CN217534586U - 一种治具顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种治具顶升定位机构，包括：治具升降组件，设置在所述流水线下方，所述治具升降组件从治具的下方将治具从流水线上顶起，使所述治具脱离所述流水线；治具支撑组件，设置在所述流水线侧面，在治具升降组件将治具顶起后，插入到所述治具的下方，从治具支撑组件上承接所述治具，将治具固定在所述流水线的上方。本实用新型将流水线上的治具顶起并支撑，使所述治具脱离流水线，治具固定在流水线上方，不影响其他治具在流水线上运输。

Description

一种治具顶升定位机构

技术领域

本实用新型涉及流水线生产设备技术领域，尤其是指一种治具顶升定位机构。

背景技术

在自动化生产流水线上，为了满足测试或者使用需求，经常需要通过机器人夹爪将流水线上的单个产品取出，但是在行走的流水线上，很难实现对产品的定位，机器人在抓取产品时，可能会出现夹取不到或者夹偏的风险，因此就需要将产品抬升定位，使产品脱落流水线，再通过机器人夹爪将产品取走。

为了解决上述问题，就需要在产品下方设置顶升机构，但是一般情况下，顶升起的产品不会被第一时间取走，这样就一直要保持顶升的状态，其他产品无法通过顶升机构，会影响流水线的正常运输，并且，顶升起后，无法对产品进行定位，也无法保证机器人夹爪夹取位置的准确性。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中不方便将治具从流水线上取出的问题，提供一种治具顶升定位机构，将流水线上的治具顶起并支撑，使所述治具脱离流水线，治具固定在流水线上方，不影响其他治具在流水线上运输。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种治具顶升定位机构，将流水线上的治具顶起并支撑，使所述治具脱离流水线，包括：

治具升降组件，设置在所述流水线下方，所述治具升降组件从治具的下方将治具从流水线上顶起，使所述治具脱离所述流水线；

治具支撑组件，设置在所述流水线侧面，在治具升降组件将治具顶起后，插入到所述治具的下方，从治具支撑组件上承接所述治具，将治具固定在所述流水线的上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具升降组件包括：

治具托板，承载所述治具；

顶升驱动源，设置在治具托板下方，带动所述治具托板从流水线上承接所述治具，并带动所述治具托板将治具顶起，使治具高出所述流水线。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具托板上还设置有至少两个插入到治具中的第一定位销，两个所述第一定位销的大小或者形状不同。

在本实用新型的一个实施例中，在所述治具托板与治具抵接的支撑面上设置有传感器组，所述传感器组包括至少四个设置在所述治具托板边角处的检测传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具托板下还设置有支撑所述治具托板的导向柱。

在本实用新型的一个实施例中，所述治具夹持组件包括：

治具定位板，设置在所述流水线上方，所述治具升降组件顶升治具抵接在所述治具定位板上；

治具支撑块，铰接在所述治具定位板上，在治具顶升组件顶升所述治具向治具定位板移动时，摆动避让治具，在所述治具抵接在所述治具定位板后，摆动支撑在治具下方；

支撑块驱动源，带动所述治具支撑块摆动，分别完成避让和支撑动作。

在本实用新型的一个实施例中，在所述治具定位板的下方设置有至少两个插入到治具中的第二定位销，两个所述第二定位销的大小或者形状不同。

在本实用新型的一个实施例中，在所述治具定位板上还设置有光电检测开关，所述光电检测开关检测治具是否抵接在治具定位板上，并触发支撑块驱动源动作。

在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑架，所述支撑架包括横板和设置在横板两侧的立板，所述横板设置在所述流水线的下方，所述治具升降组件设置在所述横板上，所述立板设置在所述流水线两侧，所述治具支撑组件设置在所述立板上。

在本实用新型的一个实施例中，还包括离子风棒，所述离子风棒设置在治具支撑组件上，所述离子风棒持续向治具方向吹覆盖治具面的离子风。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的治具顶升定位机构，先通过设置在流水线下方的治具升降组件将治具从流水线上顶起，使治具脱离流水线，在顶起一定的高度后，再通过治具支撑组件从治具升降组件的侧面承接治具，将治具固定在流水线的上方，治具升降组件下降到初始位置，此时治具位于流水线上方，治具升降组件位于流水线的下方，都不会影响流水线的正常输送，同时也将需要取出的治具，顶升脱离了流水线，等待机器人夹爪取出即可，当治具取出后，治具支撑组件恢复到初始状态，等待承接下一个需要取出的治具。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的治具顶升定位机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的治具升降组件的结构示意图；

图3是本实用新型的治具支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型的治具定位板的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、治具升降组件；11、治具托板；12、顶升驱动源；13、传感器组；14、第一定位销；15、导向柱；2、治具支撑组件；21、治具定位板；22、治具支撑块；23、支撑块驱动源；24、第二定位销；25、光电检测开关；3、支撑架；4、离子风棒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如前所述，通过机械夹爪在流水线上取出治具时，需要治具处于静止的状态才方便将治具取出，结合现有技术，很容易想到通过顶升机构将治具从流水线上顶起，然后等待机械夹爪抓取，但是机械夹爪不会第一时间将治具取走，顶升机构一直处于顶升状态会影响流水线上其他治具的运输。

参照图1所示，为了解决上述问题，本实用新型提供一种治具顶升定位机构，将流水线上的治具顶起并支撑，使所述治具脱离流水线，包括：治具升降组件1和治具支撑组件2，所述治具升降组件1设置在所述流水线下方，所述治具支撑组件2设置在所述流水线侧面，其中，所述治具升降组件1从治具的下方将治具从流水线上顶起，使所述治具脱离所述流水线，在顶起一定的高度后，所述治具支撑组件2插入到所述治具的下方，从治具支撑组件1上承接所述治具，将治具固定在所述流水线的上方，治具落在所述治具支撑组件2上后，治具升降组件1下降到初始位置，此时治具位于流水线上方，治具升降组件1位于流水线的下方，都不会影响流水线的正常输送，同时也将需要取出的治具顶升脱离了流水线，等待机器人夹爪取出即可，当治具取出后，治具支撑组件2恢复到初始状态，等待承接下一个需要取出的治具。

本实施例还包括支撑架3，所述支撑架3能够安装和固定治具升降组件1和治具支撑组件2，为了满足治具升降组件1和治具支撑组件2的安装位置，所述支撑架3整体呈“H”型结构，包括横板和设置在横板两侧的立板，所述横板设置在所述流水线的下方，所述治具升降组件1设置在所述横板上，所述立板设置在所述流水线两侧，所述治具支撑组件2设置在所述立板上，所述立板的底部作为支撑端。

具体地，因为本实施例的治具所要承载的是高精度器件，静电带来的危害往往是致命的，由于带电体相互吸引的特性，带静电的物体往往会相互吸引或者吸引灰尘杂质，这对高精度器件生产无疑是致命伤，因此有效地消除空气中和物体表面的静电十分必要的，因此，本实施例还包括离子风棒4，所述离子风棒4设置在治具支撑组件2上，所述离子风棒4持续向治具方向吹覆盖治具面的离子风，所述离子风带有大量的正负电荷，能够中和掉治具上所带的电荷，治具带有正电荷时，它能够吸收掉空气中的负电荷，反之亦然，以此来消除治具表面的电荷，从而达到除静电作用。

参照图2所示，所述治具升降组件1包括：治具托板11和顶升驱动源12，其中所述治具托板11用于承载所述治具，所述顶升驱动源12设置在治具托板11下方，带动所述治具托板11从流水线上承接所述治具，并带动所述治具托板11将治具顶起，使治具高出所述流水线，所述顶升驱动源12包括但不限于升降气缸、线性升降台等具有升降特性的机构，具体由生产人员根据实际加工需求、加工成本选择。

在本实施例中，通过治具升降组件1将治具顶起需要解决三点技术难点：

1、如何确定治具在流水线移动时，能够准确的落在治具升降组件1上方；

2、在治具升降组件1顶升治具时，如何对治具进行定位；

3、如何保证治具升降组件1平稳的将治具顶起；

为了解决上述第一个技术难点，参照图2所示，在所述治具托板11与治具抵接的支撑面上设置有传感器组13，所述传感器组13嵌设到支撑面内，不影响治具落在治具托板11上，具体地，所述传感器组13包括至少四个设置在所述治具托板11边角处的检测传感器，只有当所有的检测传感器均检测到治具时，才表示治具准确的落在了治具托板11上，并且，为了对治具相对于治具托板11的初始位置就进行控制，也可以在流水线指定的位置设置止挡机构，通过止挡机构确定治具在流水线上的停止位置，传感器组13作为辅助检测的作用。

为了解决上述第二个技术难点，参照图2所示，在所述治具托板11上还设置有至少两个插入到治具中的第一定位销14，两点之间能够确定唯一一条直线，通过两个第一定位销14能够确定治具托板11支撑治具的唯一位置关系，并且，设置两个所述第一定位销14的大小或者形状不同，当治具在流水线上放置的方向与预设方向相反时，两个第一定位销14无法插入到治具中，起到了一定的防呆效果；

为了解决上述第三个技术难点，参照图2所示，所述治具托板11下还设置有支撑所述治具托板11的导向柱15，通过分别设置在顶升驱动源12两侧的导向柱15，一方面起到对治具托板11的支撑作用，另一方面，也起到导向固定的作用，保证治具托板11在升降的过程中始终维持水平状态。

在本实施例中，设置所述治具支撑组件2需要满足两点技术要求：

1、为了方便机械夹爪对治具进行夹持，保证夹持位置的准确性，需要对治具的位置进一步定位，包括治具顶升的高度和治具的相对角度；

2、治具支撑组件2需要在治具升降组件1带动治具升降时避让治具升降组件1，不影响治具随治具升降组1件上升和下降，但是在上升到指定的高度后，治具支撑组件2就要从治具升降组件1的治具托板11中承接治具，要对治具进行支撑或固定，使治具不会再随治具升降组件1下降；

为了满足上述两点技术要求，参照图3所示，本实施例的所述治具支撑组件2包括：治具定位板21、治具支撑块22和支撑块驱动源23，其中，所述治具定位板21设置在所述流水线上方，所述治具升降组件1顶升治具抵接在所述治具定位板21上，从而对治具上升的高度进行限制，所述治具支撑块22铰接在所述治具定位板21上，所述支撑块驱动源23安装在所述支撑架3上，所述支撑块驱动源23带动所述治具支撑块22摆动，在治具顶升组件1顶升所述治具向治具定位板21移动时，所述支撑块驱动源23带动治具支撑块22向外张开，从而避让所述治具，不影响治具的上升，在所述治具抵接在所述治具定位板21后，所述支撑块驱动源23带动治具支撑块22向内支撑在治具下方，此时完成治具在治具顶升组件1和治具支撑组件2之间的转接动作，使治具支撑块22承载治具，治具不在落在治具升降组件1上，治具升降组件1下降，也不会带动治具下降。

具体地，在本实施例中，为了进一步对治具的位置进行精确定位，在所述治具定位板21的下方设置有至少两个插入到治具中的第二定位销24，当治具升降组件1顶升治具抵接在治具定位板21上时，所述第二定位销24能够插入到治具中，位于治具定位板21上的第二定位销24与位于治具托板11上的第一定位销14配合对治具的两个面进行精准定位，同样，设置两个所述第二定位销24的大小或者形状不同，与第一定位销起14到的作用相同，也是起到防呆的效果。

具体地，在本实施例中，还有一个关键的时间节点，如何判断治具升降组件1顶升治具抵接在所述治具定位板21上，即支撑块驱动源23何时带动治具支撑块22从避让状态切换到支撑状态；为了解决这一问题，在所述治具定位板21上还设置有光电检测开关25，所述光电检测开关25检测治具是否抵接在治具定位板21上，并触发支撑块驱动源23动作，所述光电检测开关25包括光电发射器和光电接收器，当所述治具抵接在所述治具定位板21上时，能够遮挡光电发射器和光电接收器，此时表示治具已经顶升到位，支撑块驱动源23才开始带动治具支撑块22执行支撑动作，反之，如果光电发射器和光电接收器没有别遮挡，则支撑块驱动源23带动治具支撑块22执行避让动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种治具顶升定位机构，将流水线上的治具顶起并支撑，使所述治具脱离流水线，其特征在于：包括：

治具升降组件，设置在所述流水线下方，所述治具升降组件从治具的下方将治具从流水线上顶起，使所述治具脱离所述流水线；

治具支撑组件，设置在所述流水线侧面，在治具升降组件将治具顶起后，插入到所述治具的下方，从治具支撑组件上承接所述治具，将治具固定在所述流水线的上方。

2.根据权利要求1所述的治具顶升定位机构，其特征在于：所述治具升降组件包括：

治具托板，承载所述治具；

顶升驱动源，设置在治具托板下方，带动所述治具托板从流水线上承接所述治具，并带动所述治具托板将治具顶起，使治具高出所述流水线。

3.根据权利要求2所述的治具顶升定位机构，其特征在于：所述治具托板上还设置有至少两个插入到治具中的第一定位销，两个所述第一定位销的大小或者形状不同。

4.根据权利要求2所述的治具顶升定位机构，其特征在于：在所述治具托板与治具抵接的支撑面上设置有传感器组，所述传感器组包括至少四个设置在所述治具托板边角处的检测传感器。

5.根据权利要求2所述的治具顶升定位机构，其特征在于：所述治具托板下还设置有支撑所述治具托板的导向柱。

6.根据权利要求1所述的治具顶升定位机构，其特征在于：所述治具支撑组件包括：

治具定位板，设置在所述流水线上方，所述治具升降组件顶升治具抵接在所述治具定位板上；

治具支撑块，铰接在所述治具定位板上，在治具顶升组件顶升所述治具向治具定位板移动时，摆动避让治具，在所述治具抵接在所述治具定位板后，摆动支撑在治具下方；

支撑块驱动源，带动所述治具支撑块摆动，分别完成避让和支撑动作。

7.根据权利要求6所述的治具顶升定位机构，其特征在于：在所述治具定位板的下方设置有至少两个插入到治具中的第二定位销，两个所述第二定位销的大小或者形状不同。

8.根据权利要求6所述的治具顶升定位机构，其特征在于：在所述治具定位板上还设置有光电检测开关，所述光电检测开关检测治具是否抵接在治具定位板上，并触发支撑块驱动源动作。

9.根据权利要求1所述的治具顶升定位机构，其特征在于：还包括支撑架，所述支撑架包括横板和设置在横板两侧的立板，所述横板设置在所述流水线的下方，所述治具升降组件设置在所述横板上，所述立板设置在所述流水线两侧，所述治具支撑组件设置在所述立板上。

10.根据权利要求1所述的治具顶升定位机构，其特征在于：还包括离子风棒，所述离子风棒设置在治具支撑组件上，所述离子风棒持续向治具方向吹覆盖治具面的离子风。

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