JPH11170201A - 走行丸鋸盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 丸鋸の加工テーブルからの突出量と切断機構
の走行速度の設定を自動化する。 【解決手段】 加工テーブル１０に固定した積層段ボー
ル（ワー）Ｃの厚さをワーク厚測定器（ワーク厚測定手
段）６５により測定し、中央制御装置（制御手段）６３
によりその測定値に基づいて高さ調節機構（突出量調節
手段）４０と速度コントローラ（速度調節手段）６０が
制御され、主鋸刃３７とけびき刃３６が積層段ボールＣ
の厚さに最適な高さに設定されるとともに、切断機構２
０の速度が積層段ボールＣの厚さに最適な基準走行速度
に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行丸鋸盤に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】走行丸鋸盤は、ワークを固定するための
加工テーブルと、丸鋸を加工テーブル上に突出した状態
で回転させつつ加工テーブルに沿って走行する切断機構
とからなる。このような走行丸鋸盤では、切断面の肌荒
れを防止するとともに丸鋸駆動用モータへの過負荷を回
避するために、丸鋸の上端がワークの上面から所定の寸
法（例えば１０ｍｍ程度）だけ突出した状態とし、且つ
ワークの厚さが厚いほど切断機構を遅い速度で走行させ
ることが必要である。そこで、走行丸鋸盤の運転開始前
の準備工程として、丸鋸の突出量と切断機構の走行速度
が設定される。従来、その設定手段としては、ワークの
厚さに応じて予め丸鋸突出量と走行速度とを決めてお
き、操作盤上でワークの厚さ寸法を入力することにより
自動的に突出量と走行速度が設定される方法や、操作盤
上で突出量と走行速度を直接入力する方法が行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では、
ワークの厚さを予め把握しておく必要があるだけでな
く、操作盤への入力を作業者が手で行わなければならな
いため、準備工程が煩わしいという問題があった。本願
発明は上記事情に鑑みて創案され、丸鋸の加工テーブル
からの突出量と切断機構の走行速度の設定を自動化する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを固定する加工テーブルと、丸鋸を前記加工テーブル
から突出する状態で回転させつつその加工テーブルに沿
って走行する切断機構と、前記丸鋸の前記加工テーブル
からの突出量を調節可能な突出量調節手段と、前記切断
機構の走行速度を調節可能な速度調節手段と、前記加工
テーブル上におけるワークの厚さを測定するワーク厚測
定手段と、そのワーク厚測定手段の測定値に基づいて前
記突出量調節手段及び前記速度調節手段の調節動作を制
御する制御手段とを備えてなるところに特徴を有する。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、丸鋸駆動用のモータへの負荷が所定値以上に増大し
たことを検出する過負荷検出手段を備えており、前記速
度調節手段は、前記過負荷検出手段が前記モータへの負
荷の増大を検出したときに前記切断機構の走行速度を低
下させ、且つその負荷が所定値よりも小さくなると走行
速度を初期速度に復帰させるように制御される構成とし
たところに特徴を有する。

【０００６】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、前記過負荷検出手段が、前記モータに流れる電流値
がそのモータの定格電流値よりも大きくなったことをも
って負荷の増大を検出するところに特徴を有する。請求
項４の発明は、請求項２又は請求項３の発明において、
前記速度調節手段が、前記モータへの負荷が増大した状
態が所定時間経過した後に前記切断機構の走行速度を低
下させるように制御される構成としたところに特徴を有
する。

【０００７】請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４
のいずれかの発明において、前記切断機構には、２枚の
丸鋸がその走行方向に並べて設けられているとともに、
前記突出量調節手段が前記２枚の丸鋸の突出量を個別に
調節可能に設けられているところに特徴を有する。

【０００８】

【発明の作用及び効果】＜請求項１の発明＞加工テーブ
ルにワークを固定した状態でそのワークの厚さをワーク
厚測定手段で測定し、その測定結果に基づいて制御手段
が突出量調節手段と速度調節手段の調節動作を制御する
と、丸鋸の加工テーブルからの突出量と切断機構の走行
速度がワークの厚さに最適の値に設定される。このよう
に本発明によれば、作業者は予めワークの厚さを把握し
ておかずに済むとともに、作業者による面倒な準備作業
が不要となる。

【０００９】＜請求項２の発明＞丸鋸とワークとの間の
切断抵抗が大きくなって丸鋸駆動用のモータへの負荷が
所定値以上に増大すると、切断機構の走行速度が低下す
る。走行速度が低下すると、切断抵抗が小さくなるた
め、モータへの負荷が小さくなる。モータへの負荷が小
さくなると、切断機構の走行速度が初期速度へ復帰す
る。このように切断機構の走行速度をモータへの負荷に
応じて変動させるようにしたので、モータの過負荷が作
用し続けることが防止される。

【００１０】＜請求項３の発明＞モータに流れる電流値
がその定格電流値を越えないように切断機構の走行速度
を制御するので、定格電流値以上の電流が長時間流れ続
けることに起因してモータに焼き付き等の異常が発生す
るおそれはない。 ＜請求項４の発明＞ワークが例えば硬い節のある木材の
場合には、節を切断するときだけモータへの負荷が増大
して節の切断後は負荷が軽減されるが、このように負荷
の増大が一時的なものである場合には、切断機構の速度
が一定のまま切断が進む。これに対し、負荷の増大が長
く続く場合には、切断機構の走行速度が低下してモータ
への負荷が軽減されるので、モータに異常を来すおそれ
はない。

【００１１】＜請求項５の発明＞切断機構の往路走行と
復路走行のいずれにおいても、走行方向前側の丸鋸がワ
ークよりも低い突出量でけびきを行うと共に、後側の丸
鋸がワークよりも高く突出した状態で主鋸刃としてワー
クを切断することができる。即ち、切断機構の往路と復
路の両方で切断を行うことができるので切断効率が良
く、しかも、けびきを行うことによって丸鋸への切断面
の食い付きが回避されるため良好な切断を行うことがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】＜実施形態１＞以下、本発明を積
層段ボール用の走行丸鋸盤に適用した実施形態１を図１
乃至図１０を参照して説明する。本実施形態の走行丸鋸
盤は、積層段ボールＣを切断するためのものであって、
積層段ボールＣを載置して固定する加工テーブル１０
と、その固定した積層段ボールＣを切断する切断機構２
０を備えて構成されている。また、積層段ボールＣは、
図５に示すように、１枚の平板状のライナＣｂに１つの
波形の中芯Ｃｗを貼り付けた段ボール構成層Ｃａを複数
段（例えば１５段程度）重ね合わせて接着することによ
り一体化した周知のものである。

【００１３】＜加工テーブル１０＞加工テーブル１０は
左右方向に長い長方形をなしてメインフレーム１１に水
平に固定され、その上面には積層段ボールＣが載置され
る。加工テーブル１０の後方（図２で右方、図３で上
方）には固定機構１５が設けられ、前方には切断機構２
０と押さえ機構７０が設けられている。固定機構１５
は、加工テーブル１０に沿って前後方向に移動可能な可
動フレーム１６と、可動フレーム１６に一体移動可能に
取り付けた複数個（本実施例では８個）の挟持機構１７
とから構成されている。各挟持機構１７は、夫々、その
受けアーム（図示せず）を積層段ボールＣの下面に宛っ
た状態でその上面にエアシリンダ１８によって押圧アー
ム１９を押し付け、これにより、積層段ボールＣを加工
テーブル１０上に固定する。また、可動フレーム１６
は、積層段ボールＣが１回切断される毎に積層段ボール
Ｃを保持したまま前方へ所定距離だけ移動し、次の切断
に備える。

【００１４】＜切断機構２０＞切断機構２０及びこの切
断機構２０を左右に往復移動させる機構について説明す
る。メインフレーム１１には可動ハウジング２２がその
スライダ２３をガイドレール２１に嵌合させることによ
って左右方向への移動可能に設けられている。可動ハウ
ジング２２には、正面に向かって左側にけびき刃３６が
支持されているとともに、向かって右側に主鋸刃（本発
明の構成要件である丸鋸）３７が支持されている。尚、
この両刃３６，３７は、後述する切断モータ５１，５６
により回転駆動されるとともに、後述する高さ調節機構
４０により個別に上下方向の位置（加工テーブル１０か
らの突出量）が調節される。図４に示すように、上記可
動ハウジング２２に固定した２個のＬ型端板２４の間に
は、駆動スプロケット２６及びアイドルスプロケット２
７に掛け渡された１本の駆動チェーン２５の両端が取り
付けられている。走行モータ２８によりチェーン２９を
介して駆動スプロケット２６を回転駆動すると、駆動チ
ェーン２５が走行駆動され、ガイドレール２１に案内さ
れつつ切断機構２０が左右方向に走行する。加工テーブ
ル１０に形成したスリット１４を通して両刃３６，３７
を加工テーブル１０の上方へ突出させた状態で切断機構
２０が正面に向かって左方向、即ちけびき刃３６が先行
する方向に走行すると、両刃３６，３７にて積層段ボー
ルＣが左右方向に切断される。また、切断が終わると、
両刃３６，３７を加工テーブル１０よりも下方へ沈ませ
た状態で切断機構２０が右方向へ復動する。

【００１５】＜切断機構２０の速度調節手段＞上記切断
機構２０の走行速度は、速度コントローラ（本発明の構
成要件である速度調節手段）６０のインバータ制御で走
行モータ２８の回転数を増減させることによって調節さ
れる。この切断機構２０の基準走行速度は、積層段ボー
ルＣの厚さ寸法に応じて設定される。尚、積層段ボール
Ｃの厚さ測定手段については後に詳述する。また、切断
中に主鋸刃３７用の切断モータ５１における負荷が所定
値以上に増大すると切断機構２０の走行速度が低下し、
負荷が軽減されると基準走行速度に復帰するように制御
される。尚、切断モータ５１の過負荷を検出する手段に
ついては後に詳述する。

【００１６】＜集塵機構＞切断機構２０の移動領域下方
には、上面を開口させた集塵ダクト３０が配置されると
共にその上面開口（図示せず）に可動ハウジング２２の
下部開口２２Ａが臨んでおり、積層段ボールＣの切断に
伴って発生する紙粉は、可動ハウジング２２内を通って
上記集塵ダクト３０内に吸引される。尚、集塵ダクト３
０の上面は一対のガイドロール３１間に掛け渡されたカ
バーベルト３２で覆われ、、このカバーベルト３２は可
動ハウジング２２に一体移動可能に連結されているとと
もに、カバーベルト３２の開口部（図示せず）が可動ハ
ウジング２２の下部開口２２Ａと整合している。また、
メインフレーム１１には、その左右両側縁と集塵ダクト
３０の下面に沿って１本のスチール製の遮蔽ベルト３４
がガイドロール３３に掛けられた状態で設けられてい
る。この遮蔽ベルト３４の両端側部分は加工テーブル１
０の裏面に接するように延び、その両延出端が可動ハウ
ジング２２の左右両端に固定されている。これにて、遮
蔽ベルト３４が、加工テーブル１０のスリット１４のう
ちのけびき刃３６と主鋸刃３７が突出しない領域のみを
閉じる形態となっている。

【００１７】＜高さ調節機構４０＞けびき刃３６と主鋸
刃３７は高さ調節機構（本発明の構成要件である突出量
調節手段）４０を介して可動ハウジング２２に支持さ
れ、個別に高さ調節（加工テーブル１０からの突出量）
が調節されるようになっている。以下、その構成につい
て説明する。可動ハウジング２２の後面（図６において
左側の面）には、上下方向に延びる左右一対のガイドレ
ール４１がけびき刃３６用と主鋸刃３７用とに合計二対
固定されている。これらのガイドレール４１には、けび
き刃３６用の昇降体４２に固着したスライダ４３と主鋸
刃３７用の昇降体４４に固着したスライダ４５が上下移
動可能に嵌合され、もって双方の昇降体４２，４４が可
動ハウジング２２に対して互いに独立して昇降し得るよ
うに案内されている。尚、可動ハウジング２２には、昇
降体４２，４４の上限高さを決めるストッパ４９，５０
が設けられている。けびき刃３６用の昇降体４２の下端
面には雌ネジ体４２Ａが固着され、その雌ネジ孔（図示
せず）に、可動ハウジング２２に固定した昇降モータ４
６の上向きの雄ネジ軸４６Ａが螺合されており、この昇
降モータ４６の駆動によりけびき刃３６が上下方向に移
動する。また、主鋸刃３７用の昇降体４４の上端部左側
面には雌ネジ体４７が固着され、この雌ネジ体４７の雌
ネジ孔（図示せず）に、可動ハウジング２２に固定した
昇降モータ４８の上向きの雌ねじ軸４８Ａが螺合されて
おり、この昇降モータ４８の駆動により主鋸刃３７が上
下方向に移動する。この昇降モータ４６、４８の下面側
には、夫々、エンコーダ６１，６２が取り付けられ、こ
れらのエンコーダ６１，６２から個別に出力されるパル
ス信号が夫々中央制御装置６３にフィードバックされる
と、そのフィードバック情報と積層段ボールＣの厚さ寸
法情報に基づいて中央制御装置６３が昇降モータ４６、
４８の駆動を制御し、もってけびき刃３６と主鋸刃３７
の高さ（加工テーブル１０からの突出量）が設定され
る。

【００１８】＜けびき刃３６と主鋸刃３７の回転駆動機
構＞主鋸刃３７用の昇降体４４の後面には、インバータ
制御により回転速度を制御される切断モータ（本発明の
構成要件である丸鋸駆動用のモータ）５１が固着され、
その出力軸５１Ａに固着した駆動プーリ５２と昇降体４
４に支持した従動プーリ５３との間にはタイミングベル
ト５４が掛け回され、従動プーリ５３に固着した回転軸
５５には主鋸刃３７が固着されている。即ち、主鋸刃３
７は切断モータ５１より所定の速度で回転駆動される。
また、切断時の主鋸刃３７の回転方向は、切断機構２０
の走行方向に対して順方向とされ、逆方向の場合に比べ
て、積層段ボールＣに対する相対切断速度が高くなって
いる。一方、けびき刃３６用の昇降体４２の後面にも、
主鋸刃３７と同様に、インバータ制御される切断モータ
（本発明の構成要件である丸鋸駆動用のモータ）５６が
固着され、この切断モータ５６の駆動により出力軸５６
Ａと回転軸５７を介してけびき刃３６が回転される。こ
のけびき刃３６の回転方向は、主鋸刃３７とは逆であ
り、切断機構２０の走行方向に対して順方向である場合
に比べて、積層段ボールＣに対する相対切断速度が低く
なっている。

【００１９】＜丸鋸駆動用の切断モータの過負荷検出手
段＞上記主鋸刃３７用の切断モータ５１には、過負荷検
出器（本発明の構成要件である過負荷検出手段）６４が
接続されている。この過負荷検出器６４は、切断モータ
５１に流れる電流の値を測定してその測定値とこの切断
モータ５１の定格電流値（本実施形態では３０アンペ
ア）とを比較し、切断モータ５１に流れる電流値が定格
電流値を越えたときには過負荷状態である旨の信号を中
央制御装置６３に出力する。中央制御装置６３は過負荷
検出器６４からの過負荷検出信号の有無に応じて切断機
構２０の走行速度を制御する。

【００２０】＜押さえ機構７０＞けびき刃３６と主鋸刃
３７の走行領域上方には、切断時の積層段ボールＣのバ
タツキを防止するための押さえ機構７０が設けられてい
る。切断機構２０の移動領域両端の支柱７１の間には左
右方向に延びるフレーム７２が差し渡され、フレーム７
２の上面における左右方向に所定間隔を空けた複数位置
（本実施形態では８箇所の位置）には、ブラケット７３
を介してエアシリンダ７４が吊り下げ支持されている。
エアシリンダ７４から下向きに突出する１本のロッド７
４Ａと２本のガイドバー７４Ｂにはプレート７５が固着
され、その内側の面には方形のダクトカバー７６の下端
縁が固着されている。ダクトカバー７６はエアシリンダ
７４とフレーム７２との隙間に嵌まり込んだ状態で昇降
し、切断時に生じる紙粉がエアシリンダ７４側へ飛散す
るのを防止する。各ダクトカバー７６には、隣接するダ
クトカバー７６間の隙間を塞ぐためのジョイントプレー
ト７７が固着されている。尚、この押さえ機構７０は下
面のみ開放されたフード７８で覆われて、外部への紙粉
の飛散を防止している。各ダクトカバー７６の下端縁に
固着した押さえプレート７９Ａ，７９Ｂの下面には板状
の押さえゴム８０Ａ，８０Ｂが貼設されている。かかる
押さえゴム８０Ａ，８０Ｂは、切断時にエアシリンダ７
４の駆動力により所定の圧力で積層段ボールＣの上面を
押さえ付けて積層段ボールＣの切断時のバタツキを防止
する。尚、押さえプレート８０Ａ，８０Ｂの内側の面に
は、ダクトカバー７６と平行に立ち上がる内カバー８１
が固着され、この内カバー８１も、ダクトカバー７６と
同様に切断時の紙粉の飛散を防止する。

【００２１】＜ワーク厚測定手段＞上記押さえ機構７０
には、積層段ボールＣの厚さを測定するためのワーク厚
測定器（本発明の構成要件であるワーク厚測定手段）６
５が取り付けられている。このワーク厚測定器６５は、
図８に示すように、正面から視て最も左に位置するエア
シリンダ７４と支柱７１との間でブラケット６６に吊り
下げ固定されたシリンダ本体６５Ａと、そのシリンダ本
体６５Ａから下向きに突出するロッド６５Ｂとからな
る。ロッド６５Ｂにはその進退方向に沿って例えばバー
コード等の指標（図示せず）が形成され、シリンダ本体
６５Ａの下端部には指標を検知するセンサ６５Ｓが取り
付けられている。作動エアをシリンダ本体６５Ａに供給
してロッド６５Ｂを進出させると、その下端の当接部６
５Ｃが積層段ボールＣの上面に当接したところでロッド
６５Ｂの進出が規制され、この状態でセンサ６５Ｓが指
標を検知し、その値に基づいて積層段ボールＣの上面の
高さ即ち積層段ボールＣの厚さ寸法が検出される。この
厚さの測定値は中央制御装置６３へ出力される。尚、支
柱７１には、ストッパ６７が設けられており、積層段ボ
ールＣはこのストッパ６７に当てることによって左右方
向に位置決めされる。上記のようにワーク厚測定器６５
は支柱に近い左端位置にあるので、積層段ボールＣの幅
が狭くても確実に厚さの測定を行うことができる。尚、
このワーク厚測定器６５の測定値は、操作盤８９の厚さ
表示部８９Ａにも表示される。

【００２２】＜中央制御装置＞中央制御装置（本発明の
構成要件である制御手段）６３は、切断機構２０の走行
速度の設定・調節を行うとともに、主鋸刃３７とけびき
刃３６の高さ（加工テーブル１０からの突出量）を設定
する。切断機構２０の走行速度については、ワーク厚測
定器６５から中央制御装置６３に入力される積層段ボー
ルＣの厚さ測定値と、メモリ６８に記憶させているデー
タとを対照し、積層段ボールＣの厚さに対応する基準走
行速度を決定する。そして、この基準走行速度で切断機
構２０が走行するように、中央制御装置６３から速度コ
ントローラ６０へ制御信号が出力される。また、過負荷
検出器６４から主鋸刃３７用の切断モータ５１が負荷状
態になった旨の過負荷検出信号が入力されると、中央制
御装置６３から速度コントローラ６０に対し、切断機構
２０の走行速度を基準走行速度よりも２０％低下させる
ように制御信号が出力される。そして、過負荷検出信号
が入力されなくなると、速度コントローラ６０に対して
切断機構２０が基準走行速度まで増速させるための制御
信号が出力される。

【００２３】また、主鋸刃３７とけびき刃３６の突出量
については、ワーク厚測定器６５からの厚さ測定値と、
メモリ６８に記憶させているデータとを対照し、積層段
ボールＣの厚さに対応する主鋸刃３７とけびき刃３６の
高さ（加工テーブル１０からの突出量）を決定する。そ
して、中央制御装置６３から主鋸刃３７用の昇降モータ
４８とけびき刃３６用の昇降モータ４６に駆動信号を送
るとともに、その各昇降モータ４８，４６の回転数（＝
主鋸刃３７とけびき刃３６の高さ）をエンコーダ６１，
６２からフィードバックされるパルス信号と各刃３７，
３６の初期高さとに基づいて検出し、その各刃３７，３
６が所定の高さ（突出量）に達したところで、各昇降モ
ータ４８，４６の駆動を停止する。

【００２４】次に、本実施形態の作用について説明す
る。装置の電源スイッチ（図示せず）を投入し、操作盤
８９にて「原点出し」の操作を行うと、切断機構２０が
正面から視て右端の原位置で待機する。次に、積層段ボ
ールＣを加工テーブル１０上にセットし（ステップＳ１
０１）、操作盤８９のスタートスイッチをオン操作す
る。すると、加工テーブル１０上の固定機構１５が積層
段ボールＣ側に前進し、各挟持機構１７が積層段ボール
Ｃの後端縁部を挟持して固定し、さらに固定機構１５全
体が移動して、積層段ボールＣが所定の切断位置に位置
決めされる。そして、押さえ機構７０がエアシリンダ７
４の駆動により下降し、押さえゴム８０Ａ，８０Ｂが積
層段ボールＣの上面を所定圧力で押さえ付ける（ステッ
プＳ１０２）。

【００２５】次に、ワーク厚測定器６５のロッド６５Ｂ
が伸張して当接部６５Ｃが積層段ボールＣの上面に当接
し、ロッド６５Ｂの伸張が停止する。この間、センサ６
５Ｓがロッド６５Ｂの伸張量を検知することによって積
層段ボールＣの厚さが測定される（ステップＳ１０
３）。中央制御装置６３においては、厚さ測定値に基づ
き、主鋸刃３７とけびき刃３６の高さ（加工テーブル１
０からの突出量）及び切断機構２０の基準走行速度が決
定される（ステップＳ１０４）。そして、中央制御装置
６３からの制御信号により、昇降モータ４８，４６が駆
動して主鋸刃３７とけびき刃３６が夫々所定の高さで上
昇する（ステップＳ１０５）。このときの、けびき刃３
６の加工テーブル１０からの突出寸法は積層段ボールＣ
の高さ寸法に対して例えば１／３〜１／２とされ、一方
の主鋸刃３７の突出寸法は積層段ボールＣの高さ寸法よ
りも例えば１０ｍｍ程度大きい。さらに切断モータ５
１，５６が駆動して主鋸刃３７とけびき刃３６が所定の
速度で回転駆動される（ステップＳ１０６）。この回転
速度は、主鋸刃３７がけびき刃３６と同じかけびき刃３
６よりも少し速い速度とされる。この状態で、切断機構
２０が、けびき刃３６を主鋸刃３７よりも先行させる向
きに、上記基準速度で走行を開始する（ステップＳ１０
７）。

【００２６】切断機構２０が積層段ボールＣに接近する
と、まず、けびき刃３６が積層段ボールＣの下面からそ
の上方１／３〜１／２までの高さ領域を切断し、その
後、主鋸刃３７が残りの領域を切断する。けびき刃３６
と主鋸刃３７が、夫々、切断領域を分担しているので、
１枚の丸鋸だけで全厚さを一気に切断する場合と比較す
ると、切断面とけびき刃３６及び主鋸刃３７との間の摩
擦抵抗は小さく、良好な切断が行われる。

【００２７】さて、上記のように切断が行われている間
は、常時、主鋸刃３７用の切断モータ５１の負荷状態が
監視されている（ステップＳ１０８）。切断が正常に行
われている状態では、切断モータ５１に流れる電流値が
その定格電流値と同じかそれよりも小さく、切断モータ
５１の負荷は許容範囲内であると見做されるため、切断
機構２０は基準走行速度を維持する（ステップＳ１０
９）。これに対し、例えば積層段ボールＣ中に混入した
堅い異物を主鋸刃３７が切断する状態になったような場
合には、主鋸刃３７の回転に抗する抵抗が大きくなり、
切断モータ５１に流れる電流値が定格電流値を越えるよ
うになる。すると、過負荷検出器６４から中央制御装置
６３へ過負荷検出信号が出力され、中央制御装置６３か
ら速度コントローラ６０への制御信号により切断機構２
０の速度が基準走行速度よりも２０％低下する（ステッ
プＳ１１０）。切断機構２０の走行速度が低下すると、
主鋸刃３７に作用する抗力が低減されるので、切断モー
タ５１に流れる電流値が小さくなり、過負荷状態が解除
される。すると、切断機構２０の速度が基準走行速度に
復帰し（ステップＳ１０９）、正常な切断が引き続き行
われる。もし、電流値が定格電流値よりも高い状態が長
時間続く場合には、運転を中断し、点検を行う。

【００２８】このようにしてけびき刃３６と主鋸刃３７
による切断が完了すると（ステップＳ１１１）、積層段
ボールＣを押さえ付けている押さえ機構７０が上昇し
（ステップＳ１１２）、昇降モータ４８，４６が駆動し
て主鋸刃３７とけびき刃３６が加工テーブル１０の下方
へ下降し（ステップＳ１１３）、切断機構２０が切断時
と逆向きに移動して原位置に復帰する（ステップＳ１１
４）。尚、積層段ボールＣの切断片は図示しない手段に
よって回収される。以上により、積層段ボールＣの１切
断サイクルが終了する。この後、引き続いて切断を行う
場合には、固定機構１５が前進することにより積層段ボ
ールＣの前端部が切断位置へセットされ、この後、上記
の動作が繰り返されて切断が行われる。また、１枚の積
層段ボールＣの切断がすべて完了したら、固定機構１５
が積層段ボールＣの残片を解放して所定の待機位置に後
退する。上述のように本実施形態においては、切断の準
備に際して積層段ボールＣの厚さを測定し、その測定結
果に基づいて主鋸刃３７とけびき刃３６の加工テーブル
１０からの突出量及び切断機構２０の走行速度を適切に
設定するようにしたので、作業者は予め積層段ボールＣ
の厚さを把握しておかずに済むとともに、作業者による
面倒な準備作業を不要とすることができる。また、主鋸
刃３７と積層段ボールＣとの間の切断抵抗が大きくなっ
て主鋸刃３７用の切断モータ５１への負荷が過剰になる
と、切断機構２０の走行速度を低下させて切断抵抗の低
下を図るようにしたので、切断モータ５１への負荷を小
さくすることができる。したがって、切断モータ５１が
過負荷状態を続けることに起因して焼き付き等の異常を
来すことを防止できる。

【００２９】＜実施形態２＞次に、本発明を具体化した
実施形態２を図１１を参照して説明する。本実施形態２
は、上記実施形態１において切断時の切断機構２０の速
度制御を相違させたものである。その他の構成について
は上記実施形態１と同じであるため、同じ構成について
は、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略
する。例えば積層段ボールＣに混入している堅い異物が
小さくて主鋸刃３７用の切断モータ５１が一時的に過負
荷状態になっても直ちに正常負荷状態に復帰するような
場合には、切断モータ５１が焼き付き等の異常事態にな
るおそれがないので、運転効率を考えると切断機構２０
を基準走行速度に保ったままで切断を続けることが好ま
しい。本実施形態２の制御方法は、かかる事情に鑑みて
創案された。即ち、中央制御装置６３では、過負荷検出
器６４からの過負荷検出信号が２秒経過する前にうち切
られた場合には、速度コントローラ６０に対して速度変
更の指示を出さないが、過負荷検出信号が２秒以上継続
した場合には、速度コントローラ６０に対して切断機構
２０の速度を基準走行速度よりも２０％低下させる指示
を出すようになっている。

【００３０】次に、本実施形態の作用をフローチャート
にしたがって説明する。尚、上記実施形態１と同じステ
ップについては説明を省略する。ステップＳ１０１〜ス
テップＳ１０７までは実施形態１と同じである。さて、
切断中に過負荷検出器６４から中央制御装置６３へ過負
荷検出信号が出力されたとき（ステップＳ１１５）に、
その出力状態が２秒間継続しなかった場合には、切断機
構２０の速度は基準走行速度を維持する（ステップＳ１
０９）。これに対し、過負荷検出信号が２秒以上継続し
て出力された場合には、切断機構２０の速度が基準走行
速度よりも２０％低下し（ステップＳ１１０）、切断モ
ータ５１の負荷が軽減されるのを待つ。この間、負荷が
軽減されなければ、ステップＳ１０８、ステップＳ１１
５、ステップＳ１１０のルーチンを繰り返す。そして、
負荷が軽減されて過負荷検出信号が出力されなくなる
と、切断機構２０の速度が基準走行速度に復帰する（ス
テップＳ１０９）。この後のステップＳ１１１〜ステッ
プＳ１１４は実施形態１と同じなので説明は省略する。
このように本実施形態２では、切断モータ５１の負荷が
瞬間的に過大になって直ちに正常値に復帰する一過性の
過負荷状態のときには、切断機構２０の走行速度を低下
させずにそのまま切断を継続するようにしたので、切断
モータ５１の故障を回避しつつ切断効率の低下を防止す
ることができる。

【００３１】＜実施形態３＞次に、本発明を具体化した
実施形態３を図１２を参照して説明する。上記実施形態
１では、切断動作が切断機構２０の往路工程だけで行わ
れるようにしたが、本実施形態３では、往路と復路の両
工程で切断を行うことができるようにしたものである。
そのための手段として、本実施形態の切断機構３９は、
実施形態１における主鋸刃、その回転駆動機構及び高さ
調節機構とからなるユニットを、左右に（切断機構３９
の走行方向に）２つ並べて設けた構成としている。した
がって、２枚の丸鋸３８Ｌ，３８Ｒは、夫々、個別に高
さ調節される。そして、切断機構３９の往路工程（図１
２において左方向に走行する工程）では、同図の左側
（走行方向前方）の丸鋸３８Ｌが右側の丸鋸３８Ｒより
も低い高さに設定され、左側の丸鋸３８Ｌがけびき刃と
して機能するとともに右側の丸鋸３８Ｒが主鋸刃として
機能する。また、復路工程では、往路とは逆に、右側の
丸鋸３８Ｒが低くなってけびき刃として機能するととも
に左側の丸鋸３８Ｌが主鋸刃として機能する。このよう
に本実施形態３では、切断機構３９の往路と復路の両方
で切断を行うことができるので切断効率が良い。

【００３２】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態では切断機構の走行速度が切断モー
タに流れる電流値、即ち切断モータへの負荷の変動に応
じて増減するようにしたが、本発明によれば、切断開始
から終了まで一定速度で走行させるようにしてもよい。

【００３３】（２）上記実施形態では丸鋸駆動用の切断
モータに流れる電流値がその切断モータの定格電流値を
越えたときに切断機構の走行速度を低下させるようにし
たが、本発明によれば、走行速度の調整基準を定格電流
値よりも低い値に設定してもよい。 （３）上記実施形態では切断モータへの負荷が増大した
ときに切断機構の走行速度を初期速度よりも２０％低下
させるようにしたが、本発明によれば、速度低下の割合
は１９％以下または２１％以上としてもよい。

【００３４】（４）上記実施形態では切断モータへの負
荷が増大したときに切断機構の走行速度を予め決められ
た所定割合だけ低下させた状態で負荷の低減を待つよう
にしているが、本発明によれば、負荷を検出してその検
出値をフィードバックしつつ負荷が低い状態を保つよう
に走行速度を変動させるようにしてもよい。 （５）上記実施形態では２枚の丸鋸を用いて切断するよ
うにしたが、本発明は、１枚の丸鋸だけで切断を行う場
合にも適用することかできる。

【００３５】（６）上記実施形態では過負荷の検出を主
鋸刃用の切断モータだけについて行うようにしたが、本
発明によれば、けびき刃用の切断モータだけについて検
出してもよく、主鋸刃用切断モータとけびき刃用切断モ
ータの両方について検出するようにしてもよい。 （７）上記実施形態ではワーク厚測定器がエアシリンダ
のロッドの伸張動作を利用したものであったが、本発明
によれば、他の機構を利用してもよい。

【００３６】（８）上記実施形態では主鋸刃とけびき刃
を昇降させる手段としてモータの回転力を雄ねじと雌ネ
ジの係合を利用して上下運動に変換するようにしたが、
本発明によれば、エアシリンダなどの他の機構によって
主鋸刃とけびき刃を昇降させるようにしてもよい。 （９）上記実施形態ではワークが積層段ボールである場
合について説明したが、本発明は、ワークが木材のよう
な積層段ボール以外の材料である場合にも適用すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の全体の正面図

【図２】全体の右側面図

【図３】全体の平面図

【図４】切断機構とその駆動機構をあらわす一部切欠正
面図

【図５】切断機構の右側面図

【図６】切断機構の左側面図

【図７】切断機構の背面図

【図８】押さえ機構の正面図

【図９】丸鋸の突出量と切断機構の走行速度の制御機構
の概略図

【図１０】切断工程ルーチンのフローチャート

【図１１】実施形態２の切断工程ルーチンのフローチャ
ート

【図１２】実施形態３の切断機構の背面図

【符号の説明】

Ｃ…ワーク（積層段ボール） １０…加工テーブル ２０…切断機構 ３７…主鋸刃（丸鋸） ３８Ｌ、３８Ｒ…丸鋸 ３９…切断機構 ４０…高さ調節機構（突出量調節手段） ５１…切断モータ（丸鋸駆動用のモータ） ６０…速度コントローラ（速度調節手段） ６３…中央制御装置（制御手段） ６４…過負荷検出器（過負荷検出手段） ６５…ワーク厚測定器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを固定する加工テーブルと、 丸鋸を前記加工テーブルから突出する状態で回転させつ
   つその加工テーブルに沿って走行する切断機構と、 前記丸鋸の前記加工テーブルからの突出量を調節可能な
   突出量調節手段と、 前記切断機構の走行速度を調節可能な速度調節手段と、 前記加工テーブル上におけるワークの厚さを測定するワ
   ーク厚測定手段と、 そのワーク厚測定手段の測定値に基づいて前記突出量調
   節手段及び前記速度調節手段の調節動作を制御する制御
   手段とを備えてなることを特徴とする走行丸鋸盤。
2. 【請求項２】 丸鋸駆動用のモータへの負荷が所定値以
   上に増大したことを検出する過負荷検出手段を備えてお
   り、 前記速度調節手段は、前記過負荷検出手段が前記モータ
   への負荷の増大を検出したときに前記切断機構の走行速
   度を低下させ、且つその負荷が所定値よりも小さくなる
   と走行速度を初期速度に復帰させるように制御される構
   成としたことを特徴とする請求項１記載の走行丸鋸盤。
3. 【請求項３】 前記過負荷検出手段が、前記モータに流
   れる電流値がそのモータの定格電流値よりも大きくなっ
   たことをもって負荷の増大を検出することを特徴とする
   請求項２記載の走行丸鋸盤。
4. 【請求項４】 前記速度調節手段が、前記モータへの負
   荷が増大した状態が所定時間経過した後に前記切断機構
   の走行速度を低下させるように制御される構成としたこ
   とを特徴とする請求項２又は請求項３記載の走行丸鋸
   盤。
5. 【請求項５】 前記切断機構には、２枚の丸鋸がその走
   行方向に並べて設けられているとともに、前記突出量調
   節手段が前記２枚の丸鋸の突出量を個別に調節可能に設
   けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の
   いずれかに記載の走行丸鋸盤。