JP2540262B2 - ねじ切り装置 - Google Patents
ねじ切り装置Info
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- JP2540262B2 JP2540262B2 JP4081151A JP8115192A JP2540262B2 JP 2540262 B2 JP2540262 B2 JP 2540262B2 JP 4081151 A JP4081151 A JP 4081151A JP 8115192 A JP8115192 A JP 8115192A JP 2540262 B2 JP2540262 B2 JP 2540262B2
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- movement
- thread cutting
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- moving
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アルミサッシ、テラ
ス等のアルミ材にねじを形成するねじ切り装置に関する
ものである。
ス等のアルミ材にねじを形成するねじ切り装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、アルミサッシ、テラス等に使
用されているアルミ材へねじを切る場合、まず、このア
ルミ材の所定の位置に、ドリル等により下孔を形成し、
さらに、その下孔へタップによって雌ねじを形成してい
た。
用されているアルミ材へねじを切る場合、まず、このア
ルミ材の所定の位置に、ドリル等により下孔を形成し、
さらに、その下孔へタップによって雌ねじを形成してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なねじ切り作業は、作業者、つまり人手によって形成し
ていたので、その作業に多大な労力及び時間がかかり、
また、高精度なねじ切りを行うことができないという問
題があった。
なねじ切り作業は、作業者、つまり人手によって形成し
ていたので、その作業に多大な労力及び時間がかかり、
また、高精度なねじ切りを行うことができないという問
題があった。
【０００４】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、極めて高精度にかつ効率良くアルミ材等へねじを
切ることが可能なねじ切り装置を提供することを目的と
している。
ので、極めて高精度にかつ効率良くアルミ材等へねじを
切ることが可能なねじ切り装置を提供することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明のねじ切り装
置は、ワークが載置される載置台と、該載置台に載置さ
れた前記ワークを所定方向へ移動させる移動手段と、該
移動手段による前記ワークの移動を規制する移動規制手
段と、該移動規制手段によってその移動が規制された前
記ワークを所定位置へ位置決めする位置決め手段と、該
位置決め手段によって位置決めされた前記ワークへ下孔
を明ける孔明け手段と、該孔明け手段よりも前記ワーク
の移動方向前方側に設けられ、前記孔明け手段によって
既に形成された下孔へ雌ねじを形成するねじ切り手段と
から構成され、前記移動規制手段は、前記ワークの移動
方向前方側に当接されるストッパと、該ストッパを前記
ワークの移動方向と交差する方向へ移動させるシリンダ
とからなり、前記ねじ切り手段による前記ワークの下孔
への雌ねじの形成作業の終了後に、前記ワークの側部に
位置する前記移動規制手段が、前記シリンダにより前記
ストッパを前記ワークの移動方向と交差する方向へ突出
させることにより、前記ワークを移動方向と交差する方
向へ押し出すことを特徴としている。第２の発明のねじ
切り装置は、第１の発明の位置決め手段が、前記ワーク
の移動方向と交差する方向へ回動するアームと、該アー
ムの先端に回動自在に設けられたローラと、鉛直方向を
軸線として回動自在に支持された位置決めローラとから
構成されてなり、前記アームの回動により、前記ローラ
が前記ワークの角部へ当接し、さらに、前記ワークを前
記位置決めローラ方向へ引き寄せて当接させることを特
徴としている。
置は、ワークが載置される載置台と、該載置台に載置さ
れた前記ワークを所定方向へ移動させる移動手段と、該
移動手段による前記ワークの移動を規制する移動規制手
段と、該移動規制手段によってその移動が規制された前
記ワークを所定位置へ位置決めする位置決め手段と、該
位置決め手段によって位置決めされた前記ワークへ下孔
を明ける孔明け手段と、該孔明け手段よりも前記ワーク
の移動方向前方側に設けられ、前記孔明け手段によって
既に形成された下孔へ雌ねじを形成するねじ切り手段と
から構成され、前記移動規制手段は、前記ワークの移動
方向前方側に当接されるストッパと、該ストッパを前記
ワークの移動方向と交差する方向へ移動させるシリンダ
とからなり、前記ねじ切り手段による前記ワークの下孔
への雌ねじの形成作業の終了後に、前記ワークの側部に
位置する前記移動規制手段が、前記シリンダにより前記
ストッパを前記ワークの移動方向と交差する方向へ突出
させることにより、前記ワークを移動方向と交差する方
向へ押し出すことを特徴としている。第２の発明のねじ
切り装置は、第１の発明の位置決め手段が、前記ワーク
の移動方向と交差する方向へ回動するアームと、該アー
ムの先端に回動自在に設けられたローラと、鉛直方向を
軸線として回動自在に支持された位置決めローラとから
構成されてなり、前記アームの回動により、前記ローラ
が前記ワークの角部へ当接し、さらに、前記ワークを前
記位置決めローラ方向へ引き寄せて当接させることを特
徴としている。
【０００６】
【作用】第１の発明のねじ切り装置によれば、移動手段
によって載置台上を移動されるワークが移動規制手段に
よってその移動が規制されると、このワークが位置決め
手段によって位置決めされ、この位置決めされたワーク
へ孔明け手段によって下孔が形成される。また、既に形
成された下孔へねじ切り手段によって雌ねじが形成され
る。また、シリンダによってストッパがワークの移動方
向と交差する方向へ突出されることにより、ワークの移
動が規制される。また、シリンダによってストッパがワ
ークの移動方向と交差しない位置へ引き込まれることに
より、ワークの移動の規制が解除されて移動手段により
ワークが移動される。 さらに、ワークへのねじ切り作業
が終了すると、このワークの側部に位置する移動規制手
段のシリンダが駆動してストッパをワーク方向へ突出さ
せることにより、ワークがストッパにより側方へ移動さ
れる。 第２の発明のねじ切り装置によれば、アームがワ
ーク方向へ回動することにより、このアームの先端部に
回動自在に支持されたローラが、ワークの角部へ当接
し、さらに、このワークを引き寄せて位置決めローラへ
当接させて位置決めする。
によって載置台上を移動されるワークが移動規制手段に
よってその移動が規制されると、このワークが位置決め
手段によって位置決めされ、この位置決めされたワーク
へ孔明け手段によって下孔が形成される。また、既に形
成された下孔へねじ切り手段によって雌ねじが形成され
る。また、シリンダによってストッパがワークの移動方
向と交差する方向へ突出されることにより、ワークの移
動が規制される。また、シリンダによってストッパがワ
ークの移動方向と交差しない位置へ引き込まれることに
より、ワークの移動の規制が解除されて移動手段により
ワークが移動される。 さらに、ワークへのねじ切り作業
が終了すると、このワークの側部に位置する移動規制手
段のシリンダが駆動してストッパをワーク方向へ突出さ
せることにより、ワークがストッパにより側方へ移動さ
れる。 第２の発明のねじ切り装置によれば、アームがワ
ーク方向へ回動することにより、このアームの先端部に
回動自在に支持されたローラが、ワークの角部へ当接
し、さらに、このワークを引き寄せて位置決めローラへ
当接させて位置決めする。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のねじ切り装置の一実施例を図
１によって説明する。図において、符号１は、ねじ切り
装置である。このねじ切り装置１は、水平に設置され
て、アルミ材等のワークが載置される載置台２と、この
載置台２に回動自在に支持された複数のローラ３、３…
の内の所定のローラ３ａ、３ａ…を回転させて、載置台
２に載置されたワークを所定方向（図１中矢イ方向）へ
移動させる移動手段４と、この移動手段４によって移動
されたワークの移動を規制する移動規制手段５、５と、
移動規制手段５、５によって移動が規制されたワークの
位置決めを行う位置決め手段６、６…と、載置台２の上
方に設置されて、ワークへ下孔を形成する孔明け手段７
と、載置台２の上方にて、前記孔明け手段７に対してワ
ークの移動方向前方側に設置され、ワークに形成された
下孔へ雌ねじを形成するねじ切り手段８とから構成され
ている。
１によって説明する。図において、符号１は、ねじ切り
装置である。このねじ切り装置１は、水平に設置され
て、アルミ材等のワークが載置される載置台２と、この
載置台２に回動自在に支持された複数のローラ３、３…
の内の所定のローラ３ａ、３ａ…を回転させて、載置台
２に載置されたワークを所定方向（図１中矢イ方向）へ
移動させる移動手段４と、この移動手段４によって移動
されたワークの移動を規制する移動規制手段５、５と、
移動規制手段５、５によって移動が規制されたワークの
位置決めを行う位置決め手段６、６…と、載置台２の上
方に設置されて、ワークへ下孔を形成する孔明け手段７
と、載置台２の上方にて、前記孔明け手段７に対してワ
ークの移動方向前方側に設置され、ワークに形成された
下孔へ雌ねじを形成するねじ切り手段８とから構成され
ている。
【０００８】移動手段４は、回転軸にプーリ１１が取り
付けられた駆動モータ１２と、前記ローラ３ａ、３ａ…
の近傍に設けられた滑車１３、１３…と、これら滑車１
３、１３…と駆動モータ１２のプーリ１１とに卷回され
て前記ローラ３ａ、３ａ…に接するベルト１４とから構
成されており、駆動モータ１２が駆動してプーリ１１が
回転されることによるベルト１４の移動にともない各ロ
ーラ３ａ、３ａ…が回転されるようになっている。そし
て、これらローラ３ａ、３ａ…の回転により、載置台２
に載置されたワークが図中矢印イ方向へ移動されるよう
になっている。
付けられた駆動モータ１２と、前記ローラ３ａ、３ａ…
の近傍に設けられた滑車１３、１３…と、これら滑車１
３、１３…と駆動モータ１２のプーリ１１とに卷回され
て前記ローラ３ａ、３ａ…に接するベルト１４とから構
成されており、駆動モータ１２が駆動してプーリ１１が
回転されることによるベルト１４の移動にともない各ロ
ーラ３ａ、３ａ…が回転されるようになっている。そし
て、これらローラ３ａ、３ａ…の回転により、載置台２
に載置されたワークが図中矢印イ方向へ移動されるよう
になっている。
【０００９】移動規制手段５、５は、ワークの移動方向
前方側に当接されるストッパ２１と、このストッパ２１
にワークが当接されたことを検知する検知センサ２２
と、ストッパ２１を載置台２の側部からワークの移動方
向と交差する方向（図中矢印ロ方向）へ突出させるシリ
ンダ２３とから構成されたもので、載置台２の側部の所
定位置にそれぞれ設置されている。
前方側に当接されるストッパ２１と、このストッパ２１
にワークが当接されたことを検知する検知センサ２２
と、ストッパ２１を載置台２の側部からワークの移動方
向と交差する方向（図中矢印ロ方向）へ突出させるシリ
ンダ２３とから構成されたもので、載置台２の側部の所
定位置にそれぞれ設置されている。
【００１０】位置決め手段６は、載置台２の一側部にて
ワークの移動方向と交差する方向へ回動されるアーム２
４と、このアーム２４の先端部に回動自在に支持された
ローラ２５と、鉛直方向を軸線として回動自在に設けら
れた位置決めローラ２６と、前記アーム２４を回動させ
るシリンダ２７とから構成されている。また、それぞれ
のアーム２４は連結棒２８によって連結されており、シ
リンダ２７によって、各アーム２４が同時に回動される
ようになっている。
ワークの移動方向と交差する方向へ回動されるアーム２
４と、このアーム２４の先端部に回動自在に支持された
ローラ２５と、鉛直方向を軸線として回動自在に設けら
れた位置決めローラ２６と、前記アーム２４を回動させ
るシリンダ２７とから構成されている。また、それぞれ
のアーム２４は連結棒２８によって連結されており、シ
リンダ２７によって、各アーム２４が同時に回動される
ようになっている。
【００１１】即ち、この位置決め手段６は、アーム２４
を図中矢印ハ方向へ回動させることにより、このアーム
２４の先端部に設けられたローラ２５によってワークを
引き寄せ、位置決めローラ２６へ当接させ、ワークを位
置決めして支持するものである。また、アーム２４の上
面側には、バネ鋼等からなる押し当て部材２９が取り付
けられている。この押し当て部材２９の一部は、ワーク
Ｗの移動方向前方側へ突出されかつワーク方向へ傾斜さ
れており、この突出された一部には、ワーク方向側の面
に軟質ゴム等が取り付けられている。そして、アーム２
４が図中矢印ハ方向へ回動した際に、この押し当て部材
２９の一部がワークＷに当接し、その弾性力によってワ
ークＷをストッパ２１へ押し当てるようになっている。
を図中矢印ハ方向へ回動させることにより、このアーム
２４の先端部に設けられたローラ２５によってワークを
引き寄せ、位置決めローラ２６へ当接させ、ワークを位
置決めして支持するものである。また、アーム２４の上
面側には、バネ鋼等からなる押し当て部材２９が取り付
けられている。この押し当て部材２９の一部は、ワーク
Ｗの移動方向前方側へ突出されかつワーク方向へ傾斜さ
れており、この突出された一部には、ワーク方向側の面
に軟質ゴム等が取り付けられている。そして、アーム２
４が図中矢印ハ方向へ回動した際に、この押し当て部材
２９の一部がワークＷに当接し、その弾性力によってワ
ークＷをストッパ２１へ押し当てるようになっている。
【００１２】また、孔明け手段７は、先端部にドリル３
１を有する孔明け機３２と、この孔明け機３２を昇降さ
せる昇降装置３３とから構成されたものである。そし
て、ドリル３１を回転させながら下降させることによ
り、この回転されているドリル３１によって位置決めさ
れたワークの所定位置に下孔を形成するようになってい
る。
１を有する孔明け機３２と、この孔明け機３２を昇降さ
せる昇降装置３３とから構成されたものである。そし
て、ドリル３１を回転させながら下降させることによ
り、この回転されているドリル３１によって位置決めさ
れたワークの所定位置に下孔を形成するようになってい
る。
【００１３】また、ねじ切り手段８は、その先端部にタ
ップ３５を有するねじ切り機３６と、このねじ切り機３
６を昇降させる昇降装置３７とから構成されたものであ
る。そして、タップ３５を回転させながら下降させるこ
とにより、この回転されているタップ３５によって位置
決めされたワークの前記孔明け手段７によって形成され
た下孔へ雌ねじを形成するようになっている。
ップ３５を有するねじ切り機３６と、このねじ切り機３
６を昇降させる昇降装置３７とから構成されたものであ
る。そして、タップ３５を回転させながら下降させるこ
とにより、この回転されているタップ３５によって位置
決めされたワークの前記孔明け手段７によって形成され
た下孔へ雌ねじを形成するようになっている。
【００１４】また、符号４１、４２は、それぞれリミッ
トスイッチであり、これらリミットスイッチ４１、４２
は、載置台２に載置されたワークによってＯＮ、ＯＦＦ
されるようになっている。つまり、ワークの通過を検知
してその検知信号を出力するようになっている。また、
これらリミットスイッチ４１、４２がＯＮ状態にあると
きに、前記孔明け手段７及びねじ切り手段８が作動可能
となるようになっている。
トスイッチであり、これらリミットスイッチ４１、４２
は、載置台２に載置されたワークによってＯＮ、ＯＦＦ
されるようになっている。つまり、ワークの通過を検知
してその検知信号を出力するようになっている。また、
これらリミットスイッチ４１、４２がＯＮ状態にあると
きに、前記孔明け手段７及びねじ切り手段８が作動可能
となるようになっている。
【００１５】次に、上記構成のねじ切り装置１の制御系
を図２ないし図６によって工程順に説明する。 （１）載置台２へワークＷを載置すると、このワークＷ
が移動手段４（図１参照）によって回転されるローラ３
ａ、３ａ…により移動される。 （２）そして、このワークＷが第１のリミットスイッチ
４１の上を通過すると、この第１のリミットスイッチ４
１がＯＮ状態となり、第１の移動規制手段５ａのストッ
パ２１がシリンダ２３によってワークＷの移動方向と交
差する方向へ突出されるとともに、孔明け手段７が駆動
可能状態となる（図２参照）。
を図２ないし図６によって工程順に説明する。 （１）載置台２へワークＷを載置すると、このワークＷ
が移動手段４（図１参照）によって回転されるローラ３
ａ、３ａ…により移動される。 （２）そして、このワークＷが第１のリミットスイッチ
４１の上を通過すると、この第１のリミットスイッチ４
１がＯＮ状態となり、第１の移動規制手段５ａのストッ
パ２１がシリンダ２３によってワークＷの移動方向と交
差する方向へ突出されるとともに、孔明け手段７が駆動
可能状態となる（図２参照）。
【００１６】（３）この突出されたストッパ２１へワー
クＷの先端部が当接されると、このワークＷの移動が規
制されるとともに、ストッパ２１に設けられた検知セン
サ２２によってワークＷのストッパ２１への当接が検知
される。 （４）検知センサ２２によってワークＷのストッパ２１
への当接が検知されると、位置決め手段６のアーム２４
がシリンダ２７によって回動される。これにより、図３
に示すように、このワークＷの先端部に回動自在に設け
られたローラ２５がワークＷへ当接し、回動しながら、
ワークＷを位置決めローラ２６へ引き寄せて当接させ
る。
クＷの先端部が当接されると、このワークＷの移動が規
制されるとともに、ストッパ２１に設けられた検知セン
サ２２によってワークＷのストッパ２１への当接が検知
される。 （４）検知センサ２２によってワークＷのストッパ２１
への当接が検知されると、位置決め手段６のアーム２４
がシリンダ２７によって回動される。これにより、図３
に示すように、このワークＷの先端部に回動自在に設け
られたローラ２５がワークＷへ当接し、回動しながら、
ワークＷを位置決めローラ２６へ引き寄せて当接させ
る。
【００１７】（５）上記のように、ワークＷが移動方向
及び移動方向と交差する方向へそれぞれ位置決めされる
と、孔明け機３２の先端部に取り付けられたドリル３１
が回転されるとともに、この孔明け機３２が昇降装置３
３によって下降される。そして、この孔明け機３２によ
って、位置決めされたワークＷの所定の位置に下孔が形
成される。 （６）上記（５）にて孔明けが完了すると、昇降装置３
３によって孔明け機３２が上昇されて、形成された下孔
からドリル３１が抜き取られ、その後、ドリル３１の回
転が停止される。
及び移動方向と交差する方向へそれぞれ位置決めされる
と、孔明け機３２の先端部に取り付けられたドリル３１
が回転されるとともに、この孔明け機３２が昇降装置３
３によって下降される。そして、この孔明け機３２によ
って、位置決めされたワークＷの所定の位置に下孔が形
成される。 （６）上記（５）にて孔明けが完了すると、昇降装置３
３によって孔明け機３２が上昇されて、形成された下孔
からドリル３１が抜き取られ、その後、ドリル３１の回
転が停止される。
【００１８】（７）位置決め手段６のアーム２４が位置
決め時とは逆方向へ回動され、この位置決め手段６によ
るワークＷの位置決めが解除される。 （８）第１の移動規制手段５ａのシリンダ２３が駆動し
て、ストッパ２１が引き込まれる。 （９）移動手段４によって回転されるローラ３ａ、３ａ
…により、ワークＷが再び移動される。
決め時とは逆方向へ回動され、この位置決め手段６によ
るワークＷの位置決めが解除される。 （８）第１の移動規制手段５ａのシリンダ２３が駆動し
て、ストッパ２１が引き込まれる。 （９）移動手段４によって回転されるローラ３ａ、３ａ
…により、ワークＷが再び移動される。
【００１９】（１０）ワークＷが第２のリミットスイッ
チ４２の上部を通過すると、このリミットスイッチ４２
もＯＮ状態となり、第２の移動規制手段５ｂのストッパ
２１が、シリンダ２３によってワークＷの移動方向と交
差する方向へ突出されるとともに、ねじ切り手段８が駆
動可能状態となる。ここで、第１のリミットスイッチ４
１もＯＮ状態であるので、孔明け手段７も駆動可能状態
に維持される。
チ４２の上部を通過すると、このリミットスイッチ４２
もＯＮ状態となり、第２の移動規制手段５ｂのストッパ
２１が、シリンダ２３によってワークＷの移動方向と交
差する方向へ突出されるとともに、ねじ切り手段８が駆
動可能状態となる。ここで、第１のリミットスイッチ４
１もＯＮ状態であるので、孔明け手段７も駆動可能状態
に維持される。
【００２０】（１１）突出されたストッパ２１へワーク
Ｗの先端部が当接されて、このワークＷの移動が規制さ
れるとともに、ストッパ２１に設けられた検知センサ２
２によってワークＷのストッパ２１への当接が検知され
る。 （１２）検知センサ２２によってワークＷのストッパ２
１への当接が検知されると、位置決め手段６のアーム２
４がシリンダ２７によって回動される。これにより、図
４に示すように、このワークＷの先端部に回動自在に設
けられたローラ２５がワークＷへ当接し、回動しなが
ら、ワークＷを位置決めローラ２６へ引き寄せて当接さ
せる。
Ｗの先端部が当接されて、このワークＷの移動が規制さ
れるとともに、ストッパ２１に設けられた検知センサ２
２によってワークＷのストッパ２１への当接が検知され
る。 （１２）検知センサ２２によってワークＷのストッパ２
１への当接が検知されると、位置決め手段６のアーム２
４がシリンダ２７によって回動される。これにより、図
４に示すように、このワークＷの先端部に回動自在に設
けられたローラ２５がワークＷへ当接し、回動しなが
ら、ワークＷを位置決めローラ２６へ引き寄せて当接さ
せる。
【００２１】（１３）上記のように、ワークＷが移動方
向及び移動方向と交差する方向へそれぞれ位置決めされ
ると、孔明け手段７の孔明け機３２がドリル３１を回転
させながら下降されることにより、ワークＷの所定の箇
所に２つ目の下孔が形成される。また、これと同時に、
ねじ切り手段８のねじ切り機３６がその先端部に設けら
れたタップ３５を回転させながら昇降装置３７によって
下降され、前工程にて形成された下孔へ雌ねじが形成さ
れ、昇降装置３７により、ねじ切り機３６が上昇され、
タップ３５がねじ孔から抜き取られる。なお、ねじ切り
機３６が上昇される際には、タップ３５は逆回転され
る。
向及び移動方向と交差する方向へそれぞれ位置決めされ
ると、孔明け手段７の孔明け機３２がドリル３１を回転
させながら下降されることにより、ワークＷの所定の箇
所に２つ目の下孔が形成される。また、これと同時に、
ねじ切り手段８のねじ切り機３６がその先端部に設けら
れたタップ３５を回転させながら昇降装置３７によって
下降され、前工程にて形成された下孔へ雌ねじが形成さ
れ、昇降装置３７により、ねじ切り機３６が上昇され、
タップ３５がねじ孔から抜き取られる。なお、ねじ切り
機３６が上昇される際には、タップ３５は逆回転され
る。
【００２２】（１４）位置決め手段６のアーム２４が位
置決め時とは逆方向へ回動され、この位置決め手段６に
よるワークＷの位置決めが解除される。 （１５）第２の移動規制手段５ｂのシリンダ２３が駆動
して、ストッパ２１が引き込まれる。 （１６）移動手段４によって回転されるローラ３ａ、３
ａ…により、ワークＷが再び移動される。
置決め時とは逆方向へ回動され、この位置決め手段６に
よるワークＷの位置決めが解除される。 （１５）第２の移動規制手段５ｂのシリンダ２３が駆動
して、ストッパ２１が引き込まれる。 （１６）移動手段４によって回転されるローラ３ａ、３
ａ…により、ワークＷが再び移動される。
【００２３】（１７）そして、このワークＷが第１のリ
ミットスイッチ４１の上部から外れることにより、この
第１のリミットスイッチ４１がＯＦＦ状態となり、孔明
け手段７が駆動禁止状態となる。 （１８）突出された第３の移動規制手段５ｃのストッパ
２１へワークＷの先端部が当接されて、このワークＷの
移動が規制されるとともに、ストッパ２１に設けられた
検知センサ２２によってワークＷのストッパ２１への当
接が検知される。
ミットスイッチ４１の上部から外れることにより、この
第１のリミットスイッチ４１がＯＦＦ状態となり、孔明
け手段７が駆動禁止状態となる。 （１８）突出された第３の移動規制手段５ｃのストッパ
２１へワークＷの先端部が当接されて、このワークＷの
移動が規制されるとともに、ストッパ２１に設けられた
検知センサ２２によってワークＷのストッパ２１への当
接が検知される。
【００２４】（１９）検知センサ２２によってワークＷ
のストッパ２１への当接が検知されると、位置決め手段
６のアーム２４がシリンダ２７によって回動される。こ
れにより、図５に示すように、このワークＷの先端部に
回動自在に設けられたローラ２５がワークＷへ当接し、
回動しながら、ワークＷを位置決めローラ２６へ引き寄
せて当接させる。 （２０）上記のように、ワークＷが移動方向及び移動方
向と交差する方向へそれぞれ位置決めされると、ねじ切
り機３６の先端部に取り付けられたタップ３５が回転さ
れるとともに、このねじ切り機３６が昇降装置３７によ
って下降され、前工程にて形成された下孔へ雌ねじが形
成され、昇降装置３７により、ねじ切り機３６が上昇さ
れ、タップ３５がねじ孔から抜き取られる。
のストッパ２１への当接が検知されると、位置決め手段
６のアーム２４がシリンダ２７によって回動される。こ
れにより、図５に示すように、このワークＷの先端部に
回動自在に設けられたローラ２５がワークＷへ当接し、
回動しながら、ワークＷを位置決めローラ２６へ引き寄
せて当接させる。 （２０）上記のように、ワークＷが移動方向及び移動方
向と交差する方向へそれぞれ位置決めされると、ねじ切
り機３６の先端部に取り付けられたタップ３５が回転さ
れるとともに、このねじ切り機３６が昇降装置３７によ
って下降され、前工程にて形成された下孔へ雌ねじが形
成され、昇降装置３７により、ねじ切り機３６が上昇さ
れ、タップ３５がねじ孔から抜き取られる。
【００２５】（２１）位置決め手段６のアーム２４が位
置決め時とは逆方向へ回動され、この位置決め手段６に
よるワークＷの位置決めが解除される。 （２２）この状態において、前記第１及び第２の移動規
制手段５ａ、５ｂのストッパ２１がシリンダ２３によっ
て突出される。これにより、図６に示すように、このス
トッパ２１がワークＷの側部にそれぞれ当接するととも
に、このストッパ２１の突出により、ワークＷが載置台
２から図６中矢印ニ方向へ平行移動されて、この載置台
２の側部に設けられたコンベア（図示略）等上へ送り出
され、このコンベアによってさらに搬送されて、次の加
工工程が行われる。
置決め時とは逆方向へ回動され、この位置決め手段６に
よるワークＷの位置決めが解除される。 （２２）この状態において、前記第１及び第２の移動規
制手段５ａ、５ｂのストッパ２１がシリンダ２３によっ
て突出される。これにより、図６に示すように、このス
トッパ２１がワークＷの側部にそれぞれ当接するととも
に、このストッパ２１の突出により、ワークＷが載置台
２から図６中矢印ニ方向へ平行移動されて、この載置台
２の側部に設けられたコンベア（図示略）等上へ送り出
され、このコンベアによってさらに搬送されて、次の加
工工程が行われる。
【００２６】このように、上記実施例のねじ切り装置１
によれば、ワークＷへの複数のねじ孔の形成を自動的に
行うものであるので、極めてその作業効率を向上させる
ことができ、製造コストの低減を図ることができる。ま
た、移動規制手段５及び位置決め手段６によってワーク
Ｗを確実に位置決めして下孔の形成及びねじ切りを行う
ものであるので、極めて高精度にねじを切ることができ
る。また、ねじ切り作業の終了後には、第１及び第２の
移動規制手段５ａ、５ｂがワークＷの送り出しを行うも
のであるので、他の加工工程が行われるコンベアへの移
動作業も行うことができ、さらに作業の省力化を図るこ
とができる。
によれば、ワークＷへの複数のねじ孔の形成を自動的に
行うものであるので、極めてその作業効率を向上させる
ことができ、製造コストの低減を図ることができる。ま
た、移動規制手段５及び位置決め手段６によってワーク
Ｗを確実に位置決めして下孔の形成及びねじ切りを行う
ものであるので、極めて高精度にねじを切ることができ
る。また、ねじ切り作業の終了後には、第１及び第２の
移動規制手段５ａ、５ｂがワークＷの送り出しを行うも
のであるので、他の加工工程が行われるコンベアへの移
動作業も行うことができ、さらに作業の省力化を図るこ
とができる。
【００２７】なお、上記実施例のねじ切り装置１は、ワ
ークＷへ２箇所の雌ねじを形成するものであるが、この
雌ねじの形成数量は実施例に限定されない。即ち、載置
台２の長さを長くするとともに、移動規制手段５、位置
決め手段６及びリミットスイッチ４１、４２の数を増や
すことにより、より多くのねじ孔を形成することができ
るねじ切り装置とすることができる。
ークＷへ２箇所の雌ねじを形成するものであるが、この
雌ねじの形成数量は実施例に限定されない。即ち、載置
台２の長さを長くするとともに、移動規制手段５、位置
決め手段６及びリミットスイッチ４１、４２の数を増や
すことにより、より多くのねじ孔を形成することができ
るねじ切り装置とすることができる。
【００２８】また、上記実施例では、ワークＷの位置の
検出のために、リミットスイッチ４１、４２を用いた
が、この検出するスイッチとしては、実施例に限定され
ることなく、例えば、光学的なセンサであっても良いこ
とは勿論である。
検出のために、リミットスイッチ４１、４２を用いた
が、この検出するスイッチとしては、実施例に限定され
ることなく、例えば、光学的なセンサであっても良いこ
とは勿論である。
【００２９】なおまた、上記実施例のねじ切り装置１の
具体的な構成及び構造は、実施例に限定されない。
具体的な構成及び構造は、実施例に限定されない。
【００３０】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のねじ切
り装置によれば、下記の効果を得ることができる。第１
の発明のねじ切り装置によれば、移動手段によって載置
台上を移動されるワークの移動を移動規制手段によって
規制し、さらに、位置決め手段によって位置決めし、さ
らに、この位置決めしたワークへ孔明け手段によって下
孔を形成するとともに、既に形成された下孔へねじ切り
手段によって雌ねじを形成するものであるので、従来の
ような作業者によるねじ切り作業と比較してその作業効
率を大幅に向上させることができ、製造コストの低減を
図ることができる。また、人手によるねじ切りにくらべ
て、極めて高精度にねじを切ることができる。また、シ
リンダによってストッパをワークの移動方向と交差する
方向へ突出させることにより、極めて容易に、このワー
クの移動が規制されてその位置決めを行うことができ、
高精度なねじ切りを行うことができる。 さらに、ワーク
へのねじ切り作業が終了すると、このワークの側部に位
置する移動規制手段のシリンダが駆動してストッパをワ
ーク方向へ突出させるものであるので、極めて容易に、
このワークを側部方向へ移動させることができる。これ
により、このワークの他の加工工程が行われるコンベア
等への移動作業も行うことができ、さらに作業の省力化
を図ることができる。 第２の発明のねじ切り装置によれ
ば、アームをワーク方向へ回動させることにより、極め
て容易に、このアームの先端部に回動自在に支持された
ローラを、ワークの角部へ当接させ、このワークを引き
寄せて位置決めローラへ当接させて位置決めすることが
でき、高精度なねじ切りを行うことができる。
り装置によれば、下記の効果を得ることができる。第１
の発明のねじ切り装置によれば、移動手段によって載置
台上を移動されるワークの移動を移動規制手段によって
規制し、さらに、位置決め手段によって位置決めし、さ
らに、この位置決めしたワークへ孔明け手段によって下
孔を形成するとともに、既に形成された下孔へねじ切り
手段によって雌ねじを形成するものであるので、従来の
ような作業者によるねじ切り作業と比較してその作業効
率を大幅に向上させることができ、製造コストの低減を
図ることができる。また、人手によるねじ切りにくらべ
て、極めて高精度にねじを切ることができる。また、シ
リンダによってストッパをワークの移動方向と交差する
方向へ突出させることにより、極めて容易に、このワー
クの移動が規制されてその位置決めを行うことができ、
高精度なねじ切りを行うことができる。 さらに、ワーク
へのねじ切り作業が終了すると、このワークの側部に位
置する移動規制手段のシリンダが駆動してストッパをワ
ーク方向へ突出させるものであるので、極めて容易に、
このワークを側部方向へ移動させることができる。これ
により、このワークの他の加工工程が行われるコンベア
等への移動作業も行うことができ、さらに作業の省力化
を図ることができる。 第２の発明のねじ切り装置によれ
ば、アームをワーク方向へ回動させることにより、極め
て容易に、このアームの先端部に回動自在に支持された
ローラを、ワークの角部へ当接させ、このワークを引き
寄せて位置決めローラへ当接させて位置決めすることが
でき、高精度なねじ切りを行うことができる。
【図１】本発明の一実施例のねじ切り装置の構造を説明
するねじ切り装置の斜視図である。
するねじ切り装置の斜視図である。
【図２】ねじ切り装置によるワークへのねじの形成工程
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
【図３】ねじ切り装置によるワークへのねじの形成工程
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
【図４】ねじ切り装置によるワークへのねじの形成工程
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
【図５】ねじ切り装置によるワークへのねじの形成工程
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
【図６】ねじ切り装置によるワークへのねじの形成工程
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
を説明するねじ切り装置の斜視図である。
１ ねじ切り装置 ２ 載置台 ４ 移動手段 ５ 移動規制手段 ６ 位置決め手段 ７ 孔明け手段 ８ ねじ切り手段 ２１ ストッパ ２３ シリンダ ２４ アーム ２５ ローラ ２６ 位置決めローラ Ｗ ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークが載置される載置台と、該載置台
に載置された前記ワークを所定方向へ移動させる移動手
段と、該移動手段による前記ワークの移動を規制する移
動規制手段と、該移動規制手段によってその移動が規制
された前記ワークを所定位置へ位置決めする位置決め手
段と、該位置決め手段によって位置決めされた前記ワー
クへ下孔を明ける孔明け手段と、該孔明け手段よりも前
記ワークの移動方向前方側に設けられ、前記孔明け手段
によって既に形成された下孔へ雌ねじを形成するねじ切
り手段とから構成され、前記移動規制手段は、前記ワー
クの移動方向前方側に当接されるストッパと、該ストッ
パを前記ワークの移動方向と交差する方向へ移動させる
シリンダとからなり、前記ねじ切り手段による前記ワー
クの下孔への雌ねじの形成作業の終了後に、前記ワーク
の側部に位置する前記移動規制手段が、前記シリンダに
より前記ストッパを前記ワークの移動方向と交差する方
向へ突出させることにより、前記ワークを移動方向と交
差する方向へ押し出すことを特徴とするねじ切り装置。 - 【請求項２】 前記位置決め手段は、前記ワークの移動
方向と交差する方向へ回動するアームと、該アームの先
端に回動自在に設けられたローラと、鉛直方向を軸線と
して回動自在に支持された位置決めローラとから構成さ
れてなり、 前記アームの回動により、前記ローラが前記ワークの角
部へ当接し、さらに、前記ワークを前記位置決めローラ
方向へ引き寄せて当接させることを特徴とする請求項１
記載のねじ切り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4081151A JP2540262B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ねじ切り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4081151A JP2540262B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ねじ切り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277831A JPH05277831A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2540262B2 true JP2540262B2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=13738438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4081151A Expired - Lifetime JP2540262B2 (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ねじ切り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540262B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472995B1 (ko) * | 2001-12-04 | 2005-03-08 | 대명전기주식회사 | 자동 암나사성형 및 수나사체결장치 |
| JP5528091B2 (ja) * | 2009-12-22 | 2014-06-25 | 文化シヤッター株式会社 | 長寸部材の孔明け装置及びその方法 |
| KR101419107B1 (ko) * | 2012-01-30 | 2014-07-16 | (주)엘지하우시스 | 창짝 프레임용 자동 천공장치 |
| KR102605859B1 (ko) * | 2021-06-14 | 2023-11-24 | 주식회사 닉스앤블루 | 방전가공용 흑연블록의 가공장치 |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP4081151A patent/JP2540262B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05277831A (ja) | 1993-10-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960521 |