CN220698544U - 顶升定位装置及打标设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种顶升定位装置及打标设备，顶升定位机构包括承接座。顶升机构和限位件，承接座包括用于安放托盘的承接工位；顶升机构中的第一驱动件可驱动顶升件向上运动，凸块则穿过托盘上的孔，并将托盘中的工件顶离托盘，限位件则用于限制工件的高度，当凸块上行到一定高度使工件与限位件抵持，此时工件的上端受限位件的限制而保持平齐。因而在高度方向工件被精准定位，所有工件的高度保持一致，在打标时将激光的焦点控制在工件上表面所在的高度位置，即可避免出现因工件高度不一而失焦的现象，打标质量的一致性更好。

Description

顶升定位装置及打标设备

技术领域

本申请属于激光加工领域，更具体地说，是涉及一种顶升定位装置及打标设备。

背景技术

在激光打标加工中经常遇到产品装在料盘的情况，料盘大部分为非金属材料，精度普遍较低且容易变形，从而导致中的产品打标位置高低不一，如直接进行打标，特别是一些对打标焦距比较敏感的产品，会出现打标效果明显不一致的情况，无法满足客户的需求。

实用新型内容

本申请实施例提供一种顶升定位装置及打标设备，可对托盘中的工件进行精准定位，解决了托盘定位精度低的问题，打标质量的一致性更好。

本申请实施例提供一种顶升定位装置，包括：

承接座，包括用于安放托盘的承接工位；

顶升机构，包括设于所述承接工位下方的顶升件、设于所述顶升件上的凸块，以及与所述顶升件驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述凸块运动，以将托盘中的工件顶起；

限位件，设置在所述承接工位上方，用于限定工件的顶升高度。

在一些实施例中，所述顶升定位装置还包括设于所述承接座上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将托盘固定在所述承接座上。

在一些实施例中，所述顶升定位装置还包括第二驱动件，所述第一定位机构与所述顶升机构分别与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一定位机构与所述顶升机构靠近或远离承接工位。

在一些实施例中，所述顶升定位装置还包括传送机构，所述传送机构用于将所述托盘传送至所述承接工位。

在一些实施例中，所述顶升定位装置还包括：

探测器，设置在所述传送机构上，用于探测所述托盘的位置；

第二定位机构，设置在所述传送机构上，用于固定所述托盘。

在一些实施例中，所述顶升定位装置还包括上料机构、理料机构以及回收机构；

所述上料机构、理料机构、顶升机构以及回收机构沿着所述传送机构的传送方向依次设置在所述传送机构上。

在一些实施例中，所述上料机构包括：

第一料仓，用于存储层叠的料盘；

第一升降机构，设置在所述第一料仓的下方，用于抬升料盘；

第一承托机构，设置在所述第一料仓下部，用于将底层的料盘与上层的料盘分离。

在一些实施例中，所述凸块沿着顶升方向与顶升件滑动连接，所述顶升机构还包括连接所述凸块与所述顶升件的弹性件，所述弹性件用于使所述工件与限位件抵持。

在一些实施例中，所述凸块远离所述顶升件的端部设置有避让槽和避让台阶。

本申请还提出一种打标设备，该打标设备包括上述顶升定位装置，以及与所述顶升机构相对的打标组件。

本申请实施例中的顶升定位机构包括承接座。顶升机构和限位件，承接座包括用于安放托盘的承接工位；顶升机构中的第一驱动件可驱动顶升件向上运动，凸块则穿过托盘上的孔，并将托盘中的工件顶离托盘。限位件固定设置在承接座上方，用于限制工件的高度，当凸块上行到一定高度使工件与限位件抵持，此时工件的上端受限位件的限制而保持平齐。因而在高度方向工件被精准定位，所有工件的高度保持一致，在打标时将激光的焦点控制在工件上表面所在的高度位置，即可避免出现因工件高度不一而失焦的现象，打标质量的一致性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中打标设备的结构示意图；

图2为图1实施例中顶升定位装置的结构示意图；

图3为图1实施例中顶升机构的结构示意图；

图4为图1实施例中凸块的结构示意图；

图5为图1实施例中上料机构和理料机构的结构示意图；

图6为图1实施例中传送机构和回收机构的结构示意图。

标号说明：

10、传送机构；11、杆件；12、传动辊；13、传送带；14、电机；15、第二定位机构；16、探测器；

20、上料机构；21、第一料仓；22、第一升降机构；23、分离气缸；24、分离叉；

30、理料机构30；31、第四气缸；32、理料板；

40、顶升定位装置；41、承接座；42、顶升机构；421、顶升件；422、凸块；4221、避让槽；4222、避让台阶；423、第一驱动件；424、滑台；425、螺钉；426、弹性件；43、第一定位组件；431、第一气缸；432、第二气缸；44、第二驱动件；46、限位件；

50、回收机构、51、第二料仓；52、第二升降机构；53、承托气缸；54、承托叉；

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的顶升定位装置40进行说明。

本申请实施例提供一种顶升定位装置40，包括：承接座41，包括用于安放托盘的承接工位；顶升机构42，包括设于所述承接工位下方的顶升件421、设于所述顶升件421上的凸块422，以及与所述顶升件421驱动连接的第一驱动件423，所述第一驱动件423用于驱动所述凸块422运动，以将托盘中的工件顶起。

限位件46，设置在所述承接工位上方，用于限定工件的顶升高度。承接座41的上端用于承接托盘，因此其上端为上述的承接工位。承接座41可以是相对设置的两立板，立板的上端形成承接工位，两立板承接托盘的两边。

第一驱动件423和顶升件421可设置在两立板之间，第一驱动件423可选气缸，顶升件421可以是与气缸推杆连接的板件。凸块422设置在顶升件421的上表面，可设置一个或多个凸块422。限位件46可以是板件也可以是条栅或格栅，板件上设置有供工件上表面露出的通孔，以便对工件上表面的设定区进行打标。

本申请实施例中的顶升定位机构包括承接座41。顶升机构42和限位件46，承接座41包括用于安放托盘的承接工位；顶升机构42中的第一驱动件423可驱动顶升件421向上运动，凸块422则穿过托盘上的孔，并将托盘中的工件顶离托盘，限位件46则用于限制工件的高度，当凸块422上行到一定高度使工件与限位件46抵持，此时工件的上端受限位件46的限制而保持平齐。因而在高度方向工件被精准定位，所有工件的高度保持一致。在打标时将激光的焦点控制在工件上表面所在的高度位置，即可避免出现因工件高度不一而失焦的现象，打标质量的一致性更好。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，所述顶升定位装置40还包括设于所述承接座41上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将托盘固定在所述承接座41上，第一定位机构包括间隔设置的第一气缸431和第二气缸432，第一气缸431和第二气缸432分设在立板背向的外侧，其中第一气缸431的驱动方向与立板的板面垂直，第二气缸432的驱动方向与立板平行，并沿着顶升方向，顶升方向为竖直方向。托盘处于承接工位上时，第二气缸432伸出以在与板面垂直的水平方向止挡托盘。同时第一气缸431推杆伸出以抵持托盘，可对托盘进行定位。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，所述顶升定位装置40还包括第二驱动件44，所述第一定位机构与所述顶升机构42分别与所述第二驱动件44驱动连接，所述第二驱动件44用于驱动所述第一定位机构与所述顶升机构42靠近或远离承接工位。在本实施例中，第二驱动件44也可以是气缸，气缸驱动顶升机构42与所述第二驱动件44升降可以形成一定的空间，以供托盘放置在承接工位上。第二驱动件44再顶升托盘靠近限位件46，随后顶升机构42驱动凸块422运动以顶出工件，并与限位件46夹持工件。

在一些实施例中，参照图5和图6，所述顶升定位装置40还包括传送机构10，所述传送机构10用于将所述托盘传送至所述承接工位。在本实施例中，传送机构10包括相对设置的两杆件11、转动设置在杆件11上的多个传动辊12、绕设在传动辊12上的传送带13以及驱动传动辊12转动的电机14。在传送辊的两端分别绕设一条传送带13，以承托托盘的两边，并可传送托盘。在传送托盘时，上述第二驱动件44处于收缩状态，顶升机构42处于低位以避让经过的托盘。限位件46则固定设置在杆件11上。

在一些实施例中，参照图5和图6，所述顶升定位装置40还包括：探测器16，设置在所述传送机构10上，用于探测所述托盘的位置；第二定位机构15，设置在所述传送机构10上，用于固定所述托盘。探测器16可以是设置在杆件11上的光电传感器或接近开关，当托盘经过的时候其电信号发生变化起到探测托盘位置的作用。第二定位机构15可以是设置在杆件11上的第三气缸以及设置在第三气缸上的定位杆，定位杆和与其相对的另一杆体可夹持托盘起到定位的作用。第一定位机构位于托盘的相对的两周侧，第二定位机构15位于另外的一周侧，由此可对托盘进行完全定位。确保托盘与下方的凸块422可一一对应。

在一些实施例中，参照图5和图6，所述顶升定位装置40还包括上料机构20、理料机构30以及回收机构50；所述上料机构20、理料机构30、顶升机构42以及回收机构50沿着所述传送机构10的传送方向依次设置在所述传送机构10上。上料机构20用于存储带有工件的托盘，并将托盘放置在传送机构10上。理料机构30包括设置在传送机构10上方的理料板32和第四气缸31，第四气缸31驱动理料板32下行至托盘上，并与工件抵持，确保工件不存在搭边的情况。如果工件搭边即有部分边缘抬起，则通过理料板32的下压将其压入托盘，回收机构50用于回收托盘。

在一些实施例中，参照图5和图6，所述上料机构20包括：第一料仓21，用于存储层叠的料盘；第一升降机构22，设置在所述第一料仓21的下方，用于抬升料盘；第一承托机构，设置在所述第一料仓21下部，用于将底层的料盘与上层的料盘分离。第一料仓21包括间隔设置的四条角钢，其中两条角钢设置在其中一杆件11上，另外两条角钢设置在另一杆件11上。四条角钢之间构成容置托盘的容置空间。第一升降机构22可以是设置在杆件11之间区域的下方的电动缸。电动缸的移动端设置有承托料盘的承托座。第一承托机构包括设置在两杆件11相互背离的两侧的分离气缸23以及与分离气缸23驱动连接的分离叉24，分离叉24可相向或背向运动。第一升降机构22驱动托盘上升到设定高度，分离叉24由分离气缸23驱动相向运动，并插入第一料仓21中底部的托盘和底部第二层托盘之间，可将底部的托盘和其他托盘分离，其他托盘则由分离叉24承托。随后第一升降机构22驱动底层托盘下降至传送机构10上，并由传送带13传送至下一工位。第一升降机构22继续上行承接托盘，随后运动至设定高度，完成下一轮的托盘分离作业，由此可实现自动化上料。

回收机构50包括：第二料仓51，用于存储层叠的料盘；第二升降机构52，设置在所述第二料仓51的下方，用于抬升料盘；第二承托机构，设置在所述第二料仓51下部。第二料仓51包括间隔设置的四条角钢，其中两条角钢设置在其中一杆件11上，另外两条角钢设置在另一杆件11上。四条角钢之间构成容置托盘的容置空间。第二升降机构52可以是设置在杆件11之间区域的下方的电动缸。电动缸的移动端设置有承托料盘的承托座。第二承托机构包括设置在两杆件11相互背离的两侧的承托气缸53以及与承托气缸53驱动连接的承托叉54，承托叉54可相向或背向运动。第二升降机构52驱动托盘上升到设定高度，承托叉54由承托气缸53驱动相向运动，并插入第一料仓21中底部的托盘下方以承托所有托盘。随后第一升降机构22与托盘分离，并下行至杆件11下方以避让传送带13上进入第二料仓51中的新托盘。待新托盘进入第二料仓51后，第二升降机构52上行并顶升新托盘与上方的托盘分接触，此时承托叉54退出，所有托盘被第二升降机构52承接。所有托盘再由第二升降机构52驱动继续上升，并由承托叉54在此承接最底部的托盘，随后再接着循环执行上述步骤即可将托盘依次自动回收。

在一些实施例中，参照图1至图3，所述凸块422沿着顶升方向与顶升件421滑动连接，所述顶升机构42还包括连接所述凸块422与所述顶升件421的弹性件426，所述弹性件426用于使所述工件与限位件46抵持。在本实施例中可在顶升件421的上表面设置一个或多个限位孔，凸块422的下段设置在限位孔中，并与限位孔滑动连接。限位孔是沉孔，在顶升件421的下表面还可设置与限位孔连通的连接孔，连接孔也可以是沉孔。凸块422的下端设置有螺钉425，螺钉425穿过连接孔与凸块422下端螺纹连接。螺钉425头则限制在连接孔中，避免凸块422脱离限位孔。弹性件426可以是套设在螺钉425外周的弹簧，弹簧的两端分别与凸块422的底部以及限位孔的底部抵持，以缓冲托块及限位件46对工件的冲击。此外弹簧的设置使凸块422与工件弹性抵持，避免凸块422和限位件46夹坏工件。此外，参照图4，所述凸块422远离所述顶升件421的端部设置有避让槽4221和避让台阶4222，避让槽4221和避让台阶4222的设置可避让工件下端突出的部位，确保工件可平放在凸块422上。

本申请还提出一种打标设备，该打标设备包括上述顶升定位装置40，以及与所述顶升机构42相对的打标组件。打标组件可以是设置在顶升机构42上方的激光打标头以及驱动激光打标头运动的驱动组件，激光打标头发射的激光可透过限位件46上的通孔或者穿过栅条之间的空间，以对工件各工件进行打标。

本申请实施例中的顶升定位机构及打标设备的工作原理：

承接座41包括用于安放托盘的承接工位；顶升机构42中的第一驱动件423可驱动顶升件421向上运动，凸块422则穿过托盘上的孔，并将托盘中的工件顶离托盘，限位件46则用于限制工件的高度，其与凸块422共同夹持工件，确保工件的上端保持平齐。由此工件被精准定位，避免在打标的时候出现因工件高度不一而失焦的现象，打标质量的一致性更好。

打标设备可以通过上料机构20和回收机构50实现托盘的自动供料和回收，通过理料机构30可将托盘中的工件进行整理放平，通过顶升机构42将工件的高度进行精准定位，并由打标组件对工件进行激光打标。通过传送机构10驱动托盘及工件在上述机构间流转。综上可实现对工件的自动上料、理料、顶升定位、打标以及回收，上述工序可自动完成，自动化程度高，打标质量一致性好。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升定位装置，其特征在于，包括：

承接座，包括用于安放托盘的承接工位；

顶升机构，包括设于所述承接工位下方的顶升件、设于所述顶升件上的凸块，以及与所述顶升件驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述凸块运动，以将托盘中的工件顶起；

限位件，设置在所述承接工位上方，用于限定工件的顶升高度。

2.根据权利要求1所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升定位装置还包括设于所述承接座上的第一定位机构，所述第一定位机构用于将托盘固定在所述承接座上。

3.根据权利要求2所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升定位装置还包括第二驱动件，所述第一定位机构与所述顶升机构分别与所述第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一定位机构与所述顶升机构靠近或远离承接工位。

4.根据权利要求3所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升定位装置还包括传送机构，所述传送机构用于将所述托盘传送至所述承接工位。

5.根据权利要求4所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升定位装置还包括：

探测器，设置在所述传送机构上，用于探测所述托盘的位置；

第二定位机构，设置在所述传送机构上，用于固定所述托盘。

6.根据权利要求4所述的顶升定位装置，其特征在于，所述顶升定位装置还包括上料机构、理料机构以及回收机构；

所述上料机构、理料机构、顶升机构以及回收机构沿着所述传送机构的传送方向依次设置在所述传送机构上。

7.根据权利要求6所述的顶升定位装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第一料仓，用于存储层叠的料盘；

第一升降机构，设置在所述第一料仓的下方，用于抬升料盘；

第一承托机构，设置在所述第一料仓下部，用于将底层的料盘与上层的料盘分离。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的顶升定位装置，其特征在于，所述凸块沿着顶升方向与顶升件滑动连接，所述顶升机构还包括连接所述凸块与所述顶升件的弹性件，所述弹性件用于使所述工件与限位件抵持。

9.根据权利要求8所述的顶升定位装置，其特征在于，所述凸块远离所述顶升件的端部设置有避让槽和避让台阶。

10.一种打标设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的顶升定位装置，以及与所述顶升机构相对的打标组件。