CN114019247A - 自动磁材组合测试机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动磁材组合测试机，涉及测试设备技术领域，包括机架；转盘机构，转盘机构包括转盘、转盘驱动组件和多个沿转盘周向设置于转盘上的线圈夹具，转盘设于机架上方，转盘驱动组件用于驱动转盘进行转动；下磁板上料机构，用于给转盘上的线圈夹具内进行下磁板的上料；磁芯上料机构，用于将磁芯上料至经下磁板上料机构进行下磁板上料后的线圈夹具上，磁芯上料后，磁芯的底端与下磁板接触；上磁板上料机构，用于将上磁板上料至经磁芯上料机构进行磁芯上料后的线圈夹具上；测试机构，用于对经上磁板上料机构对上磁板上料后的线圈夹具内的产品进行测试。本发明能够减少人工操作、减少人为操作误判；同时能够提高测试结果准确性和检测效率。

Description

自动磁材组合测试机

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动磁材组合测试机。

背景技术

组合磁材产品分为上、下磁板和磁芯两种元件，通过测试仪器测出产品的电感和Q值，以此判断产品的好坏，并将其分类收集。

但是目前的测试方式是通过人工摆放元件、人工测试的方式进行检测，在此过程中容易受到操作者自身的影响而导致测试结果不准确，从而出现误判，同时采用人工测试的方式，还存在效率低和工作强度大的缺陷。

因此，如何提供一种能够自动上、下料及自动检测，减少人工操作、减少人为操作误判；提高测试结果准确性和检测效率的自动磁材组合测试机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动磁材组合测试机，旨在解决上述背景技术中的问题之一，实现能够自动上、下料及自动检测，减少人工操作、减少人为操作误判；提高测试结果准确性和检测效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

自动磁材组合测试机，包括：

机架；

转盘机构，所述转盘机构包括转盘、转盘驱动组件和多个沿所述转盘周向设置于转盘上的线圈夹具，所述转盘设于所述机架上方，所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘进行转动；

下磁板上料机构，固定于所述机架上，并位于所述转盘的一侧，用于给所述转盘上的所述线圈夹具内进行下磁板的上料；

磁芯上料机构，固定于所述下磁板上料机构下一工位处的所述机架上，用于将磁芯上料至经所述下磁板上料机构进行下磁板上料后的所述线圈夹具上，所述磁芯上料后，所述磁芯的底端与所述下磁板接触；

上磁板上料机构，固定于所述磁芯上料机构下一工位处的所述机架上，用于将上磁板上料至经所述磁芯上料机构进行磁芯上料后的所述线圈夹具上，所述上磁板上料后，所述上磁板的底端与所述磁芯的顶端接触；

测试机构，固定于所述上磁板上料机构下一工位处的所述机架上，用于对经所述上磁板上料机构对上磁板上料后的所述线圈夹具内的产品进行测试。

进一步地，所述线圈夹具包括限位板、下固定板、上固定板、中柱和升降架，所述限位板固定在所述转盘上，所述中柱设有两个，两个所述中柱均固定设置在所述下固定板和上固定板之间，且两个所述中柱的外壁共同绕设有一根导电线圈，所述导电线圈的两端分别与设置在所述下固定板外侧的铜柱连接，所述铜柱用于与所述测试机构接触导通，所述升降架的一端贯穿所述转盘并与位于所述限位板上方的下固定板连接。

进一步地，该自动磁材组合测试机还包括设置在所述测试机构下一工位的下料机构，所述下料机构包括下料机械手、顶升组件、横向推送组件和下料输送带，所述下料输送带的一端位于所述转盘边缘的正上方，所述下料机械手用于将经所述测试机构测试后的所述线圈夹具中的所述上磁板转移至所述下料输送带上，所述顶升组件设于所述转盘的下方，所述顶升组件用于将经转移所述上磁板后对应的所述线圈夹具中的所述升降架向上顶升一定预设距离，并露出放置在一起的所述下磁板和磁芯，所述横向推送组件用于将放置在一起的所述下磁板和磁芯推送至所述下料输送带上。

进一步地，该自动磁材组合测试机还包括设置在所述下料输送带一侧的磁芯拆分机构，所述磁芯拆分机构用于将所述下料输送带上放置在所述下磁板上的磁芯转移至所述下料输送带上。

进一步地，该自动磁材组合测试机还包括NG推料机构和NG收料机构，所述NG推料机构和NG收料机构对应设置在所述磁芯拆分机构下一工位处的所述下料输送带的两侧，所述NG推料机构用于将所述测试机构检测出的不良品推送至所述NG收料机构中。

进一步地，所述下磁板上料机构包括下磁板上料输送带和下磁板上料气缸，所述下磁板上料气缸将所述下磁板上料输送带上的所述上磁板推送至所述限位板上，所述限位板用于对所述下磁板进行限位。

进一步地，所述磁芯上料机构包括磁芯上料输送带、定位板、第一吸盘头和第一机械手，所述定位板和第一吸盘头均与所述第一机械手连接，所述第一吸盘头设有两个，所述第一机械手用于控制两个所述第一吸盘将所述磁芯上料输送带上的所述磁芯吸起并通过所述定位板定位后放至两个所述中柱内，以使所述磁芯的底端与所述下磁板接触。

进一步地，所述上磁板上料机构包括上磁板上料输送带、第二吸盘头和第二机械手，所述第二机械手控制所述第二吸盘头将所述上磁板上料输送带上的所述上磁板吸起并放置在所述上固定板上，以使所述上磁板的底端与所述中柱内的所述磁芯的顶端接触。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动磁材组合测试机，通过转盘机构、下磁板上料机构、磁芯上料机构、上磁板上料机构和测试机构的设置，能够实现对上磁板、磁芯和下磁板的自动上料，进而减少人工操作、减少人为操作误判；同时利用转盘和测试机构，能够提高测试结果准确性和检测效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动磁材组合测试机的结构示意图；

图2为本发明提供的自动磁材组合测试机的俯视图；

图3为本发明提供的线圈夹具的结构示意图；

图4为本发明提供的转盘机构的结构示意图；

图5为本发明提供的下料机械手的结构示意图；

图6为本发明提供的顶升组件的结构示意图；

图7为本发明提供的横向推送组件的结构示意图；

图8为本发明提供的磁芯拆分机构的结构示意图；

图9为本发明提供的定位板、第一吸盘头和第一机械手的连接结构示意图；

图10为本发明提供的定位板的结构示意图；

图11为本发明提供的第二吸盘头和第二机械手的连接结构示意图；

图12为本发明提供的测试机构的结构示意图。

其中：1为机架；2为转盘机构；21为转盘；22为转盘驱动组件；23为线圈夹具；231为限位板；232为下固定板；233为上固定板；234为中柱；235为升降架；3为下磁板上料机构；31为下磁板上料输送带；32为下磁板上料气缸；4为磁芯上料机构；41为磁芯上料输送带；42为定位板；43为第一吸盘头；44为第一机械手；5为上磁板上料机构；51为上磁板上料输送带；52为第二吸盘头；53为第二机械手；6为测试机构；7为下磁板；8为磁芯；9为上磁板；10为导电线圈；11为铜柱；12为下料机构；121为下料机械手；122为顶升组件；123为横向推送组件；124为下料输送带；13为磁芯拆分机构；14为NG推料机构；15为NG收料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-12，本发明实施例公开了一种自动磁材组合测试机，包括：

机架1；

转盘机构2，转盘机构2包括转盘21、转盘驱动组件22和多个沿转盘21周向设置于转盘21上的线圈夹具23，转盘21设于机架1上方，转盘驱动组件22用于驱动转盘21进行转动；

下磁板上料机构3，固定于机架1上，并位于转盘21的一侧，用于给转盘21上的线圈夹具23内进行下磁板7的上料；

磁芯上料机构4，固定于下磁板上料机构3下一工位处的机架1上，用于将磁芯8上料至经下磁板上料机构3进行下磁板7上料后的线圈夹具23上，磁芯8上料后，磁芯8的底端与下磁板7接触；

上磁板上料机构5，固定于磁芯上料机构4下一工位处的机架1上，用于将上磁板9上料至经磁芯上料机构4进行磁芯8上料后的线圈夹具23上，上磁板9上料后，上磁板9的底端与磁芯8的顶端接触；

测试机构6，固定于上磁板上料机构5下一工位处的机架1上，用于对经上磁板上料机构5对上磁板9上料后的线圈夹具23内的产品进行测试。

在本实施例中，线圈夹具23包括限位板231、下固定板232、上固定板233、中柱234和升降架235，限位板231固定在转盘21上，中柱234设有两个，两个中柱234均固定设置在下固定板232和上固定板233之间，且两个中柱234的外壁共同绕设有一根导电线圈10，导电线圈10的两端分别与设置在下固定板232外侧的铜柱11连接，铜柱11用于与测试机构6接触导通，具体地，测试机构6上具有两个用于与两个铜柱11接触的探针，进而完成对线圈夹具23中上磁板9、磁芯8和下磁板7组合后的产品的电感及Q值测试，升降架235的一端贯穿转盘21并与位于限位板231上方的下固定板232连接。

在本实施例中，优选地，该自动磁材组合测试机还包括设置在测试机构6下一工位的下料机构12，下料机构12包括下料机械手121、顶升组件122、横向推送组件123和下料输送带124，下料输送带124的一端位于转盘21边缘的正上方，下料机械手121用于将经测试机构6测试后的线圈夹具23中的上磁板9转移至下料输送带124上，其中，下料机械手121上设置有第三吸盘，上磁板9通过第三吸盘吸附并放置在下料输送带124上，顶升组件122设于转盘21的下方，顶升组件122具体可以为气缸，顶升组件122用于将经转移上磁板9后对应的线圈夹具23中的升降架235向上顶升一定预设距离，并露出放置在一起的下磁板7和磁芯8，即升降架235向上顶升后，使得下磁板7的底端与下料输送带124处于同一水平面，横向推送组件123用于将放置在一起的下磁板7和磁芯8推送至下料输送带124上，横向推送组件123为气缸。

在上述实施例中，优选地，该自动磁材组合测试机还包括设置在下料输送带124一侧的磁芯拆分机构13，磁芯拆分机构13用于将下料输送带124上放置在下磁板7上的磁芯8转移至下料输送带124上，具体地，磁芯拆分机构13为机械手，机械手上设置第四吸盘，利用机械手控制第四吸盘将位于下磁盘上的磁芯8吸附并转移在下料输送带124上，此时，已完成上磁板9、磁芯8和下磁板7的拆分。

在上述实施例中，优选地，该自动磁材组合测试机还包括NG推料机构14和NG收料机构15，NG推料机构14和NG收料机构15对应设置在磁芯拆分机构13下一工位处的下料输送带124的两侧，NG推料机构14用于将测试机构6检测出的不良品推送至NG收料机构15中，其中，NG推料机构14为气缸，NG收料机构15用于承接由NG推料机构14推送出下料输送带124外的不良品，良品由下料输送带124远离转盘21的一端进行下料。

在上述实施例中，下磁板上料机构3包括下磁板上料输送带31和下磁板上料气缸32，下磁板上料气缸32将下磁板上料输送带31上的上磁板9推送至限位板231上，限位板231用于对下磁板7进行限位；磁芯上料机构4包括磁芯上料输送带41、定位板42、第一吸盘头43和第一机械手44，定位板42和第一吸盘头43均与第一机械手44连接，第一吸盘头43设有两个，第一机械手44用于控制两个第一吸盘头43将磁芯上料输送带41上的磁芯8吸起并通过定位板42定位后放至两个中柱234内，以使磁芯8的底端与下磁板7接触；上磁板上料机构5包括上磁板上料输送带51、第二吸盘头52和第二机械手53，第二机械手53控制第二吸盘头52将上磁板上料输送带51上的上磁板9吸起并放置在上固定板233上，以使上磁板9的底端与中柱234内的磁芯8的顶端接触。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.自动磁材组合测试机，其特征在于，包括：

机架；

转盘机构，所述转盘机构包括转盘、转盘驱动组件和多个沿所述转盘周向设置于转盘上的线圈夹具，所述转盘设于所述机架上方，所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘进行转动；

下磁板上料机构，固定于所述机架上，并位于所述转盘的一侧，用于给所述转盘上的所述线圈夹具内进行下磁板的上料；

磁芯上料机构，固定于所述下磁板上料机构下一工位处的所述机架上，用于将磁芯上料至经所述下磁板上料机构进行下磁板上料后的所述线圈夹具上，所述磁芯上料后，所述磁芯的底端与所述下磁板接触；

上磁板上料机构，固定于所述磁芯上料机构下一工位处的所述机架上，用于将上磁板上料至经所述磁芯上料机构进行磁芯上料后的所述线圈夹具上，所述上磁板上料后，所述上磁板的底端与所述磁芯的顶端接触；

测试机构，固定于所述上磁板上料机构下一工位处的所述机架上，用于对经所述上磁板上料机构对上磁板上料后的所述线圈夹具内的产品进行测试。

2.根据权利要求1所述的自动磁材组合测试机，其特征在于，所述线圈夹具包括限位板、下固定板、上固定板、中柱和升降架，所述限位板固定在所述转盘上，所述中柱设有两个，两个所述中柱均固定设置在所述下固定板和上固定板之间，且两个所述中柱的外壁共同绕设有一根导电线圈，所述导电线圈的两端分别与设置在所述下固定板外侧的铜柱连接，所述铜柱用于与所述测试机构接触导通，所述升降架的一端贯穿所述转盘并与位于所述限位板上方的下固定板连接。

3.根据权利要求2所述的自动磁材组合测试机，其特征在于，还包括设置在所述测试机构下一工位的下料机构，所述下料机构包括下料机械手、顶升组件、横向推送组件和下料输送带，所述下料输送带的一端位于所述转盘边缘的正上方，所述下料机械手用于将经所述测试机构测试后的所述线圈夹具中的所述上磁板转移至所述下料输送带上，所述顶升组件设于所述转盘的下方，所述顶升组件用于将经转移所述上磁板后对应的所述线圈夹具中的所述升降架向上顶升一定预设距离，并露出放置在一起的所述下磁板和磁芯，所述横向推送组件用于将放置在一起的所述下磁板和磁芯推送至所述下料输送带上。

4.根据权利要求3所述的自动磁材组合测试机，其特征在于，还包括设置在所述下料输送带一侧的磁芯拆分机构，所述磁芯拆分机构用于将所述下料输送带上放置在所述下磁板上的磁芯转移至所述下料输送带上。

5.根据权利要求4所述的自动磁材组合测试机，其特征在于，还包括NG推料机构和NG收料机构，所述NG推料机构和NG收料机构对应设置在所述磁芯拆分机构下一工位处的所述下料输送带的两侧，所述NG推料机构用于将所述测试机构检测出的不良品推送至所述NG收料机构中。

6.根据权利要求2所述的自动磁材组合测试机，其特征在于，所述下磁板上料机构包括下磁板上料输送带和下磁板上料气缸，所述下磁板上料气缸将所述下磁板上料输送带上的所述上磁板推送至所述限位板上，所述限位板用于对所述下磁板进行限位。

7.根据权利要求2所述的自动磁材组合测试机，其特征在于，所述磁芯上料机构包括磁芯上料输送带、定位板、第一吸盘头和第一机械手，所述定位板和第一吸盘头均与所述第一机械手连接，所述第一吸盘头设有两个，所述第一机械手用于控制两个所述第一吸盘将所述磁芯上料输送带上的所述磁芯吸起并通过所述定位板定位后放至两个所述中柱内，以使所述磁芯的底端与所述下磁板接触。

8.根据权利要求2所述的自动磁材组合测试机，其特征在于，所述上磁板上料机构包括上磁板上料输送带、第二吸盘头和第二机械手，所述第二机械手控制所述第二吸盘头将所述上磁板上料输送带上的所述上磁板吸起并放置在所述上固定板上，以使所述上磁板的底端与所述中柱内的所述磁芯的顶端接触。

Images