KR200203119Y1 - 크리스탈 베이스 픽업장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 크리스탈 베이스 픽업장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 오실레이터(발진기)의 구성부품인 크리스탈 베이스를 안정적으로 확실히 픽업하여, 후공정으로 운반할 수 있는 크리스탈 베이스 픽업장치에 관한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 크리스탈 베이스 픽업장치의 제1실시 예는, 프레임 블록(9)과, 이 프레임 블록(9)의 전면에 장착되어 업-다운 실린더(13)의 작용에 따라 샤프트(6)를 승강하게 된 업-다운 블록(8) 및 픽스쳐 블록(14)과, 상기 업-다운 블록(8)의 일 측면에 고정된 블록(12)에 일단부가 지지되는 핀 실린더(11)와, 상기 핀 실린더(11)의 하단부에 장착된 척 픽스쳐(5)에 등간격으로 고정되어 픽스쳐 블록(14)에 형성된 구멍 속으로 승강하는 베이스 마그네트 척(2)으로 구성되는 크리스탈 베이스 픽업장치에 있어서, 상기 업-다운 블록(8)과 픽스쳐 블록(14)을 2분할하여 이들 사이를 슬라이딩 핀(14a)으로 연결하므로써 어느 범위 내에서 서로 변위될 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안에 따른 크리스탈 베이스 픽업장치의 제2실시 예에 의하면, 상기 픽스쳐 블록(14)의 하단부에, 크리스탈 베이스(16)의 베이스 스프링(18) 부분을 계지할 수 있도록 요홈(20)을 형성한 것을 특징으로 한다.

Description

크리스탈 베이스 픽업장치

본 고안은 크리스탈 베이스 픽업장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 오실레이터(발진기)의 구성부품인 크리스탈 베이스를 흔들림 없이 안정적으로 픽업하여, 후공정으로 운반할 수 있는 크리스탈 베이스 픽업장치에 관한 것이다.

본 고안이 속하는 기술분야의 종래 기술로서는, 예컨대 도 5와 도 6에 도시된 형태의 크리스탈 베이스 픽업장치가 알려져 있다.

상기의 도면들을 통해 알 수 있는 바와 같이, 종래의 크리스탈 베이스 픽업장치는, 다수개의 크리스탈 베이스(16)를 한 줄에 8개씩 일렬로 정렬시켜 놓은 베이스 트레이(15)가 도 1에 도시된 것과 같은 픽업장치의 베이스 트레이 가이드(1)를 따라 장치의 안쪽으로 이송되어 오다가 정해진 위치에서 멈춰지면, 공압 실린더인 업-다운 실린더(13)를 작동하여 업-다운 블록(8)을 샤프트(6)의 아래쪽으로 하강시키고, 이 때, 상기 업-다운 블록(8)의 하단부에 일체로 형성된 픽스쳐 블록(14)이 하강되어 그 하단면이 베이스 트레이(15)의 상면에 접촉하게 되면, 그 상태에서 핀 실린더(11)를 작동하여, 상기 핀 실린더(11)의 하단부에 장착한 척 픽스쳐(5)가 가이드 핀(4)을 따라 아래쪽으로 내려가도록 하여 그의 하단부에 장착된 베이스 마그네트 척(2)이 상기 픽스쳐 블록(14)상에 형성되어 있는 장방형의 구멍 속으로 슬라이딩되어 이 척의 하부에 장착된 막대형의 마그네트(3a)가 크리스탈 베이스(16)의 중앙부를 자착(磁着)하여 들어올리게 구성되어 있었다.

그러나, 이와 같은 구성의 크리스탈 베이스 픽업장치는, 설계 당시, 상기 업-다운 실린더(13)와 핀 실린더(11)의 스트로크(행정)를 미리 정해 놓기는 하였지만, 미세한 범위 내에서 변동이 가능한 공압 실린더를 채용하므로써, 상기 픽스쳐 블록(14)이 허용 가능한 행정 이상으로 하강하였을 때, 상기 크리스탈 베이스(16)의 표면을 과도한 압력으로 짓누르는 경우가 발생하여, 크리스탈 베이스에 있어서 가장 중요한 부분인 베이스 스프링(18)이 변형되는 경우가 많았다.

또한, 크리스탈 베이스(16)를 자착하여 들어올리는 직방체 형상의 마그네트(3a)가 상기 크리스탈 베이스(16)의 스프링(18) 사이에 폭이 좁은 부분을 접촉시켜 자착하므로써, 도 1에 도시된 파트 피더(19) 쪽으로 상기 크리스탈 베이스(16)를 이송할 때, 기계적 진동이나 공기저항, 또는 자력선의 영향으로 상기 크리스탈 베이스가 탈취되거나 또는 수직 상태에서 전도되어 누워버린 형태로 공급되는 경우가 많았다. 이러한 단점들은 자동화 공정에 대단히 나쁜 영향을 줄뿐만 아니라, 생산 공정의 자동화를 어렵게 하고, 또 생산시간을 지연시키며, 비용을 초래하는 것이기에 반드시 해결하여야 과제로 대두되었다.

여기서, 미설명된 부호 9는 업-다운 블록이 승강 가능하게 고정되는 프레임 블록이며, 12는 핀 실린더가 고정될 수 있도록 업-다운 블록의 측면에 통상의 고정수단으로 고정된 블록이다.

본 고안은 이러한 종래의 크리스탈 베이스 픽업장치가 갖고 있던 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 크리스탈 베이스의 베이스 스프링이 파손되는 일이 없고, 또한 크리스탈 베이스를 픽업하여 파트 피더 쪽으로 운반할 때, 탈취되거나 전도되는 일이 없이 안정적으로 운반될 수 있게 한, 개선된 형태의 크리스탈 베이스 픽업장치를 제공함에 목적이 있다.

본 고안의 크리스탈 베이스 픽업장치는 상기의 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 수단을 강구하였다.

즉, 본 고안에서는 업-다운 실린더의 작동에 의해 승강하는 업-다운 블록과 픽스쳐 블록을, 상대적으로 어떤 공차만큼 변위할 수 있게 2분할체로 구성하여, 설정된 값 이상의 공압이 작용하여 업-다운 블록이 정해진 행정거리 이상으로 하강하더라도, 크리스탈 베이스에 작용되는 힘은 픽스쳐 블록의 자중만큼만 작용되도록 구성하였으며, 후 공정으로의 운반중 크리스탈 베이스가 탈취되거나 전도되지 않도록, 상기 크리스탈 베이스를 자착하는 마그네트의 형상을 원형으로 함과 동시에 픽스쳐 블록의 하단부에 크리스탈 베이스의 상단부 형상과 유사한 홈을 만들어 상기 크리스탈 베이스의 상단부가 이 홈에 끼어서 안정적으로 운반되게 구성하였다.

또한, 본 고안에서 제공하는 원형 마그네트의 하단면 쪽에, 핀 봉(돌기)이 하향돌설된 간극체를 삽착하여, 본 고안의 픽업장치가 공압 변화에 따라서 규정된 행정거리 이상으로 하강하더라도 베이스 스프링을 파손시키는 일이 없도록 구성하였다.

도 1은 본 고안에 따른 크리스탈 베이스 픽업장치의 제1(2)실시예의 개략적인 사시도,

도 2는 도 1에 도시된 크리스탈 베이스 픽업장치의 측면 투시도,

도 3은 도 1에 도시된 크리스탈 베이스 픽업장치의 정면 투시도,

도 4는 본 고안의 크리스탈 베이스 픽업장치의 제2실시예의 측면 투시도,

도 5는 종래 크리스탈 베이스 픽업장치의 정면 투시도,

도 6은 종래 크리스탈 베이스 픽업장치의 측면 투시도.

〔도면 부호의 설명〕

1...베이스 트레이 가이드, 2...베이스 마그네트 척,

3...마그네트, 4...가이드 핀,

5...척 픽스쳐, 6...샤프트,

8...업-다운 블록, 9...프레임 블록,

11...핀 실린더, 12...블록,

13...업-다운 실린더, 14...픽스쳐 블록,

15...베이스 트레이, 16...베이스,

18...베이스 스프링, 19...파트 피더.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 크리스탈 베이스 픽업장치의 구성을 상세히 설명한다.

첨부된 도면중, 도 1은 본 고안에 따른 크리스탈 베이스 픽업장치의 제1(2)실시예의 개략적인 사시도이고, 도 2와 도 3은 각각 도 1에 도시된 크리스탈 베이스 픽업장치의 측면 투시도 및 정면 투시도이다.

상기의 도면들을 통해 알 수 있는 바와 같이, 본 고안의 크리스탈 베이스 픽업장치는, 프레임 블록(9)과, 이 프레임 블록(9)의 전면에 장착되어 업-다운 실린더(13)의 작용에 따라 샤프트(6)를 승강하게 된 업-다운 블록(8) 및 픽스쳐 블록(14)과, 상기 업-다운 블록(8)의 일 측면에 고정된 블록(12)에 일단부가 지지되는 핀 실린더(11)와, 상기 핀 실린더(11)의 하단부에 장착된 척 픽스쳐(5)에 등간격으로 고정되어 픽스쳐 블록(14)에 형성된 구멍 속으로 승강하는 베이스 마그네트 척(2)으로 구성되는 크리스탈 베이스 픽업장치에 있어서, 상기 업-다운 블록(8)과 픽스쳐 블록(14)을 2분할하여 이들 사이를 슬라이딩 핀(14a)으로 연결하여 어느 범위 내에서 서로 변위될 수 있게 하고, 상기 픽스쳐 블록(14)에 형성되는 구멍은 원형으로 형성하며, 상기 픽스쳐 블록(14)의 원형 구멍 속으로 슬라이딩되는 베이스 마그네트 척(2)도 원형으로 만들어 이 척(2)의 하단면에 원형 마그네트(3)를 본딩하여 구성된다.

첨부된 도면중, 도 4는 본 고안에 따른 크리스탈 베이스 픽업장치의 제2실시예의 측면 투시도로서, 제1실시 예에 도시된 상기 픽스쳐 블록(14)의 하단부에, 크리스탈 베이스(16)의 베이스 스프링(18) 부분을 계지할 수 있도록 요홈(20)을 형성한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 고안의 제2실시 예에 있어서는, 그 효과를 극대화하기 위하여, 베이스 마그네트 척(2)의 하단부에 착설되는 원형 마그네트(3)의 전면 쪽에, 하면에 돌기(핀 봉)가 돌설된 강판제의 간극체(21)를 본딩하여 구성할 수도 있다.

이상과 같이 구성되는 본 고안에 따른 크리스탈 베이스 픽업장치의 작용을 도 1에 도시된 제1(2)실시 예의 크리스탈 베이스 픽업장치를 통해 설명한다.

베이스 트레이 가이드(1)로 도입된 크리스탈 베이스 트레이(15)가 픽업장치의 하방 일정 위치에 멈춰지면, 슬라이딩 샤프트(30)를 따라 좌우로 어떤 거리를 이동할 수 있게 된 프레임 블록(9)의 전면에 장착되어 있는 업-다운 실린더(13)가 작동되어, 중앙에 끼워져 있는 원봉 형태의 샤프트(6)를 따라 업-다운 블록(8)이 아래쪽으로 하강하게 된다. 이 때, 상기 업-다운 블록(8)의 하강 스트로크(하강 행정)는 제어반(미도시)에 미리 설정되어 있기 때문에, 베이스 트레이(15) 쪽으로 어느 정도 하강한 후 멈추게 된다. 이러한 상태가 되면, 종래 같으면 업-다운 블록(8)의 하부에 일체적으로 장착된 픽스쳐 블록(14)이 베이스 트레이(15)를 가압하여 트레이를 변형시키거나 더 나아가서는 상기 픽스쳐 블록(14)의 주변부가 크리스탈 베이스(16)의 스프링을 눌러서 변형시키게 되지만, 본 고안의 경우에 있어서는, 상기 업-다운 블록(8)의 하부에 장착되어 있는 픽스쳐 블록(14)이 슬라이딩 핀(14a)으로 연결되어 있기 때문에, 과도하게 하강되면, 하강되는 거리만큼 슬라이딩 핀(14a)이 업-다운 블록(8)의 내부 쪽으로 밀려 올라가서 베이스 트레이(15)에는 픽스쳐 블록(14)의 무게에 해당되는 힘만 작용하게 된다.

상기 픽스쳐 블록(14)과 업-다운 블록(8) 사이를 연결하고 있는 슬라이딩 핀(14a)은 그의 아래쪽 부분, 즉 픽스쳐 블록(14) 쪽에 놓이는 부분은 볼트 결합이나 용접 등의 고정수단으로 고정이 되지만, 상부 쪽인 업-다운 블록(8)에 위치하는 부분은 외주면에 스냅 링으로 장착되어 있어서, 픽스쳐 블록의 최대 하한 행정거리를 제한하게 된다. 따라서, 이와 같이 구성된 경우에는 슬라이딩 핀(14a)의 노출길이만큼 상하로 승강할 수 있다.

이와 같이 하여, 상기 픽스쳐 블록(14)의 하면이 베이스 트레이(15)의 상면에 당접되면, 핀 실린더(11)가 작동되어 그의 하부에 고착되어 있는 척 픽스쳐(5)가 하강하게 되고, 이와 더불어서 상기 척 픽스쳐(5)의 하면 쪽에 등간격으로 형성된 베이스 마그네트 척(2)이 상기 픽스쳐 블록(14) 상에 마련된 구멍 속으로 슬라이딩 하강하게 된다.

한편, 상기 픽스쳐 블록(14)의 구멍 속으로 하강되는 베이스 마그네트 척(2)의 하부에는 원형의 마그네트(3)가 본딩(bonding)되어 있어서, 크리스탈 베이스(16)에 어느 정도 가까워지면, 자성체인 크리스탈 베이스가 자착된다. 이 때, 크리스탈 베이스(16)와 자착되는 영역이 종래에는 직사각형 형태의 영역이었으나, 본 고안에서는 원형이므로 자착 면적이 넓어 운반도중에 탈취되거나 전도되는 현상이 훨씬 줄어들게 된다. 게다가, 본 고안의 제2실시 예에 의하면, 베이스 트레이(15)에 당접되는 픽스쳐 블록(14)의 하단부가 크리스탈 베이스의 스프링 부분을 계지할 수 있는 형태로 요홈(20)이 파여져 있기 때문에, 이와 같은 구조의 픽스쳐 블록(14)을 사용할 경우에는, 종래 크리스탈 베이스의 운반중에 일어나던 탈취현상과 전도현상을 제로로 유지할 수 있게 된다.

그리고, 본 고안의 제2실시 예의 변형 예에 의하면, 원형의 마그네트(3)가 하단면 쪽에 장착된 베이스 마그네트 척(5)의 하단부에, 즉 상기 원형 마그네트(3)의 하면 쪽에, 하면에 돌기가 돌설되어 있는 자성체 재질의 간극체(21)가 본딩되어 있기 때문에, 상기 베이스 마그네트 척(2)이 크리스탈 베이스(16) 쪽으로 하강될 때, 기준치 이상 가까워지게 되면, 상기 간극체(21)의 하면에 돌설되어 있는 돌기가 베이스의 중앙부분을 눌러 신축이 어느 정도 자유로운 베이스 트레이와 함께 아래쪽으로 억압하게 되므로, 크리스탈 베이스(16)의 베이스 스프링(18)이 픽스쳐 블록(14)의 모서리나 하면에 억눌려 변형되는 것을 방지할 수 있게 된다.

상기와 같이 하여, 베이스 마그네트 척(2)에 크리스탈 베이스(16)가 자착되고 그 머리부분, 즉 상기 크리스탈 베이스(16)의 베이스 스프링(18) 부분이 픽스쳐 블록(14)의 하부에 형성된 요홈(20)에 계지된 상태에서, 이들 장치가 모두 장착되는 프레임 블록(9)이 슬라이딩 샤프트(30)를 따라 도면상에서 오른쪽으로 이동되어 갈 때, 기계적 진동이나 공기의 저항 또는 자력선의 집속(集束)변화가 어느 정도 있더라도, 크리스탈 베이스가 탈취되거나 전도되지 않게 된다.

이렇게 하여, 픽업장치가 크리스탈 베이스를 픽업한 채 직선운동을 하는 리니어 모션 파트 피더(linear motion parts feeder)(19)의 공급구에 다다르면, 핀 실린더(11)가 작동되어 베이스 마그네트 척(2)이 상승되고, 따라서 베이스(16)가 여기에 떨어지게 된다. 그 후, 프레임 블록(9)은 원래의 위치로 되돌아가서 앞서의 과정을 반복하게 된다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 고안의 구성으로 이루어지는 크리스탈 베이스 픽업장치는, 약간의 유격이 존재하는 공압 실린더를 사용하므로써 발생되던 종래의 문제점, 예컨대 크리스탈 베이스의 베이스 스프링 부분이 픽스쳐 블록으로 과도하게 억눌려서 변형되는 단점을 해결할 수 있고, 또 픽업되어 후공정으로 이동할 때 발생되던 탈취현상과 전도현상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 프레임 블록(9)과, 이 프레임 블록(9)의 전면에 장착되어 업-다운 실린더(13)의 작용에 따라 샤프트(6)를 승강하게 된 업-다운 블록(8) 및 픽스쳐 블록(14)과, 상기 업-다운 블록(8)의 일 측면에 고정된 블록(12)에 일단부가 지지되는 핀 실린더(11)와, 상기 핀 실린더(11)의 하단부에 장착된 척 픽스쳐(5)에 등간격으로 고정되어, 상기 픽스쳐 블록(14)에 형성된 구멍 속으로 승강하게 된 베이스 마그네트 척(2)으로 구성되는 크리스탈 베이스 픽업장치에 있어서,

   업-다운 블록(8)과 픽스쳐 블록(14)을 2분할하고, 이들 사이를 슬라이딩 핀(14a)으로 연결하여 어느 범위 내에서 서로 변위될 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 크리스탈 베이스 픽업장치.
2. 제 1항에 있어서,

   픽스쳐 블록(14)에 형성되는 구멍은 원형으로 형성하고, 상기 픽스쳐 블록(14)의 원형 구멍 속으로 슬라이딩되는 베이스 마그네트 척(2)도 원형으로 만들어 이 척(2)의 하단면에 원형 마그네트(3)를 본딩한 것을 특징으로 하는 크리스탈 베이스 픽업장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   픽스쳐 블록(14)의 하단부에 크리스탈 베이스(16)의 베이스 스프링(18) 부분을 계지할 수 있도록 요홈(20)을 형성한 것을 특징으로 하는 크리스탈 베이스 픽업장치.
4. 제 3항에 있어서,

   베이스 마그네트 척(2)은 그 하단부에 원형 마그네트(3)를 삽설하고, 이 원형 마그네트(3)의 전면 쪽에 간극체(21)를 본딩하여 구성되는 것을 특징으로 하는 크리스탈 베이스 픽업장치.