JPS5973241A - パレツトの位置決め方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、パレットの位置決め方法及び装置に関する
ものであって、一層詳細には、水平に配設されたフリー
フローコンベヤのローラチェン上を不定間隔で順次搬送
されてくるパレットを、高精度で所定位置に確実に停止
させるための位置決め方法及びこれを実施するための装
置に関するものである。

電子機器製品等の製造ラインにおいで、所謂フリーフロ
ーコンベヤが好適に使用されている。このフリーフロー
コンベヤは、コンベヤフレームに水平に配設されてエン
ドレスに循環しているローラチェン上に多数のパレット
を自由載置して構成され、このパレット上にプリント板
等の電子回路基板を固定して順次ワークステーションに
向は搬送し、当該ワークステーションの所定位置におい
て確実に個々のパレットを停止させた後、インサータに
よる電子部品の自動挿入その他の作業が遂行されるのが
一般である。

しかしながら、従来このフリーフローコンベヤにおいて
、パレットを所定のワークステーションに確実に停止さ
せる位置決め操作には相当大きな技術的困難性が内在し
、これを克服するために種々の提案がなされていた。例
えば第１図に示すようｂ；、パレット１０の一側端部に
三角形の切欠き１２を設け、この切欠き１２に対してく
さび形のストッパー１４を嵌合させて、Ｘ、Ｙ方向の位
置決めを行う装置が提案されている。しかしこの装置で
は、Ｚ方向の高さを規制するために別の装置が更に必要
となり、構造が複雑化すると共に設備費が嵩む欠点があ
った。このように従来のパレット位置決め装置では、Ｘ
、Ｙ方向及び２方向の夫々に専用の駆動機構を必要とす
る結果、該位置決めを二回の動作サイクルで行わなけれ
ばならず、従って位置決めに時間がかかる難点もあった
。

本発明は、前記欠点に鑑み案出されものであって、パレ
ットの高精度位置決めを１回の動作で確実に達成し、か
つサイクルタイムの短縮化を計ることのできるパレット
位置決め方法及びその装置を提供することを目的として
いる。

この目的を達成するため１本発明に係るバレット位置決
め方法は、フリーフローコンベヤ上を不定間隔で順次搬
送されるパレットの到来を検出し、ストッパの作動によ
り該パレットをコンベヤ上の概略希望位置に停止させ、
所定のパレット停止位置の下方に配設した昇降板を上昇
させることにより該昇降板上面に設けた少くとも２つの
突出片を前記パレッ１へ裏面に配設した張出部材の穿設
孔部に夫々嵌合させてＸ−Ｙ方向の位置規制を行し１、
また前記昇降板と共にパレットを上昇させて前記張出部
材の張出縁部を所定高さに固定配置した係止部材に当接
係合させてＺ方向の位置規制を行うことを特徴とする。

また、前記位置決め方法を実施するために好適に使用さ
れる装置は、ワーク載置用のパレットを不定間隔で順次
搬送させるブリーフローコンベヤにおいて、対向配置し
た１対のコンベヤフレーム間に橋架した基台と、前記基
台上方に支持部材を介して水平に配設した支持板と、前
記支持板の下面に配設されかつ中央貫通孔を介してピス
トンロッドを支持板上方に延在させたエアシリンダと、
前記支持板上面にパレツ１〜の流れ方向１１１ら・糸！
Ａシこン臼っで配設された所定高さの係止部材と、仔ｊ
君己エアシリンダのビス１−ンロツドに固着さ１ｔで肖
汀記支持板上方に位置すると共に開口部を介して前Ｂｉ
（系」Ｌ部材を非接触で延出させている垂直昇降可能な
Ａ・降板と、前記昇降板上面に配設固定した少くとも２
つのＸ−Ｙ方向位置決め用突出片と、下面Ｉｔ：　ｒｒ
　ｉ８突出片を嵌入させる穿設孔部を有し力Ｘつ）（レ
ット裏面に配設されて前記係止部材と係合しＺ方ＩＦｉ
Ｊの位置決めを行う張出部材と、前記）（レットの至１
来を検出するセンサと、パレットに配設した前記り長出
部材に当接して該パレットを概略希望位置番；停止させ
るス１−ツバとから構成したことを特徴とする。　次に
、本発明に係る）（レット位置決めブｊ法及びその装置
につき、好適な実施例を挙（プて添イ」図面を参照しな
がら、以下詳細に説明する。

図面は本発明に係る位置決め方法の実施しこり子ｊ産に
使用される装置の概略構成を示すものであって、第２図
は当該装置の平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線断面図
、第４図は第２図の側面図である。

図において、参照符号１６は、所定間隔離間して水平か
つ平行に配設された２本のコンベヤフレームを示し、夫
々のフレーム１６にはローラチェン１８が、往路及び帰
路をエンドレスに循環走行するよう上下の関係で配設さ
れている。前記一対の対向し合うフレーム１６に設けら
れたローラチェン１８」二には、矩形状のバレン１−２
０が多数自由載置され、このローラチェン１８の循環走
行に伴い当該パレット２０も、水平に前記フレーム１６
に沿って走行するようになっている。

第２図に示すフレーム１６の所定位置に１本発明に係る
パレットの位置決め装置が配設され、この装置に対応す
るフレーム側部にワークステーション（図示せず）が配
設されている。このワークステーションには、例えば適
宜のインサータすなわち電子部品自移動挿入機が備え付
けられている。

勿論このワークステーションは、人手で作業を行うため
の仕事台であってもよい。

第４図に示すように、前記一対のフレーム１６の下面部
には、コンベヤの流れ方向に対し直角に一枚の基板２２
が配設され、ポル１−２４によりねし止め固定されてい
る。この基板２２の略中央部分には、矩形状にくりぬい
た開口部が設けられ、この開口部に後述するエアシリン
ダが臨むようになっている。そして、第２図に示すよう
に基板２２の上面の前記開口部を挾んで対向する位置に
は、一対の円筒形の支持部材２６が直立に配設されて夫
々ねじ止め固定され、また前記円筒形支持部材２６の上
面には、長方形の支持板２８が水平にねじ止め固定され
ている。前記支持板２８の中央部分には所定直径の円形
開口部３０が穿設され、該支持板２８の裏側にス１へロ
ーフの極めて小さいエアシリンダ３２（所謂ミニシリン
ダ）が配設固定され、このエアシリンダ３２のピストン
ロッド３４は、前記開口部３０を貫通して上方に延在し
ている。

支持板２８の上方には、後述する矩形状の昇降板３δが
所定のストロークで昇降自在に位置している。また前記
一対の支持部材２６の中心軸部分には、所定直径の貫通
孔が穿設されていて、この貫通孔中にピン３８が夫々摺
動自在に挿入され、このピン３８の頂部に前記昇降板３
６がねじ止めされている。更に前記昇降板３６は、その
中心部分において、前記ピストンロッド３４の先端部に
所定の固定手段により確実に毛細けられている。

従って、前記支持部月２６に設けた貫通孔に挿入された
ピン３８は、この昇降板３６が前記支持板２８の」二方
を昇降するに際して、円滑にこれを案内するガイドとし
ての機能及び前記昇降板３６が支持板２８に対して旋回
するのを防止するためのまわり止めとしての機能を果し
ている。

次に、昇降板３６上面の夫々の隅角部近傍には、後述す
るようにパレット２０の２方向への荷重を受けるための
支持突起片４０が１つずつ計４個配設されている。更に
昇降板３６の表面には、第５図に示すように、２つの矩
形状開口部４２がコンベヤの流れ方向の中心軸線を挾ん
で対向的に穿設され、この開口部４２に後述する断面り
形の係止部材４４が非接触で貫通している。

また第５図に示すように、昇降板３６の中心軸線位置に
は、所定間隔離間して後述するパレット２０のＸ−Ｙ方
向の位置決めを行うための突出片４６が、少くとも２つ
夫々固定されている。

次に、第４図に示すように前記支持板２８の上面には、
断面が逆Ｉ、形の２つの係止部材４４．４４が、コンベ
ヤの流れ方向中心軸線に沿い、かつ該中心軸線を挾んで
相対向するように所定の高さに配設され、ねし部材４８
により前記支持板２８に固定されている。そして、第５
図に示すように前記昇降板３６は、２つの前記開口部４
２を介して、逆り形断面を有する前記係止部材４４の夫
々に非接触で貫通挿入され、かつ前述したようにエアシ
リンダ３２のピストンロッド３４に取付けられている。

従ってエアシリンダ３２を付勢すれば、ビスｌ−ンロッ
ド３４はシリンダから延伸し、昇降板３６を同時に所定
ストロークだけ１１させるが、この時昇降板３６に穿設
した開口部４２は、前記係止部材４４に対し充分の余裕
を持っているので、これと相互に干渉することはない。

また、先に述べたように２つの廻り止め用のピン３８が
円筒状支持部材２６に摺動自在に挿通されているので、
昇降板３６はＸ及びＹ方向への規制がなされ、旋回する
ことなく円滑に昇降可能である。なお、第４図に示すよ
うにこの昇降板３６には、前記基板２２に対して摺動自
在に貫通して垂下する案内部材５０を別途設けておけば
更に好適である。

また、本発明に係る装置では、前記断面逆り形の係止部
材４４と係合し合う機構がパレット２０に組み込まれて
いるものであるので、次にこのパレット２０の詳細につ
いて、第７図を参照して説明する。第７図は、フリーフ
ローコンベヤに使用される矩形状のパレット２０の裏面
を斜視状態で示すものであって、当該パレット２０の搬
送方向に対する中心軸線位置に、水平に左右に張り出し
た突出端部を有する張出部材５２がねじ止め固定されて
いる。この張出部材５２のパレット流れ方向の前方端部
及び後方端部には、ウレタン等の弾力性に富んだ部材で
構成した緩衝用ピース５４が夫々取付けられており、ま
た前記張出部材５２の水平裏面部には前記中心軸線に沿
って丸孔５６ａど、この丸孔５６ａに対し所定間隔離間
した中心軸線位置において、長孔５６ｂが夫々穿設され
ている。なお、この丸孔５６ａと長孔５６ｂとの距離は
、先に第５図で説明した昇降板３６の表面に突設したＸ
−Ｙ方向位置決め用の突出片４６．４６の離間距離と同
じになるよう予め設定しである。

そして第３図に示すように、パレット２０がローラチェ
ン１８に支持されて前記ワークステーションの近傍に到
来した際に、パレット２０の裏面に設けられた前記張出
部材５２の水平に張り出している両側縁部が、前記断面
逆り形の係止部材４４のＬ形部分に円滑に挿入通過され
るよう予め寸法設定しである。

更に、第３図に示すように基板２２の上面には、図示の
形状をした別のエアシリンダ５８が配設されており、こ
のエアシリンダ５８のピストンロンドロ０の先端は、当
該シリンダを付勢した際の最大延伸時にパレッ１へ２０
の下面よりも若干下方でかつ前記張出部材５２の下面よ
りは上方に位置するように寸法設定されていて、図示の
ようにウレタンピース５４がロンドロ０先端部に当接す
るようになっている。また、このエアシリンダ５８を逆
付勢す４Ｌば、ロッド６０は当該シリンダ中に向けて後
退し、従って、このロッド６０は前記ウレタンピース５
４との係合を解除し、ストッパとしての機能を終えるこ
とが諒解されよう。

次に、このように構成した本発明に係るパレットの位置
決め装置の作用及び効果を、本発明に係るパレット位置
決め方法との関係において以下説明する。前記ブリーフ
ローコンベヤにおいて、パレット２０上に例えば、テー
プレコーダのプリン１−回路基板等のワーク（図示せず
）が載置され、ローラチェン１８の走行に伴い順次ワー
クステーションに向けて搬送されてくる。そして、対応
のパレット２０がワークステーションの所定位置近傍に
到来すると、これを所定の検出装置、例えば光電スイッ
チ（図示せず）により検出し、前記ストッパ用のエアシ
リンダ５８に指令を送る。これによりエアシリンダ５８
が付勢され、ピストンロッド６０が上方へ所定のストロ
ークだけ延伸し、このためフリーフローコンベヤライン
」二を移送されてきたパレット２０は、その裏面に設け
た張出部材５２の先端に設けた前記ウレタンピース５４
がピストンロッド６０に当接して停止する。

次いで、前記支持板２８に取付けた昇降駆動用のエアシ
リンダ３２が付勢され、ピストンロッド３４が延伸して
昇降板３６を所定距離上昇させる。

この時、昇降板３６の上面に突設された前記２つの突出
片４６の一方は前記張出部材５２に設けた丸孔５ｔ３ａ
に嵌入し、また他方の突出片４６は別の長孔５６ｂに嵌
入することになり、これによってパレット２０のＸ−Ｙ
方向の位置決めが確実に達成される。なお、丸孔５６ａ
に対し長孔５６ｂが設けである理由は、一方の孔部にの
み多少の長手方向の遊びをもたせることにより、昇降板
３６の上昇時に、突出片４６が対応の夫々の孔部嵌入す
るのを容易かつ確実にするためである。

このように、パレット２０は断面逆り形の係止部材４４
に前記水平張出部材５２を通過させた状態で、ストッパ
用のピストンロンドロ０により概略希望位置に停止させ
られ、次いで昇降板３６が上昇して前記突出片４６が夫
々張出部材５２の丸孔及び長孔に嵌入することにより、
Ｘ−■方向の位′置決めを行うので、最終的にパレット
２０は、ワークステーションの所定位置に高精度で位置
決めされることになる。

また昇降板３６の上昇に伴うパレット２０の上昇により
、前記張出部材５２の張出縁部を前記係止部材４４のＬ
形部に当接係合させることにより、該パレット２０のＺ
方向の位置規制を行うことができる。なお、前記昇降板
３６の夫々の隅部に各１つ当て４個の突起片４０を設け
たのは、昇降板３６の昇降時に、この４つの突起片４０
が、前記パレット２０の裏面に直接当接して、ワークを
載置したパレット２０の垂直方向の荷重を支えると共に
、当該パレット２０が一方向に傾斜するのを防止するた
めである。

このように、本発明に係るパレットの位置決め方法及び
装置によれば、ワンアクシ五ンでパレットをコンベヤラ
イン上の所定位置に確実に、しかも高精度で位置決めを
することができ、サイクルタイムの短縮化を行うことが
できる。また、この位置決め装置を支えている前記基板
２２は、夫々のフレームＩ６の下端面にボルト２４でね
じ締め固定されているだけであるので、これを取外して
コンベヤラインの流れ方向に沿った自由な位置に移動さ
せることができ、従って、所謂ＦＭＳに応じた自由なワ
ークステーションの位置変更もできるものである。

以上、本発明に係るパレットの位置決め方法及びその装
置につき図面を参照して詳細に説明したが、本発明はこ
の実施例に限定されるものではなく、発明の精神の範囲
内で、多くの改良及び変更を施し得ることは勿論である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係るパレットの位置決めを　　　　
′行う装置の概略図、第２図は本発明に係るパレット位
置決め装置の概略平面図、第３図は第２図に示す装置の
Ａ−Ａ線断面図、第４図は第２図に示す装置の流れ方向
からみた側面図、第５図は前記昇降板の表面の斜視図、
第６図は基板上に設けた支持板と、この支持板の上方に
位置して前記エアシリンダにより昇１命駆動される昇降
板との関係を示す分解斜視説明図、第７図は本発明に係
る装置に使用されるパレットの裏面を示す概略斜視図で
ある。 ２０・・・・パレット　　　２２・・・・基台２６・・
・・支持部材　　　２８・・・・支持板３２・・・・シ
リンダ　　　３４・・・・ピストンロンド３６・・・・
昇降板　　　　４４・・・・係止部材４６・・・・突出
片　　　　５２・・・・張出部材Ｕ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）フリーフローコンベヤ上を不定間隔で順次搬送さ
   れるパレットの到来を検出し、ストッパの作動により該
   パレットをコンベヤ上の概略希望位置に停止させ、所定
   のパレット停止位置の下方に配設した昇降板を上昇させ
   ることにより該昇降板上面に設けた少くとも２つの突出
   片を前記パレット裏面に配設した張出部材の穿設孔部に
   夫々嵌合させてＸ−Ｙ方向の位置規制を行い、また前記
   昇降板と共にパレットを上昇させて前記張出部材の張出
   縁部を所定高さに固定配置した係止部材に当接係合させ
   てＺ方向の位置規制を行うことを特徴とするパレットの
   位置決め方法。
2. （２）ワーク載置用のパレットを不定間隔で順次搬送さ
   せるフリーフローコンベヤにおいて、対向配置した１対
   のコンベヤフレーム間に橋架した基台と、前記基台上方
   に支持部材を介して水平に配設した支ｍｌ板と、前記支
   持板の下面に配設されかつ中央貫通孔を介してピストン
   ロンドを支持板上方に延在させたエアシリンダと、前記
   支持板上面にパレットの流れ方向中心線に沿って配設さ
   れた所定高さの係止部材と、前記エアシリンダのビス１
   −ンロッドに固着されて前記支持板上方に位置すると共
   に開口部を介して前記係止部材を非接触で延出させてい
   る垂直昇降可能な昇降板と、前記昇降板上面に配設固定
   した少くとも２つのＸ−Ｙ方向位置決め用突出片と、下
   面に前記突出片を嵌入させる穿設孔部を有しかつパレッ
   ト裏面に配設されて前記係止部材と係合しＺ方向の位置
   決めを行う張出部材と、前記パレットの到来を検出する
   センサと、パレットに配設した前記張出部材に当接して
   該パレットを概略希望位置に停止させるス１〜ツバとか
   ら構成したことを特徴とするパレットの位置決め装置。