JP2000000956A - スクリ―ン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類のプリント基板を安定して支持し、段
取り替えを短時間で行い、プリント基板の反りを修正す
ることができるプリント基板支持装置を有するスクリー
ン印刷機を提供する。 【解決手段】 支持ピン８４を立設した永久磁石製の台
座１１４の負圧室１１８を磁性材製のベース８６から突
出したパイプ９８に嵌合し、磁力により固定する。プリ
ント基板３０の種類に応じて台座１１４を移動させ、プ
リント基板３０の裏面の電子部品が装着されていない部
分に対応する位置へ支持ピン８４を移動させる。パイプ
９８は台座１１４の移動を規制して負圧供給口１００と
負圧室１１８との連通を保ち、パイプ９８と負圧室１１
８とを経て供給される負圧によりプリント基板３０が吸
着され、反りが修正される。台座１１４は負圧室１１８
の負圧によっても台板８２に固定され、プリント基板３
０を強固に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はスクリーン印刷機に
関するものであり、特に、裏側に既に電子部品が装着さ
れるなどして裏面に凹凸を有するプリント基板について
スクリーン印刷を行う際のプリント基板の支持に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板の多くは合成樹脂等の電気
絶縁材から成る比較的薄い基板に導電材料から成る回路
パターンが形成されたものであり、可撓性を有する。し
たがって、このようなプリント基板に電子部品装着のた
めに接着剤，クリーム状半田を塗布する場合等には、プ
リント基板を裏側の相当多数の点で支持しなければ、平
面等所望の形状を保って支持することができない。

【０００３】プリント基板の裏面が凹凸を有しない平面
である場合には、平らな支持面を有する支持板で支持す
ることができるため問題はないが、裏側に既に電子部品
が装着されるなどして裏面が凹凸を有する場合には、支
持が困難になる。このような場合、従来はプリント基板
を多数のバキュームピンで支持することが行われてい
た。このプリント基板支持装置は、台板と、台板の板面
に開口する多数の負圧供給口と、それら負圧供給口に接
続された負圧源と、負圧供給口に接続される多数の管状
のバキュームピンとを有する。そして、例えば、既に電
子部品が装着されているためにプリント基板の裏面が凹
凸を有する場合には、プリント基板の電子部品の装着さ
れていない部分に対応する負圧供給口の位置にバキュー
ムピンを配置し、ホルダにバキュームピンを保持させる
とともにボルトで台板に固定し、他の負圧供給口は蓋に
より塞ぐ。プリント基板は負圧供給口からバキュームピ
ンを通って供給される負圧によりバキュームピンの先端
面に吸着されて支持され、反りがあっても修正される。

【０００４】また、マグネットピンによってプリント基
板を支持することも行われている。このプリント基板支
持装置は、磁性材料製の台板と多数のマグネットピンと
を有し、台板のうち、プリント基板の裏面の電子部品が
装着されていない部分に対応する位置にマグネットピン
を磁力により固定し、プリント基板を支持させるのであ
る。

【０００５】しかしながら、プリント基板の種類が異な
れば電子部品の装着されている位置も異なるため、バキ
ュームピンによりプリント基板を支持する場合には、プ
リント基板の種類に合わせてバキュームピンの位置を変
えることが必要であり、工具を用いてボルトを操作する
ことが必要であって面倒であり、段取り替えに時間がか
かる問題があった。

【０００６】一方、マグネットピンによりプリント基板
を支持する場合には、マグネットピンは台板に対して容
易に移動させることができ、プリント基板の種類が異な
っても段取り替えを迅速に行うことができるが、プリン
ト基板を負圧により支持する場合のようにプリント基板
の反りを修正することができず、クリーム状半田等の印
刷や電子部品の装着等が良好に為されないことがあっ
た。また、マグネットピンは磁力によって台板に固定さ
れるのみであるため、不安定であり、プリント基板への
クリーム状半田等の印刷材の印刷が行われるとき、印刷
材を印刷するスキージの移動に伴って倒れたり、ずれた
りすることがあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果】本発明は、以上の事情を背景として、多種類のプリ
ント基板を安定して支持することができ、短時間で段取
り替えを行い得るとともに、プリント基板の反りを修正
することができるプリント基板支持装置を備えたスクリ
ーン印刷機を提供することを課題として為されたもので
あり、本発明によって、下記各態様のスクリーン印刷機
が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各
項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する
形式で記載する。これは、あくまでも本発明の理解を容
易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およ
びそれらの組合わせが以下の各項に記載のものに限定さ
れると解釈されるべきではない。 （１）プリント基板を支持するプリント基板支持装置
と、多数の印刷用貫通穴を備えたスクリーンを、前記プ
リント基板支持装置に支持されたプリント基板に接触可
能に支持するスクリーン位置決め支持装置と、そのスク
リーン位置決め支持装置に支持されたスクリーン上を移
動し、スクリーンの前記印刷用貫通穴を通して前記プリ
ント基板支持装置に支持されたプリント基板に印刷材を
印刷塗布するスキージ装置とを含むスクリーン印刷機に
おいて、前記プリント基板支持装置を、台板と、その台
板の平坦な取付面に設けられた複数の負圧供給口と、そ
れら負圧供給口に接続された負圧源と、前記取付面に密
着可能な座面と、その座面に前記複数の負圧供給口の各
々より大きい断面積で開口する負圧室とを備えて容器状
を成す台座と、その台座の前記座面とは反対側の外側面
に突設されたプリント基板支持突起と、そのプリント基
板支持突起の先端面と前記負圧室とに開口する負圧供給
通路とを含むものとし、かつ、前記台板と前記台座との
いずれか一方を磁性材料により形成し、他方の少なくと
も一部を磁石としたスクリーン印刷機（請求項１）。本
スクリーン印刷機においてプリント基板はプリント基板
支持装置により吸着支持され、スキージ装置により印刷
材が印刷塗布される。プリント基板支持装置においてプ
リント基板支持突起は、台座を介して台板の取付面に磁
力によって取り付けられる。台座を台板に取り付けると
きには、負圧室を負圧供給口を覆う状態で座面を取付面
に密着させれば、台座は磁力によって台板に固定され
る。そして、負圧源から負圧供給口に供給される負圧
は、負圧室および負圧供給通路を通ってプリント基板支
持突起の先端面に供給され、プリント基板がプリント基
板支持突起の先端面に吸着され、支持される。プリント
基板の種類が異なる場合には、台座を台板に対して移動
させることによりプリント基板支持突起の位置を変え
る。このとき負圧室が負圧供給口を覆う状態を保つ範囲
で台座を移動させる。台座の負圧室は負圧供給口の各々
より大きい断面積で座面に開口させられているため、台
座を負圧室が負圧供給口を覆う状態で移動させれば、負
圧供給通路への負圧の供給を保ちつつプリント基板支持
突起の位置を変えることができるのであり、プリント基
板の種類の違いに対応することができる。また、負圧室
に負圧が供給されるとき、台座は磁力に加えて負圧によ
っても台板に吸着される。このように本態様によれば、
プリント基板支持突起が突設された台座が磁力によって
台板に固定されるため、台座を移動させるのみでプリン
ト基板支持突起をプリント基板の種類に応じた位置に容
易にかつ迅速に移動させることができ、段取り替えを短
時間で行うことができる。また、プリント基板支持突起
はプリント基板を負圧によって吸着するため、プリント
基板の反りが修正される。さらに、台座は磁力によって
台板に固定されるとともに、プリント基板を支持した状
態では負圧によっても台板に吸着されるため、台板に強
固に固定され、プリント基板への印刷材の印刷が行われ
るとき、倒れたり、ずれたりする恐れがなく、プリント
基板を強固に支持することができる。 （２） 前記台座と前記台板とのいずれか一方に、前記
台板の前記取付面を越えて突出する突部を設け、他方に
その突部の嵌入を許容する凹部を設けるとともに、前記
負圧室を前記突部が前記凹部に嵌入した状態では必ず前
記負圧供給口との連通が保たれる形状，寸法に形成した
(1)項に記載のスクリーン印刷機。本態様のスクリーン
印刷機のプリント基板支持装置においては、プリント基
板支持突起の位置を変えるべく、台座を移動させると
き、台座の移動は突部の凹部への嵌入により規制され
る。負圧室は、突部が凹部に嵌入した状態では必ず負圧
供給口との連通が保たれる形状，寸法に形成されている
ため、台座の負圧供給口に対する位置に関係なく、負圧
室は常に負圧が供給される状態に保たれる。このよう
に、台座の移動が突部の凹部への嵌入により規制される
とともに、その規制された状態では必ず負圧室が負圧供
給口に連通する状態に保たれるため、台座を移動させる
とき、負圧室と負圧供給口とが連通しているか否かを確
認する必要がなく、本項の特徴を備えない場合に比較し
て一層容易に台座を移動させることができ、段取り替え
を極めて短時間で行うことができる。 （３）前記台座が、前記台板の前記取付面に平行な方向
に延びる長手形状を有し、前記負圧室が、その台座の長
手方向に沿って一定の幅で延びる長手形状を有する (1)
項または (2)項に記載のスクリーン印刷機。 （４）前記プリント基板支持突起が、前記台座の長手方
向の一端部に突設された(3)項に記載のスクリーン印刷
機。プリント基板支持突起が台座の長手方向の中央に突
設される場合には、プリント基板支持突起が負圧供給口
から最も離れた位置にある状態で台座を回動させると
き、台座のプリント基板支持突起より負圧供給口とは反
対側へ延び出す部分についても回動のためのスペースを
確保することが必要である。換言すれば、その分、プリ
ント基板支持突起の位置調節可能範囲が狭くなるのに対
し、プリント基板支持突起を台座の長手方向の一端部に
突設すれば、移動用スペースを余分に確保する必要がな
く、位置調節可能範囲を拡げることができる。 （５）前記台板にパイプが前記取付面から突出した状態
で固定され、そのパイプの突出部が前記突部および前記
負圧供給口を構成し、かつ、前記長手形状の負圧室の幅
がそのパイプの突出部の外径より僅かに大きく、深さが
突出部の突出量より大きい (3)項または (4)項に記載の
スクリーン印刷機。本態様のスクリーン印刷機のプリン
ト基板支持装置によれば、台座がパイプに嵌合されたと
き、パイプの突出部の端面と負圧室の底面との間には隙
間が生じ、台座がパイプにどの位置で嵌合されても負圧
室は負圧源に連通する状態に保たれる。 （６）前記パイプの外側に嵌合可能な内径を有し、深さ
がパイプの前記取付面からの突出量より大きいキャップ
を少なくとも１個含む (5)項に記載のスクリーン印刷
機。プリント基板支持装置がプリント基板を支持すると
き、支持に不要なプリント基板支持突起があれば、不要
なプリント基板支持突起を台座ごと台板から取り外して
パイプにキャップを被せる。本態様によれば、負圧の漏
れを防止しつつ、プリント基板の支持に不要なプリント
基板支持突起を台板から取り外すことができる。キャッ
プは永久磁石で形成されることが望ましい。 （７）前記台座が永久磁石とされた (1)項ないし (6)項
のいずれか１つに記載のスクリーン印刷機。 （８）前記台板が電磁石とされた (1)項ないし (6)項の
いずれか１つに記載のスクリーン印刷機。台板を電磁石
にすれば、例えば、ベースに鉄粉等が付着した場合に電
流の供給を遮断し、磁界を消滅させた状態で容易に除去
することができる。 （９）前記プリント基板支持突起の先端部に吸着カップ
が取り付けられた (1)項ないし (8)項のいずれか１つに
記載のスクリーン印刷機。 （１０）前記台板が、それぞれ一平面内に位置して互い
に逆向きの取付面および座面と、各々それら取付面側と
座面側とに開口する複数の通路とを有するベースと、平
板状を成し、前記複数の通路の前記座面側の開口を内包
する形状で厚さ方向に貫通する連絡通路形成用開口が形
成されたスペーサと、前記ベースと共に前記スペーサを
挟み、連絡通路を形成するカバーとを含む (1)項ないし
(9)項のいずれか１つに記載のスクリーン印刷機（請求
項２）。台板内の連絡通路は、スペーサに形成された連
絡通路形成用開口をベースとカバーとによって塞ぐこと
により形成されるため、プリント基板支持突起が基板を
支持する面に高い平面度が得られ、プリント基板を真に
平坦に支持することができる。負圧供給通路は、板材に
溝を形成し、その溝の開口を別の板材により塞ぐことに
よっても形成することができる。しかし、その場合に
は、溝が形成される板材の加工歪が大きく、基板支持の
平面度が低くなる。それに対し、スペーサに連絡通路形
成用開口を形成し、ベースに通路を形成しても加工歪は
小さく、ベースとカバーとがスペーサを挟んで連絡通路
を形成したとき、ベースの各面の平面度が高く、取付面
の平面度が高くなってプリント基板を真に平坦に支持す
ることができるのである。(1)項ないし(10)項に記載の
各技術的特徴は、スクリーン印刷機以外の装置において
プリント基板を負圧により吸着し、支持するプリント基
板支持装置に採用可能である。 （１１）前記プリント基板支持装置を昇降させる昇降装
置と、その昇降装置によりプリント基板支持装置が下降
させられた状態で、そのプリント基板支持装置の上方に
プリント基板を搬入する基板コンベアと、その基板コン
ベアにより搬入されたプリント基板と、前記スクリーン
位置決め支持装置により支持されているスクリーンとの
間に進入し、前記プリント基板支持装置が前記昇降装置
により上昇させられるのに伴ってプリント基板をプリン
ト基板支持装置の前記プリント基板支持突起に押し付け
る基板押さえ板とを含む (1)項ないし(10)項のいずれか
１つに記載のスクリーン印刷機。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。なお、スクリーン印刷機自体
は、プリント基板支持装置を除いて特公平２−１３４７
５号公報等において既に知られたものであり、公知の部
分については簡単に説明する。

【０００９】本実施形態のスクリーン印刷機は、図７お
よび図８に示すように、位置固定のベッド１０上に設け
られた基板コンベア１２，基板押さえ装置１４およびベ
ッド１０に対して移動可能な可動台１６上に設けられた
基板位置決め支持装置１８，スクリーン位置決め支持装
置２０，スキージ装置２２を備えている。

【００１０】基板コンベア１２は固定レール２４と可動
レール２６とにそれぞれロープ２８がエンドレスに巻き
掛けられて成り、ロープ２８が移動させられることによ
りプリント基板３０をＸ軸方向（図７において左右方
向）に搬送する。この基板コンベア１２の幅は、レール
送りねじ３４，ナット３６，スプロケット３８およびチ
ェーン４０等によって可動レール２６が移動させられる
ことにより、プリント基板３０の寸法に合わせて調節さ
れる。

【００１１】また、固定レール２４には支持部材４２に
よってスクリーン受け４４が固定され、可動レール２６
には支持部材４６によってスクリーン受け４８が固定さ
れている。これら支持部材４２，４６にはまた、それぞ
れ押さえ板ガイド５０，５２が設けられ、基板押さえ装
置１４の基板押さえ板５４をプリント基板３０の搬送方
向と平行な方向のみに移動可能に案内するようにされて
いる。基板押さえ板５４は、図示しないチェーンに設け
られた係合部材と係合し、プリント基板３０の搬送方向
と平行な方向に移動させられる。

【００１２】基板位置決め支持装置１８は、可動台１６
上に高さ調節可能に設けられている。基板位置決め支持
装置１８の支持板６０は、支持板６０に固定の２個１対
のカムフォロワ６２に嵌合されたカム棒６４がそれらカ
ム棒６４を連結する連結棒６６を介して送りねじ６８に
より移動させられることによって、高さが変えられるの
である。この支持板６０上に基板支持台７０が昇降可能
に設けられている。基板支持台７０は、取付部材７１を
介して固定されたガイドロッド７２において支持板６０
に案内されつつ、多段シリンダ７４により４つの高さ位
置に移動させられて、プリント基板３０をスクリーンに
接触，離間させる。なお、基板支持台７０の４つの高さ
位置は、取付部材７１に設けられた近接スイッチ７６と
支持板６０上に設けられた４個の被検出体７８とによっ
て決められる。

【００１３】基板支持台７０は、図４に拡大して示すよ
うに、台板８２と、台板８２に立設されたプリント基板
支持突起としての多数の支持ピン８４とを備えている。
台板８２は、図１および図２に示すように、ベース８
６，スペーサ８８およびカバー９０が互に重ねられて成
る。ベース８６は平板状を成し、磁性材料により形成さ
れている。ベース８６の一方の板面は平坦な取付面９２
とされ、他方の板面が座面９４とされており、ベース８
６を厚さ方向に貫通する複数の嵌合穴９６が形成される
とともに、各嵌合穴９６にはそれぞれパイプ９８が嵌合
されている。これらパイプ９８はそれぞれ、取付面９２
を越えて突出する突部を構成し、その先端の開口が負圧
供給口１００を形成している。

【００１４】スペーサ８８は座面９４に密着する平板状
を成し、複数のパイプ９８に対応する部分に厚さ方向に
貫通する連絡通路形成用開口１０２が形成されている。
この連絡通路形成用開口１０２はレーザ加工により形成
され、形成後、スペーサ８８の互に逆向きの２つの板面
はそれぞれ研削され、平面度が出される。カバー９０も
平板状を成し、ベース８６と共同してスペーサ８８を挟
み、それにより連絡通路形成用開口１０２が両側で塞が
れて連絡通路１０４が形成される。これらベース８６，
スペーサ８８およびカバー９０は、連絡通路１０４から
外れた外周部において取付部材７１にボルトによって固
定されている。

【００１５】カバー９０には、図示は省略するが、厚さ
方向に貫通し、連絡通路１０４と、取付部材７１内に形
成された通路１０６（図８参照）とに連通する連通孔が
形成されている。通路１０６はパイプ１０８によって負
圧源１１０に接続されており、これらパイプ１０８，通
路１０６，連通孔，連絡通路１０４を経て負圧供給口１
００に負圧が供給される。なお、パイプ１０８と負圧源
１１０との間には図示しない電磁方向切換弁が設けられ
ており、負圧供給口１００にプリント基板３０を支持す
るときにのみ負圧が供給され、その他のときには大気に
解放されるようになっている。

【００１６】支持ピン８４は、台座１１４によって台板
８２に取り付けられる。台座１１４は永久磁石によって
作られており、断面形状が矩形を成す。台座１１４の長
手方向に延び、一側面が座面１１６として機能し、台座
１１４は座面１１６に開口する負圧室１１８を備えて容
器状を成す。負圧室１１８は、図２に示すように幅がパ
イプ９８の外径より僅かに大きく、図１に示すように長
さがパイプ９８の外径の数倍あり、深さがパイプ９８の
取付面９２からの突出長さより僅かに深いものとされて
いる。

【００１７】支持ピン８４は、非磁性材料により作られ
ており、一端部にゴム製の吸着カップ１２４が取り付け
られている。吸着カップ１２４の先端面は支持ピン８４
の先端面より僅かに突出させられるとともに、支持ピン
８４より大径とされている。支持ピン８４の他端部には
半径方向外向きのフランジ１２６が形成されるととも
に、端面には突起１２８が同心に突設されている。突起
１２８は、台座１１４の底壁の長手方向の一端部を厚さ
方向に貫通して形成された嵌合穴１３０に圧入され、支
持ピン８４が台座１１４の外側面に突設されている。こ
の状態で突起１２８の突出端面は台座１１４内の負圧室
１１８に臨み、支持ピン８４内には、その先端面と、突
起１２８の突出端面、すなわち負圧室１１８とに開口す
る負圧供給通路１３２が形成されている。

【００１８】支持ピン８４が突設された台座１１４は、
負圧室１１８においてパイプ９８に嵌合されるととも
に、座面１１６が取付面８２に密着させられ、台座１１
４は磁力によって台板８２に吸着される。このとき、負
圧室１１８の深さはパイプ９８の取付面９２からの突出
長さより深くされているため、台座１１４がパイプ９８
に嵌合されたとき、パイプ９８の突出端面と負圧室１１
８の底面との間には隙間が生じ、台座１１４がパイプ９
８にどの位置で嵌合されても負圧室１１８は負圧源１１
０に連通する状態に保たれる。本実施形態においては、
負圧室１１８が突部を構成するパイプ９８が嵌入する凹
部を構成しているのである。また、支持ピン８４が台座
１１４によって台板８２に取り付けられたとき、複数の
支持ピン８４の各吸着カップ１２４の先端面は一平面内
に位置し、プリント基板３０を支持する基板支持面を構
成する。また、パイプ９８，負圧室１１８および負圧供
給通路１３２が、基板支持面とベース８６の座面９４と
に開口する末端通路１３４を構成している。

【００１９】なお、支持ピン８４が不要な場合、例え
ば、プリント基板３０が基板支持台７０より小さく、プ
リント基板３０を支持しない部分が生ずる場合や、プリ
ント基板３０の寸法に対して支持ピン８４の数が多い場
合等には、不要な支持ピン８４を台座１１４ごと台板８
２から取り外し、図３に示すようにパイプ９８にキャッ
プ１３６を被せて負圧の漏れを防止する。キャップ１３
６は永久磁石により作られており、台板８２に磁力によ
って固定されるが、永久磁石製とすることは不可欠では
なく、パイプ９８に被せるのみでもよい。

【００２０】スクリーン位置決め支持装置２０およびス
キージ装置２２は、図７に示すように、可動台１６上に
水平な軸１４０のまわりに回動可能に取り付けられたフ
レーム１４２に設けられている。このフレーム１４２の
一部は、スクリーン位置決め支持装置２０のスクリーン
支持台１４４を構成している。スクリーン支持台１４４
上には、スクリーン枠１４６に取り付けられたスクリー
ン１４８が固定される。スクリーン１４８は、図５およ
び図６に示すように、プリント基板３０に設けられた配
線パターンに半田を塗布するための貫通穴１５０が配線
パターンに対応して設けられている。スクリーン１４８
は、図示しない位置決め装置によってＸ軸，Ｙ軸の両方
向において位置決めされ、固定シリンダ１５２によって
スクリーン支持台１４４に固定される。

【００２１】スキージ装置２２は、２個のスキージ１６
０，１６２を有している。これらスキージ１６０，１６
２はフレーム１４２にＸ軸方向に移動可能に設けられた
Ｘ軸スライド１６４に昇降可能に搭載されており、昇降
シリンダ１６６，１６８によって昇降させられる。ま
た、Ｘ軸スライド１６４は、送りねじ１７０，ガイドロ
ッド１７２およびＸ軸駆動モータ１７４によってＸ軸方
向に移動させられるようになっており、スキージ１６
０，１６２が昇降シリンダ１６６，１６８によって択一
的に塗布位置に下降させられた状態でＸ軸スライド１６
４がＸ軸方向に移動させられることにより、プリント基
板３０の配線パターンに半田が塗布される。

【００２２】なお、可動台１６は、前記基板コンベア１
２の幅の変更時に可動レール２６と同方向に２分の１の
距離だけ移動させられ、可動台１６上に設けられた基板
位置決め支持装置１８，スクリーン位置決め支持装置２
０，スキージ装置２２が基板コンベア１２の幅の大小を
問わず、幅方向の中央に位置するようにされている。ス
プロケット１７６，１７８およびチェーン１８０により
前記チェーン４０に連結された可動台送りねじ１８２が
ハンドル１８４によって回転させられるとき、可動台１
６がガイドロッド１８６により案内されて図８において
左右方向に移動させられるとともに、ハンドル１８４の
回転がレール送りねじ３４に２倍の速度で伝達され、可
動レール２６は可動台１６の２倍の距離移動させられる
のである。なお、プリント基板３０の幅が変わる場合に
は基板支持台７０もプリント基板３０の幅に合ったもの
に交換される。

【００２３】以上のように構成されたスクリーン印刷機
においてスクリーン印刷時には、プリント基板の種類に
応じたスクリーン１４８がスクリーン支持台１４４に固
定され、図１に示すように、裏側に電子部品Ｃが取り付
けられたプリント基板３０が搬送されてスクリーン１４
８に下方から接触させられる。基板コンベア１２により
搬送されたプリント基板３０の移動は図示しないストッ
パ装置により止められ、ちょうど基板支持台７０上方で
停止させられる。基板支持台７０はプリント基板搬入時
には下降端位置にあり、基板押さえ板５４は基板支持台
７０上方に位置する。

【００２４】プリント基板３０の搬入後、基板支持台７
０が上昇させられてプリント基板３０を基板コンベア１
２から持ち上げて基板押さえ板５４に押し付ける。基板
支持台７０の上昇と共に固定レール２４に設けられた位
置決めピンが上昇してプリント基板３０の位置決め穴に
嵌入し、プリント基板３０を正確に位置決めする。

【００２５】基板支持台７０において複数の支持ピン８
４は、予めプリント基板３０の種類に応じて、プリント
基板３０の電子部品Ｃが取り付けられていない部分に対
応する位置に設定させられている。台座１１４はベース
８６に磁力によって吸着されているのみであるため、台
座１１４に取付面９２に平行な方向の力を加えれば移動
させることができ、台座１１４をパイプ９８に対して直
線移動させ、あるいはパイプ９８を中心として回動させ
て支持ピン８４をプリント基板３０の電子部品Ｃが取り
付けられていない部分に対応する位置へ移動させること
ができる。

【００２６】支持ピン８４は、図１に示すように、負圧
室１１８の支持ピン８４から遠い方の端がパイプ９８に
当接する状態においてパイプ９８の中心から支持ピン８
４の中心までの距離を半径とし、パイプ９８の中心線を
中心とする円内の任意の位置に移動可能である。支持ピ
ン８４をいずれの位置へ移動させるにしても、負圧室１
１８においてパイプ９８に嵌合された台座１１４はパイ
プ９８により移動を規制され、負圧室１１８が負圧供給
口１００から外れることがなく、負圧供給通路１３２へ
の負圧の供給を維持しつつ支持ピン８４を容易にかつ迅
速に移動させることができる。

【００２７】基板支持台７０が上昇してプリント基板３
０を基板コンベア１２から持ち上げるとき、支持ピン８
４の吸着カップ１２４がプリント基板３０の裏面の電子
部品Ｃが装着されていない部分に当接し、プリント基板
３０を基板押さえ板５４に押し付けた後、負圧源１１０
から負圧が供給され、支持ピン８４はプリント基板３０
を吸着し、支持する。このとき、負圧室１１８内に供給
される負圧により台座１１４がベース８６に吸着され、
台座１１４は磁力と負圧とによって強固にベース８６に
固定される。

【００２８】次いで、基板支持台７０が小距離下降させ
られてプリント基板３０が基板押さえ板５４から離間さ
せられ、基板押さえ板５４がプリント基板３０の上方か
ら退避させられた後、基板支持台７０が上昇端位置へ上
昇させられてプリント基板３０がスクリーン１４８の下
面に接触させられる。

【００２９】続いて、スキージ１６０，１６２のうち、
一方のスキージ１６０が下降させられてスクリーン１４
８に接触させられるとともにＸ軸方向に移動させられ、
スクリーン１４８に形成された貫通穴１５０を通って半
田がプリント基板３０に塗布される。

【００３０】半田の塗布が終了したならば、スキージ１
６０が上昇させられた後、基板支持台７０が下降させら
れ、プリント基板３０がスクリーン１４８から離間させ
られる。それにより、プリント基板３０に塗布された半
田が貫通穴１５０から抜け出し、所定のパターンでプリ
ント基板３０に印刷されることになる。基板支持台７０
は、プリント基板３０が基板コンベア１２に支持された
後も下降させられ、下降端位置へ復帰する。プリント基
板３０が下降し、固定レール２４に設けられた位置決め
ピンがプリント基板３０の位置決め穴に嵌入して位置決
めする状態となった後、支持ピン８４への負圧の供給が
断たれ、プリント基板３０が解放される。プリント基板
３０が基板コンベア１２上に載置された後、基板支持台
７０は更に下降させられ、その下降に伴って位置決めピ
ンがプリント基板３０から離脱する。

【００３１】このように本実施形態によれば、支持ピン
８４が台座１１４を介して磁力により台板８２に取り付
けられるため、台板８２に対して容易に移動させること
でき、段取りを替えを迅速に行うことができる。

【００３２】また、台板８２内の連絡通路１０４は、ス
ペーサ８８に形成された連絡通路形成用開口１０２をベ
ース８６とカバー９０とによって塞ぐことにより形成さ
れるため、吸着カップ１２４により構成される基板支持
面に高い平面度が得られ、プリント基板３０を真に平坦
に支持することができる。負圧供給通路は、板材に溝を
形成し、その溝の開口を別の板材により塞ぐことによっ
ても形成することができる。しかし、その場合には、溝
が形成される板材の加工歪が大きく、基板支持の平面度
が低くなる。それに対し、スペーサ８８に連絡通路形成
用開口１０２を形成し、ベース８６に嵌合穴９６を形成
しても加工歪は小さく、ベース８６とカバー９０とがス
ペーサ８８を挟んで連絡通路１０４を形成したとき、ベ
ース８６の取付面９２の平面度が高く、吸着カップ１２
４により形成される基板支持面の平面度が高くなってプ
リント基板３０を真に平坦に支持することができる。

【００３３】なお、上記実施形態において支持ピン８４
は台座１１４の長手方向の一端部に立設されていたが、
図９に示す支持ピン１９０のように台座１９２の長手方
向の中央に立設してもよい。

【００３４】また、上記各実施形態において負圧室は矩
形の溝状を成し、ちょうどパイプに嵌合されるものとさ
れていたが、負圧供給口より大きい断面積で開口するも
のであればよく、種々の形状にすることができる。例え
ば負圧室を負圧供給口より径の大きい円形とすれば、負
圧室が負圧供給口より大きい分、台座の移動方向が自由
になり、支持ピンの位置の設定が容易に行うことができ
る。

【００３５】しかし、図１に示すように負圧室１１８を
パイプ９８にちょうど嵌合するものとし、支持ピン８４
を台座１１４の長手方向の端部に立設すれば、隣接する
台座同士の干渉を避けながら支持ピン８４の位置調節が
可能な範囲を拡げることができる。支持ピンが台座の中
央に立設される場合には、支持ピンが負圧供給口から最
も離れた位置にある状態で台座を回動させるとき、台座
の支持ピンより負圧供給口とは反対側へ延び出す部分に
ついても回動のためのスペースを確保することが必要で
ある。換言すれば、その分、支持ピンの位置調節可能範
囲が狭くなるのに対し、支持ピンを台座の長手方向の端
部に立設すれば移動用スペースを余分に確保する必要が
なく、位置調節可能範囲を拡げることができるのであ
る。

【００３６】さらに、上記各実施形態においては、ベー
ス８６に突設されたパイプ９８が突部を構成し、負圧室
１１８が凹部を構成していたが、図１０に示すように台
座２００にピン２０２を突設して突部とし、そのピン２
０２を台板２０４のベース２０６に設けられて凹部を構
成する負圧供給口２０８に嵌入させて台座２００の移動
を規制してもよい。

【００３７】負圧供給口２０８は、ベース２０６を貫通
し、取付面２１０と座面２１２とに開口する貫通穴とさ
れており、ピン２０２は台座２００の底壁２１４に負圧
室２１６側に突出する向きに圧入されるとともに、取付
面２１０を越えて突出する長さを有するものとされてい
る。台座２００は、ピン２０２が負圧供給口２０８に嵌
入させられることにより移動を規制され、支持ピン８４
の位置を容易にかつ迅速に設定することができる。

【００３８】このように台座と台板とのいずれか一方に
突部を設け、他方に凹部を設けて突部を凹部に嵌入させ
ることにより、台座の移動を規制して支持ピン８４の位
置設定を容易にかつ迅速に行うことができるのであり、
特に、図１〜図９に示す実施形態におけるように台板側
に突部を設け、台座側に凹部を設ければ、凹部を大きく
して台座の台板に対する移動範囲を広くすることがで
き、支持ピンの位置設定の自由度が高くなる。

【００３９】さらに、前記１〜図９に示す各実施形態に
おいて負圧供給口は台板とは別体のパイプにより形成さ
れていたが、台板の取付面に突起を一体的に突設し、負
圧供給口を形成してもよく、また、図１０に示す実施形
態と同様にベースの取付面と座面とに開口する貫通穴に
より形成してもよい。

【００４０】また、上記各実施形態においては、負圧室
１１８とパイプ９８との嵌合および突起２０２と負圧供
給口２０６との嵌合により台座１１４，１９２，２００
の移動が規制されるようになっていたが、これは不可欠
ではなく、台座とベースとのいずれにも突部を設けず、
台座の移動を規制しないようにしてもよい。作業者が台
座を移動させるとき、負圧室が負圧供給口を覆う状態に
保てばよいからである。

【００４１】さらに、上記各実施形態においては、負圧
供給口が台座の移動を規制するための突部あるいは凹部
を兼ね、負圧室が凹部を兼ねるようになっており、部品
点数が少なくて済み、製造が容易であるが、それら突部
および凹部は台座および台板に負圧供給口および負圧室
とは別に設けてもよい。

【００４２】また、上記各実施形態においては台座１１
４，１９２，２００全体が永久磁石により作られていた
が、一部を永久磁石により作り、他の部分を磁性材料に
より作って磁化させ、ベース８６，２０６に固定するよ
うにしてもよい。

【００４３】さらに、上記各実施形態においては、台座
１１４，１９２，２００が永久磁石により作られ、ベー
ス８６，２０６が磁性材料により作られていたが、逆で
もよい。この場合、ベース８６，２０６の全部を永久磁
石により作り、あるいは一部を永久磁石により作り、他
の部分を磁性材料により作ってもよい。

【００４４】また、永久磁石に限らず、電磁石としても
よい。例えば、ベースを電磁石とし、台座１１４，１９
２を固定する場合に電流を供給して磁界を生じさせるの
である。電磁石にすれば、例えば、ベースに鉄粉等が付
着した場合に電流の供給を遮断し、磁界を消滅させた状
態で容易に除去することができる。

【００４５】さらに、上記実施形態においては、台座と
は別体の支持ピンがプリント基板支持突起を構成してい
たが、台座に一体的に突起を設けてプリント基板支持突
起としてもよい。

【００４６】また、上記実施形態において台板はベー
ス，スペーサおよびカバーにより構成され、スペーサを
ベースとカバーとによって挟むことにより連絡通路が形
成されていたが、台板をベースとスペーサとを含むもの
とし、基板支持台７０が取り付けられる取付部材７１
等、他の部材にベースと共にスペーサを挟ませてカバー
として機能させ、連絡通路を形成してもよい。

【００４７】さらにまた、上記各実施形態のプリント基
板支持装置は、スクリーン印刷機におけるプリント基板
の支持のみならず、電子部品装着装置や回路検査装置に
おけるプリント基板の支持等他の目的のためにも適用可
能であり、それら装置においてもスクリーン印刷機にお
けると同様に、段取り替えを短時間で行うことができ、
電子部品の装着時等に台座が倒れたり、ずれたりする恐
れがなく、プリント基板を強固に支持し得る等の効果が
得られる。また、本発明は、上記各実施形態の各要素の
組合わせを変えて実行することが可能である。

【００４８】以上、本発明のいくつかの実施形態を詳細
に説明したが、これは例示に過ぎず、本発明は、前記
〔発明が解決しようとする課題，課題解決手段および効
果〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識
に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２に共通の一実施形態で
あるスクリーン印刷機のプリント基板支持装置の要部を
拡大して示す正面断面図である。

【図２】図１におけるII-II 断面図である。

【図３】上記プリント基板支持装置の負圧供給口がキャ
ップにより塞がれた状態を示す正面断面図である。

【図４】上記プリント基板支持装置を示す平面図であ
る。

【図５】上記スクリーン印刷機において使用されるスク
リーンを示す平面図である。

【図６】上記スクリーンにプリント基板が接触させられ
た状態の一部を示す正面断面図である。

【図７】上記スクリーン印刷機を示す正面図（一部断
面）である。

【図８】上記スクリーン印刷機を示す側面図（一部断
面）である。

【図９】請求項１および２の発明の別の実施形態である
スクリーン印刷機のプリント基板支持装置の要部を拡大
して示す図である。

【図１０】請求項１および請求項２の発明の別の実施形
態であるスクリーン印刷機のプリント基板装置の要部を
拡大して示す図である。

【符号の説明】

３０ プリント基板 ７０ 基板支持台 ８２ 台板 ８４ 支持ピン ９２ 取付面 ９８ パイプ １００ 負圧供給口 １１０ 負圧源 １１４ 台座 １１６ 座面 １１８ 負圧室 １３２ 負圧供給通路 １９０ 支持ピン １９２，２００ 台座 ２０２ ピン ２０４ 台板 ２０８ 負圧供給口 ２１０ 取付面 ２１６ 負圧室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐川 富保 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (72)発明者 安達 純 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板を支持するプリント基板支
   持装置と、 多数の印刷用貫通穴を備えたスクリーンを、前記プリン
   ト基板支持装置に支持されたプリント基板に接触可能に
   支持するスクリーン位置決め支持装置と、 そのスクリーン位置決め支持装置に支持されたスクリー
   ン上を移動し、スクリーンの前記印刷用貫通穴を通して
   前記プリント基板支持装置に支持されたプリント基板に
   印刷材を印刷塗布するスキージ装置とを含むスクリーン
   印刷機において、 前記プリント基板支持装置を、 台板と、 その台板の平坦な取付面に設けられた複数の負圧供給口
   と、 それら負圧供給口に接続された負圧源と、 前記取付面に密着可能な座面と、その座面に前記複数の
   負圧供給口の各々より大きい断面積で開口する負圧室と
   を備えて容器状を成す台座と、 その台座の前記座面とは反対側の外側面に突設されたプ
   リント基板支持突起と、 そのプリント基板支持突起の先端面と前記負圧室とに開
   口する負圧供給通路とを含むものとし、かつ、前記台板
   と前記台座とのいずれか一方を磁性材料により形成し、
   他方の少なくとも一方を磁石としたことを特徴とするス
   クリーン印刷機。
2. 【請求項２】 前記台板が、 それぞれ一平面内に位置して互いに逆向きの取付面およ
   び座面と、各々それら取付面側と座面側とに開口する複
   数の通路とを有するベースと、 平板状を成し、前記複数の通路の前記座面側の開口を内
   包する形状で厚さ方向に貫通する連絡通路形成用開口が
   形成されたスペーサと、 前記ベースと共に前記スペーサを挟み、連絡通路を形成
   するカバーとを含むことを特徴とする請求項１に記載の
   スクリーン印刷機。