JP2969433B2

JP2969433B2 - スライサーの切削単板厚補正方法

Info

Publication number: JP2969433B2
Application number: JP25922095A
Authority: JP
Inventors: 修之阪野
Original assignee: Amitec Corp
Current assignee: Amitec Corp
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1999-11-02
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JPH0976208A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、木工用縦突きスラ
イサーの切削単板厚補正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】切削刃を装着した後テーブルと、前記切
削刃に対応する刃口を装着した刃口テーブルと、フリッ
チを往復走行させる往復送材装置とを備え、前記刃口テ
ーブルを支持台上に乗載して、刃口を刃先に対して昇降
制御可能とした木工用縦突きスライサーは種々提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来構成にあっ
ては、機械停止を行なうために能率が悪く、刃口調整時
期は作業者の判断によるため、調整が遅れて、品質を損
なう等の問題点があった。また、フリッチはその幅方向
で、固さ、木目等により材質が偏り、さらには、切削刃
の切れ味等により切削条件も幅方向でバラツキが生じる
ため、切削された単板の厚さは、刃口と刃先の高さを左
右で正確に一致させても、幅方向でのバラツキを避ける
ことができず、このような左右のバラツキに対しては、
従来の手段では、臨機応変に補正することができなかっ
た。本発明は、かかる従来欠点を除去することを目的と
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、刃口の高さを
調整制御する高さ調整手段と、送材通路のフリッチの反
転停止位置に配設した位置測定装置からのフリッチ上面
の位置情報に基づいてフリッチの板厚を検出する自動板
厚検知装置とを備えると共に、該フリッチの一往復ごと
に、自動板厚検知装置によりフリッチの板厚を測定し、
その板厚差から切削単板厚を算出し、前記高さ調整手段
を選択的に駆動して、その切削単板厚とあらかじめ設定
された所要単板厚とがほぼ等しくなるように、刃先に対
する刃口の高さを調整制御するようにしたことを特徴と
する木工用縦突きスライサーの切削単板厚補正方法であ
る。この方法にあっては、フリッチの往復ごとに刃口の
調整が自動的に行なわれるから、機械停止がないため能
率が良く、かつ調整時期の遅れがなく、単板の板厚を整
一に保つことができる。

【０００５】また、刃口の左右の高さを夫々調整制御す
る左右高さ調整手段と、送材通路のフリッチの反転停止
位置に配設した位置測定装置からのフリッチ上面の位置
情報に基づいてフリッチの左右両側の板厚を検出する自
動板厚検知装置とを備えると共に、該フリッチの一往復
ごとに、自動板厚検知装置によりフリッチの左右両側の
板厚を夫々測定し、その板厚差から左右の切削単板厚を
夫々算出し、前記左右高さ調整手段を選択的に駆動し
て、左右の切削単板厚とあらかじめ設定された所要単板
厚とがほぼ等しくなるように、刃先に対する左右の刃口
の高さを調整制御するようにした構成も提案される。こ
の構成にあっては、刃口の左右の高さを夫々調整制御さ
れるものであるため、単板の幅方向での厚み偏りを有効
に是正できる。

【０００６】累積された切削単板厚と切削回数との関係
から平均切削単板厚を算出し、前記左右高さ調整手段を
選択的に駆動して、その左右の平均切削単板厚とあらか
じめ設定された所要単板厚とがほぼ等しくなるように、
刃先に対する左右の刃口の高さを調整制御するようにし
ても良い。この手段にあっては、平均切削単板厚を、所
要単板厚と対比しており、従って、当該回の板厚に所要
単板厚との誤差があっても、全体の平均値を大きく変化
させるものでないかぎり、刃口の調整がなされず、この
ため、左右高さ調整手段の作動頻度が低下して、切削効
率が向上する。

【０００７】左右高さ調整手段としては、前記刃口テー
ブルの左右に夫々設けられて、刃口の左右端部を夫々別
途に昇降し得る一対の部分昇降制御装置により構成した
ものや、刃口テーブルの左右のいずれに設けて、刃口の
左右端部のいずれかを昇降し得る部分昇降制御装置と、
刃口テーブル全体を昇降する全体昇降制御装置とにより
構成したものが提案され得る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を添付図面につ
いて説明する。図１〜４は縦突きスライサーの一例を示
し、図１は概念図を示すものである。ここで１は基台で
あって該基台の右側方に設けた縦フレーム２に、案内支
柱３，３及び昇降螺子４，４が挿通し、その上端で送材
フレーム５を支持するとともに該送材フレームを前記昇
降螺子４，４の回動制御により任意高さに調整できるよ
うにしている。前記送材フレーム５の前部には前後の駆
動ロール６，従動ロール７に無端送材ベルト８を掛渡し
てなるフリッチｗを往復走行させる往復送材装置９が支
持され、送材フレーム５上の可逆駆動モータＭ₄ によっ
て前記駆動ロール６が回転して送材ベルト８が走行す
る。

【０００９】また前記基台１の左側後部には、前縁がフ
リッチｗの走行方向に対して傾斜している後テーブル１
２が設けられ、その前縁に切削刃１３が固定されてい
る。

【００１０】図３に示すように前記基台１の前部上には
その上面が後方へ下方傾斜している移動台１５が乗載さ
れ、前記基台１の移動案内に規制されて前後方向のみ移
動可能となっている。また前記移動台１５の上面には、
該上面に倣って下面を傾斜させた支持台１６が乗載し、
さらにその送材方向と平行な上面に刃口テーブル１７が
前後移動可能に載置されている。この刃口テーブル１７
の後端には、前記切削刃１３に沿って脱着可能に刃口２
４が設けられている。

【００１１】移動台１５の前面には、基台１側に保持さ
れた移動螺子１８が螺挿され、基台１の前部で左右方向
に支持されたハンドル１９の回転、または可逆昇降モー
タＭ₃ の駆動に伴なって移動螺子１８を回転し、その回
転により移動台１５を基台１に対して前後移動し、移動
台１５と、支持台１６間の傾斜面の案内作用により刃口
テーブル１７を昇降するようにしている。而して、可逆
昇降モータＭ₃ を駆動源とする移動台１５等により、刃
口テーブル１７の全体を昇降して、刃口２４の高さを調
整制御する全体昇降制御装置Ｙが構成される。尚、ここ
ではこの全体昇降制御装置Ｙは、本発明における刃口の
高さ補正に直接関与するものではなく、基準調整又は初
期調整において寄与する。（ただし、後述する第三の補
正制御手段にあって寄与する。）

【００１２】さらには刃口テーブル１７の前部の下面に
は、ハンドル２１が回転可能に支持され、前記ハンドル
２１を手動回転することにより刃口テーブル１７の下面
に回転可能に支持された螺子杆２２を回転し、支持台１
６を螺子杆２２に対して進退し、刃口テーブル１７が支
持台１６に対して前後移動するようにしている。

【００１３】一方、図５，６に示すように、前記刃口テ
ーブル１７の後端の左右両側には、刃口２４の高さ調整
を、左右で別途行なう部分昇降制御装置Ｐ_L ，Ｐ_R が設
けられている。この部分昇降制御装置Ｐ_L ，Ｐ_R の構成
を同図に従って説明する。

【００１４】３１は前記刃口テーブル１７の側面に固定
された雌螺子筒であって、その上下方向の螺子孔３２
に、上端に傘歯車３４を有する調整螺子３３が螺装して
いる。また前記支持台１６の側部には前記調整螺子３３
の直下位置で保持板３８が固定され、その略水平な当接
面３９を前記調整螺子３３の下端に当接し、前記刃口テ
ーブル１７の後部を支持している。前記傘歯車３４は、
可逆刃口モータＭ_１，Ｍ_２の駆動軸と連係された傘歯
車３５が噛み合っており、該可逆刃口モータＭ_１，Ｍ
_２の駆動制御により、前記調整螺子３３を昇降調整し
得るようにしている。その他、前記雌螺子筒３１の上面
に角度目盛りを形成し、大筒部３６に隆部３７を突成し
て該隆部３７の位置により、調整螺子３３の回動量を確
認可能としている。

【００１５】ここで、前記刃口２４の左側を昇降させる
には、可逆刃口モータＭ₁ を駆動し、調整螺子３３を回
動する。このとき前記調整螺子３３下端は支持台１６に
固定されている保持板３８の当接面３９と接触している
から、前記昇降量に比例して他方の部分昇降制御装置Ｐ
_R の調整螺子３３と当接面３９との当接点を支点として
図６矢線のように部分昇降制御装置Ｐ_L の位置する側部
が少し上昇し、而て刃口テーブル１７の後端部に傾動が
生じ、刃口２４の左側の高さ調整がなされる。刃口２４
の右側を調整するには、同様に、可逆昇降制御モータＭ
₂ を駆動させれば良い。そしてこの可逆刃口モータＭ
₁ ，Ｍ₂ により、刃口２４の左右高さが調整され、フリ
ッチｗの厚がその前面においてほぼ等しく、かつ所要範
囲内の厚に設定され得ることとなる。

【００１６】さらに刃口テーブル１７の加工材供給側に
は、図７，８で示す、前記自動板厚検知装置４０の位置
測定装置４５Ｌ，４５Ｒが配設される。この位置測定装
置４５Ｌ，４５Ｒは、前記刃口テーブル１７の上面と連
続して、送材通路の一部を構成する送材ロール４１上に
配置され、加工材の左右上面の高さをを夫々検知するた
めに左右二列で複数個配設される。送材ロール４１及び
位置測定装置４５Ｌ，４５Ｒは、支柱４３により支持さ
れている支持フレーム４４に取付けられている。尚、こ
の位置測定装置４５Ｌ，４５Ｒは、加工材排出側に設け
ても良い。

【００１７】この位置測定装置４５は、フリッチ上面の
位置情報を出力するもので、その構成を図８について説
明すると、前記支持フレーム５８には、上下方向にエア
ーシリンダー４６が固定され、該シリンダー４６のロッ
ド４７の先端には、取付け部材４８が固定されている。
前記取付け部材４８の下部には発条４９を介して検出端
５０が外嵌し、該検出端５０は、スプリングピン５１に
より取付け部材４８に連結されている。この取付け部材
４８には近接スイッチ５２が支持され、検出端５０に
は、近接スイッチ５２の検知部と対向する位置に遮蔽板
５３が突設している。また取付け部材４８は、支持フレ
ーム４４の外方に支持した検出筒５５のロッド５６とも
連結されている。各位置測定装置４５のエアーシリンダ
ー４６の駆動は、エアー源５７により一律的に制御され
る。

【００１８】かかる構成にあって、エアーシリンダー４
６の駆動により、ロッド４７が伸張し、その検出端５０
がフリッチｗに当接し、さらに発条４９が伸縮して、遮
蔽板５３が近接スイッチ５２側に近接すると、該近接ス
イッチ５２がオン作動する。而て、検出筒５５のロッド
５６の、その収縮位置から停止位置への移動距離によ
り、フリッチｗの高さ位置が検出される。そして、かか
る位置測定装置４５による高さ検知により、図９の中央
制御装置ＣＰＵにより、フリッチｗの板厚が算出され
る。従って、自動板厚検知装置４０は、各位置測定装置
４５と、中央制御装置ＣＰＵの一部機能により構成され
ることとなる。

【００１９】ここで、図９は、制御機構のブロック図を
示す。この図にあって、各モータＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ の駆
動軸には、スリット板ｓが固着され、その外周には検出
子Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ が配置されている。この検出子Ｋ
₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ は、スリット板ｓのスリットの通過毎
に、中央制御装置ＣＰＵに接続されたカウンターＣ₁ ，
Ｃ₂ ，Ｃ₃ に信号を送る機能を有する。すなわち、中央
制御装置ＣＰＵは、後述するフリッチｗの厚み制御等に
基づき、カウンターＣ₁ ，Ｃ₂ ，Ｃ₃ にカウント値を設
定し、モータＭ₁ ，Ｍ₂ ，Ｍ₃ を駆動させた後、検出子
Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，Ｋ₃ からの信号によりカウント消化し、そ
のカウントアップにより、モータＭ₁ ，Ｍ₂，Ｍ₃ を駆
動停止させる。これにより、可逆刃口モータＭ₁ ，Ｍ₂
により部分昇降制御装置Ｐ_L ，Ｐ_R の調整螺子３３を昇
降させ、モータＭ₃ により移動台１５を前後移動させる
ことにより、刃口テーブル１７の左右及びその全体を所
定量昇降させるようにしている。

【００２０】また中央制御装置ＣＰＵには、操作板５９
からの各種キースイッチからの指令信号が入力される。
この操作板５９からは、所要単板厚Ｕ等があらかじめ入
力される。

【００２１】さらには、中央制御装置ＣＰＵには、フリ
ッチｗの往復走行制御を可能とするために、フリッチｗ
の前後端を検出する検出子ＬＳ₁ ，ＬＳ₂ 、可逆駆動モ
ータＭ₄ 及び、上述と同様に駆動モータＭ₄ の駆動量を
制御するカウンターＣ₄ 等が接続されて、往復作動制御
がなされる。例えば、フリッチｗの往工程にあって、検
出子ＬＳ₂ による後端検知によって、可逆駆動モータＭ
₄ を逆駆動させ、復行程において検出子ＬＳ₁ でフリッ
チｗ前端を検出して、カウンターＣ₄ を設定し、かかる
カウンターＣ₄ の計数消化により、フリッチｗの前端部
が往復送材装置９の直下位置に残って送材力がフリッチ
ｗに作用する状態で、送材ロール４１上に位置する状態
に停止させる。そして、カウンターＣ₄ の計数消化と同
期して、エアーシリンダー４６を駆動し、フリッチｗの
高さを位置測定装置４５により検出する。また自動板厚
検知装置４０により、後述する昇降判定がなされると、
刃口テーブル１７の昇降不要の場合には、該可逆駆動モ
ータＭ₄ が正方向に再駆動する。また、刃口テーブル１
７の昇降調整を要する場合には、前記カウンターＣ₁ ，
Ｃ₂ のいずれもが計数満了した時点で、可逆駆動モータ
Ｍ₄ を正方向に再駆動させる。かかる構成は、フリッチ
ｗの往復移動におけるタイミング制御の一例であり、そ
の他、種々のタイミング制御手段が提案され得る。

【００２２】次に、本実施例の作動を説明する。上述の
構成にあって、フリッチｗは、送材装置９により往行程
でその下面を切削され、その切削された単板は刃口２４
と切削刃１３間を下方へ通過して採取される。また復行
程の終了位置（反転位置）で、フリッチｗはその前端部
を前記往復送材装置９の直下位置に残して、送材力が作
用する状態で、送材ロール４１上に位置する。そして、
その上面を位置測定装置４５Ｌ，４５Ｒの検出端５０が
接触し、そのフリッチ上面の位置情報に基づく自動板厚
検知装置４０による板厚検知に基づき、図９の中央制御
装置ＣＰＵの制御により、モータＭ₂ ，Ｍ₃ が駆動制御
され、前記刃口２４を切削刃１３の刃先に対して、昇降
調整される。その後さらに往工程に移行して、その下面
を切削される。

【００２３】かかる単板の厚み調整にあって、前記単板
の基準厚は、基台１の前部で左右方向に支持されたハン
ドル１９の回転、または可逆昇降モータＭ₃ の駆動によ
り移動螺子１８を回転し、前記移動台１５を基台１に対
して前後移動し、移動台１５と、支持台１６間の傾斜面
の案内作用により刃口テーブル１７を昇降させることに
より決定される。

【００２４】次に、本発明の要部である刃口２４の高さ
補正につき説明する。上述のように得られた単板の厚
は。切削過程における条件変化やフリッチｗの材質によ
り、単板の厚は必ずしも一定ではなく、バラツキを生じ
る。そこで、本発明にあっては、自動板厚検知装置４０
による板厚検知に基づき、可逆刃口モータＭ₁ ，Ｍ₂ を
駆動制御して、単板の左右の厚みを夫々最適な状態とな
るように、前記刃口２４を切削刃１３の刃先に対して、
昇降調整するようにしている。

【００２５】かかる補正制御手段の第一例を図１０の作
動フローチャートに従って説明する。尚、このフローチ
ャートは、フリッチｗの左側又は右側で夫々別途に実行
され、かつ夫々の判定により部分昇降制御装置Ｐ_L また
は部分昇降制御装置Ｐ_R を別途に制御する構成に係り、
ここでは、一側だけの作動制御を示している。このフロ
ーチャートにあって、まず前記位置測定装置４５Ｌ列又
は位置測定装置４５Ｒ列による計測ごとに、切削前のフ
リッチｗの測定厚Ａと、切削後のフリッチｗの測定厚Ｂ
との差により、切削単板の板厚ｔを算出する（ステップ
）。この測定厚Ａ，Ｂは、各位置測定装置４５Ｌ列又
は位置測定装置４５Ｒ列の平均により決定される。

【００２６】次に板厚ｔと、中央制御装置ＣＰＵにあら
かじめ設定された所要単板厚Ｕ（例えば 2mm）との誤差
Ｓを算出し、誤差Ｓの絶対値をあらかじめ設定された許
容誤差ｘと比較する（ステップ）。この許容誤差ｘ
は、中央制御装置ＣＰＵにあらかじめ設定しても良い
が、例えば所要単板厚Ｕの±０．５％（例えば±0.01m
m）とする等、自動的に設定するようにしても良い。

【００２７】そして、誤差Ｓが許容誤差ｘ内であれば、
可逆駆動モータＭ₄ を正方向に再駆動させ、次の切削加
工をスタートさせる。許容誤差ｘを越えていた場合にあ
って、誤差Ｓ＞０のときには、可逆刃口モータＭ₁ 又は
可逆刃口モータＭ₂ を正転させ（ステップ）、前記刃
口２４を切削刃１３の刃先に対して上昇させて、切削単
板厚が薄くなるように補正する。そうでない場合（Ｓ＜
０）には可逆刃口モータＭ₁ または可逆刃口モータＭ₂
を逆転させて（ステップ）、前記刃口２４を切削刃１
３の刃先に対して下降させる。この昇降量は、前記誤差
Ｓに相当する分だけなされるように、前記カウンターＣ
₁ ，Ｃ₂ の計数値が設定され得る。

【００２８】このように、許容誤差ｘと比較したのは、
頻繁な刃口テーブル１７の昇降による切削効率の低下を
抑制するためである。

【００２９】さらに補正制御手段の第二例を、図１１の
作動フローチャートに従って説明する。この構成にあっ
ては、当該回（ｎ）の板厚Ａ_n と、前回（ｎ−１）に計
測したフリッチｗの板厚Ａ_n-1 との差から当該回の板厚
ｔ_n を算出し、その平均切削単板厚Ｍ（＝（ｔ₁ ＋ｔ₂
…＋ｔ_n ）／ｎ）を求める（ステップ）。そして、こ
れを所要単板厚Ｕと比較し、その誤差Ｓの絶対値が、許
容誤差ｘの範囲内かどうかを判定し（ステップ）、誤
差Ｓが許容誤差内であれば、次の切削加工をスタートさ
せる。許容誤差ｘを越えていた場合にあって、誤差Ｓ＞
０の場合には、可逆刃口モータＭ₁ 又は可逆刃口モータ
Ｍ₂ を正転させて（ステップ）、前記刃口２４を切削
刃１３の刃先に対して上昇させて、切削単板厚が薄くな
るように補正する。そうでない場合（Ｓ＜０）には可逆
刃口モータＭ₁ またはＭ₂ を逆転させて（ステップ
）、前記刃口２４を切削刃１３の刃先に対して下降さ
せる。この昇降量は、誤差Ｓに相当する分だけなされる
ように、前記カウンターＣ₁ ，Ｃ₂ の計数値が設定され
得る。この許容誤差ｘ及び所要単板厚Ｕの意義は上述と
同じである。

【００３０】この手段も位置測定装置４５Ｌ，４５Ｒに
よりフリッチｗの両側の厚が夫々制御され、かかる厚み
制御により、その全体がほぼ等しい厚に調整され得るこ
ととなる。ここで、この手段にあっては、平均切削単板
厚Ｍを、所要単板厚Ｕと対比しており、従って、当該回
ｎの板厚ｔ_n が所要単板厚Ｕと対比して、許容誤差ｘを
越えたものであっても、その平均値を大きく変化させる
ものでないかぎり、刃口テーブル１７の昇降がなされ
ず、このため、該刃口テーブル１７の作動頻度が低下し
て、切削効率がさらに向上する。

【００３１】次に前記刃口テーブル１７の昇降制御手段
の他の例を図１２，１３に従って説明する。この手段に
あっては、刃口テーブル１７をその左右で夫々別途に部
分昇降制御装置を設けて、昇降作動させるものではな
く、全体昇降制御装置Ｙによる刃口テーブル１７の全体
の昇降と、一側にだけ設けた部分昇降制御装置Ｐによる
刃口テーブル１７の一端部側での昇降とによって、その
刃口テーブル１７の左右の移動を制御しようとするもの
である。

【００３２】ここで、図１２，１３のように、刃口テー
ブル１７の左端部には部分昇降制御装置Ｐが備えられて
いる。かかる構成につき説明する。移動台１５の左上縁
には、介装片６３が乗載されており、該移動台１５との
接触面に、図１２で示すように、左方向へ斜降する一対
の傾斜案内面６５，６６が形成されている。この介装片
６３には、刃口テーブル１７に支持された、連係杆７２
により同期駆動する前後の螺子杆７０，７０が螺挿され
ており、一方の螺子杆７０に固着した傘歯車７１を可逆
部分昇降モータＭ₅ の駆動軸に連係された傘歯車７３に
噛み合わせている。これにより可逆部分昇降モータＭ₅
を駆動すると、螺子杆７０，７０が同期して回動し、前
記介装片６３を幅方向に移動する。そして、この介装片
６３が移動すると、傾斜案内面６５，６６の作用により
刃口テーブル１７が昇降することとなる。而して、部分
昇降制御装置Ｐが構成される。

【００３３】一方、前記刃口テーブル１７と、移動台１
５とは、図１，３と同様に前後方向の傾斜面により面接
触している。従って、左側で刃口テーブル１７と、移動
台１５との間に介挿された介装片６３は、図１３で示す
ように、移動台１５の上面の傾斜に倣って前後方向にも
傾斜していることとなり、前記傾斜受面６１は、左方向
及び後方へ斜降する面となっている。また前記介装片６
３の上面と、刃口テーブル１７の下面間にはキー６８が
介装されており、刃口テーブル１７と介装片６３との相
対的前後方向移動を不能としている。そして、図３で示
したと同様に、可逆昇降モータＭ₃ によって移動台１５
を前後方向へ移動させると、その前後の傾斜面により刃
口テーブル全体が昇降することとなる。而して全体昇降
制御装置Ｙが構成される。

【００３４】そして、上記の全体昇降制御装置Ｙと、部
分昇降制御装置Ｐとにより、刃口テーブル１７の左右及
び全体を随意に昇降調整し得るようにしている。すなわ
ち、可逆昇降モータＭ₃ の駆動により刃口テーブル１７
の全体が昇降すると共に、可逆部分昇降モータＭ₅ によ
って前記介装片６３を図１２の右方向に移動すると、刃
口テーブル１７は、移動台１５の右端上部を支点として
上方傾動する。また介装片６３を左方向へ移動すると同
じく刃口テーブル１７の左側が下降する。そして、これ
により、刃口テーブル２７の刃口２８の平行度及び昇降
量が調整される。

【００３５】次に係る昇降制御手段を用いた、厚さ制御
手段の例を図１４の作動フローチャートに従って説明す
る。

【００３６】まず、位置測定装置４５Ｒ列により、フリ
ッチｗの右側の厚みが測定され、切削前のフリッチｗの
測定厚Ａと、切削後のフリッチｗの測定厚Ｂとの差によ
り、切削単板の板厚ｔを算出（ステップ）する。この
測定厚Ａは、位置測定装置４５Ｒ列の平均により決定さ
れる。次に板厚ｔと、中央制御装置ＣＰＵにあらかじめ
設定された所要単板厚を意味する所要単板厚Ｕ（例えば
2mm）との誤差Ｓを検出し、誤差Ｓの絶対値をあらかじ
め設定された許容誤差ｘと比較し（ステップ）、誤差
Ｓが許容誤差ｘを越えていた場合には、板厚ｔと所要単
板厚Ｕとを比較し、板厚ｔが大きければ、可逆昇降モー
タＭ₃ を正転させて（ステップ）、移動台１５を前進
させ、刃口２４の全体を切削刃１３の刃先に対して上昇
させる（ステップ）。板厚ｔが小さければ、可逆昇降
モータＭ₃ を逆転させて、前記移動台１５を後退させ
て、刃口２４の全体を切削刃１３の刃先に対して下降さ
せる。

【００３７】一方、位置測定装置４５Ｌ列により、フリ
ッチｗの左側の厚みが測定され、切削前のフリッチｗの
測定厚Ａ’と、切削後のフリッチｗの測定厚Ｂ’との差
により、切削単板の板厚ｔ’を算出（ステップ）す
る。この測定厚Ａ’は、位置測定装置４５Ｌ列の平均に
より決定される。次に板厚ｔと、中央制御装置ＣＰＵに
あらかじめ設定された所要単板厚を意味する所要単板厚
Ｕ（例えば2mm ）との誤差Ｓ’を検出し、誤差Ｓ’と前
記右側の誤差Ｓとの差Ｘを算出する（ステップ）。そ
してＸ＝０であれば、次の切削工程に移行し、Ｘ＞０の
場合には、可逆部分昇降モータＭ₅ を正方向へ駆動して
（ステップ）、介装片６３を前進させ、刃口テーブル
１７の左側を上昇させる。またＸ＜０の場合には、可逆
部分昇降モータＭ₅ を逆方向へ駆動して（ステップ
）、介装片６３を後退させ、刃口テーブル１７の下降
させる。そして、この刃口テーブル１７の左側の昇降制
御を行なった後に、次の切削工程へ移行する。

【００３８】この制御を図１５イ〜ニに対応して具体的
な数値で示すと、例えば、所要単板厚Ｕ＝2.00mmとする
と、図１５イでは、右側において、測定厚Ａ，Ｂにより
演算された切削単板厚ｔ＝1.98mm、同じく左側の切削単
板厚ｔ’＝1.98mmであるとすると、まずＳ＝1.98−2.00
＝−0.02となり、その絶対値が許容誤差ｘ＝0.01を越え
るから、可逆昇降モータＭ₃ の駆動により、刃口テーブ
ル１７が0.02mm下降する。そして、この下降により、左
側にあっても、0.02mmの下方修正がなされ、可逆部分昇
降モータＭ₅ は駆動不要となる。

【００３９】そしてこれは、Ｓ’＝1.98−2.00＝−0.02 Ｘ＝Ｓ’−Ｓ＝−0.02−（−0.02）＝0 となって修正不要とする判断と一致することとなる。

【００４０】図１５ロにあっては、Ｓ＝1.98−2.00＝−0.02 となって、可逆昇降モータＭ₃ の駆動により、刃口テー
ブル１７は0.02mm下降する。またＳ’＝2.02−2.00＝0.02 Ｘ＝Ｓ’−Ｓ＝0.02−（−0.02）＝0.04 となり、可逆部分昇降モータＭ₅ の駆動により、刃口テ
ーブル１７の左側が0.04mm上昇する。

【００４１】図１５ハにあっては、Ｓ＝2.02−2.00＝0.02 となって、可逆昇降モータＭ₃ の駆動により、刃口テー
ブル１７は0.02mm上昇する。またＳ’＝2.03−2.00＝0.03 Ｘ＝Ｓ’−Ｓ＝0.03−0.02＝0.01 となり、可逆部分昇降モータＭ₅ の駆動により、刃口テ
ーブル１７の左側が0.01mm上昇する。

【００４２】図１５ニにあっては、Ｓ＝1.98−2.00＝−0.02 となって、可逆昇降モータＭ₃ の駆動により、刃口テー
ブル１７は0.02mm下降する。Ｓ’＝1.96−2.00＝−0.04 Ｘ＝Ｓ’−Ｓ＝−0.04−（−0.02）＝−0.02 となり、可逆部分昇降モータＭ₅ の駆動により、刃口テ
ーブル１７の左側が0.02mm下降する。

【００４３】このように、かかる制御により、左右の切
削量に対応して補正制御され、可及的にほぼ全面にわた
って、所要単板厚Ｕと等しい厚の単板を切削することが
可能となる。

【００４４】上述の各実施例にあっては、左右の位置測
定装置４５Ｌ，４５Ｒにより該フリッチｗの左右の状態
を検知して、フリッチｗの一切削回ごとに、自動的に刃
口テーブル１７の左右の高さを調整し得るようにしたも
のであるが、例えば、位置測定装置４５Ｌ，４５Ｒまた
は／及び中央部に配設した位置測定装置によりフリッチ
ｗの厚みを検出して、全体昇降制御装置Ｙの可逆昇降モ
ータＭ₃ のみを駆動し、刃口テーブル１７の刃口２４の
全体高さを調整するようにしても良い。

【００４５】尚、上述したように各位置測定装置４５Ｌ
（位置測定装置４５Ｒ）の平均値によりフリッチｗの左
右一側の厚みを検出し、その補正を刃口テーブル１７の
左右で行なうようにした構成にあっては、フリッチｗの
幅方向での厚みの偏りを補正することができ、該幅方向
における切削条件の相違、フリッチｗの幅方向の材質の
偏り等に対応してこれを補正し得る優れた利点がある。

【００４６】

【発明の効果】本発明は上述したように、該フリッチの
一往復ごとに、自動板厚検知装置によりフリッチの板厚
を測定し、その板厚差から切削単板厚を算出し、前記高
さ調整手段を選択的に駆動して、その切削単板厚とあら
かじめ設定された所要単板厚とがほぼ等しくなるよう
に、刃先に対する刃口の高さを調整制御するようにした
ものであるから、フリッチの往復ごとに刃口の調整が自
動的に行なわれ、機械停止がないため能率が良く、かつ
調整時期の遅れがなく、単板の板厚を整一に保つことが
できる。

【００４７】また、刃口の左右の高さを夫々調整制御す
る左右高さ調整手段と、送材通路のフリッチの反転停止
位置に配設した位置測定装置からのフリッチ上面の位置
情報に基づいてフリッチの左右両側の板厚を検出する自
動板厚検知装置とを備え、該フリッチの一往復ごとに、
刃先に対する左右の刃口の高さを調整制御するようにし
た構成にあっては、刃口の左右の高さを夫々調整制御さ
れるものであるため、単板の幅方向での厚み偏りを有効
に是正できる。

【００４８】この場合に、累積された切削単板厚と切削
回数との関係から平均切削単板厚を算出し、前記左右高
さ調整手段を選択的に駆動して、その左右の平均切削単
板厚とあらかじめ設定された所要単板厚とがほぼ等しく
なるように、刃先に対する左右の刃口の高さを調整制御
するようにすると、平均切削単板厚を、所要単板厚と対
比しており、当該回の板厚に所要単板厚との誤差があっ
ても、全体の平均値を大きく変化させるものでないかぎ
り、刃口の調整がなされず、このため、左右高さ調整手
段の作動頻度が低下して、切削効率が向上する、等の優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用するスライサ−の概要斜視図であ
る。

【図２】本発明にかかる縦突きスライサーの正面図であ
る。

【図３】縦突きスライサーの側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図、

【図５】部分昇降制御装置Ｐ_L ，Ｐ_R の拡大平面図、

【図６】部分昇降制御装置Ｐ_L ，Ｐ_R の縦断側面図であ
る。

【図７】位置測定装置４５Ｌ，４５Ｒの側面図である。

【図８】位置測定装置４５Ｌ，４５Ｒの拡大縦断側面図
である。

【図９】中央制御装置ＣＰＵを示すブロック図である。

【図１０】補正制御手段の第一例を示す作業フローチャ
ート図である。

【図１１】補正制御手段の第二例を示す作業フローチャ
ート図である。

【図１２】部分昇降制御装置Ｐを示す縦断正面図であ
る。

【図１３】部分昇降制御装置Ｐを示す一部切欠側面図で
ある。

【図１４】補正制御手段の第三例を示す作業フローチャ
ート図である。

【図１５】第三例における刃口テーブル１７の昇降制御
と、切削単板厚ｔ，ｔ’との関係を示す説明図である。

【符号の説明】

９往復送材装置１３切削刃１５移動台１７刃口テーブル２４刃口４０自動板厚検知装置４５Ｌ，４５Ｒ位置測定装置６３介装片Ｐ_L ，Ｐ_R ，Ｐ部分昇降制御装置Ｙ全体昇降制御装置Ｍ₁ ，Ｍ₂ 可逆刃口モータＭ₃ 可逆昇降モータＭ₅ 可逆部分昇降モータＵ所要単板厚

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】切削刃を装着した後テーブルと、前記切削
刃に対応する刃口を装着した刃口テーブルと、フリッチ
を往復走行させる往復送材装置とを備えた木工用縦突き
スライサーにおいて、刃口の高さを調整制御する高さ調整手段と、送材通路の
フリッチの反転停止位置に配設した位置測定装置からの
フリッチ上面の位置情報に基づいてフリッチの板厚を検
出する自動板厚検知装置とを備えると共に、該フリッチ
の一往復ごとに、自動板厚検知装置によりフリッチの板
厚を測定し、その板厚差から切削単板厚を算出し、前記
高さ調整手段を選択的に駆動して、その切削単板厚とあ
らかじめ設定された所要単板厚とがほぼ等しくなるよう
に、刃先に対する刃口の高さを調整制御するようにした
ことを特徴とする木工用縦突きスライサーの切削単板厚
補正方法。
【請求項２】切削刃を装着した後テーブルと、前記切削
刃に対応する刃口を装着した刃口テーブルと、フリッチ
を往復走行させる往復送材装置とを備えた木工用縦突き
スライサーにおいて、刃口の左右の高さを夫々調整制御する左右高さ調整手段
と、送材通路のフリッチの反転停止位置に配設した位置
測定装置からのフリッチ上面の位置情報に基づいてフリ
ッチの左右両側の板厚を検出する自動板厚検知装置とを
備えると共に、該フリッチの一往復ごとに、自動板厚検
知装置によりフリッチの左右両側の板厚を夫々測定し、
その板厚差から左右の切削単板厚を夫々算出し、前記左
右高さ調整手段を選択的に駆動して、左右の切削単板厚
とあらかじめ設定された所要単板厚とがほぼ等しくなる
ように、刃先に対する左右の刃口の高さを調整制御する
ようにしたことを特徴とする木工用縦突きスライサーの
切削単板厚補正方法。
【請求項３】切削刃を装着した後テーブルと、前記切削
刃に対応する刃口を装着した刃口テーブルと、フリッチ
を往復走行させる往復送材装置とを備えた木工用縦突き
スライサーにおいて、刃口の左右の高さを夫々調整制御する左右高さ調整手段
と、送材通路のフリッチの反転停止位置に配設した位置
測定装置からのフリッチ上面の位置情報に基づいてフリ
ッチの左右両側の板厚を検出する自動板厚検知装置とを
備えると共に、該フリッチの一往復ごとに、自動板厚検
知装置によりフリッチの左右両側の板厚を夫々測定し、
その板厚差から左右の切削単板厚を夫々算出し、さらに
累積された切削単板厚と切削回数との関係から平均切削
単板厚を算出し、前記左右高さ調整手段を選択的に駆動
して、その左右の平均切削単板厚とあらかじめ設定され
た所要単板厚とがほぼ等しくなるように、刃先に対する
左右の刃口の高さを調整制御するようにしたことを特徴
とする木工用縦突きスライサーの切削単板厚補正方法。
【請求項４】左右高さ調整手段を、刃口テーブルの左右
に夫々設けられて、刃口の左右端部を夫々別途に昇降し
得る一対の部分昇降制御装置により構成したことを特徴
とする請求項２又は請求項３記載の木工用縦突きスライ
サーの切削単板厚補正方法。
【請求項５】左右高さ調整手段を、刃口テーブルの左右
のいずれに設けて、刃口の左右端部のいずれかを昇降し
得る部分昇降制御装置と、刃口テーブル全体を昇降する
全体昇降制御装置とにより構成したことを特徴とする請
求項２又は請求項３記載の木工用縦突きスライサーの切
削単板厚補正方法。