JP3075982B2 - シャドウマスク装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラーブラウン管
の製造工程において、ブラウン管のパネルにシャドウマ
スクを装着する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラーブラウン管の製造工程にお
いては、ブラウン管のパネル内側にメッシュ状のシャド
ウマスクを装着して三原色の感光塗料を一色ずつ塗布し
ており、塗布する色毎にパネルにシャドウマスクを装着
する作業を行っている。

【０００３】前記シャドウマスク装着作業には、例えば
特公平４−７７４１１号公報に記載されているようなシ
ャドウマスク装着装置が用いられており、この装置で
は、図７に示すように、パネルＰの４辺の内側中央部に
それぞれ突設されているパネルピンＰ’をシャドウマス
クＭの４辺の外側にそれぞれ設けられている弾性片Ｍ’
のパネルピン係入孔に係入させることによりパネルＰ内
の所定位置にシャドウマスクＭを位置決めして装着して
いる。

【０００４】前記装置では、シャドウマスク未装着のパ
ネルは一対のローラコンベヤによってシャドウマスク組
付位置の直上まで搬送し、次いでこれらのローラコンベ
ヤを下降させてローラコンベヤ上のパネルをパネル組付
位置にあるパネルセンタリング支持台上へ移載してここ
で位置決めユニットにより位置決めを行った後、前もっ
て供給され位置決めされているシャドウマスクを前記パ
ネル下方から組み付けている。そして、シャドウマスク
装着済のパネルは、前記一対のローラコンベヤの上昇に
より、パネルセンタリング支持台から前記ローラコンベ
ヤ上に移載されて装置外に搬出されるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】近年、カラーブラウン
管は、ハイビジョンの等の高精細化にともなって大型化
しており、ブラウン管製造工程でこれに対応するため
に、パネルピンをパネルの内面のコーナー部に設け、前
記パネルピンと対向するシャドウマスク外面のコーナー
部に弾性片を配置する構造になりつつある。

【０００６】しかしながら、コーナー部にパネルピンが
設けられたパネルでは、シャドウマスクをパネルに組み
付ける際に、パネルとシャドウマスクの相互の位置決め
を行うための位置決めユニットをパネルの４つのコーナ
ー部外側に対角線方向に設置する必要があるため、前述
した特公平４−７７４１１号公報に記載されているよう
なローラコンベヤを昇降させる構造のものでは、ローラ
コンベヤと前記位置決めユニットとが干渉してしまい、
対応することができない問題があった。

【０００７】一方、パネルピンをコーナー部に設けてい
るパネルにシャドウマスクを装着する装置としては、特
開平４−２０９４３９号公報に記載されているように、
パネルとシャドウマスクとを天井搬送装置によって上方
からシャドウマスク装着装置に搬入し、パネルにシャド
ウマスクを装着後に再び前記天井搬送装置によって、シ
ャドウマスクが装着されたパネルをシャドウマスク装着
装置から搬出するようにしたものもあるが、前記天井搬
送装置は、ガラス製のパネルを把持して搬送するために
真空吸着パッドを用いているために、パネル吊り下げ時
の揺れ等の問題から搬送速度を大きくできず、また、パ
ネルを吸着把持する際に、真空吸着パッドを真空にする
時間を要するため、サイクルタイムが長くなってしまう
問題があった。

【０００８】そこで、本発明は前述したような従来技術
の問題を解決し、コーナー部パネルピンが設けられたパ
ネルのシャドウマスク組付位置に対する搬出入のサイク
ルタイムを短縮して作業効率を向上することのできるシ
ャドウマスク装着装置を提供することを主な目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のシャドウマスク装着装置は、第１に、ブラウン管のパ
ネルのコーナー部内側に突設されたパネルピンにシャド
ウマスクのコーナー部外側に取り付けられた弾性片を係
合させてシャドウマスクをパネルに組み付ける機構を有
するシャドウマスク装着装置において、シャドウマスク
をパネルに組み付ける組付位置の上方両側に並行して配
置された一対のコンベヤと、前記一対のコンベヤの搬送
面を越えた上方位置と前記組付位置とに亘ってパネルを
両コンベヤの間から昇降させるパネル昇降機構と、パネ
ル及びシャドウマスクのコーナー部にそれぞれ対応して
前記組付位置周囲に配置されたパネルとシャドウマスク
との位置決めを行う位置決めユニットとを備えたもので
あり、前記一対のコンベヤは、パネルの対向する２辺の
下縁部を両側から支持して搬送可能な互いに接近した搬
送位置と、前記パネル昇降機構に支持されたパネルが間
を上下に通過できるように両外側に離間した退避位置と
に亘って進退自在に構成されている。

【００１０】第２に、本発明のシャドウマスク装着装置
は、ブラウン管のパネルのコーナー部内側に突設された
パネルピンにシャドウマスクのコーナー部外側に取り付
けられた弾性片を係合させてシャドウマスクをパネルに
組み付ける機構とパネルの４辺中央部内側に突設された
パネルピンにシャドウマスクの４辺中央部外側に取り付
けられた弾性片を係合させてシャドウマスクをパネルに
組み付ける機構とを共に有するシャドウマスク装着装置
において、シャドウマスクをパネルに組み付ける組付位
置の上方両側に並行して配置された一対のコンベヤと、
前記一対のコンベヤの搬送面を越えた上方位置と前記組
付位置とに亘ってパネルを両コンベヤの間から昇降させ
るパネル昇降機構と、パネル及びシャドウマスクのコー
ナー部と４辺中央部にそれぞれ対応して前記組付位置周
囲に配置されたパネルとシャドウマスクとの位置決めを
行う位置決めユニットとを備えたものであり、前記一対
のコンベヤは、パネルの対向する２辺の下縁部を両側か
ら支持して搬送できるように互いに接近した搬送位置
と、前記パネル昇降機構に支持されたパネルが間を上下
に通過できるように両外側に離間した退避位置とに亘っ
て進退自在に構成されている。

【００１１】前記それぞれのシャドウマスク装着装置に
おいては、前記一対のコンベヤは、パネルの対向する２
辺の下縁部を両側から支持して搬送できるように互いに
接近した搬送位置と、前記パネル昇降機構に支持された
パネルが間を上下に通過できるように両外側に離間した
退避位置とに亘って進退自在となるように一対のスライ
ドフレームのそれぞれに支持されているとともに、前記
一対のスライドフレームは一対のコンベヤの対向方向と
同方向に対向してその対向間隔を調整可能に構成されて
いることが望ましい。

【００１２】

【作用】シャドウマスクを装着するパネルは、一対のコ
ンベヤに対向する２辺の下縁部をそれぞれ支持されて、
シャドウマスク組付位置の上方に搬入される。次いで、
パネル昇降機構が上昇して前記一対のコンベヤの搬送面
からパネルを持ち上げた後、両方のコンベヤが両外側の
退避位置へ移動する。

【００１３】一対のコンベヤからパネル昇降機構に受け
渡されたパネルは、両外側に対向間隔が拡開された一対
のコンベヤ間を下方へ通過してシャドウマスク組付位置
へ移動し、ここで、位置決めユニットにより位置決めさ
れ、あらかじめシャドウマスク組付位置の下方に供給さ
れて前記位置決めユニットによって位置決めされている
シャドウマスクがパネル下方よりシャドウマスク内に装
着される。

【００１４】シャドウマスクが装着されたパネルは、再
びパネル昇降機構によって一対のコンベヤの搬送面を越
える上方位置まで持ち上げられた後、両方のコンベヤの
対向間隔が搬送位置まで接近移動される。次いでパネル
昇降機構を下降して両方のコンベヤ上にシャドウマスク
が装着されたパネルが降ろされ、前記パネルは一対のコ
ンベヤに支持されてシャドウマスク装着装置から搬出さ
れる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の１実施例を説
明する。図１は、本発明のシャドウマスク装着装置の１
実施例を示す平面図、図２は、図１のＡ−Ａ線位置にお
ける矢印方向に見た断面図であって、シャドウマスク装
着装置１はパネルピンがコーナー部に設けられているパ
ネルと、４辺の中央部に設けられているパネルの両方に
シャドウマスクを装着できる構造になっている。

【００１６】図２に示すように、シャドウマスク装着装
置１の本体フレーム２上には、一対のスライドフレーム
３がそれぞれリニアガイド４によって対向方向にスライ
ド自在に支持されており、ボールねじ５を用いたアクチ
ュエータによって、左右対称に移動してその対向間隔を
変更できるようになっている。それぞれのスライドフレ
ーム３上には、リニアガイド６を介して、ローラコンベ
ヤ７を支持するコンベヤフレーム８がスライド自在に設
けられている。

【００１７】ローラコンベヤ７，７は、シャドウマスク
未装着のパネルの搬入と、シャドウマスク装着後のパネ
ルの搬出とを行うためのものであり、図３に示すよう
に、コンベヤフレーム８とともにスライドフレーム３に
設けられているシリンダ装置９によって、スライドフレ
ーム３と同方向、すなわち、その搬送方向と直交する方
向にスライドできるようになっている。また、ローラコ
ンベヤ７，７は、それぞれコンベヤフレーム８の上面に
固定された細長いローラ支持枠７Ａを有し、その長手方
向に沿って多数のローラ軸７Ｂが回転自在に支持されて
いる。

【００１８】一対のローラコンベヤ７，７の対向する側
のそれぞれのローラ軸７Ｂの端部には、搬送するパネル
の左右方向への移動を規制するための鍔部を備えた搬送
ローラ７Ｃが取り付けられているとともに、外側の端部
にはスプロケット７Ｄが取り付けられており、また、そ
れぞれのローラコンベヤ７の搬送方向に隣接するローラ
軸７Ｂのスプロケット７Ｄ間には、図１に示すように、
連動用のチェーン７Ｅが巻き掛けられている。そして、
図示していない駆動源によってローラ軸７Ｂの一つが駆
動されると、各搬送ローラ７Ｃが一斉に同期回転される
ように構成されている。

【００１９】図１に示すように、一対のローラコンベヤ
７，７との間でパネルを授受するパネル昇降機構１０
Ａ，１０Ｂが、ローラコンベヤ７，７の搬送方向の前後
にそれぞれ設けられている。図４に示すように、前方の
パネル昇降機構１０Ａと後方のパネル昇降機構１０Ｂと
は、ボールねじ１１によって相互に接近離間可能にリニ
アガイド１２Ａ，１２Ｂを介して本体フレーム２上に支
持されている可動フレーム１３Ａ，１３Ｂ上にそれぞれ
設けられている。

【００２０】図４及び図５に示すように、パネル昇降機
構１０Ａ，１０Ｂは、それぞれ可動フレーム１３Ａ，１
３Ｂの左右両側に配置されているリニアガイド１４Ａ，
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｂによって上下方向にスライド自
在に支持され、シリンダ装置１５Ａ，１５Ｂによって昇
降駆動される昇降台１６Ａ，１６Ｂを有しており、それ
ぞれの昇降台１６Ａ，１６Ｂの上端に左右一対のパネル
受具１７Ａ，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｂが取り付けられて
いる。

【００２１】前方の対のパネル受具１７Ａ，１７Ａに
は、ローラコンベヤ７上を搬送されてきたパネルを所定
位置で停止させるための傾斜したストッパ面Ｓとパネル
受面Ｇが形成され、また後方の対のパネル受具１７Ｂ，
１７Ｂには、パネル受面Ｇのみが形成されている。図示
していないが、それぞれのパネル受具１７Ａ，１７Ｂ
は、昇降台１６Ａ，１６Ｂに対してコイルバネを用いた
フローティング機構を介して支持されていて、パネルを
昇降させる際の衝撃が緩和されるようになっている。ま
た、前後の可動フレーム１２Ａ，１２Ｂ上には、後述す
る位置決めユニットＫが設けられている。

【００２２】一方、図１及び図２に示すように、シャド
ウマスクは、シャドウマスク装着装置１内で同期して昇
降駆動される４本の昇降ロッド１８の上端にそれぞれ取
り付けられているマスク支持具１９上に、上方から図示
しない搬送装置または人手によって搬入されるようにな
っている。また、マスク支持具１９の上に搬入されたシ
ャドウマスクに対して、その下方からマスクセンタリン
グ機構２０が内側に入り込んで、シャドウマスクの位置
を修正し、シャドウマスクの外側に取付られている弾性
片に形成されているパネルピン係入孔が、所定の方向を
向くように位置決めされるように構成されている。な
お、前記マスクセンタリング機構２０としては、特公平
４−７７４１１号公報に開示されている構造のものが用
いられている。

【００２３】図６に示すように、マスクセンタリング機
構２０の周囲には、シャドウマスクのコーナー部外側に
取り付けられている弾性片を対角方向から保持するマス
クホルダ２１がシャドウマスクの４つのコーナー部にそ
れぞれ対応するように４組設けられている。前記４組の
マスクホルダ２１は、シャドウマスク装着装置１の本体
フレーム２に昇降自在に支持されている昇降フレーム２
２に前記マスクセンタリング機構２０とともに取り付け
られている。

【００２４】前記マスクホルダ２１は、昇降フレーム２
２上のシリンダ装置２３によって対角方向に進退駆動さ
れる可動枠２４を有し、前記可動枠２４上にシャドウマ
スク外側のコーナー部に設けられている弾性片に外側か
ら圧着して保持するための圧着爪体２５と、パネルにシ
ャドウマスクを装着する際にパネル内側に突出されてい
るパネルピンに係合してパネルの位置決めを行う位置決
め爪体２６とが設けられている。

【００２５】前述した４組のマスクホルダ２１のそれぞ
れの外側位置には、可動台２７がリニアガイド２８を介
して本体フレーム２上に支持されており、シリンダ装置
２９によって対角方向に進退移動可能になっている。前
記それぞれの可動台２７上には、位置決めユニットＪが
設けられている。

【００２６】前記位置決めユニットＪは、可動台２７の
移動方向と同方向に出没自在なセンタリングピン３０を
有しており、マスク支持具１９（図１、図２参照）上に
マスクセンタリング機構１１で位置決めされているシャ
ドウマスクの４つのコーナー部の弾性片に形成されてい
るパネルピン係入孔に、前記センタリングピン３０を四
方から係入してシャドウマスクの精密な位置決めを行う
ようにしている。

【００２７】また、前記可動台２７上に設置されている
４つの位置決めユニットＪのうち３つのものは、センタ
リングピン３０の上方に回動腕３１が設けられている。
前記回動腕３１は、前述した特公平４−７７４１１号公
報に開示されているものと同様に、先端に図示していな
いパネルピンガイド溝を有しており、センタリングピン
３０よりも外側に退避している下方へ回動した位置と、
内側上方へ回動した位置とにシリンダ装置３２で回動さ
れるようになっている。

【００２８】前記回動腕３１の先端部は、内側上方へ回
動した位置で、略垂直方向を向くように鉤状に形成され
ていて、パネルがシャドウマスクの上方に搬入されて前
述したパネル昇降機構１０Ａ，１０Ｂのパネル受具１７
Ａ，１７Ｂに支持された状態で、前記パネルピンガイド
溝がパネルピンに係合してパネルが所定位置に位置決め
されるようになっている。

【００２９】図１及び図２に示すように、前述したマス
クセンタリング機構２０の周囲の前後左右４箇所には、
弾性片が４辺中央部にそれぞれ設けられている形式のシ
ャドウマスクを前後左右４方向から保持するために、前
述したマスクホルダ２１と同様な構造のマスクホルダ３
３が４組設けられている。

【００３０】また、前記位置決めユニットＪと同様な構
造の位置決めユニットＫが前記４つのマスクホルダ３３
の外側にそれぞれ対応するように、図２に示す左右のス
ライドフレーム３，３上と、図４に示す前後の可動フレ
ーム１３Ａ，１３Ｂ上に搭載されている。

【００３１】次に前述したシャドウマスク装着装置１に
よって、パネルピンがコーナー部に設けられているパネ
ルにシャドウマスクを装着する作業について説明する。
シャドウマスクは、産業用ロボットや把持具を有するリ
フタ等の搬送装置又は人手によって、図２に示すように
上昇位置にある４つのマスク支持具１９上へ載置され
る。

【００３２】次いで、これらのマスク支持具１９をマス
クセンタリング機構２０の位置まで下降させ、マスクセ
ンタリング機構２０をシャドウマスクの下方からその内
側へ侵入させる。ここで、マスタセンタリング機構２０
がセンタリング動作を行い、シャドウマスクの予備的な
位置決めが行われる。

【００３３】さらに、図６に示す可動台２７が前記シャ
ドウマスクのサイズに合わせてその対角線方向にそれぞ
れ位置調整された後、センタリングピン３０が対角線中
心側へ向けて突出され、シャドウマスクの各弾性片に形
成されているパネルピン係入孔に係入して、シャドウマ
スクの精密な位置決めが行われる。

【００３４】次に、マスクホルダ２１の可動枠２４の位
置をシャドウマスクのサイズに適合する位置にシリンダ
装置２３で調整した後、図６に示す位置から昇降フレー
ム２２を上昇させて位置決め爪体２６上端に形成されて
いる図示していない係合凹部をセンタリングピン３０に
下方から係合させる。

【００３５】この位置で圧着爪体２５をシャドウマスク
の弾性片に圧着すると、シャドウマスクは４つのマスク
ホルダ２１の各圧着爪体２５によって保持される。セン
タリングピン３０は、シャドウマスクがマスクホルダ２
１に保持された後、原位置まで退避する。

【００３６】一方、前記シャドウマスクを装着するパネ
ルは、一対のローラコンベヤ７，７によって、シャドウ
マスク装着装置１の中央に搬入される。前記一対のロー
ラコンベヤ７，７の間隔は、パネルのサイズに適合する
ように、あらかじめ一対のスライドフレーム３，３の位
置をボールねじ５によって調整してあり、また、図４に
示すパネル受具１７Ａのストッパ面Ｓは、前記ローラコ
ンベヤ７，７の間から搬送面より上方に突出した位置に
あって、ローラコンベヤ７，７上を前方に移動するパネ
ルの前端は、前記ストッパ面に当接した位置で停止す
る。

【００３７】次いで、シリンダ装置１５Ａ，１５Ｂによ
って、前後の昇降台１６Ａ，１６Ｂが同期して上昇し
て、前後左右４つのパネル受具１７Ａ，１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｂのそれぞれのパネル受面Ｇが前記搬送面より
上に上昇してパネル下面をローラコンベヤ７，７上から
持ち上げる。

【００３８】次いで、図３に示すシリンダ装置９によっ
て一対のローラコンベヤ７，７を両外側へ移動させ、昇
降台１６Ａ，１６Ｂを同期させて下降させることによっ
て、パネルをローラコンベヤ７，７の下方へ位置させ
る。

【００３９】次いで、図１及び図６に示す、４組の位置
決めユニットＪのうち、３カ所のセンタリングピン３０
上方に配置されている回動腕３１がシリンダ装置３２で
上方へ回動し、その先端部に形成されているパネルピン
ガイド溝がパネルのコーナー部内側に突出しているパネ
ルピンに係合してパネルの位置決めが行われる。前記位
置決め動作の後、回動腕３１は再び下方へ回動して原位
置まで復帰する。なお、４つの位置決めユニットＪのす
べてに回動腕３１を設けていないのは、パネルピンの取
り付け誤差を逃がすためであって、前記回動腕３１は、
パネルの対角線方向に対向するように２つだけ設けても
よい。

【００４０】次に、昇降フレーム２２を上昇させると、
シャドウマスクは圧着爪体２５によって弾性片を介して
保持された状態で上昇して、４つのパネル受具１７Ａ，
１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｂのパネル受面Ｇ上に支持されて
いるパネルの内部に下方から侵入し、位置決め爪体上端
の係合凹部が、パネルのパネルピンに係合して、弾性片
の係入孔とが正確に対応するように位置決めされる。

【００４１】前記位置決めが完了した後、圧着爪体２５
を外側へ退避させて弾性片を開放すると、前記弾性片は
その弾性によって戻り変形し、パネルピン係入孔にパネ
ルピンが係入してパネルにシャドウマスクが組み付けら
れる。

【００４２】次に、４つのパネル受け具１７Ａ，１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｂを再び上昇させてシャドウマスクが
装着されたパネル下面をローラコンベヤ７，７の搬送面
より上方まで持ち上げた後、図３に示すシリンダ装置９
を復帰させて、両側のローラコンベヤ７，７の搬送ロー
ラ７Ｃをパネル下面直下位置へ互いに接近するように移
動させる。その後、４つのパネル受け具１７Ａ，１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｂを同時に下降させてパネルをローラ
コンベヤ７，７の搬送ローラ７Ｃに支持させる。この
際、前方の一対のパネル受具１７Ａ，１７Ａのそれぞれ
のストッパ面Ｓは、ローラコンベヤ７，７下方へ没入す
る。次いで、ローラコンベヤ７，７を駆動すると、シャ
ドウマスクが装着されたパネルは、シャドウマスク装着
装置１の前方へ向けて搬出される。

【００４３】本実施例のシャドウマスク装着装置１で、
パネルピンが４辺の中央部に設けられているパネルに、
弾性片が前記パネルピンに対応する位置に配置されてい
るシャドウマスクを装着する場合には、マスクホルダ２
１の代わりにマスクホルダ３３を使用し、また、位置決
めユニットＪの代わりに位置決めユニットＫを使用して
同様に行うことができる。

【００４４】なお、シャドウマスク装着装置をパネルピ
ンをコーナー部に設けているパネル専用に用いる場合に
は、前記マスクホルダ３３及び位置決めユニットＫを省
略して構造を簡略化することができる。

【００４５】前述した実施例では、パネルの搬出入に用
いる一対のコンベヤとしてローラコンベヤを用いている
が、ベルトコンベヤやスラットコンベヤ等、搬送面にパ
ネルを支持させて搬送可能な他の形式のコンベヤを用い
てもよい。

【００４６】また、本実施例のシャドウマスク装着装置
では、本体フレームに対して互いに対向間隔を変更でき
る一対のスライドフレームを用い、これらのスライドフ
レームの各々に、同方向に進退可能なコンベヤフレーム
を支持しているが、スライドフレーム、あるいは、コン
ベヤフレームの何れか一方のみが移動できるように構成
してもよい。

【００４７】なお、幅の異なる複数種のパネルに対応さ
せる場合には、コンベヤフレームを進退する手段は、搬
送位置と退避位置との２つの定位置間の進退移動させる
だけであるので厳密な位置決め精度を要しないが、スラ
イドフレームの対向間隔を調整する手段は、スライドフ
レーム上に位置決めユニットが設けられているため、装
置の中心位置から左右対称に精密な位置で停止できるよ
うに、位置決め精度の高いものを用いる必要がある。そ
のため、本実施例のように、コンベヤフレーム専用の進
退駆動手段をスライドフレーム上に配置して、スライド
フレームの対向間隔を調整する手段と独立させること
が、駆動制御手段の設計及び制作上望ましい。

【００４８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のシャド
ウマスク装着装置によれば、パネルピンをコーナー部内
側に設けた形式のパネルにシャドウマスクを装着する場
合にも、装置に対するパネルの搬出入をコンベヤを用い
て効率的に行うことができ、従来の真空吸着パッドを用
いて装置上方からパネルの搬出入を行うものと比較して
サイクルタイムが短縮され、作業効率を向上することが
できる。

【００４９】また、パネルとシャドウマスクをコーナー
部で位置決めする位置決めユニットと、４辺中央部で位
置決めする位置決めユニットの両方を組付位置周囲に設
けることによって、パネルピンをコーナー部内側に設け
た形式のパネルと４辺中央部内側に設けた形式のパネル
の両方に対応することができ、汎用性を高めることがで
きる。

【００５０】さらに、対向間隔を調整可能なスライドフ
レーム上に一対のコンベヤの各々を進退自在に支持して
いる場合には、前記一対のコンベヤの間隔を搬送するパ
ネルのサイズに合わせて変更でき、種々のサイズのパネ
ルに対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のシャドウマスク装着装置の１実施例
を示す平面図。

【図２】 図１のＡ−Ａ線位置における矢印方向に見た
断面図。

【図３】 ローラコンベヤの構造を示す横断面図。

【図４】 パネル昇降機構の側面図。

【図５】 パネル昇降機構の平面図。

【図６】 図１のＢ−Ｂ線位置における矢印方向に見た
断面図。

【図７】 従来のパネルとシャドウマスクの連結構造の
一例を示す図。

【符号の説明】

１ シャドウマスク装着装置 ２ 本体
フレーム ３ スライドフレーム ４ リニ
アガイド ５ ボールねじ ６ リニ
アガイド ７ ローラコンベヤ ７Ａ ロー
ラ支持枠 ７Ｂ ローラ軸 ７Ｃ 搬送
ローラ ７Ｄ スプロケット ７Ｅ チェ
ーン ８ コンベヤフレーム ９ シリ
ンダ装置 １０Ａ，１０Ｂ パネル昇降機構 １１ ボー
ルねじ １２Ａ，１２Ｂ リニアガイド １３Ａ，１３
Ｂ 可動フレーム １４Ａ，１４Ｂ リニアガイド １５Ａ，１５
Ｂ シリンダ装置 １６Ａ，１６Ｂ 昇降台 １７Ａ，１７
Ｂ パネル受具 Ｓ ストッパ面 Ｇ パネ
ル保持面 １８ 昇降ロッド １９ マス
ク保持具 ２１ マスクホルダ ２２ 昇降
フレーム ２３ シリンダ装置 ２４ 可動
枠 ２５ 圧着爪体 ２６ 位置
決め爪体 ２７ 可動台 ２８ リニ
アガイド ２９ シリンダ装置 ３０ セン
タリングピン ３１ 回動腕 ３２ シリ
ンダ装置 ３３ マスクホルダ Ｊ，Ｋ 位置
決めユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01J 9/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラウン管のパネルのコーナー部内側に
   突設されたパネルピンにシャドウマスクのコーナー部外
   側に取り付けられた弾性片を係合させてシャドウマスク
   をパネルに組み付ける機構を有するシャドウマスク装着
   装置において、 シャドウマスクをパネルに組み付ける組付位置の上方両
   側に並行して配置された一対のコンベヤと、 前記一対のコンベヤの搬送面を越えた上方位置と前記組
   付位置とに亘ってパネルを両コンベヤの間から昇降させ
   るパネル昇降機構と、 パネル及びシャドウマスクのコーナー部にそれぞれ対応
   して前記組付位置周囲に配置されたパネルとシャドウマ
   スクとの位置決めを行う位置決めユニットとを備え、 前記一対のコンベヤは、パネルの対向する２辺の下縁部
   を両側から支持して搬送できるように互いに接近した搬
   送位置と、前記パネル昇降機構に支持されたパネルが間
   を上下に通過できるように両外側に離間した退避位置と
   に亘って進退自在に構成されていることを特徴とするシ
   ャドウマスク装着装置。
2. 【請求項２】 ブラウン管のパネルのコーナー部内側に
   突設されたパネルピンにシャドウマスクのコーナー部外
   側に取り付けられた弾性片を係合させてシャドウマスク
   をパネルに組み付ける機構とパネルの４辺中央部内側に
   突設されたパネルピンにシャドウマスクの４辺中央部外
   側に取り付けられた弾性片を係合させてシャドウマスク
   をパネルに組み付ける機構とを共に有するシャドウマス
   ク装着装置において、 シャドウマスクをパネルに組み付ける組付位置の上方両
   側に並行して配置された一対のコンベヤと、 前記一対のコンベヤの搬送面を越えた上方位置と前記組
   付位置とに亘ってパネルを両コンベヤの間から昇降させ
   るパネル昇降機構と、 パネル及びシャドウマスクのコーナー部と４辺中央部に
   それぞれ対応して前記組付位置周囲に配置されたパネル
   とシャドウマスクとの位置決めを行う位置決めユニット
   とを備え、 前記一対のコンベヤは、パネルの対向する２辺の下縁部
   を両側から支持して搬送できるように互いに接近した搬
   送位置と、前記パネル昇降機構に支持されたパネルが間
   を上下に通過できるように両外側に離間した退避位置と
   に亘って進退自在に構成されていることを特徴とするシ
   ャドウマスク装着装置。
3. 【請求項３】 前記一対のコンベヤは、パネルの対向す
   る２辺の下縁部を両側から支持して搬送できるように互
   いに接近した搬送位置と、前記パネル昇降機構に支持さ
   れたパネルが間を上下に通過できるように両外側に離間
   した退避位置とに亘って進退自在となるように一対のス
   ライドフレームのそれぞれに支持されているとともに、
   前記一対のスライドフレームは一対のコンベヤの対向方
   向と同方向に対向してその対向間隔を調整可能に構成さ
   れていることを特徴とする請求項１又は２記載のシャド
   ウマスク装着装置。