ガイドブロック（３−１，３−２）に設けられた
   挿入穴（４）の中心と該挿入ピン（１１）の中心とが合
   致され、該昇降プレート（５）が所定箇所に達した時、
   該ブレーキシュ（８）が該ガイドシャフト（７）を締め
   付けることで該昇降プレート（５）と該保持プレート（
   ６）との間隔を所定の距離（ｌ）に拘束され、該アタチ
   メント（１０−１，１０−２）の突出により該挿入ピン
   （１１）が該挿入穴（４）に挿入され、該昇降プレート
   （５）の上昇によって該被保持部材（２）が該テーブル
   （１）から持ち上げられことを特徴とするハンドリング
   機構。