JP2535667B2 - ハンドリング機構 - Google Patents
ハンドリング機構Info
- Publication number
- JP2535667B2 JP2535667B2 JP2314595A JP31459590A JP2535667B2 JP 2535667 B2 JP2535667 B2 JP 2535667B2 JP 2314595 A JP2314595 A JP 2314595A JP 31459590 A JP31459590 A JP 31459590A JP 2535667 B2 JP2535667 B2 JP 2535667B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- insertion hole
- elevating
- fixed
- insertion pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 昇降プレートを垂直方向に上昇させることでテーブル
に載せられた被保持部材を該テーブルから持ち上げるよ
うに形成したハンドリング機構に関し、 被保持部材の高さが異なっても挿入穴に対する挿入ピ
ンの挿入が確実に行えるようにすることを目的とし、 垂直方向に昇降される昇降プレートと、該昇降プレー
トに固着されたブレーキシュによって該垂直方向に対し
てスライド自在に保持されたガイドシャフトと、該ガイ
ドシャフトの下端に固着されることで該昇降プレートの
下側に吊り下げられた保持プレートと、該保持プレート
の下面にされたクランプハンド機構と、挿入ピンとロー
ラとを設け、該クランプハンド機構によって水平方向に
突出または退避される左右のアタチメントとを備え、該
昇降プレートを降下させ、テーブルに載せられた被保持
部材の背面に固着された２組のガイドブロックに対して
左右の該アタチメントのそれぞれを対応させ、該ローラ
が該ガイドブロックの上面に当接することで該ガイドブ
ロックに設けられた挿入穴の中心と該挿入ピンの中心と
が合致され、該昇降プレートが所定箇所に達した時、該
ブレーキシュが該ガイドシャフトを締め付けることで該
昇降プレートと該保持プレートとの間隔を所定の距離に
拘束され、該アタチメントの突出により該挿入ピンが該
挿入穴に挿入され、該昇降プレートの上昇によって該被
保持部材が該テーブルから持ち上げられるうに構成す
る。
に載せられた被保持部材を該テーブルから持ち上げるよ
うに形成したハンドリング機構に関し、 被保持部材の高さが異なっても挿入穴に対する挿入ピ
ンの挿入が確実に行えるようにすることを目的とし、 垂直方向に昇降される昇降プレートと、該昇降プレー
トに固着されたブレーキシュによって該垂直方向に対し
てスライド自在に保持されたガイドシャフトと、該ガイ
ドシャフトの下端に固着されることで該昇降プレートの
下側に吊り下げられた保持プレートと、該保持プレート
の下面にされたクランプハンド機構と、挿入ピンとロー
ラとを設け、該クランプハンド機構によって水平方向に
突出または退避される左右のアタチメントとを備え、該
昇降プレートを降下させ、テーブルに載せられた被保持
部材の背面に固着された２組のガイドブロックに対して
左右の該アタチメントのそれぞれを対応させ、該ローラ
が該ガイドブロックの上面に当接することで該ガイドブ
ロックに設けられた挿入穴の中心と該挿入ピンの中心と
が合致され、該昇降プレートが所定箇所に達した時、該
ブレーキシュが該ガイドシャフトを締め付けることで該
昇降プレートと該保持プレートとの間隔を所定の距離に
拘束され、該アタチメントの突出により該挿入ピンが該
挿入穴に挿入され、該昇降プレートの上昇によって該被
保持部材が該テーブルから持ち上げられるうに構成す
る。
本発明は、昇降プレートを垂直方向に上昇させること
でテーブルに載せられた被保持部材を該テーブルから持
ち上げるように形成したハンドリング機構に関する。
でテーブルに載せられた被保持部材を該テーブルから持
ち上げるように形成したハンドリング機構に関する。
電子機器の製造工程では、例えば、組み立て完了した
プリント板ユニットを試験することでチェックを行うよ
う場合は、作業テーブルに沿ってプリント板ユニットを
移送することがしばしば必要となる。
プリント板ユニットを試験することでチェックを行うよ
う場合は、作業テーブルに沿ってプリント板ユニットを
移送することがしばしば必要となる。
このようなプリント板ユニットは、一般的に作業テー
ブルに水平な状態で置かれ、移送に際しては、その水平
な状態で作業テーブルからプリント板ユニットを持ち上
げるハンドリング機構が使用されている。
ブルに水平な状態で置かれ、移送に際しては、その水平
な状態で作業テーブルからプリント板ユニットを持ち上
げるハンドリング機構が使用されている。
従来は第４図の従来の側面図に示すように構成されて
いた。
いた。
第４図に示すように、テーブル１に固着された支持部
材20に設けられたシリダ22によって矢印Ｚの垂直方向に
昇降される昇降プレート21を備え、昇降プレート21にク
ランプハンド機構９を設け、クランプハンド機構９によ
ってテーブル１に載せられた被保持部材２であるプリン
ト板ユニット2Aをクランプし、昇降プレート21の上昇に
よってプリント板ユニット2Aをテーブル１から持ち上げ
るように形成されている。
材20に設けられたシリダ22によって矢印Ｚの垂直方向に
昇降される昇降プレート21を備え、昇降プレート21にク
ランプハンド機構９を設け、クランプハンド機構９によ
ってテーブル１に載せられた被保持部材２であるプリン
ト板ユニット2Aをクランプし、昇降プレート21の上昇に
よってプリント板ユニット2Aをテーブル１から持ち上げ
るように形成されている。
また、プリント板ユニット2Aは基板2Cを枠2Bに係止す
ることで形成され、枠2Bの背面には挿入穴４を有する２
組のガイドブロック３−1,3−２が固着されており、ク
ランプハンド機構９は取付具9Aによってシリンダ９−1,
9−２を昇降プレート21に係止されることで形成され、
矢印Ｌの水平方向にスライド可能に昇降プレート21の下
面の左右に配設されたアタチメント10−1,10−２がシリ
ンダ９−1,9−２によって突出または退避されるように
形成されている。
ることで形成され、枠2Bの背面には挿入穴４を有する２
組のガイドブロック３−1,3−２が固着されており、ク
ランプハンド機構９は取付具9Aによってシリンダ９−1,
9−２を昇降プレート21に係止されることで形成され、
矢印Ｌの水平方向にスライド可能に昇降プレート21の下
面の左右に配設されたアタチメント10−1,10−２がシリ
ンダ９−1,9−２によって突出または退避されるように
形成されている。
そこで、プリント板ユニット2Aをテーブル１から持ち
上げる場合は、先ず、アタチメント10−1,10−２をシリ
ンダ９−1,9−２によって退避させた状態にし、シリン
ダ22の駆動によって、昇降プレート21を降下させる。こ
の降下は、保持部材20に設けられたストッパ23の先端が
昇降プレート21の下面に当接されるまで行われ、ストッ
パ23の先端が昇降プレート21の下面に当接された時、ア
タチメント10−1,10−２に固着された挿入ピン11の中心
が、ガイドブロック３−1,3−２の挿入穴４の中心に合
致されるように形成されている。
上げる場合は、先ず、アタチメント10−1,10−２をシリ
ンダ９−1,9−２によって退避させた状態にし、シリン
ダ22の駆動によって、昇降プレート21を降下させる。こ
の降下は、保持部材20に設けられたストッパ23の先端が
昇降プレート21の下面に当接されるまで行われ、ストッ
パ23の先端が昇降プレート21の下面に当接された時、ア
タチメント10−1,10−２に固着された挿入ピン11の中心
が、ガイドブロック３−1,3−２の挿入穴４の中心に合
致されるように形成されている。
次に、シリンダ９−1,9−２の駆動によってアタチメ
ント10−1,10−２を矢印Ｌの水平方向に突出させ、対応
した挿入穴４に挿入ピン11の先端が挿入される。
ント10−1,10−２を矢印Ｌの水平方向に突出させ、対応
した挿入穴４に挿入ピン11の先端が挿入される。
したがって、クランプハンド機構９によってプリント
板ユニット2Aを保持し、昇降プレート21の上昇によっ
て、プリント板ユニット2Aがテーブル１から持ち上げる
ことが行われていた。
板ユニット2Aを保持し、昇降プレート21の上昇によっ
て、プリント板ユニット2Aがテーブル１から持ち上げる
ことが行われていた。
しかし、このような昇降プレート21の下面がストッパ
23に当接するまで、昇降プレート21を降下させることで
挿入穴４と挿入ピン11との互いの中心を合致させる構成
では、第４図に示すように、基板2Cの厚みｔが薄く、ま
たは、厚くなるように変動すると、当然、プリント板ユ
ニット2Aの高さＨが増減することになり、常に、挿入穴
４と挿入ピン11との互いの中心を合致させにはストッパ
23の高さｈをプリント板ユニット2Aの高さＨの増減に応
じて変える必要がある。
23に当接するまで、昇降プレート21を降下させることで
挿入穴４と挿入ピン11との互いの中心を合致させる構成
では、第４図に示すように、基板2Cの厚みｔが薄く、ま
たは、厚くなるように変動すると、当然、プリント板ユ
ニット2Aの高さＨが増減することになり、常に、挿入穴
４と挿入ピン11との互いの中心を合致させにはストッパ
23の高さｈをプリント板ユニット2Aの高さＨの増減に応
じて変える必要がある。
したがって、プリント板ユニット2Aの高さＨの増減に
応じてストッパ23の先端と昇降プレート21の下面との間
にスペーサなどを挿入することで実質的にストッパ23の
高さｈを変えることを行っていが、このようなスペーサ
などを挿入することではハンドリングに際して、予めプ
リント板ユニット2Aの高さＨを測定し、その測定値によ
ってストッパ23の高さｈを決める必要があり、特に、高
さＨの異なったものが混在する場合は、手間がかかるこ
とになる問題を有していた。
応じてストッパ23の先端と昇降プレート21の下面との間
にスペーサなどを挿入することで実質的にストッパ23の
高さｈを変えることを行っていが、このようなスペーサ
などを挿入することではハンドリングに際して、予めプ
リント板ユニット2Aの高さＨを測定し、その測定値によ
ってストッパ23の高さｈを決める必要があり、特に、高
さＨの異なったものが混在する場合は、手間がかかるこ
とになる問題を有していた。
そこで、本発明では、被保持部材の高さが異なっても
挿入穴に対する挿入ピンの挿入を容易に行えるようにす
ることを目的とする。
挿入穴に対する挿入ピンの挿入を容易に行えるようにす
ることを目的とする。
第１図は本発明の原理説明図である。
第１図に示すように、垂直方向Ｚに昇降される昇降プ
レート５と、該昇降プレート５に固着されたブレーキシ
ュ８によって該垂直方向Ｚに対してスライド自在に保持
されたガイドシャフト７と、該ガイドシャフト７の下端
に固着されることで該昇降プレート５の下側に吊り下げ
られた保持プレート６と、該保持プレート６の下面に配
設されたクランプハンド機構９と、挿入ピン11とローラ
12とを設け、該クランプハンド機構９によって水平方向
Ｌに突出または退避される左右のアタチメント10−1,10
−２とを備え、該昇降プレート５を降下させ、テーブル
１に載せられた被保持部材２の背面に固着された２組の
ガイドブロック３−1,3−２に対して左右の該アタチメ
ント10−1,10−２のそれぞれを対応させ、該ローラ12が
該ガイドブロック３−1,3−２の上面3Aに当接すること
で該ガイドブロック３−1,3−２に設けられた挿入穴４
の中心と該挿入ピン11の中心とが合致され、該昇降プレ
ート５が所定箇所に達した時、該ブレーキシュ８が該ガ
イドシャフト７を締め付けることで該昇降プレート５と
該保持プレート６との間隔を所定の距離ｌに拘束され、
該アタチメント10−1,10−２の突出により該挿入ピン11
が該挿入穴４に挿入され、該昇降プレート５の上昇によ
って該被保持部材２が該テーブル１から持ち上げられる
ように構成する。
レート５と、該昇降プレート５に固着されたブレーキシ
ュ８によって該垂直方向Ｚに対してスライド自在に保持
されたガイドシャフト７と、該ガイドシャフト７の下端
に固着されることで該昇降プレート５の下側に吊り下げ
られた保持プレート６と、該保持プレート６の下面に配
設されたクランプハンド機構９と、挿入ピン11とローラ
12とを設け、該クランプハンド機構９によって水平方向
Ｌに突出または退避される左右のアタチメント10−1,10
−２とを備え、該昇降プレート５を降下させ、テーブル
１に載せられた被保持部材２の背面に固着された２組の
ガイドブロック３−1,3−２に対して左右の該アタチメ
ント10−1,10−２のそれぞれを対応させ、該ローラ12が
該ガイドブロック３−1,3−２の上面3Aに当接すること
で該ガイドブロック３−1,3−２に設けられた挿入穴４
の中心と該挿入ピン11の中心とが合致され、該昇降プレ
ート５が所定箇所に達した時、該ブレーキシュ８が該ガ
イドシャフト７を締め付けることで該昇降プレート５と
該保持プレート６との間隔を所定の距離ｌに拘束され、
該アタチメント10−1,10−２の突出により該挿入ピン11
が該挿入穴４に挿入され、該昇降プレート５の上昇によ
って該被保持部材２が該テーブル１から持ち上げられる
ように構成する。
このように構成することによって前述の課題は解決さ
れる。
れる。
即ち、クランプハンド機構９を設けた保持プレート６
が昇降プレート５に配設されたブレーキシュ８によって
保持されたガイドシャフト７により吊り下げられるよう
に形成し、クランプハンド機構９によって水平方向Ｌに
突出または退避されるアタチメント10−1,10−２には被
保持部材２の背面に設けられたガイドブロック３−1,3
−２の挿入穴４に挿入される挿入ピン11と、ガイドブロ
ック３−1,3−２の上面3Aに当接することで挿入穴４と
挿入ピン11との互いの中心を合致させるローラ12が設け
られるように構成されている。
が昇降プレート５に配設されたブレーキシュ８によって
保持されたガイドシャフト７により吊り下げられるよう
に形成し、クランプハンド機構９によって水平方向Ｌに
突出または退避されるアタチメント10−1,10−２には被
保持部材２の背面に設けられたガイドブロック３−1,3
−２の挿入穴４に挿入される挿入ピン11と、ガイドブロ
ック３−1,3−２の上面3Aに当接することで挿入穴４と
挿入ピン11との互いの中心を合致させるローラ12が設け
られるように構成されている。
そこで、ローラ12がガイドブロック３−1,3−２の上
面3Aに当接するよう昇降プレート５を所定箇所まで降下
させ、ブレーキシュ８によってガイドシャフト７を拘束
し、クランプハンド機構９によってアタチメント10−1,
10−２を突出させることで挿入穴４に挿入ピン11を挿入
させ、最後に昇降プレート５を上昇させ、テーブル１に
載せられた被保持部材２を持ち上げることが行える。
面3Aに当接するよう昇降プレート５を所定箇所まで降下
させ、ブレーキシュ８によってガイドシャフト７を拘束
し、クランプハンド機構９によってアタチメント10−1,
10−２を突出させることで挿入穴４に挿入ピン11を挿入
させ、最後に昇降プレート５を上昇させ、テーブル１に
載せられた被保持部材２を持ち上げることが行える。
したがって、被保持部材２の高さＨが増減しても従来
のような昇降プレート21の降下位置をストッバ23によっ
て調節する必要がなく、挿入穴４に挿入ピン11を挿入さ
せことができ、確実に被保持部材２を持ち上げることが
行える。
のような昇降プレート21の降下位置をストッバ23によっ
て調節する必要がなく、挿入穴４に挿入ピン11を挿入さ
せことができ、確実に被保持部材２を持ち上げることが
行える。
以下本発明を第２図および第３図を参考に詳細に説明
する。第２図は本発明による一実施例の側面図，第３図
の（ａ）〜（ｄ）は動作説明図である。全図を通じて、
同一符号は同一対象物を示す 第２図に示すように、テーブル１に固着された保持部
材20に設けられたシリンダ22によって昇降プレート５が
矢印Ｚの垂直方向に昇降されるようにすると共に、昇降
プレート５にブレーキシュ８を設け、ブレーキシュ８に
よって垂直方向にスライド自在に吊り下げられたガイド
シャフト７にはクランプハンド機構９を備えた保持プレ
ート６を設けるようにしたものである。
する。第２図は本発明による一実施例の側面図，第３図
の（ａ）〜（ｄ）は動作説明図である。全図を通じて、
同一符号は同一対象物を示す 第２図に示すように、テーブル１に固着された保持部
材20に設けられたシリンダ22によって昇降プレート５が
矢印Ｚの垂直方向に昇降されるようにすると共に、昇降
プレート５にブレーキシュ８を設け、ブレーキシュ８に
よって垂直方向にスライド自在に吊り下げられたガイド
シャフト７にはクランプハンド機構９を備えた保持プレ
ート６を設けるようにしたものである。
また、保持プレート６には矢印Ｌの水平方向にスライ
ド自在なアタチメント10−1,10−２が設けられ、それぞ
れのアタチメント10−1,10−２には回転自在に形成され
たローラ12と挿入ピン11とが固着されている。
ド自在なアタチメント10−1,10−２が設けられ、それぞ
れのアタチメント10−1,10−２には回転自在に形成され
たローラ12と挿入ピン11とが固着されている。
そこで、テーブル１に載せられたプリント板ユニット
2Aの枠2Bの背面に固着されたガイドブロック３−１がア
タチメント10−１に、ガイドブロック３−２がアタチメ
ント10−２に、それぞれ対応するように位置決めし、シ
リンダ22の昇降によって昇降プレート５を、クランプハ
ンド機構９によってアタチメント10−1,10−２を移動さ
せ、第３図に示すように行うことでプリント板ユニット
2Aをテーブル１から持ち上げることが行える。
2Aの枠2Bの背面に固着されたガイドブロック３−１がア
タチメント10−１に、ガイドブロック３−２がアタチメ
ント10−２に、それぞれ対応するように位置決めし、シ
リンダ22の昇降によって昇降プレート５を、クランプハ
ンド機構９によってアタチメント10−1,10−２を移動さ
せ、第３図に示すように行うことでプリント板ユニット
2Aをテーブル１から持ち上げることが行える。
但し、第３図では第２図の左側のに対する説明図であ
るが、右側も対照的に動作が行われる。
るが、右側も対照的に動作が行われる。
先づ、第３図の（ａ）に示すように、シリンダ22によ
って昇降プレート５を矢印Z1に示すように降下させ、ガ
イドブロック３−１の上面3Aにローラ12を当接させる。
って昇降プレート５を矢印Z1に示すように降下させ、ガ
イドブロック３−１の上面3Aにローラ12を当接させる。
この当接によって、アタチメント10−１の挿入ピン11
の中心が、ガイドブロック３−１の挿入穴４の中心とが
合致されるように形成されている。
の中心が、ガイドブロック３−１の挿入穴４の中心とが
合致されるように形成されている。
尚、この場合、ブレーキシュ８は開放状態にされ、ガ
イドシャフト７が自在に垂直方向にスライドされるよう
に、また、アタチメント10−１は矢印L1の方向に退避状
態にされている。
イドシャフト７が自在に垂直方向にスライドされるよう
に、また、アタチメント10−１は矢印L1の方向に退避状
態にされている。
そこで、（ｂ）に示すように、昇降プレート５を更
に、降下させ、ストッパ23に当接される迄降下すること
で、ローラ12が上面3Aに当接されるため、保持プレート
６の降下が停止され、ガイドシャフト７のスライドによ
って昇降プレート５と保持プレート６の間隔l1がｌに収
縮される。
に、降下させ、ストッパ23に当接される迄降下すること
で、ローラ12が上面3Aに当接されるため、保持プレート
６の降下が停止され、ガイドシャフト７のスライドによ
って昇降プレート５と保持プレート６の間隔l1がｌに収
縮される。
次に、ブレーキシュ８の駆動によってガイドシャフト
７を締め付け、昇降プレート５と保持プレート６の間隔
をｌに固定し、（Ｃ）に示すように、シリンダ９−１の
駆動によってアタチメント10−１を矢印L2方向に突出さ
せ、ローラ12を上面3Aに沿って回転させることで挿入ピ
ン11の先端が挿入穴４に挿入される。
７を締め付け、昇降プレート５と保持プレート６の間隔
をｌに固定し、（Ｃ）に示すように、シリンダ９−１の
駆動によってアタチメント10−１を矢印L2方向に突出さ
せ、ローラ12を上面3Aに沿って回転させることで挿入ピ
ン11の先端が挿入穴４に挿入される。
最後に、（ｄ）に示すように、シリンダ22の駆動によ
って昇降プレート５が矢印Z2方向に上昇されることでプ
リント板ユニット2Aはテーブル１から持ち上げられる。
って昇降プレート５が矢印Z2方向に上昇されることでプ
リント板ユニット2Aはテーブル１から持ち上げられる。
通常、このように保持されたプリント板ユニット2Aは
その状態で所定位置に移送され、前述と逆の順序によっ
て所定位置にプリント板ユニット2Aを置き、元の位置に
戻し、次のプリント板ユニット2Aの保持が行われる。
その状態で所定位置に移送され、前述と逆の順序によっ
て所定位置にプリント板ユニット2Aを置き、元の位置に
戻し、次のプリント板ユニット2Aの保持が行われる。
したがって、ガイドブロック３−１と３−２とに於け
る挿入穴４の中心が上面3Aから常に、所定の距離に形成
し、ローラ12が上面3Aに当接された時、挿入ピン11の中
心が挿入穴４の中心に合致されるように形成することで
プリント板ユニット2Aの高さＨが異なっても、その高さ
Ｈの差はガイドシャフト７のスライドによって吸収さ
れ、支障なくハンドリングを行うことができる。
る挿入穴４の中心が上面3Aから常に、所定の距離に形成
し、ローラ12が上面3Aに当接された時、挿入ピン11の中
心が挿入穴４の中心に合致されるように形成することで
プリント板ユニット2Aの高さＨが異なっても、その高さ
Ｈの差はガイドシャフト７のスライドによって吸収さ
れ、支障なくハンドリングを行うことができる。
以上説明したように、本発明によればクランプハンド
機構によって突出または退避するアタチメントにローラ
を設け、昇降プレートの降下に際してローラをガイドブ
ロックの上面に当接させ、挿入穴と挿入ピンとの互いの
中心を合致させ、ブレーキシュによって保持プレートを
固定し、挿入穴に挿入ピンを挿入することで保持部材の
高さが異なっても昇降プレートの降下位置を調整するこ
となく、保持部材のハンドリングを行うことができる。
機構によって突出または退避するアタチメントにローラ
を設け、昇降プレートの降下に際してローラをガイドブ
ロックの上面に当接させ、挿入穴と挿入ピンとの互いの
中心を合致させ、ブレーキシュによって保持プレートを
固定し、挿入穴に挿入ピンを挿入することで保持部材の
高さが異なっても昇降プレートの降下位置を調整するこ
となく、保持部材のハンドリングを行うことができる。
したがって、従来のような保持部材の高さを予め測定
し、その高さによってストッパの高さを設定する必要が
なく、保持部材の高さが異なっても確実にハンドリング
を行うことができ、手間を省くことによる工数の削減が
図れ、実用的効果は大である。
し、その高さによってストッパの高さを設定する必要が
なく、保持部材の高さが異なっても確実にハンドリング
を行うことができ、手間を省くことによる工数の削減が
図れ、実用的効果は大である。
第１図は本発明の原理説明図， 第２図は本発明による一実施例の側面図， 第３図の（ａ）〜（ｄ）は本発明の動作説明図， 第４図は従来の側面図を示す。 図において、 １はテーブル， ２は被保持部材， ３−1,3−２はガイドブロック， 3Aは上面， ４は挿入穴， ５は昇降プレート， ６は保持プレート， ７はガイドシャフト， ８はブレーキシュ， ９はクランプハンド機構， 10−1,10−２はアタチメント， 11は挿入ピン， 12はローラを示す。
Claims (1)
- 【請求項１】垂直方向（Ｚ）に昇降される昇降プレート
（５）と、該昇降プレート（５）に固着されたブレーキ
シュ（８）によって該垂直方向（Ｚ）に対してスライド
自在に保持されたガイドシャフト（７）と、該ガイドシ
ャフト（７）の下端に固着されることで該昇降プレート
（５）の下端に吊り下げられた保持プレート（６）と、
該保持プレート（６）の下面に配設されたクランプハン
ド機構（９）と、挿入ピン（11）とローラ（12）とが設
けられ、該クランプハンド機構（９）によって水平方向
（Ｌ）に突出または退避させる左右のアタチメント（10
−1,10−２）とを備え、 該昇降プレート（５）を降下させ、テーブル（１）に載
せられた被保持部材（２）の背面に固着された２組のガ
イドブロック（３−1,3−２）に対して左右の該アタチ
メント（10−1,10−２）のそれぞれを対応させ、該ロー
ラ（12）が該ガイドブロック（３−1,3−２）の上面（3
A）に当接することで該ガイドブロック（３−1,3−２）
に設けられた挿入穴（４）の中心と該挿入ピン（11）の
中心とが合致され、該昇降プレート（５）が所定箇所に
達した時、該ブレーキシュ（８）が該ガイドシャフト
（７）を締め付けることで該昇降プレート（５）と該保
持プレート（６）との間隔を所定の距離（ｌ）に拘束さ
れ、該アタチメント（10−1,10−２）の突出により該挿
入ピン（11）が該挿入穴（４）に挿入され、該昇降プレ
ート（５）の上昇によって該被保持部材（２）が該テー
ブル（１）から持ち上げられことを特徴とするハンドリ
ング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314595A JP2535667B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | ハンドリング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314595A JP2535667B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | ハンドリング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04184999A JPH04184999A (ja) | 1992-07-01 |
| JP2535667B2 true JP2535667B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=18055192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2314595A Expired - Lifetime JP2535667B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | ハンドリング機構 |
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-
1990
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