JPH035945B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035945B2 JPH035945B2 JP7655286A JP7655286A JPH035945B2 JP H035945 B2 JPH035945 B2 JP H035945B2 JP 7655286 A JP7655286 A JP 7655286A JP 7655286 A JP7655286 A JP 7655286A JP H035945 B2 JPH035945 B2 JP H035945B2
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- Japan
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- vertically movable
- vibrator
- arm
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 14
- 239000006061 abrasive grain Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes
- B24B1/04—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes subjecting the grinding or polishing tools, the abrading or polishing medium or work to vibration, e.g. grinding with ultrasonic frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、セラミツクやガラスなど硬脆弱の超
音波加工機に係わり、特に平衡天秤加圧式超音波
加工機に関するものである。
音波加工機に係わり、特に平衡天秤加圧式超音波
加工機に関するものである。
〔従来の技術〕〕
超音波加工は、工具と被加工物の間に砥粒を流
し込み、所定の圧力を加えながら、工具を超音波
振動させて加工する方法であり、平衡天秤加圧式
超音波加工機は、支点を中心にして天秤の一端に
工具を備えた振動子部を取付け、他端に宙吊りと
なつた重りを取付け、この重りを加減することに
より、工具と被加工物の間に加わる静圧（加工
圧）を調整するようになつている。
し込み、所定の圧力を加えながら、工具を超音波
振動させて加工する方法であり、平衡天秤加圧式
超音波加工機は、支点を中心にして天秤の一端に
工具を備えた振動子部を取付け、他端に宙吊りと
なつた重りを取付け、この重りを加減することに
より、工具と被加工物の間に加わる静圧（加工
圧）を調整するようになつている。
従来の平衡天秤加圧式超音波加工機では、自動
加工という点については配慮されていなかつた。
なお、この種の超音波加工機として関連するもの
には、例えば特開昭57−102739号等が挙げられ
る。
加工という点については配慮されていなかつた。
なお、この種の超音波加工機として関連するもの
には、例えば特開昭57−102739号等が挙げられ
る。
上記従来技術は、工具を備えた振動子部を持上
げて砥粒の供給をよくする振動子部の上下動を、
作業者が手動で行なつているため非能率であり、
自動加工の問題については配慮されていなかつ
た。
げて砥粒の供給をよくする振動子部の上下動を、
作業者が手動で行なつているため非能率であり、
自動加工の問題については配慮されていなかつ
た。
本発明の目的は、平衡天秤加圧式超音波加工機
において、自動加工が可能な超音波加工機を提供
することにある。
において、自動加工が可能な超音波加工機を提供
することにある。
上記目的は、コラムの前面に上下動可能に支持
された上下動テーブルと、該上下動テーブルを上
下に駆動する駆動装置と、上下動テーブルに取付
けられた駆動装置により上下方向に駆動される上
下動アームと、前記上下動テーブル前面に上下動
可能に支持された下端に工具を備えた振動子と、
前記上下動アームの上部に対向して振動子に設け
られた振動子アームと、前記上下動テーブルの上
部に固定された支点を中心とし、一端に前記振動
子を取付け、他端に調整用の重りを取付けた天秤
と、前記振動子アームと上下動アームの接触、非
接触を検出する装置と、該検出装置からの信号に
基づいて上下動テーブルの駆動装置および上下動
アームの駆動装置を制御する装置とを具備したこ
とにより、達成される。
された上下動テーブルと、該上下動テーブルを上
下に駆動する駆動装置と、上下動テーブルに取付
けられた駆動装置により上下方向に駆動される上
下動アームと、前記上下動テーブル前面に上下動
可能に支持された下端に工具を備えた振動子と、
前記上下動アームの上部に対向して振動子に設け
られた振動子アームと、前記上下動テーブルの上
部に固定された支点を中心とし、一端に前記振動
子を取付け、他端に調整用の重りを取付けた天秤
と、前記振動子アームと上下動アームの接触、非
接触を検出する装置と、該検出装置からの信号に
基づいて上下動テーブルの駆動装置および上下動
アームの駆動装置を制御する装置とを具備したこ
とにより、達成される。
駆動装置により上下動アームを下方に移動させ
ると、振動子アームを介して上下動アームに載つ
た振動子も下方に移動し、工具が被加工物に接触
すると振動子アームが上下動アームより離れて加
工が開始され、所定の位置で振動子アームが上下
動アームに接触すると加工を停止し、駆動装置に
より上下動アーム、振動子アームを介して振動子
を持上げ、この振動子の上下動を繰返すことによ
り、常に新しい砥粒を工具と被加工物間に供給す
ることができ、自動加工を行なわせることができ
る。
ると、振動子アームを介して上下動アームに載つ
た振動子も下方に移動し、工具が被加工物に接触
すると振動子アームが上下動アームより離れて加
工が開始され、所定の位置で振動子アームが上下
動アームに接触すると加工を停止し、駆動装置に
より上下動アーム、振動子アームを介して振動子
を持上げ、この振動子の上下動を繰返すことによ
り、常に新しい砥粒を工具と被加工物間に供給す
ることができ、自動加工を行なわせることができ
る。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第３図によ
り説明する。図において、１はベツド２上に固定
されたコラム、３はコラム１の前明に固定された
ガイドレール４に沿つて上下動可能に支持された
上下動テーブルで、駆動装置５によつて駆動され
る。６は上下動テーブル３の側面に取付けられた
駆動装置７により上下方向に駆動される上下動ア
ーム、８は上下動テーブル３に固定されたガイド
レール９に沿つて上下動可能に支持された振動
子、１０は振動子８に取付けられた工具、１１は
上下動アーム６の上部に、上下動アームに対向し
て振動子８に設けられた振動子アームで、内部に
マイクロスイツチ１２が組込まれている。１３は
上下動テーブル３上部に固定された支点、１４は
支点１３を中心とした天秤で、その一端には振動
子８が、他端には宙吊りした重り１５が取付けら
れており、重り１５はコラム１内の空洞部に収容
されている。１６はコラム１の後側に設けられた
扉で、この扉を開いて重り１５を加減することに
より、工具１０と被加工物（図示せず）に加わる
静圧力を調整するようになつている。１７，１
８，１９はベツド２上に設けられた被加工物の位
置決めを行なうための前後テーブル、左右テーブ
ル、回転テーブルである。２０は左右テーブル１
８内のタンクに収容された砥粒混合水で、ポンプ
２１で汲上げられ、配管２２より被加工物と工具
１０の間に供給された後、回転テーブル１９中央
部の排出孔を通つて左右テーブル１８のタンクに
循環されるようになつている。なお、上述した振
動子８は、大出力用、小出力用の２組の振動子８
が、それぞれ支点１３、天秤１４、重り１５、駆
動装置７、上下動アーム６、振動子アーム１１を
備えて上下動テーブル３に取付けられている。
り説明する。図において、１はベツド２上に固定
されたコラム、３はコラム１の前明に固定された
ガイドレール４に沿つて上下動可能に支持された
上下動テーブルで、駆動装置５によつて駆動され
る。６は上下動テーブル３の側面に取付けられた
駆動装置７により上下方向に駆動される上下動ア
ーム、８は上下動テーブル３に固定されたガイド
レール９に沿つて上下動可能に支持された振動
子、１０は振動子８に取付けられた工具、１１は
上下動アーム６の上部に、上下動アームに対向し
て振動子８に設けられた振動子アームで、内部に
マイクロスイツチ１２が組込まれている。１３は
上下動テーブル３上部に固定された支点、１４は
支点１３を中心とした天秤で、その一端には振動
子８が、他端には宙吊りした重り１５が取付けら
れており、重り１５はコラム１内の空洞部に収容
されている。１６はコラム１の後側に設けられた
扉で、この扉を開いて重り１５を加減することに
より、工具１０と被加工物（図示せず）に加わる
静圧力を調整するようになつている。１７，１
８，１９はベツド２上に設けられた被加工物の位
置決めを行なうための前後テーブル、左右テーブ
ル、回転テーブルである。２０は左右テーブル１
８内のタンクに収容された砥粒混合水で、ポンプ
２１で汲上げられ、配管２２より被加工物と工具
１０の間に供給された後、回転テーブル１９中央
部の排出孔を通つて左右テーブル１８のタンクに
循環されるようになつている。なお、上述した振
動子８は、大出力用、小出力用の２組の振動子８
が、それぞれ支点１３、天秤１４、重り１５、駆
動装置７、上下動アーム６、振動子アーム１１を
備えて上下動テーブル３に取付けられている。
上述した構成において、まず、重り１５を加減
して被加工物と工具１０の間に所定の静圧が加わ
るように調整した後、被加工物を回転テーブル１
９に取付け、上下動テーブル３を下方に移動させ
ると、工具１０が被加工物に接触した時点で、振
動子アーム１１が上下動アーム６から離れて、マ
イクロスイツチ１２が作動する。このマイクロス
イツチ１２の作動により被加工物表面の位置を受
信し、この信号を基に作成した制御装置（NC装
置、電気計算機など）の加工プログラムにより、
振動子８、駆動装置５，７およびポンプ２１など
を駆動して加工を行ない、振動子アーム１１が所
定位置まで下降して待期している上下動アーム６
に接触すると、マイクロスイツチ１２が作動して
所定の加工を完了する。
して被加工物と工具１０の間に所定の静圧が加わ
るように調整した後、被加工物を回転テーブル１
９に取付け、上下動テーブル３を下方に移動させ
ると、工具１０が被加工物に接触した時点で、振
動子アーム１１が上下動アーム６から離れて、マ
イクロスイツチ１２が作動する。このマイクロス
イツチ１２の作動により被加工物表面の位置を受
信し、この信号を基に作成した制御装置（NC装
置、電気計算機など）の加工プログラムにより、
振動子８、駆動装置５，７およびポンプ２１など
を駆動して加工を行ない、振動子アーム１１が所
定位置まで下降して待期している上下動アーム６
に接触すると、マイクロスイツチ１２が作動して
所定の加工を完了する。
深穴加工など、工具１０の先端に砥粒の供給循
環が難しい加工においては、工具１０を上下動さ
せて常に新しい砥粒が供給されるようにする必要
がある。そこで、駆動装置７により上下動アーム
６を下方に移動させると、それに連れて振動子８
も下方に移動し、工具１０が被加工物に接触する
と振動子アーム１１が上下動アーム６より離れ、
マイクロスイツチ１２が作動して加工を開始し、
所定の位置で振動子アーム１１が上下動アーム６
に接触すると、マイクロスイツチ１２が作動して
加工を停止し、駆動装置７により上下動アーム
６、振動子アーム１１を介して振動子８を上方に
持上げる。このように振動子８の上下動を繰返す
ことにより、深穴加工においても常に新しい砥粒
を自動的に工具１０と被加工物の間に供給するこ
とができ、所定の深穴加工を行なうことができ
る。
環が難しい加工においては、工具１０を上下動さ
せて常に新しい砥粒が供給されるようにする必要
がある。そこで、駆動装置７により上下動アーム
６を下方に移動させると、それに連れて振動子８
も下方に移動し、工具１０が被加工物に接触する
と振動子アーム１１が上下動アーム６より離れ、
マイクロスイツチ１２が作動して加工を開始し、
所定の位置で振動子アーム１１が上下動アーム６
に接触すると、マイクロスイツチ１２が作動して
加工を停止し、駆動装置７により上下動アーム
６、振動子アーム１１を介して振動子８を上方に
持上げる。このように振動子８の上下動を繰返す
ことにより、深穴加工においても常に新しい砥粒
を自動的に工具１０と被加工物の間に供給するこ
とができ、所定の深穴加工を行なうことができ
る。
また、上下動テーブル３に大出力用と小出力用
の２組の振動子８を設けたことにより、大出力用
の振動子８で大径穴を加工した後、段取りを換え
ることなく、小出力用の振動子８で微小穴を加工
することができる。
の２組の振動子８を設けたことにより、大出力用
の振動子８で大径穴を加工した後、段取りを換え
ることなく、小出力用の振動子８で微小穴を加工
することができる。
本実施例によれば、平衡天秤加圧式超音波加工
機においても自動加工を行なうことができ、か
つ、微小穴から大径穴まで１台の機械で加工する
ことができる。
機においても自動加工を行なうことができ、か
つ、微小穴から大径穴まで１台の機械で加工する
ことができる。
本発明によれば、平衡天秤加圧式超音波加工機
において、自動加工を行なわせることができる。
において、自動加工を行なわせることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す平衡天秤加圧
式自動超音波加工機の側面図、第２図は同じく正
面図、第３図は第１図のＡ部詳細図である。 １……コラム、２……ベツド、３……上下動テ
ーブル、４，９……ガイドレール、５，７……駆
動装置、６……上下動アーム、８……振動子、１
０……工具、１１……振動子アーム、１２……マ
イクロスイツチ、１３……支点、１４……天秤、
１５……重り、１６……扉、１７……前後テーブ
ル、１８……左右テーブル、１９……回転テーブ
ル、２０……砥粒混合水、２１……ポンプ、２２
……配管。
式自動超音波加工機の側面図、第２図は同じく正
面図、第３図は第１図のＡ部詳細図である。 １……コラム、２……ベツド、３……上下動テ
ーブル、４，９……ガイドレール、５，７……駆
動装置、６……上下動アーム、８……振動子、１
０……工具、１１……振動子アーム、１２……マ
イクロスイツチ、１３……支点、１４……天秤、
１５……重り、１６……扉、１７……前後テーブ
ル、１８……左右テーブル、１９……回転テーブ
ル、２０……砥粒混合水、２１……ポンプ、２２
……配管。
Claims (1)
- １ コラムの前面に上下動可能に支持された上下
動テーブルと、該上下動テーブルを上下に駆動す
る駆動装置と、上下動テーブルに取付けられた駆
動装置により上下方向に駆動される上下動アーム
と、前記上下動テーブル前面に上下動可能に支持
された下端に工具を備えた振動子と、前記上下動
アームの上部に対向して振動子に設けられた振動
子アームと、前記上下動テーブルの上部に固定さ
れた支点を中心とし、一端に前記振動子を取付
け、他端に調整用の重りを取付けた天秤と、前記
振動子アームと上下動アームの接触、非接触を検
出する装置と、該検出装置からの信号に基づいて
上下動テーブルの駆動装置および上下動アームの
駆動装置を制御する装置とを具備したことを特徴
とする平衡天秤加圧式自動超音波加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7655286A JPS62236658A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 平衡天秤加圧式自動超音波加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7655286A JPS62236658A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 平衡天秤加圧式自動超音波加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62236658A JPS62236658A (ja) | 1987-10-16 |
| JPH035945B2 true JPH035945B2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=13608422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7655286A Granted JPS62236658A (ja) | 1986-04-04 | 1986-04-04 | 平衡天秤加圧式自動超音波加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62236658A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0612583A1 (de) * | 1993-01-25 | 1994-08-31 | EROSONIC AG i.K. | Vorrichtung zum Rückziehen eines Arbeitsschlittens einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Ultraschall-Bearbeitungsmaschine |
| CN103481123B (zh) * | 2013-08-26 | 2016-04-13 | 北京迪蒙特佳工模具技术有限公司 | 一种拉丝模自动超声整形加工机及加工方法 |
| CN110253348B (zh) * | 2019-07-11 | 2021-03-19 | 汇专科技集团股份有限公司 | 超声波冲击加工异形孔的方法 |
-
1986
- 1986-04-04 JP JP7655286A patent/JPS62236658A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62236658A (ja) | 1987-10-16 |
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