JPH02190000A

JPH02190000A - プリント基板のバックアップ装置

Info

Publication number: JPH02190000A
Application number: JP1008631A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Saito; 和男斎藤; Hiroaki Honda; 裕明本田; Masaaki Takeshima; 正明竹島
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1990-07-25
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: JPH0728159B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はプリント基板のバンクアップ装置に関する。

プリン１一基板にチップ型電子部品を装着する場合、一
般にプリン）・基板に部品仮止め用の接着剤をあらかし
め塗布してから、供給手段から取り出した部品をプリン
ト基板−ｈに配置して仮止めして装着する方法が行われ
る。この場合において、接着剤を塗布する際、或いは部
品を配置して装着する際に、プリント基板が一定の位置
よりたわみにより沈んだり、塗布及び装着の際に受ける
上方からの力に対向出来ずに逃げてしまうことを防止す
るために、塗布及び装着をする面の反対側、即ちプリン
ト基板の下面側においてバックアップする必要が有る。

〔従来の技術〕

従来、プリント基板のバックアップ側に昇降する板の機
構を設けて、その板の所定の位置に穴を設けてばねで一
方向に付勢したピンを設けて、板が上昇した時にピンが
プリント基板に当接することでハックアップする方法（
例えば、実公昭５７５６５４９号公報、実開昭５６−１
１４６００号公報）、昇降する板の」−面に一定間隔に
穴を配置しプリント基板の状況に応じてピンを配置すべ
き穴を選定してピンを選択的に挿入してハックアップし
、プリンｌ−基板が変わると選定する穴を変更してピン
を配置する方法（例えば、特開昭５９−２９４９２号公
報）等が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、」二記の従来の方法では、ピンの配置が固定
しているか、一定の配置間隔で選定するかであり、最近
の基板の多様化、高密度化には必ずしも」二手く対応出
来ないでいる。即ち、基板の多様化は日ノ１−変更の回
数を増大させ、基板の高密変化はピンの配置のきめ細か
さを必要とする。

そこで、本発明は、プリント基板をバンクアップするピ
ンの配置をより自由に行うことで、基板の多様化、高密
度化に対応可能にすると共にバックアップピンの着脱も
より容易に出来るプリント基板のバックアップ装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

このような課題を解決するために、本発明によれば、プ
リント基板の電子部品を装着する面と反対側の面を、該
プリント基板の側へ移動可能な昇降板（又は平板）」−
に磁気付着により保持されるピンでバックアップさせる
ようした、プリント基板のバックアップ装置が提供され
る。

〔作　用〕

昇降板（又は平板）上の任意の位置にバックアップピン
を配置して、磁気吸着により昇降板上に保持させ、昇降
板を上昇さセてプリント基板の下面を押し１−げること
によりバックアップする。

〔実施例〕

第１図はチップ状電子部品装着機における本発明のプリ
ント基板のバックアップ機構及びその周辺部分を示す。

第１図において、枠体１の内側にコンベア２が配設され
、あらかじめリード付電子部品３を搭載して裏返しにし
たプリント基板４が第１図の紙面に直角な方向に所定の
チップ状電子部品装着位置に移送される。また、チップ
状電子部品５を吸着した状態の吸着ピン６がプリント基
板４の上方に位置し、プリント基板４の下方にはバック
アップ機構１０が設けられる。なお、プリント基板４の
隅にはバックアップ機構１０の位置合せピン８と嵌合す
る位置合せ穴９が形成されている。なお、第１図におい
て符号２０はＸＹ子テーブル２１はＸＹ子テーブル０」
二の任意の位置に移動できるＸＹ移動体、２２はＸＹ移
動体２１に取付けられた装着ヘッド、２３は吸着ピン６
を上下動させるピストン、２４はシリンダ、２５ば吸着
ピン６へのチップ状電子部品５を供給する部品供給部、
２６はチップ状電子部品５を装着する位置を規正する部
品位置決め部である。

バックアップ機構１０において、水平な上面を有する昇
降板（平板）１１上に第２図〜第５図に示ずようなプリ
ン１へ基板４を受げるためのバックアップピン１２が直
立状態で磁気吸着により保持されている。昇降板１１は
」−下に駆動される駆動ロッド１６に固定され、バック
アップピン１２を介してプリント基板４を、当該基板４
の上下方向の位置を規定する位置まで押上げる働きをす
る。

なお、第１図の実施例では、プリン１〜基板４は位置決
めピン８とバックアップピン１２で僅かに押し」二げら
れて固定され、第１図のコンヘア２の上に出たガイドの
下面１ａが基準になり、プリント基板４の」二面を基準
として位置決めが行なわれる。

」二記構成において、吸着ピン６及びバックアップ機構
１０が第１図の状態にあるとき、プリント基板４をチッ
プ状電子部品装着位置に位置決めし、プリン１一基板４
に搭載されたリード付電子部品３を避けた位置に対応す
る昇降板１１上の任意の位置に所要の個数のバックアッ
プピン１２を配置し、昇降板１１上に磁気吸着により保
持させる。そして、ハックアップ機構１０でプリント基
板４を押上げ、吸着ピン６を下降させてチップ状電子部
品５をプリンＩ・基板４に載置させて装着する。

なお、チップ状電子部品装着機における上述のようなプ
リン１〜基板のヘルド搬送方式と吸着ピンを有する装着
ヘッドをχＹ子テーブル移動させて装着を実行する構成
は、例えば特開昭６１−２６４７８８号公報に説明され
ている。また、プリンＩ・基板を例えばＸＹ子テーブル
載せるべく搬送して載置し、吸着ピンを有する装着ヘッ
ドは装着機の一定の位置で部品を載置ずべくして、プリ
ント基板をＸＹ子テーブル移動させて装着を実行する方
式を採用することもできるが、この場合、ＸＹ子テーブ
ルハックアンプ機構を取りイ」けてこのＸＹ子テーブル
共に移動する構造が一般的であるが、移動体に載せるた
めの機構設計−にの工夫が必要で、昇降機構もリンクに
よる１■動等で軽量化する。

第２図〜第５図は、昇降板１１上に磁気吸着させて直立
状態に保持するバックアップピン１２の各実施例を示す
。第２図の実施例では、バックアップピン１２を製造容
易な円筒形として構成し、上部１２ａ（プリント基板４
ば一般に水平に載置するのでピンは垂直に設置して用い
る）が一番細い径でプリント基板４の僅かのスペースで
バックアップ出来るようにして、中間４ｂは変形しない
ようにやや太くする。下部４Ｃは磁性体で構成された昇
降板１１に磁気吸着して安定するように最も太（するが
、太過ぎると隣接した場合のピン間隔が広くなるため限
界が有る。下部４Ｃの内底部に永久磁石１３を組み込む
が、磁束が横に出て隣接するピン同士への干渉を少なく
するために、永久磁石１３は上下に着磁したものを用い
、下部４ｃで第２図のように包み込む構造にして下面に
磁束が向かうようにする。下部４Ｃの下面は平滑に仕上
げかつバックアップピン１２の軸心に直角にする。昇降
板１１の表面も平滑に仕上げ、バックアップピン１２を
安定してイ」着させて設置できる。

ハックアンプピン１２を４４着させる昇降板１１の表面
に磁性体粉を練り込んだラバーシート（図示せず）を貼
った構成にすると、昇降板１１の基台部分は磁性体で無
くても良く、この場合はラバーシー１・のクツション効
果てバックアップピン１２を介して伝わる、接着剤塗布
あるいはチップ状電子部品装着時の基板の衝撃を和らげ
る効果か得られる。

また、昇降板１１上のラバーシー１・をラハーマグネッ
１−（図示せず）にするとバックアップピン１２側に永
久磁石を組め込まなくても付着保持出来る。しかし、ハ
ックアンプピン１２が倒れてもイ」着するため扱いにく
いことか有る。しかし反面、ハックアンプピン１２が外
れても紛失しにくいという効果か有る。またこの場合も
、第３図に示ずようにバックアップピン１２の下部１２
ｃの下面に永久磁石１４を取付りてラハーマグネッＩ・
の表面の磁極とイ」着する関係の磁極だけがバックアッ
プピン１２の下面になるようにするとイ・１着力を増ず
ごとが出来る。

第４図の実施例では、磁性体からなる昇降板１１の表面
を平滑に仕上げて、バックアップピン１２の下部にゴム
あるいは伸縮性のプラスチックを素材として用いた真空
吸着パッド１５を構成し、吸着パッド１５の中心でバッ
クアップピン１２の中心とも一致する位置に永久磁石１
３を絹み込む。

吸着パッド１５は下端が永久磁石１３の下面より下方へ
のびた円錐状の吸着部１５ａと．バックアップピン１２
の本体に保持する保持部１．５　ｂとが一体的に構成さ
れたものである。この実施例も実験によると、まず−次
的には永久磁石１３の吸着力と吸着パッド１５の吸着力
との合計で安定して付着される。この場合の利点は、プ
リント基板１１の横ずれによるバックアップピン１２の
倒れが発生しない、吸着パッド１５の摩擦力が強くバッ
クアップピン１２の位置ずれが発生しない、吸着パッド
１５だけであると内部への空気の侵入で吸着力が徐々に
低下するが、永久磁石１３との組合せで防止できる、更
に倒そうとする力が働く時には無理に抵抗しないで傾く
か、ハックアンプピン１２が倒れてしまうまでには到ら
ず、吸着パッド１５の働きて位置を保持して、次のプリ
ント基板４をセットあるいはその後の加工による押付け
で元の状態に復帰する、こうして加工物であるプリン）
・基板４ムこ無理な抵抗を与え破損させることなく、自
立復帰するバックアップピン１２を得ることが出来る。

第２図〜第４図のバックアップピンＩ２は、ピン自体伸
縮性が無いが、第５図に示すように、ピン本体１２ｅの
中間部分を中空１２ｄにして細い」二部１７ａが」二部
へ突き出したピン部材１７を摺動可能に挿入して、バネ
１８を組め入れてこのバネ１８を六角穴付止めネジ１９
で保持することにより、ピン部材１７をバネ１８で」二
部へ押圧する。

これによりピン部材１７の細長い突出部分１７ａでプリ
ンｌ−７ｉｉ板４を弾性的にへツクアップする。

ピン部材１７の基部１７ｂのこのピン部材１７の上方へ
の移動を規制する。

以−４二に示した実施例の他、更にバックアップピン自
体を硬質のゴムあるいはプラスチックスによる成型加工
で作ることも可能である。素材に若Ｔの柔軟性を持たせ
るとクンジョン効果が得られるが、柔軟過ぎるとバック
アップの機能を損なうので兼合いを考慮する、バックアップピン１２は永久磁石１３をインサー１〜成
形することで安価に製作できる。バックアップピン１２
を配置する位置を確認し易くするために、昇降板１１の
表面に碁盤目を付けて枠の外側に番号を付しでおくと都
合が良い。なお、このような碁盤目に係わらバックアッ
プピンを配置する位置が確認できる印を付しても良い。

本実施例ではリード線付電子部品３を搭載して裏返しに
したプリン（・基板４について説明したが、まだ何も搭
載していない裸基板にも、あるいはあらかしめチップ状
電子部品５を搭載して裏返しにした基板についても実施
できるのは勿論である。

また、プリント栽板の側へ移動可能な昇降板上にバック
アップピンを配置する実施例について説明したが、ハッ
クアンプピンを配置した板を固定してプリント基板を載
置した機構によりプリン１一基板を昇降させてバックア
ップピンへ当接させる、あるいは双方を昇降させること
て当接させることも勿論可能である。

〔効　果〕

部品を装着ずへきプリンｌ−基板のパターン配置に対応
して、あるいは裏面にすでに挿入・装着された部品を避
けてバックアップピンを配置する場合に、所定の範囲内
で任意の位置にピンを配置することが簡単な構成で可能
になる。またバックアップピンの着脱が、組み付けとか
穴に差し入れるとかの場合に比べて、平面に置くだけで
ありより簡単に実施でき、プリント基板が変更になる時
の配置換えか素早く実行できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプリント基板のバンクアンプ装置
を示す概略図、第２図〜第５図は本発明で用いるバック
アップピンの各実施例を示す図である。・・・プリント基板、　　】０・・・バックアップ機構
、■・・・昇降板、２・・・バックアップピン、３．１４・・・永久磁石、５・・・真空吸着パッド、７・・・先端が細くなったピン部材、８・・・バネ、　　　　　１９・・・六角穴付ネジ。

Claims

【特許請求の範囲】

１．プリント基板（４）の電子部品を装着する面と反対
側の面を、該プリント基板の側へ移動可能な平板（１１
）上に磁気付着により保持されるピン（１２）でバック
アップさせるようした、プリント基板のバックアップ装
置。
２．バックアップピン（１２）はその軸が平板（１１）
と直角になるように該平板上に付着されると共に、上部
に径の細い部分（１２ａ）、下部に径の太い部分（１２
ｃ）を有する請求項１に記載の装置。
３．バックアップピン（１２）の下部に永久磁石（１５
）を組み込み、平板（１１）を磁性体で構成した請求項
１に記載の装置。
４．バックアップピン（１２）を載置する平板が磁性粉
を練り込んだラバーシートである請求項３に記載の装置
。
５．バックアップピン（１２）を載置する平板を構成す
るラバーシートは永久磁石であり、バックアップピン（
１２）は磁性体で構成される請求項１に記載の装置。
６．ラバーシートが永久磁石であり、その表面をバック
アップピン（１２）に組み付けた永久磁石（１４）の付
着面と異なる磁極性に構成した請求項５に記載の装置。
７．平板（１１）へのバックアップピン（１２）の付着
が、バックアップピン（１２）に組み込んだ永久磁石（
１３）と真空吸引パッド（１５）で行なわれる請求項１
に記載の装置。
８．バックアップピン（１２）を、ピン本体（１２ｅ）
と、該ピン本体に軸方向に摺動自在に保持されかつピン
本体より上方へ突出する部分（１７ａ）を有するピン部
材（１７）と、該ピン部材（１７）を上方へ付勢するバ
ネ（１８）とで構成した請求項１に記載の装置。
９．バックアップピン（１２）を載置する平板（１１）
の載置面に碁盤目を付した請求項１に記載の装置。
１０．平板（１１）を固定し、プリント基板（４）を該
平板の側へ移動可能とした請求項１に記載の装置。
１１．平板（１１）とプリント基板（４）の双方を互い
の側へ移動可能とした請求項１に記載の装置。