JPH0810235Y2 - プリント回路基板搬送機構の位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、プリント回路基板（以
下基板と称する。）の自動組立装置において、搬送中の
基板を組立及び検査等のために所定位置に位置決めする
位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント回路基板の組立を自動化した自
動組立装置が使用されている。基板組立のためには部品
の挿入や取り付け等の組立工程の他に、部品が正しく装
着されているかを検査する検査工程が必要である。また
組立工程や検査工程も一つの工程で行なうのではなく、
複数の工程に分割して行なうことが多い。そのため各工
程間で基板を移動させる必要がある。

【０００３】基板の搬送は人間が行なう半自動装置もあ
るが、完全な自動装置の場合には各工程間をベルト搬
送、ローラ搬送、吸着して支持した上での搬送等によっ
て搬送する。この中ではベルト搬送がもっとも一般的で
あり、ベルト搬送の例を図３に示す。図３において１は
基板であり、基準位置に設けられた位置決め用嵌合穴２
を備える。３は搬送用ベルトであり、４は搬送時のガイ
ドレールである。

【０００４】組立や検査を行なうためには基板を所定位
置に固定する必要がある。そのため図３に示すように、
センサ等で基板１が搬送されてきたことを検出すると、
ベルト３を停止させて基板１を所定の範囲内になるよう
に停止させる。その上で位置決めピン５を降下させて基
板１の穴２と嵌合させて位置決めする。位置決めピン５
を基板１に押し当てるのでベルト３のみで支持すると搬
送機構への負荷が大きくなりすぎるため、図３に示すよ
うにベルト３の上面より若干低いガイドレール４の水平
面の部分で支持することが望ましい。ベルト３は弾性が
あるため位置決めピン５を押し当てると、基板１はガイ
ドレール４の水平面の部分に支持されることになる。ガ
イドレール４の水平面の替りに、別に支持面を設けても
良く、この場合はガイドレール４の水平面部分は必要な
くなる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】上記のように搬送され
てきた基板１を位置決めするには一旦ベルト３を停止さ
せる必要がある。もちろんベルト３は動かしたままで、
ストッパ部材を上下させて基板１の先端を止めることも
できる。しかしこれではベルト３と基板１が接触したま
までベルト３が移動するため、摩擦によりベルト３及び
基板１が損傷するという問題が生じる。そのためやはり
ベルト３は停止する必要がある。

【０００６】ベルトを停止させるには駆動用モータの停
止を行なう必要があり、頻繁に動作と停止を繰り返すこ
とはモータの耐久性の点からも好ましくない。またモー
タの動作と停止を切り換えた場合、回転の立ち上がり時
と停止時には慣性の関係で搬送速度が除々に変化するた
め停止位置の制御が難しく、動作が遅くなるという問題
がある。

【０００７】また位置決めピン５は上下方向の移動に対
しても位置を正確に保持する必要がある。そのため移動
機構は充分な剛性を有した大がかりなものにする必要が
あり、高価になるという問題がある。本考案は上記問題
点に鑑みてなされたものであり、基板を搬送中にもベル
トを停止させることがなく、簡単な機構で正確な位置決
めが行なえる位置決め装置を実現することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案のプリント回路基
板搬送機構の位置決め装置は、上記問題点を解決するた
め、位置決めピンは固定しておき、基板がコの字形の間
を通過するコの字形部材を上昇させて基板をベルトより
離し、基板の穴が固定ピンに嵌合して位置決めし、基板
を再び搬送する時にはこのコの字形部材を降下させてコ
の字形の上部で基板を固定ピンより下に落す。

【０００９】すなわち本考案のプリント回路基板搬送機
構の位置決め装置は、プリント回路基板をベルト上に載
置して水平方向に搬送するプリント回路基板搬送機構の
位置決め装置であって、プリント回路基板の位置決め穴
に嵌合される位置決め用固定ピン、及び上下方向に移動
可能で少なくとも一部は搬送されるプリント回路基板の
周縁部が間を通過するコの字形の形状であり、上方向へ
の移動に応じてコの字形の下部がプリント回路基板の下
面を支持してベルトより離し、位置決め用固定ピンにプ
リント回路基板の穴を嵌合させるまで上昇させ、下方向
の移動に応じてコの字形の上部がプリント回路基板を押
し下げて位置決め用固定ピンから下へ落下させるコの字
形部材を備える。

【００１０】

【作用】基板はコの字形部材のコの字型の間を通過す
る。そこで搬送中の基板が所定位置まで来た時に、コの
字形部材を上昇させれば基板はコの字形の下部に支持さ
れて上昇し、ベルトより離れる。そのためベルトはその
まま停止することなく動いていても良い。ベルトより離
れた基板は更に位置決め穴が位置決め用の固定ピンに嵌
合するまで上昇し、位置決めされる。位置決め用固定ピ
ンは固定されているため高い位置精度で配置するのは容
易である。またコの字形部材は、最終的な位置決めが固
定ピンにより行なわれるため、上下方向の移動に対して
それほど高精度を必要としない。

【００１１】基板の位置決めを行った後に組立及び検査
等の必要な作業が行なわれる。作業終了後、再び基板を
ベルトで搬送する必要があるが、単に基板の支持を除い
ただけでは嵌合穴での摩擦のため基板は固定ピンに付い
たままである。そこでコの字形の上部が下方向への移動
に応じて基板の上部に力を加え、ベルト上へ落下させ
る。

【００１２】

【実施例】図１は、ベルト搬送によるプリント回路基板
搬送機構と本考案の位置決め装置の実施例を示す図であ
る。１はプリント回路基板であり、２は基板１に設けら
れた位置決め用の穴であり、３は搬送用のベルトであ
る。４は搬送中の基板１の横方向の位置を規制するガイ
ドレールであり、図３と同様に水平面部分を有するが、
本実施例ではこの部分はなくても良い。

【００１３】５は位置決め用の固定ピンであり、図示は
していないが他の部材により高い位置精度で固定されて
いる。６はコの字形部材であり、コの字形の間を基板１
が通過する。コの字形部材６は上下方向に移動可能であ
り、図では三個のみ示してあるが四個のコの字形部材６
が同時に上下移動するように移動機構に取り付けられて
いる。

【００１４】図２は図１の位置決め装置の部分を示す図
であり、（ａ）が上面図、（ｂ）が正面図であり、正面
図ではコの字形部材６の移動による最上位位置を一点鎖
線で示している。ベルト３に載置されて搬送されて来た
基板１の嵌合穴２が固定ピン５の下付近に来たことを光
センサ等の検出手段１１で検出すると、まずエアシリン
ダで構成された基板ストッパ１２が作動（ピストンを上
昇）して基板１を停止させる。そして、コの字形部材６
は上昇を開始し、直ちに基板１をベルト３より離す。そ
してそのまま上昇して嵌合穴２を固定ピン５に押し当て
る。固定ピン５の先端は細くなっており、先端が嵌合穴
２の範囲内ならば固定ピンの軸に沿って上昇し、正確に
位置決めされる。この時基板１の上面が固定ピンの面に
接触するため、基板上面の位置も正確である。ベルト３
はそのまま動いている。

【００１５】位置決めされた基板１には、図示していな
いが部品挿入装置等により各種の作業が施される。作業
終了後、コの字形部材６は下方へ移動し、固定ピン５と
嵌合穴２の摩擦により固定ピン５に付いている基板１を
コの字形の上部が下方に押して固定ピン５より下のベル
ト３に落下させる。ここで高精度の位置決めを行なうに
は嵌合穴２と固定ピン５の径を高精度のはめ合いにする
必要があり、位置決めにより基板１は固定ピン５に付い
たままになるので、コの字形の上部で基板１を押し下げ
ることが重要である。

【００１６】

【考案の効果】本考案により、搬送用ベルトを停止させ
ずに搬送中のプリント回路基板の位置決めを行なうこと
が可能であり、構造も簡単な位置決め装置が実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のプリント回路基板搬送機構の位置決め
装置の実施例を示す図である。

【図２】図１の位置決め装置の細部を示す図である。

【図３】従来のベルト搬送によるプリント回路基板搬送
装置の位置決め装置を示す図である。

【符号の説明】

１…基板 ２…嵌合穴 ３…ベルト ４…ガイドレール ５…位置決め用固定ピン ６…コの字形部材 １１…検出手段 １２…基板ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント回路基板をベルト上に載置して
   水平方向に搬送するプリント回路基板搬送機構の位置決
   め装置であって、 該プリント回路基板の位置決め穴に嵌合される位置決め
   用固定ピン、及び 上下方向に移動可能で、少なくとも一部は搬送される該
   プリント回路基板の周縁部が間を通過する断面がコの字
   形の固定の形状であり、上方向への移動に応じて該コの
   字形の下部が該プリント回路基板の下面を支持して該ベ
   ルトより離し、該位置決め用固定ピンに該プリント回路
   基板の穴を嵌合させるまで上昇させ、下方向の移動に応
   じて該コの字形の上部が該プリント回路基板を押し下げ
   て該位置決め用固定ピンから下へ落下させるコの字形部
   材を備えるプリント回路基板搬送機構の位置決め装置。