JPS5937955Y2 - カラ−受像管のパネル塗布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はカラー受像管のパネルの洗浄からエマルジョン
塗布までの全工程を自動化したパネル塗布装置に関する
ものである。

一般にカラー受像管の製造工程においては、パネルの内
面にブラックマトリックス膜、けい光膜アクリル被膜を
形戊する塗布工程が複数回必要である。

かかるカラー受像管のパネル塗布工程は、スラリー状の
成膜物質をパネル内面に塗布し、これを種々の条件下に
て乾燥安定せしめ、シャドウマスクを介して膜を露光し
、この後現像乾燥を行なうことを繰返して進めるため、
各工程間の経過時間が一定であることおよびその雰囲気
が安定していることが製膜上重要な条件となる。

すなわち、これらの一連の工程を自動化して自動塗布ラ
インを形戊する場合、ブラックマトリックス膜の完成時
からけい光膜の第１色塗布までの工程間を除いては、工
程の一部にラインの運転を阻害する原因が発生すること
により生ずる遅滞時間が、直接に膜品質の低下、更には
正常な膜の形成不良をきたすことにつながる。

また一連の自動塗布ラインにお・いては、パネル投入か
ら塗布完成まで数十分に渡る長大な工程時間を要するた
め、ラインの運転初期および運転終了時には生産に寄与
しないラインが生じ、実質的な装置稼動効率の低下をき
たすことになる。

本考案はかかる事情に鑑みなされたもので、不良品の減
少および装置稼働効率の向上をはかり得るカラー受像管
の自動パネル装置を提供塗布することを目的とする。

本考案は上記目的を遠戚するために、複数回繰返される
塗布工程間を接続する搬送ラインの途中の適当な部分に
、パネルお・よびこれと一対となるシャドウマスクを分
離あるいは組立てた状態で搬送ラインからオフラインさ
せるはずし装置あるいは一時収納し再び搬送ラインに復
帰させる機能を有するストレージ装置を設けたことを特
徴とする。

以下本考案を図示の実施例に基づき説明する。

第１図は本考案の好適な一実施例を示す全自動塗布ライ
ンを説明するもので、全自動塗布ラインは大別して洗浄
ホトレジスト塗布工程１０、露光工程２０、黒鉛塗布工
程３０、緑色けい光体塗布工程４０、青色けい光体塗布
工程５０、赤色けい光体塗布工程６０、エマルジョン塗
布工程７０よりなる。

そしてこれらのラインは中央に直線状に配置された搬送
ライン、具体的にはシャＩ・ルコンベアを使用した搬送
ライン１１． ２１．３１．４１．５１．６１．７１を
中心として横取されている。

まず、シャドウマスクを装着したパネルは搬送ライン１
１の左端１２の位置に供給され、これに続いて後述する
ダミーパネル１が載置され、全体としてはシャドウマス
クが装着されたパネルとダミーパネル１とが交互に供給
される。

ダミーパネル１は例えば第２図に示すように全体として
中空の角筒状にアルミ合金などから底形される。

このダミーパネルの内側面の所定位置にはシャドウマス
ク２の側面に取付けられたマスク装着用の板ばね３の嵌
合孔４中に嵌入されてシャドウマスク２を内部に保持す
る取付ピン５が正確に位置決めされて植設されている。

従って、極めて外力に弱いシャドウマスク２はダミーパ
ネル１内に装着されると、ダミーパネル１の外壁に守ら
れてハンドリングの自由度が飛躍的に増大される。

シャドウマスクが装着されたパネルは搬送ライン１１に
よってマスク着脱装置１３の上方に移送されて停止する
。

このマスク着脱装置１３は搬送ライン１１の下方に位置
し、パネルが所定位置に載置されると上昇してパネルか
らシャドウマスクを取外す。

シャドウマスクが取外されたパネルは遮閉板１４によっ
て囲繞された弗酸を使用する洗浄ライン１５に入り洗浄
される。

洗浄を終了したパネルはホトレジスト塗布ライン１６に
送られホトレジスト塗布が行なわれる。

一方、取外されたシャドウマスクは続いて供給されるダ
ミーパネル１内に第２図に説明したようにしてマスク着
脱装置１３によって装着される。

シャドウマスクを収容したダミーパネルは符号１７で示
す上昇点から図面から離れる方向に立体的な曲線を描い
てトレーコンベアによって搬送され、搬送ライン２１上
の降下点２２に降下し、マスク着脱装置２３によってダ
ミーパネルからシャドウマスクがはずされ、つづいてホ
トレジスト塗布ライン１６から供給されるペアをなすパ
ネルにシャドウマスクが装着される。

ダミーパネルは空の状態で搬送ライン２１上を搬送され
る。

このようにして、マスク着脱装置１３によるシャドウマ
スクがパネル分離された直後はパネルが先になって洗浄
、ホトレジスト塗布工程を経て、次のマスク着脱装置２
３の直前ではシャドウマスク（実際にはダミーパネル内
に収容されている）が先にになり、パネルが後から供給
される。

このような組合せの変更は立体コンベアとホトレジスト
塗布ライン１６のタイミングをずらすことによって行な
う。

次にマスク着脱装置２３によってシャドウマスクを取付
けられたパネルは上昇点２４、降下点２５を有する放置
用の立体コンベアに移載されてタイムラグをとるための
径路を通り、搬送ライン２１上に送られる。

しかる後、搬送ライン２１と直交配置された露光ライン
２６．２６へと分けられて供給され、露光が行なわれる
。

露光が終了すると再度中央の搬送ライン２１上に戻り、
マスク着脱装置２７によってパネルからシャドウマスク
がはずされ、つづいて供給されるダミーパネルにシャド
ウマスクが装着される。

シャドウマスクを取外されたパネルはホトレジスト現像
ラインを一部に含む黒鉛塗布ライン３２に供給され、ホ
トレジストの現像と黒鉛塗布が行なわれる。

一方、シャドウマスクの装着されたダミーパネルは上昇
点２８、下降点３３を有する立体コンベアを経て搬送ラ
イン３１に送られる。

また黒鉛塗布の終了したパネルは搬送ライン３１に戻る
が、この搬送ライン３１に戻るときにはダミーパネルに
収容されたシャドウマスクの後になるように交互に移載
され、搬送ライン３１より搬送ライン４１に搬送される
。

搬送ライン４１上を移送されたパネル（舖絶発光色を有
するけい光体の塗布ライン（以下Ｇマシンライ゛ンと称
する）４２に移行し、緑色けい光体を塗布され、しかる
のち搬送ライン４１に戻る。

この間、シャドウマスクを収容したダミーパネルは上昇
点４３、降下点４４を有する立体コンベアにより搬送さ
れ、マスク着脱装置４５上に移載され、シャドウマスク
が取外される。

そして、Ｇマシンライン４２によってタイミングがずら
され、シャドウマスクの後から供給されるパネルにシャ
ドウマスクが装着される。

シャドウマスクを装着されたパネルは多数のライトハウ
スがならぶ露光ライン４６上に移載され露光される。

緑色けい光体の露光が終了すると、マスク着脱装置４７
に移載され、パネルからシャドウウマスフが取外されて
後から供給されるダミーパネルにシャドウマスクが装着
される。

つぎに、パネルのみ力鋪絶けい光体の現像ラインをも含
む青色けい光塗布ライン（以下Ｂマシンラインと称する
）５２に移行され、現像と青色けい光体の塗布が行なわ
れる。

この間、シャドウマスクを収容したダミーパネルは上昇
点４８、降下点５３を有する立体コンベアに移載されて
いる。

青色けい光体塗布の終了したパネルはマスク着脱装置５
４によってダミーパネルから取外されたシャドウマスク
を装着されて露光ライン５５に移行し、露光を受ける。

露光を終了したパネルは再度搬送ライン５１に戻り、マ
スク着脱装置５６によってパネルからシャドウマスクが
取外され、後からくるダミーパネルにこのシャドウマス
クが装着される。

つぎに、露光を終了したパネルは青色けい光体現像ライ
ンをも含む赤色けい光体塗布ライン（Ｒマシンラインと
称する）６２に移載され、現像と塗布が行なわれて搬送
ライン６１に戻る。

この間シャドウマスクを装着されたダミーパネルは上昇
点５７、降下点６３を有する立体コンベアに移載されて
いる。

そしてＲマシンライン６２から出たパネルはマスク着脱
装置６４によってダミーパネルから取外されたシャドウ
マスクを装着されて、露光ライン６５に移行される。

露光の終了したパネルはマスク着脱装置６６によりシャ
ドウマスクを取外され、取外されたシャドウマスクは後
から供給されるダミーパネルに装着される。

しかる後、パネルは赤色はい光体現像ラインを含むエマ
ルジョン塗布ライン７２に移行し、現像とエマルジョン
の塗布が行なわれる。

この間シャドウマスクを収容したダミーパネルは上昇点
６７、降下点７３を有する立体コンベア上に滞留してい
る。

そこで現像とエマルジョン塗布の終了したパネルは中央
の搬送ライン７１に戻り、マスク着脱装置７４によって
ダミーパネルから取外されたシャドウマスクを装着され
て、終点７５に達し、図示しない搬送手段によって次の
工程へと移送される。

このようにしてパネルの塗布工程は完全に自動化するこ
とができる。

しかるに前記したように一部ラインに運転を阻害する原
因が発生した場合、ライン効率化をはかるために本考案
においては、黒鉛塗布ライン３２とＧマシンライン４２
との間にパネルおよびシャドウマスクを搬送ライン３１
からはずす装置８０あるいは一時収納しかつ収納したパ
ネルおよびシャドウマスクを再び搬送ライン３１に復帰
させるストレージ装置８１を設けてなる。

パネルおよびシャドウマスクを搬送ラインからはずす装
置８０は例えば第３図ａ、 ｂのように、搬送ライン
４１に隣接したベルトコンベア８２間の移載機８５によ
り構成される。

移載機８５は引き出しエアシリンダ８６と、引き出しア
ーム８７により構成される。

また、ベルトコンベア８２はモータ８８およびコンベア
スプロケット８９と連動するプーリ９０により構成され
る。

さらにプーリ９０にはドック１が連動するよう設けてあ
り、プーリ９０の１回転毎にリミットスイッチ９２を打
つよう構成される。

以」―により構成されたはずす装置（はね出し装置）８
０の動作は次のように行なわれる。

はずす装置８０の運転信号が、外部制御装置またはスイ
ッチ等により人力されると、エアシリンダ８６が動作し
、搬送ライン４１上のパネル８３をベルトコンベア上の
パネル８４の位置に移載する。

パネル８４が移載されるとベルトコンベアのモータ８８
が起動し、パネル８４を搬送ラインから遠ざける方向に
移動する。

パネル１枚分以上の距離の移動が行なわれると、ドック
９１が１回転して再びリミットスイッチ９２を打ち、モ
ータ８８を停止する。

以上の動作は搬送ライン４１の動作と同期して行なわれ
、搬送ライン４１上を流れるパネルが順次コンベア８２
」―にはね出される。

一方、スＩ・レージ装置８１は例えば第４図ａ、 ｂ
のように搬送ライン４１に隣接したコンベア９３と、ノ
ットアップコンベア９４により構成される。

ベルトコンベア９３は、第３図ａ、 ｂで説明したベ
ルトコンベア８２と同様に設けられ、複数のパネルホー
ルドアーム９６を備えている。

ストレージ装置８１と搬送ラインの間には移載機９７が
設けてあり、移載機９７は第５図に示すように真空吸着
ヘッド９８と、上下移載用エアシリンダ９９、水平移載
用エアシリンダ１００を組み合わせ構成している。

以」−により構成されたストレージ装置８１の動作は次
のように行なわれる。

ストレージ装置８１のストック運転の信号が外部制御装
置またはスイッチ等により入力されると、移動機９７が
動作し搬送ライン４１上のパネルをベルトコンベア上の
パネル１０１の位置に移動する。

パネル１０１が移載されるとベルトコンベアのモータ９
４が起動し、ハネルヲ搬送ライン４１から遠ざける方向
に１ピツチ移動する。

このようにして順次パネルが搬送されコンベア９３上の
パネルがパネル１０２の位置に到達すると、リフトアッ
プコンベア９４が起動しベルＩ・コンベア上のパネル１
０３をパネル１０４の位置にリフトアップする。

パネルの投入が引き続き行なわれ、ベルトコンベア９３
上のパネルが再びパネル１０２の位置に到達すると上述
の動作が再度行なわれ垂直上方にパネルをストックする
。

スＩ・レージ装置８１内のパネル払い出しは、外部信号
またはスイッチの人力信号で上記の逆順で行なわれる。

従って第１表に示すように各工程の効率の良い運転を行
なうことができる。

第１表において、Δ印はトラブルなどによる停止、×は
運転停止、○は運転をそれぞれ示す。

たとえば形態りについて説明すると、この形態Ｄｉ科Ｍ
けい光体塗布工程４０におけるＧマシンライン４２ある
いはこの附近のＧマシンライン４２と動作制御が直接関
連する搬送ライン４１に運転を阻害するＩ・ラブルが発
生した場合で、はね出し装置８０を運転して黒鉛塗布ラ
イン３２からのワークを搬送ライン３１からオフライン
させる。

従って洗浄ホトレジスト塗布工程１０、露光工程２０、
黒鉛塗布工程３０は何んら支障なく運転を続行して加工
を進めることができる。

また青色けい光体塗布工程５０以降も運転を続行するこ
とにより、これらの工程５０゜６０、７０において加工
中のワークを不良品にすることがない。

更にトラブルの復帰に長時間必要とする場合には、自動
あるいは手動操丘にてストレージ装置８１を運転するこ
とにより、多くの黒鉛塗布膜完成品を品質的に安定な条
件で一時保管することができる。

次にもう一つ一例として形態Ｃについて説明すると、黒
鉛塗布工程３０にトラブルが発生した場合はすみゃかに
にストレージ装置８１を運転し、ストレージ装置８１に
一時保管された黒鉛塗布完成品を搬送ライン３１または
４１に投入することにより、洗浄ホトレジスト塗布工程
１０および露光工程２０は運転を停止しても緑色けい光
体塗布工程４０以降の工程の加工続行が可能である。

またかかるストレージ装置８１をトラブル発生の場合に
限定せず、たとえばラインの運転終了時に運転して黒鉛
塗布完成品をストレージ装置８１に保管し、ラインの運
転初期にストレージ装置８１に保管された黒鉛塗布完成
品を拭出すことにより、緑色けい光体塗布工程４０以降
のラインを無、駄なく運転することができ、実質的な運
転効率の向上を図ることができる。

なお、上記実施例に示すように、黒鉛塗布工程３０と４
絶けい光体塗布工程４０間にバッファ機能を有するはず
し装置８０お・よびストレージ装置８１を配設した場合
が最も有効的であるが、他の各工程間に設けても有効で
ある。

しかし、ストレージ装置８１をけい光体塗布工程４０．
５０．６０の後に設ける場合は、現像露光されたワーク
を一時保管することになるので、ワークを正規の雰囲気
の条件、たとえば適温に加熱保持してから次の工程に供
給するようにすれば、不良品の発生は防止される。

以上の説明から明らかなように、本考案になる塗布装置
によれば、搬送ラインの適当な位置にはずし装置あるい
はストレージ装置を設けてなるので、装置稼動効率の向
上および不良品の減少がはかれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になる自動化パネル塗布装置の一実施例
を示す説明図、第２図はダミーパネルとシャドウマスク
の関係を説明する斜視図、第３図ａ、 ｂははずす装
置の一実施例を示す説明図、第４図ａ、ｂはスＩ・レー
ジ装置の一実施例を示す説明図、第５図はストレージ装
置の一実施例を示す説明図である。 １・・・・・・ダミーパネル、２・・・・・・シャドウ
マスク、１０・・・・・・洗浄ホトレジスト塗布工程、
２０・・・・・・露光工程、３０・・・・・・黒鉛塗布
工程、４０・・・・・・緑色けい光体塗布工程、５０・
・・・・・青色けい光体塗布工程、６０・・・・・・赤
色けい光体塗布工程、７０・・・・・・エマルジョン塗
布工程、１１．２１．３１．４１．５１．６１．７１・
・・・・・搬送ライン８０・・・・・・はずす装置、８
１・・・・・・ストレージ装置、８２゜９３・・・・・
・ベルトコンベア、８３．８４． １０１． １０２．
１０３゜１０４・・・・・・パネル、８５．９７・・
・・・・移載機、８６，９９．１００・・・・・・エア
シリンダ、８７・・・・・・引き出しアーム、８８・・
・・・・モータ、８９・・・・・・コンベアスプロケッ
ト、９０・・・・・・プーリ、９１・・・・・・ドック
、９２・・・・・・リミットスイッチ、９４・・・・・
・リフトアップコンベア、９６・・・・・・パネルホー
ルドアーム、９８・・・・・・真空吸着ヘッド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カラー受像管のパネルの洗浄からエマルジョン塗布まで
   の全工程を自動化したパネル塗布装置において、各工程
   にパネルおよびこれと一対として組込まれるシャドウマ
   スクを搬送する搬送ライン途中の適当な位置にパネルお
   よびシャドウマスクを搬送ラインからはずす装置あるい
   は一時収納しかつ収納したパネルおよびシャドウマスク
   を再び搬送ラインに復帰させるストレージ装置を設けて
   なるカラー受像管のパネル塗布装置。