JPH0728159B2 - プリント基板のバックアップ装置 - Google Patents

プリント基板のバックアップ装置

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JPH0728159B2
JPH0728159B2 JP1008631A JP863189A JPH0728159B2 JP H0728159 B2 JPH0728159 B2 JP H0728159B2 JP 1008631 A JP1008631 A JP 1008631A JP 863189 A JP863189 A JP 863189A JP H0728159 B2 JPH0728159 B2 JP H0728159B2
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裕明 本田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03Stationary work or tool supports

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント基板のバックアップ装置に関する。
プリント基板にチップ型電子部品を装着する場合、一般
にプリント基板に部品仮止め用の接着剤をあらかじめ塗
布してから、供給手段から取り出した部品をプリント基
板上に配置して仮止めして装着する方法が行われる。こ
の場合において、接着剤を塗布する際、或いは部品を配
置して装着する際に、プリント基板が一定の位置よりた
わみにより沈んだり、塗布及び装着の際に受ける上方か
らの力に対向出来ずに逃げてしまうことを防止するため
に、塗布及び装着をする面の反対側、即ちプリント基板
の下面側においてバックアップする必要が有る。
〔従来の技術〕
従来、プリント基板のバックアップ側に昇降する板の機
構を設けて、その板の所定の位置に穴を設けてばねで一
方向に付勢したピンを設けて、板が上昇した時にピンが
プリント基板に当接することでバックアップする方法
(例えば、実公昭57−56549号公報、実開昭56−114600
号公報)、昇降する板の上面に一定間隔に穴を配置しプ
リント基板の状況に応じてピンを配置すべき穴を選定し
てピンを選択的に挿入してバックアップし、プリント基
板が変わると選定する穴を変更してピンを配置する方法
(例えば、特開昭59−29492号公報)等が知られてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところで、上記の従来の方法では、ピンの配置が固定し
ているか、一定の配置間隔で選定するかであり、最近の
基板の多様化、高密度化には必ずしも上手く対応出来な
いでいる。即ち、基板の多様化はロット変更の回数を増
大させ、基板の高密度化はピンの配置のきめ細かさを必
要とする。
そこで、本発明は、プリント基板をバックアップするピ
ンの配置をより自由に行うことで、基板の多様化、高密
度化に対応可能にすると共にバックアップピンの着脱も
より容易に出来るプリント基板のバックアップ装置を提
供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
このような問題を解決するために、本発明によれば、プ
リント基板の電子部品を装着する面と反対側の面を、該
プリント基板の側へ移動可能な平板上に磁気付着により
保持されるピンでバックアップさせるようした、プリン
ト基板のバックアップ装置において、該ピンはその軸が
平板と直角になるように該平板上に付着されると共に、
上部に径の細い部分、中間に径のやや太い部分、下部に
径の更に太い部分を有し、該下部に上下に着磁した永久
磁石を組み込み、平板を磁性体で構成し、該平板の表面
には前記バックアップピンの配置を確認できる印を付し
たことを特徴とするプリント基板のバックアップ装置が
提供される。
〔作用〕
昇降板(又は平板)上の任意の位置にバックアップピン
を配置して、磁気吸着により昇降板上に保持させ、昇降
板を上昇させてプリント基板の下面を押し上げることに
よりバックアップする。
〔実施例〕
第1図はチップ状電子部品装着機における本発明のプリ
ント基板のバックアップ機構及びその周辺部分を示す。
第1図において、枠体1の内側にコンベア2が配設さ
れ、あらかじめリード付電子部品3を搭載して裏返しに
したプリント基板4が第1図の紙面に直角な方向に所定
のチップ状電子部品5を吸着した状態の吸着ピン6がプ
リント基板4の上方に位置し、プリント基板4の下方に
はバックアップ機構10が設けられる。なお、プリント基
板4の隅にはバックアップ機構10の位置合せピン8と嵌
合する位置合せ穴9が形成されている。なお、第1図に
おいて符号20はXYテーブル、21はXYテーブル20上の任意
の位置に移動できるXY移動体、22はXY移動体21に取付け
られた装着ヘッド、23は吸着ピン6を上下動させるピス
トン、24はシリンダ、25は吸着ピン6へのチップ状電子
部品5を供給する部品供給部、26はチップ状電子部品5
を装着する位置を規正する部品位置決め部である。
バックアップ機構10において、水平な上面を有する昇降
板(平板)11上に第2図〜第5図に示すようなプリント
基板4を受けるためのバックアップピン12が直立状態で
磁気吸着により保持されている。昇降板11は上下に駆動
される駆動ロッド16に固定され、バックアップピン12を
介してプリント基板4を、当該基板4の上下方向の位置
を規定する位置まで押上げる働きをする。なお、第1図
の実施例では、プリント基板4は位置決めピン8が位置
合せ穴9に嵌合してその水平方向の位置決めが行われか
つバックアップピン12で僅かに押し上げられ、第1図の
コンベア2の上に出たガイドの下面1aが基準になり、プ
リント基板4の上面を基準として上下方向の位置決め・
固定が行なわれる。
上記構成において、吸着ピン6及びバックアップ機構10
が第1図の状態にあるとき、プリント基板4をチップ状
電子部品装着位置に位置決めし、プリント基板4に搭載
されたリード付電子部品3を避けた位置に対応する昇降
板11上の任意の位置に所要の個数のバックアップピン12
を配置し、昇降板11上に磁気吸着により保持させる。そ
して、バックアップ機構10でプリント基板4を押上げ、
吸着ピン6を下降させてチップ状電子部品5をプリント
基板4に載置させて装着する。
なお、チップ状電子部品装着機における上述のようなプ
リント基板のベルト搬送方式と吸着ピンを有する装着ヘ
ッドをXYテーブルで移動させて装着を実行する構成は、
例えば特開昭61−264788号公報に説明されている。ま
た、プリント基板を例えばXYテーブルに載せるべく搬送
して載置し、吸着ピンを有する装着ヘッドは装着機の一
定の位置で部品を載置すべくして、プリント基板をXYテ
ーブルで移動させて装着を実行する方式を採用すること
もできるが、この場合、XYテーブルにバックアップ機構
を取り付けてこのXYテーブルと共に移動する構造が一般
的であるが、移動体に載せるための機構設計上の工夫が
必要で、昇降機構もリンクによる揺動等で軽量化する。
第2図〜第5図は、昇降板11上に磁気吸着させて直立状
態に保持するバックアップピン12の各実施例を示す。第
2図の実施例では、バックアップピン12を製造容易な円
筒形として構成し、上部12a(プリント基板4は一般に
水平に載置するのでピンは垂直に載置して用いる)が一
番細い径でプリント基板4の僅かのスペースでバックア
ップ出来るようにして、中間4bは変形しないようにやや
太くする。下部4cは磁性体で構成された昇降板11に磁気
吸着して安定するように最も太くするが、太過ぎると隣
接した場合のピン間隔が広くなるため限界が有る。下部
4cの内底部に永久磁石13を組み込むが、磁束が横に出て
隣接するピン同士への干渉を少なくするために、永久磁
石13は上下に着磁したものを用い、下部4cで第2図のよ
うに包み込む構造にして下面に磁束が向かうようにす
る。下部4cの下面は平滑に仕上げかつバックアップピン
12の軸心に直角にする。昇降板11の表面も平滑に仕上
げ、バックアップピン12を安定して付着させて設置でき
る。
バックアップピン12を付着させる昇降板11の表面に磁性
体粉を練り込んだラバーシート(図示せず)を貼った構
成にすると、昇降板11の基台部分は磁性体で無くても良
く、この場合はラバーシートのクッション効果でバック
アップピン12を介して伝わる、接着剤塗布あるいはチッ
プ状電子部品装着時の基板の衝撃を和らげる効果が得ら
れる。
また、昇降板11上のラバーシートをラバーマグネット
(図示せず)にするとバックアップピン12側に永久磁石
を組み込まなくても付着保持出来る。しかし、バックア
ップピン12が倒れても付着するため扱いにくいことが有
る。しかし反面、バックアップピン12が外れても紛失し
にくいという効果が有る。またこの場合も、第3図に示
すようにバックアップピン12の下部12cの下面に永久磁
石14を取付けてラバーマグネットの表面の磁極と付着す
る関係の磁極だけがバックアップピン12の下面になるよ
うにすると付着力を増すことが出来る。
第4図の実施例では、磁性体からなる昇降板11の表面を
平滑に仕上げて、バックアップピン12の下部にゴムある
いは伸縮性のプラスチックを素材として用いた真空吸着
パッド15を構成し、吸着パッド15の中心でバックアップ
ピン12の中心とも一致する位置に永久磁石13を組み込
む。吸着パッド15は下端が永久磁石13の下面より下方へ
のびた円錐状の吸着部15aと、バックアップピン12の本
体に保持する保持部15bとが一体的に構成されたもので
ある。この実施例も実験によると、まず一次的には永久
磁石13の吸着力と吸着パッド15の吸着力との合計で安定
して付着される。この場合の利点は、プリント基板11の
横ずれによるバックアップピン12の倒れが発生しない、
吸着パッド15の摩擦力が強くバックアップピン12の位置
ずれが発生しない、吸着パッド15だけであると内部への
空気の侵入で吸着力が徐々に低下するが、永久磁石13と
の組合せで防止できる、更に倒そうとする力が働く時に
は無理に抵抗しないで傾くが、バックアップピン12が倒
れてしまうまでには到らず、吸着パッド15の働きで位置
を保持して、次のプリント基板4をセットあるいはその
後の加工による押付けで元の状態に復帰する、こうして
加工物であるプリント基板4に無理な抵抗を与え破損さ
せることなく、自立復帰するバックアップピン12を得る
ことが出来る。
第2図〜第4図のバックアップピン12は、ピン自体伸縮
性が無いが、第5図に示すように、ピン本体12eの中間
部分を中空12dにして細い上部17aが上方へ突き出したピ
ン部材17を摺動可能に挿入して、バネ18を組み入れてこ
のバネ18を六角穴付止めネジ19で保持することにより、
ピン部材17をバネ18で上方へ押圧する。これによりピン
部材17の細長い突出部分17aでプリント基板4を弾性的
にバックアップする。ピン部材17の基部17bのこのピン
部材17の上方への移動を規制する。
以上に示した実施例の他、更にバックアップピン自体を
硬質のゴムあるいはプラスチックによる成型加工で作る
ことも可能である。素材に若干の柔軟性を持たせるとク
ッション効果が得られるが、柔軟過ぎるとバックアップ
の機能を損なうので兼合いを考慮する、 バックアップピン12は永久磁石13をインサート成形する
ことで安価に製作できる。バックアップピン12を配置す
る位置を確認し易くするために、昇降板11の表面に碁盤
目を付けて枠の外側に番号を付しておくと都合が良い。
なお、このような碁盤目に係わらバックアップピンを配
置する位置が確認できる印を付しても良い。
本実施例ではリード線付電子部品3を搭載して裏返しに
したプリント基板4について説明したが、まだ何も搭載
していない裸基板にも、あるいはあらかじめチップ状電
子部品5を搭載して裏返しにした基板についても実施で
きるのは勿論である。また、プリント基板の側へ移動可
能な昇降板上にバックアップピンを配置する実施例につ
いて説明したが、バックアップピンを配置した板を固定
してプリント基板を載置した機構によりプリント基板を
昇降させてバックアップピンへ当接させる、あるいは双
方を昇降させることで当接させることも勿論可能であ
る。
〔効果〕
部品を装着すべきプリント基板のパターン配置に対応し
て、あるいは裏面にすでに挿入・装着された部品を避け
てバックアップピンを配置する場合に、所定の範囲内で
任意の位置にピンを配置することが簡単な構成で可能に
なる。またバックアップピンの着脱が、組み付けとか穴
に差し入れるとかの場合に比べて、平面に置くだけであ
りより簡単に実施でき、プリント基板が変更になる時の
配置換えが素早く実行できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係るプリント基板のバックアップ装置
を示す概略図、第2図〜第5図は本発明で用いるバック
アップピンの各実施例を示す図である。 4……プリント基板、10……バックアップ機構、11……
昇降板、12……バックアップピン、13、14……永久磁
石、15……真空吸着パッド、17……先端が細くなったピ
ン部材、18……バネ、19……六角穴付ネジ。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プリント基板(4)の電子部品を装着する
    面と反対側の面を、該プリント基板の側へ移動可能な平
    板(11)上に磁気付着により保持されるピン(12)でバ
    ックアップさせるようした、プリント基板のバックアッ
    プ装置において、該ピン(12)はその軸が平板(11)と
    直角になるように該平板上に付着されると共に、上部に
    径の細い部分(12a)、中間に径のやや太い部分(12
    b)、下部に径の更に太い部分(12c)を有し、該下部に
    上下に着磁した永久磁石(15)を組み込み、平板(11)
    を磁性体で構成し、該平板の表面には前記バックアップ
    ピンの配置を確認できる印を付したことを特徴とするプ
    リント基板のバックアップ装置。
  2. 【請求項2】バックアップピン(12)を載置する平板が
    磁性粉を練り込んだラバーシートである請求項1に記載
    の装置。
  3. 【請求項3】バックアップピン(12)を載置する平板を
    構成するラバーシートは永久磁石であり、バックアップ
    ピン(12)は磁性体で構成される請求項2に記載の装
    置。
  4. 【請求項4】ラバーシートが永久磁石であり、その表面
    をバックアップピン(12)に組み付けた永久磁石(14)
    の付着面と異なる磁極性に構成した請求項3に記載の装
    置。
  5. 【請求項5】平板(11)へのバックアップピン(12)の
    付着が、バックアップピン(12)に組み込んだ永久磁石
    (13)と真空吸引パッド(15)で行われる請求項1に記
    載の装置。
  6. 【請求項6】バックアップピン(12)を、ピン本体(12
    e)と、該ピン本体に軸方向に摺動自在に保持されかつ
    ピン本体より上方へ突出する部分(17a)を有するピン
    部材(17)と、該ピン部材(17)を上方へ付勢するバネ
    (18)とで構成した請求項1に記載の装置。
  7. 【請求項7】バックアップピン(12)を載置する平板
    (11)の載置面にバックアップピンの配置を確認できる
    印として碁盤目を付した請求項1に記載の装置。
  8. 【請求項8】平板(11)を固定し、プリント基板(4)
    を該平板の側へ移動可能とした請求項1に記載の装置。
  9. 【請求項9】平板(11)とプリント基板(4)の双方を
    互いの側へ移動可能とした請求項1に記載の装置。
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