KR920008217Y1 - 편향요크 조립용 파레트 리프터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

편향요크 조립용 파레트 리프터

제1도는 본 고안 리프터의 주요부 구성을 나타내는 부분 사시도.

제2도는 제1도의 측단면도

제3도는 본 고안에 적용될 수 있는 편향요크 조립용 파레트 형태를 도시하는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기대 2 : 압상판

4 : 스톱퍼 5 : 로울러

6 : 세팅핀 9 : 스톱퍼실린더

10 : 승강실린더

본 고안은 편향요크 자동 조립시스팀에서 공정별로 이송되는 파레트를 각 공정위치에서 들어 올려 부품의 조립이 행해질 수 있게 한 편향요크 조립용 파레트 리프터에 관한 것이다.

편향요크는 좌우 대칭을 이루는 1쌍의 반나팔체를 조합시킨 세퍼레이터의 내외주면에 각각 수평코일과 수직 코일을 고정 부착하여 구성되는 텔레비전의 주요부품이다.

상기한 편향요크의 조립공정에 관련되는 개괄적인 레이 아웃은 세퍼레이터 조립-수평코일부착-수직코일부착-배선터미날 부착 네크클램프삽입-크로스아암 장찬-코일특성검사-내압 검사-크로스토오크조절 순으로 된다.

이와 같은 순서로 행해지는 편향요크의 조립공정을 자동화하려면 조립라인을 공정 별로 나누고, 각 공정마다 해당부품을 공급함과 아울러 이들 공급되는 부품이 서로 조립되게 해야 하는 바, 이를 위해서는 각 공정에 공급되는 부품을 조립상태로 유지시켜 줄 수 있는 운반 가능한 지그수단과, 이 지그수단이 조립라인의 각 공정에 투입될 수 있게 하는 수단을 필요로 하게 된다.

본 고안의 목적은 편향요크 자동 조립라인에서 각 공정별로 운반되는 지그수단을 조립위치로 투입시켜 주는 편향요크 조립용 파레트 리프터를 제공함에 있다.

상기 목적에 따라 본 고안은 기대의 상방에 압상판을 승강실린더로 승강 가능하게 설치하고, 상단에 로울러가 설치된 스톱퍼를 전기한 기대의 일축에 배치하여 스톱퍼실리더에 의해 상하로 출몰 가능하게 설치함과 아울러 전기한 상면 소정위치에 세팅핀을 돌출 설치시 공급되는 파레트가 스톱퍼에 의해 전지되면 암상판이 상승하여 파레트를 컨베이어로부터 들어 올려 조립위치로 투입시키게 구성함을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도에 도시한 바와 같이 기대(1)는 양측에 길게 2줄로 연장된 벨트컨베이어 (C) 사이에 놓여져 있다.

기대(1)의 상방에는 압상판(2)이 위치하고, 그 일측에 전기한 기대(1)로부터 출몰되는 스톱퍼(3)가 설치되어 있다

이 스톱퍼(3)는 상단에 로울러(B)를 보유하고 있으며, 또 상기한 압상판(2)의 중심은 기대(1)의 하측으로 연장되는 피스톤로드 선단부(5)와 연결되어 상하로 승강할 수 있게 되어 있음과 아울러 그 장면에는 1쌍의 세팅핀(6)이 돌출 설치되어 있고, 이 세팅핀(6)의 측방으로 에어해머(7)가 부착되어 있다.

이와 같이 구성된 압상판(2)은 기대(1)를 관통하여 하측으로 연장되는 양측의 가이드(8)에 의해 좌우로 흔들림이 없이 상하로 승강하게 된다.

한편, 기대(1)의 하측방에는 상기한 스톱퍼(4)를 승강시키는 스톱피실린더(9)와, 또 압상판(2)의 중심부에 연결된 피스톤로드(5)를 진퇴시키기 위한 승강실린더(10)가 소정의 위치에 고정되어 있다.

또, 압상판(2)의 하측 에어해머(7)를 구동시키기 위한 해머실린더(11)가 소정위치에 고정 부착되어 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안 리프터는 조립라인에 따르는 각 조립공정마다 설치되어 제1도의 상측에 도시한 구성으로 된 편향요크 조립용 파레트(P)를 들어 올려 이 파레트(P)가 조립공정에 투입되게 해준다.

상기한 파레트(P)의 밑면에는 압상판(2)의 장면에 돌출 설치된 세팅핀(6)과 대용하는 세팅공(5)이 뚫려져 있고, 또 압상판(2)의 에어해머(6)에 대응 접촉하게 되는 1쌍의 위치결정핀(F)이 노출되어 있는 것으로서, 2줄의 벨트컨베이어(C)에 의해 공정 간을 이동하게 된다.

파레트(P)가 벨트콘베이어(C)를 타고 조립공정에 들어을 때 까지 본 고안 리프터의 스톱퍼(4)는 상방로 돌출된 채 유지된다.

그러므로 이송되는 과레트(P)는 스톱퍼(4)에 걸려 정지하게 되며, 이 파레트(P)가 이송될 때 마다 리프터1사이클 동작하게 된다.

이러한 리프터의 제어는 통상의 광센서(도시 생략)가 파레트(P)의 반송을 감지하여 중앙처리장치로 스타트신호를 송출케 하는 시스팀으로 용이하게 구현될 수 있다.

본 고안 리프터의 주된 동작은 파레트(P)가 반송되어 스톱퍼 (4)에 의해 정지되면, 승강실린더(10)가 작동하여 압상판(2)을 상승시킴으써 파레트(P)가 벨트컨베이어(C)로부터 들어 올려지게 하는 것과, 이과정에서 압상판(2)의 세텅핀(6)이 파레트(P)의 세팅공(5)에 일치되어 파레트(P)의 자세 흔들림이 생기지 않게 하는 것이다.

즉, 압상판(2)이 승강실린더(10)의 작동에 의해 상승하여 파레트(P)의 밑면과 접촉하게 되면 압상판(2)의 세팅핀(6)이 파레트(P)의 세팅공(5)과 일치하여 자중에 의해 슬라이드됨으로써 파레트(P)를 좌우 유동없이 벨트컨베이어(C)로부터 들어 올릴 수 있게 되는 것이다.

상술한 실시예에서 에어해머(7)는 반드시 필요한 구성부가 될 수 없으며, 단지 세퍼레이터 조립공정에서 들어 올려진 파레트(P)에 세퍼레이터가 공급 결착되었을 때, 위치결정핀(F)을 밀어 올려서 세퍼레이터의 위치결정까지 행할 수 있게 하려는 것일 뿐이다.

그러므로 에어해머(7)는 세퍼레이터 조립공정에 배치되는 리프터에만 설치되고, 다른 공정에서는 생략되어도 무방하다.

들러 올려진 파레트(P)에 편향요크 부품이 공급 조립되고 나면, 승강실린더 (10)는 반대로 동작하여 파레트(P)를 하강시켜 벨트컨베이어(C) 상에 다시 얹게 되고, 이와 동시에 스톱퍼실린더(9)는 스톱퍼 (4)를 하강 동작시켜 전기한 파레트(P)를 해방시켜주게 된다.

그 결과, 파레트(P)는 벨트컨베이어(C)를 타고 다음 공정으로 반송되어 다시 해당공정의 리프터에 설치된 스롭퍼로 정지되어 공정에 투입되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안은 편향요크 자동 조립라인에서 컨베이어를 타고 각 공정별로 운반되는 지그수단을 컨베이어로부터 들어 올려 조립위치에 투입시켜 부품의 조립이 행해질 수 있게 함으로써 편향요크의 자동 조립 시스팀을 가능케 하는 실용성을 갖고 있다.

Claims (2)

1. 기대(1)의 상방에 압상판(2)이 승강실린더(10)에 의해 승강 가능하게 설치되어 있고, 그 일측으로 상단에 로울러(5)를 보유한 스톱퍼(4)가 전기한 기대(1)에서 스톱퍼실린더(9)에 의해 상하로 출몰 가능하게 설치되어 있으며, 전기한 압상판(2)의 상면에 세팅핀(6)이 소청위치로 돌출 설치되어 구성됨을 특징으로 하는 편향요 크 조립용 파레트 리프터.
2. 제1항에 있어서 압상판(2)은 해머실린더 (11)에 의해 승강되는 1쌍의 에어해머(7)를 그 상면 소정위치에 부착하고 있음을 특징으로 하는 편향요크 조립용 파레트 리프터.