JPS6044776B2 - シヤドウマスク取り外し装置 - Google Patents
シヤドウマスク取り外し装置Info
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- JPS6044776B2 JPS6044776B2 JP56085735A JP8573581A JPS6044776B2 JP S6044776 B2 JPS6044776 B2 JP S6044776B2 JP 56085735 A JP56085735 A JP 56085735A JP 8573581 A JP8573581 A JP 8573581A JP S6044776 B2 JPS6044776 B2 JP S6044776B2
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- shadow mask
- fixed
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- mask
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J29/00—Details of cathode-ray tubes or of electron-beam tubes of the types covered by group H01J31/00
- H01J29/02—Electrodes; Screens; Mounting, supporting, spacing or insulating thereof
- H01J29/06—Screens for shielding; Masks interposed in the electron stream
- H01J29/07—Shadow masks for colour television tubes
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/46—Machines having sequentially arranged operating stations
- H01J9/48—Machines having sequentially arranged operating stations with automatic transfer of workpieces between operating stations
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/003—Auxiliary devices for installing or removing discharge tubes or lamps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Formation Of Various Coating Films On Cathode Ray Tubes And Lamps (AREA)
- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカラーブラウン管の製造工程において用いられ
るシヤドウマスク取り外し装置に関するものてある。
るシヤドウマスク取り外し装置に関するものてある。
従来、シヤドウマスク取り外し装置として特開昭５３−
２０８５２号公報に示すものが知られている。
２０８５２号公報に示すものが知られている。
しカルながら、この装置はパネルとダミーパネルを交互
に搬送することが必須条件となつているので、自動化ラ
インを構成する場合、設備占有面積が倍増する欠点を有
する。またパネルを装置に位置決めした状態でシヤドウ
マスクを取り外し、しかるのちダミーパネルを装置に供
給して前記シヤドウマスクをダミーパネルヘ自動的に装
着する作業を必要とするので、多大の作業時間を必要と
する欠点を有する。本発明は上記従来技術の欠点に鑑み
なされたもので、設備の容積および作業時間を大幅に低
減できるシヤドウマスク取り外し装置を提供することを
目的とする。
に搬送することが必須条件となつているので、自動化ラ
インを構成する場合、設備占有面積が倍増する欠点を有
する。またパネルを装置に位置決めした状態でシヤドウ
マスクを取り外し、しかるのちダミーパネルを装置に供
給して前記シヤドウマスクをダミーパネルヘ自動的に装
着する作業を必要とするので、多大の作業時間を必要と
する欠点を有する。本発明は上記従来技術の欠点に鑑み
なされたもので、設備の容積および作業時間を大幅に低
減できるシヤドウマスク取り外し装置を提供することを
目的とする。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第１図は本発明になるパレットの一実施例を示し、ａは
断面図、をは平面図である。パレット１０の上面には、
パネル１のシール面の４隅を受けるナイロン製のパッド
１１、ガイド付パッド１２と、パネル１のＸＹ方向を位
置決めする基準ピン１３が固定されたピンホルダー１４
とが固定されている。またパレット１０の下方にはパネ
ル１の内面とほぼ同径の貫通穴１０ａを有して突起した
枠１０ｂが一体に形成されており、貫通穴１０ａにはシ
ヤドウマスク２を保持するためのダミーピン１５がパネ
ル１に植設されたパネルピン３より真下の位置に植設さ
れている。またパレット１０にはパレット１０を所定の
位置に位置決めするための円錐形の位置決め穴１０ｃが
複数個設けられている。次にかかる構成よりなるパレッ
ト１０を用いるシヤドウマスク取り外し装置の構成につ
いて説明・する。
断面図、をは平面図である。パレット１０の上面には、
パネル１のシール面の４隅を受けるナイロン製のパッド
１１、ガイド付パッド１２と、パネル１のＸＹ方向を位
置決めする基準ピン１３が固定されたピンホルダー１４
とが固定されている。またパレット１０の下方にはパネ
ル１の内面とほぼ同径の貫通穴１０ａを有して突起した
枠１０ｂが一体に形成されており、貫通穴１０ａにはシ
ヤドウマスク２を保持するためのダミーピン１５がパネ
ル１に植設されたパネルピン３より真下の位置に植設さ
れている。またパレット１０にはパレット１０を所定の
位置に位置決めするための円錐形の位置決め穴１０ｃが
複数個設けられている。次にかかる構成よりなるパレッ
ト１０を用いるシヤドウマスク取り外し装置の構成につ
いて説明・する。
第２図は装置全体の一部断面図、第３図は第２図の平面
図、第４図は第２図の要部側面断面図、第５図はパレッ
トを除いた要部平面図である。第２図に示すように、パ
レツト１０はコンベアフレーム２０の上方に設けられた
コンベア２１の載置台２１ａに載置されて移送される。
前記コンベアフレーム２０には基板２２が固定されてお
り、この基板２２に固定されたエアシリンダ２３の可動
ロツドの先端が昇降基板２４に固定されている。昇降基
板２４には基板２２に固定された案内筒２５に沿つて上
下動可能なガイドロツド２６が固定されている。昇降基
板２４にはコンベア２１の載置台２１ａの上方に伸びた
基軸２７が複数本固定されており、この基軸２７の先端
は前記パレツト１０の位置決め穴１０ｃに嵌入されるよ
うに円錐形状に形成されている。また基軸２７の先端部
は第５図に示すように矩形状の支持枠２８で一体に固定
されて構体を形成している。前記基軸２１には下部昇降
板３０、上部昇降板３１がそれぞれに固定された摺動筒
３２，３３を介して上下動するように設けられており、
下部昇降板３０には昇降基板２４に固定されたエアシリ
ンダ３４の可動ロツドが、上部昇降板３１には下部昇降
板３０に固定されたエアシリンダ３５の可動ロツドがそ
れぞれ固定されている。
図、第４図は第２図の要部側面断面図、第５図はパレッ
トを除いた要部平面図である。第２図に示すように、パ
レツト１０はコンベアフレーム２０の上方に設けられた
コンベア２１の載置台２１ａに載置されて移送される。
前記コンベアフレーム２０には基板２２が固定されてお
り、この基板２２に固定されたエアシリンダ２３の可動
ロツドの先端が昇降基板２４に固定されている。昇降基
板２４には基板２２に固定された案内筒２５に沿つて上
下動可能なガイドロツド２６が固定されている。昇降基
板２４にはコンベア２１の載置台２１ａの上方に伸びた
基軸２７が複数本固定されており、この基軸２７の先端
は前記パレツト１０の位置決め穴１０ｃに嵌入されるよ
うに円錐形状に形成されている。また基軸２７の先端部
は第５図に示すように矩形状の支持枠２８で一体に固定
されて構体を形成している。前記基軸２１には下部昇降
板３０、上部昇降板３１がそれぞれに固定された摺動筒
３２，３３を介して上下動するように設けられており、
下部昇降板３０には昇降基板２４に固定されたエアシリ
ンダ３４の可動ロツドが、上部昇降板３１には下部昇降
板３０に固定されたエアシリンダ３５の可動ロツドがそ
れぞれ固定されている。
上部昇降板３１上には複数本の支持軸３６を介して基台
３７が固定されている。基台３７上の中央にはシヤドウ
マスク２のフレーム部を保持するための支持台３８が固
定されており、支持台３８の上面には第４図、第５図に
示すようにシヤドウマスク２のフレーム内側を支持して
ＸＹ方向を規正するためのガイドピン３９が複数本植設
されている。また支持台３８にはリンク機構によりシヤ
ドウ、マスク２のフレームをクランプするクランプ機構
４０が組込まれている。
３７が固定されている。基台３７上の中央にはシヤドウ
マスク２のフレーム部を保持するための支持台３８が固
定されており、支持台３８の上面には第４図、第５図に
示すようにシヤドウマスク２のフレーム内側を支持して
ＸＹ方向を規正するためのガイドピン３９が複数本植設
されている。また支持台３８にはリンク機構によりシヤ
ドウ、マスク２のフレームをクランプするクランプ機構
４０が組込まれている。
クランプ機構４０は、支持台３８に固定されたクランプ
ピン４１を支点として回動自在に左右に設けられた２個
のクランプ爪４２と、支持台３８の中央部を貫通して上
下動！可能に設けられ上端に植設された連結ピン４３に
前記クランプ爪４２が摺動自在に取付けられた連結ロツ
ド４４と、上部昇降板３１に固定され連結金具４５、リ
ンク４６を介して連結ロツド４４を昇降させるエアシリ
ンダ４７とからなる。前記基台３７上にはシヤドウマス
クスプリング４を伸縮自在に動作させるために、第２図
とこれに直角な第４図にそれぞれ係止爪ユニツト５０，
６０が設けられている。
ピン４１を支点として回動自在に左右に設けられた２個
のクランプ爪４２と、支持台３８の中央部を貫通して上
下動！可能に設けられ上端に植設された連結ピン４３に
前記クランプ爪４２が摺動自在に取付けられた連結ロツ
ド４４と、上部昇降板３１に固定され連結金具４５、リ
ンク４６を介して連結ロツド４４を昇降させるエアシリ
ンダ４７とからなる。前記基台３７上にはシヤドウマス
クスプリング４を伸縮自在に動作させるために、第２図
とこれに直角な第４図にそれぞれ係止爪ユニツト５０，
６０が設けられている。
第２図に示す一方の係止爪ユニツト５０は基台３７に固
定された軸受５１と支持台３８に回転自在に支承された
送りねじ５２に移動プロツク５３が螺合され、この移動
プロツク５３にシヤドウマスクスプリング４を動作させ
る係止爪５４が固定されている。そして、前記送りねじ
５２は基台３７に固定されたモータブラケツト５５に固
定したモータ５６を駆動源として、モータ５６の出力軸
に固定したスプロケツト５７と送りねじ５２に固定した
スプロケツト５８）とをチエン５９で連結してなり、送
りねじ５２の回転によつて係止爪５４を有する移動プロ
ツク５３が進退するようになつている。第４図に示す他
方の係止爪ユニツト６０も前記係止爪ユニツト５０とほ
ぼ同様の機構よりなる。すなわち、支持台３８を貫通し
て両端側を一対の軸受６１ａ，６１ｂで支持された送り
ねじ６２は、ほぼ中央を境にしてそれぞれ逆方向のねじ
が施されており、それぞれのねじ部に係止爪６３ａ，６
３ｂが固定された移動プロツク６４ａ，６４ｂが螺合し
ている。゛従つて、送りねじ６２が回転すると、移動プ
ロツク６４ａ，６４ｂは同時に対面方向に進退する。ま
た前記送りねじ６２は上部昇降板３１に固定されたモー
タブラケツト６５に固定したモータ６６を駆動源として
、スプロケツト６７，６８間をチエン６９で連結して回
転させられる。また第２図、第３図に示すように、パレ
ツト１０上に載置されたパネル１のＸＹ方向を規正する
ためにパネル１のスカート部に対向して設けられたプツ
シヤ７０，７１と、パネル１の上面を保持するように設
けられたパネル押え７２とからなるパネル位置決め機構
が設けられている。
定された軸受５１と支持台３８に回転自在に支承された
送りねじ５２に移動プロツク５３が螺合され、この移動
プロツク５３にシヤドウマスクスプリング４を動作させ
る係止爪５４が固定されている。そして、前記送りねじ
５２は基台３７に固定されたモータブラケツト５５に固
定したモータ５６を駆動源として、モータ５６の出力軸
に固定したスプロケツト５７と送りねじ５２に固定した
スプロケツト５８）とをチエン５９で連結してなり、送
りねじ５２の回転によつて係止爪５４を有する移動プロ
ツク５３が進退するようになつている。第４図に示す他
方の係止爪ユニツト６０も前記係止爪ユニツト５０とほ
ぼ同様の機構よりなる。すなわち、支持台３８を貫通し
て両端側を一対の軸受６１ａ，６１ｂで支持された送り
ねじ６２は、ほぼ中央を境にしてそれぞれ逆方向のねじ
が施されており、それぞれのねじ部に係止爪６３ａ，６
３ｂが固定された移動プロツク６４ａ，６４ｂが螺合し
ている。゛従つて、送りねじ６２が回転すると、移動プ
ロツク６４ａ，６４ｂは同時に対面方向に進退する。ま
た前記送りねじ６２は上部昇降板３１に固定されたモー
タブラケツト６５に固定したモータ６６を駆動源として
、スプロケツト６７，６８間をチエン６９で連結して回
転させられる。また第２図、第３図に示すように、パレ
ツト１０上に載置されたパネル１のＸＹ方向を規正する
ためにパネル１のスカート部に対向して設けられたプツ
シヤ７０，７１と、パネル１の上面を保持するように設
けられたパネル押え７２とからなるパネル位置決め機構
が設けられている。
プツシヤ７０は先端に２個のナイロン製の押しローラ７
３がローラ保持金具７４に取付けられており、口ーラ保
持金具７４はエアシリンダ７５のロツドに軸ピン７６で
水平方向に対して多小回動できる余裕をもつて取付けら
れている。またローラ保持金具７４にはエアシリンダ７
５のロツドの回転を防止するガイドJモVが固定されてい
る。プツシヤ７１はエアシリンダ７８のロツドに１個の
ナイロン製の押しローラ７９が取付けられている。パネ
ル押え７２はゴム製などの弾力性材よりなり、パネル１
の上方に垂直に配設されたエアシリンダ８０のロツド先
端に固定されている。前記エアシリンダ７５，７８，８
０は昇降プロツク８１に固定されたＬ字状ブラケツト８
２に固定されている。昇降プロツク８１は基板８３に固
定されたガイドロツド８４に上下動自在に設けられてお
り、基板８３にブラケツト８５を介して取付けられたエ
アシリンダ８６の可動ロツドに連結金具８７により接続
されている。次にかかる構成よりなる本装置の動作につ
いて説明する。
３がローラ保持金具７４に取付けられており、口ーラ保
持金具７４はエアシリンダ７５のロツドに軸ピン７６で
水平方向に対して多小回動できる余裕をもつて取付けら
れている。またローラ保持金具７４にはエアシリンダ７
５のロツドの回転を防止するガイドJモVが固定されてい
る。プツシヤ７１はエアシリンダ７８のロツドに１個の
ナイロン製の押しローラ７９が取付けられている。パネ
ル押え７２はゴム製などの弾力性材よりなり、パネル１
の上方に垂直に配設されたエアシリンダ８０のロツド先
端に固定されている。前記エアシリンダ７５，７８，８
０は昇降プロツク８１に固定されたＬ字状ブラケツト８
２に固定されている。昇降プロツク８１は基板８３に固
定されたガイドロツド８４に上下動自在に設けられてお
り、基板８３にブラケツト８５を介して取付けられたエ
アシリンダ８６の可動ロツドに連結金具８７により接続
されている。次にかかる構成よりなる本装置の動作につ
いて説明する。
シヤドウマスク２が装着されたパネル１はパレツト１０
上に載置された状態で搬送コンベア２１によつて本装置
上に搬送されてくる。本装置上でパレツト１０は図示し
ないストツパ一手段で停止させられる。この状態でエア
シリンダ２３が突出し、昇降基板２４を一定高さ突き上
げる。これにより基軸２７が一定高さ上昇し、先端の円
錐形突起部がパレツト１０の位置決め穴１０ｃに嵌入し
てパレツト１０を位置決めすると同時にパレツト１０を
搬送面より浮上させる。次に常時突出した状態にあるエ
アシリンダ８６を引込むとブラケツト８２が下降し、プ
ツシヤ７０，７１の押しローラ７３，７９はパネル１の
外側面に対一応した位置に位置する。次にエアシリンダ
７５，７８がそれぞれ突出し、押しローラ７３，７９に
よりパネル１の外側面を押圧し、対方向にある基準ピン
１３に反対外側面が接するようにしてパネル１のＸＹ方
向の位置決めを行なう。続いてエアシリンダ８０が突出
し、パネル押え７２でパネル１の中央を上方より押圧す
る。その後、プツシヤ７０，７１のエアシリンダ７５，
７８は元の位置へ引込む。次にエアシリンダ３４，３５
が突出し下部昇降板３０、上部昇降板３１は同時に上昇
する。
上に載置された状態で搬送コンベア２１によつて本装置
上に搬送されてくる。本装置上でパレツト１０は図示し
ないストツパ一手段で停止させられる。この状態でエア
シリンダ２３が突出し、昇降基板２４を一定高さ突き上
げる。これにより基軸２７が一定高さ上昇し、先端の円
錐形突起部がパレツト１０の位置決め穴１０ｃに嵌入し
てパレツト１０を位置決めすると同時にパレツト１０を
搬送面より浮上させる。次に常時突出した状態にあるエ
アシリンダ８６を引込むとブラケツト８２が下降し、プ
ツシヤ７０，７１の押しローラ７３，７９はパネル１の
外側面に対一応した位置に位置する。次にエアシリンダ
７５，７８がそれぞれ突出し、押しローラ７３，７９に
よりパネル１の外側面を押圧し、対方向にある基準ピン
１３に反対外側面が接するようにしてパネル１のＸＹ方
向の位置決めを行なう。続いてエアシリンダ８０が突出
し、パネル押え７２でパネル１の中央を上方より押圧す
る。その後、プツシヤ７０，７１のエアシリンダ７５，
７８は元の位置へ引込む。次にエアシリンダ３４，３５
が突出し下部昇降板３０、上部昇降板３１は同時に上昇
する。
これにより係止爪５４，６３ａ，６３ｂはパネル１の内
側とマスクスプリング４との間に挿入される。また同時
に支持台３８が上昇してガイドピン３９をシヤドウマス
ク２のフレーム内に挿入する。この場合、下部昇降板３
０、上部昇降板３１が上限に達してもシヤドウマスク２
のフレームを突き上げることがないように、フレーム底
面と支持台３８の上面とは若干の隙間を作る関係寸法に
なつている。続いてモータ５５，６６が駆動して送りね
じ５２，６２が回転し、移動プロツク５３，６４ａ，６
４ｂをシヤドウマスク２の中央に向けて移動させる。こ
れによりパネル１とマスクスプリング４の間に位置して
いた係止爪５４，６３ａ，６３ｂはマスクスプリング４
をシヤドウマスク２側に移動させ、パネルピン３に嵌合
していたマスクスプリング４はパネルピン３より離脱す
る。マスクスプリング４がはずれた後は常時突出してい
るエアシリンダ４７が引込み、連結金具４５、リンク４
６、連結ロツド４４を介してクランプ爪４２が回動しシ
ヤドウマスク２のフレームを支持台３８の上面に押圧す
るように固定する。これによりパネルｌよりはずれたシ
ヤドウマスク２は支持台３８に保持される。次にエアシ
リンダ３５のみ引込み、上部昇降板３１が下降する。
側とマスクスプリング４との間に挿入される。また同時
に支持台３８が上昇してガイドピン３９をシヤドウマス
ク２のフレーム内に挿入する。この場合、下部昇降板３
０、上部昇降板３１が上限に達してもシヤドウマスク２
のフレームを突き上げることがないように、フレーム底
面と支持台３８の上面とは若干の隙間を作る関係寸法に
なつている。続いてモータ５５，６６が駆動して送りね
じ５２，６２が回転し、移動プロツク５３，６４ａ，６
４ｂをシヤドウマスク２の中央に向けて移動させる。こ
れによりパネル１とマスクスプリング４の間に位置して
いた係止爪５４，６３ａ，６３ｂはマスクスプリング４
をシヤドウマスク２側に移動させ、パネルピン３に嵌合
していたマスクスプリング４はパネルピン３より離脱す
る。マスクスプリング４がはずれた後は常時突出してい
るエアシリンダ４７が引込み、連結金具４５、リンク４
６、連結ロツド４４を介してクランプ爪４２が回動しシ
ヤドウマスク２のフレームを支持台３８の上面に押圧す
るように固定する。これによりパネルｌよりはずれたシ
ヤドウマスク２は支持台３８に保持される。次にエアシ
リンダ３５のみ引込み、上部昇降板３１が下降する。
この上部昇降板３１の下降距離はパレツト１０の枠１０
ｂに植設されたダミーピン１５に前記取外されたシヤド
ウマスク２のスプリング４の嵌合穴が合致する距離とな
つている。続いてモータ５５，６６を逆回転させると、
送りねじ５２，６２の逆回転によつてスプリング４を押
圧していた係止爪５４，６３ａ，６３ｂはシヤドウマス
ク２側と逆方向に移動し、スプリング４を解放する。こ
れにより第１図に示すようにスプリング４の嵌合穴はダ
ミーピン１５に嵌合する。続いてエアシリンダ４７を突
出させると、シヤドウマスク２のフレーム部を固定して
いたクランプ爪４２は固定を解除する。これでシヤドウ
マスク２の取外しが完了し、その後はエアシリンダ３４
，２３を引き込みパレツト１０を搬送コンベア２１上に
戻す。
ｂに植設されたダミーピン１５に前記取外されたシヤド
ウマスク２のスプリング４の嵌合穴が合致する距離とな
つている。続いてモータ５５，６６を逆回転させると、
送りねじ５２，６２の逆回転によつてスプリング４を押
圧していた係止爪５４，６３ａ，６３ｂはシヤドウマス
ク２側と逆方向に移動し、スプリング４を解放する。こ
れにより第１図に示すようにスプリング４の嵌合穴はダ
ミーピン１５に嵌合する。続いてエアシリンダ４７を突
出させると、シヤドウマスク２のフレーム部を固定して
いたクランプ爪４２は固定を解除する。これでシヤドウ
マスク２の取外しが完了し、その後はエアシリンダ３４
，２３を引き込みパレツト１０を搬送コンベア２１上に
戻す。
同時にエアシリンダ８６を突き上げプツシヤ７０，７１
、パネル押え７２を元の位置へ復帰させる。そして、゛
第１図に示すようにパレツト１０の上面にパネル１が載
置され、パネル１より取外されたシヤドウマスク２はパ
レツト１０に設けられたダミーピン１５に装着された状
態でパレツト１０は次工程に搬送される。以上の説明か
ら明らかな如く、本発明になる装置を用いると、パネル
より取外したシヤドウマスクはパネルと共に搬送できる
ので、設備の容積を半減できる。
、パネル押え７２を元の位置へ復帰させる。そして、゛
第１図に示すようにパレツト１０の上面にパネル１が載
置され、パネル１より取外されたシヤドウマスク２はパ
レツト１０に設けられたダミーピン１５に装着された状
態でパレツト１０は次工程に搬送される。以上の説明か
ら明らかな如く、本発明になる装置を用いると、パネル
より取外したシヤドウマスクはパネルと共に搬送できる
ので、設備の容積を半減できる。
またパネルより取外したシヤドウマスクはパネル真下の
パレツトのダミーピンに装着）するのみでよいので、作
業時間を大幅に短縮できる。
パレツトのダミーピンに装着）するのみでよいので、作
業時間を大幅に短縮できる。
第１図は本発明に用いるパレツトの一実施例を示し、ａ
は断面図、ｂは平面図、第２図は本発明になるシヤドウ
マスク取り外し装置の全体を示す一部断面図、孫第３図
は第２図の平面図、第４図は第２図の要部側面断面図、
第５図はパレツトを除いた要部平面図である。 １・・・・・・パネル、２・・・・・・シヤドウマスク
、３・・・パネルピン、１０・・・・・・パレツト、１
０ａ・・・・・貫通穴、１３・・・・・・基準ピン、１
５・・・・・・ダミーピン。
は断面図、ｂは平面図、第２図は本発明になるシヤドウ
マスク取り外し装置の全体を示す一部断面図、孫第３図
は第２図の平面図、第４図は第２図の要部側面断面図、
第５図はパレツトを除いた要部平面図である。 １・・・・・・パネル、２・・・・・・シヤドウマスク
、３・・・パネルピン、１０・・・・・・パレツト、１
０ａ・・・・・貫通穴、１３・・・・・・基準ピン、１
５・・・・・・ダミーピン。
Claims (1)
- １ 上面にパネル位置決めのための基準部材を設け、載
置されるパネルの下方に貫通穴が形成され、この貫通穴
に前記パネルより取り下したシヤドウマスクを保持する
ダミーピンを植設してなるパレットを有し、このパレッ
ト上に載置されたパネルを位置決め固定する手段と、前
記シヤドウマスクの外側面に固定されたマスクスプリン
グとパネル内側面に固定されたパネルピンとの係合を外
すようマスクスプリングを内方に変位させるスプリング
変形手段と、パネルから外されたシヤドウマスクを前記
パレットのマスク収容用穴内の所定位置に移動する手段
とを具備したことを特徴とするシヤドウマスク取り外し
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56085735A JPS6044776B2 (ja) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | シヤドウマスク取り外し装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP56085735A JPS6044776B2 (ja) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | シヤドウマスク取り外し装置 |
Publications (2)
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Family
ID=13867092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56085735A Expired JPS6044776B2 (ja) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | シヤドウマスク取り外し装置 |
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