CN110948535B - 一种薄膜分切的自动对刀方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄膜分切的自动对刀方法。第一步，设备上电，自动对刀结构在刀架安装架上运动，设定参考点为起始位置；第二步，自动对刀结构扫描并记录刀架位置的初始位置；第三步，根据切割需求，控制器自动计算需要使用几把刀具，以及确定每个刀具的位置；第四步，自动对刀结构顺次带动刀架安装架上的各个刀架运动，将刀架带到指定位置固定；第五步，刀架到位后，自动对刀结构回到参考点的起始位置。本发明提供了一种能实现自动对刀，精确薄膜的切割长度，能根据客户需要调整切割长度，将刀架送至指定位置并能快速定位的一种薄膜分切的自动对刀方法；解决了现有技术中存在的分切装置需要手动调节刀具位置，薄膜切割精度不高的技术问题。

Description

一种薄膜分切的自动对刀方法
技术领域
本发明涉及一种薄膜分切的自动对刀方法。
背景技术
现在需要的薄膜都是通过薄膜分切机将整卷的薄膜，分割成需要的宽度。薄膜分切机由放卷机构、分切机构、收卷机构、各功能辊以及张力控制纠偏控制和检测装置组成。其工作原理为：从放卷机构放出的金属化薄膜原料，经展平辊，张力检测辊，赋能辊，纠偏系统，进入分切机构，原材料经分切后，由收卷机构分别收卷成符合标准的膜卷。
现在的分切方法都是人工调整安装在分切机上的刀具，然后进行切割，自动化程度低，效率低，而且各刀具之间的位置也是通过人工进行测量，导致切割精度低，误差大。
发明内容
本发明提供了一种能实现自动对刀，精确薄膜的切割长度，能根据客户需要调整切割长度，将刀架送至指定位置并能快速定位的一种薄膜分切的自动对刀方法；解决了现有技术中存在的分切装置需要手动调节刀具位置，薄膜切割精度不高的技术问题。
本发明的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种薄膜分切的自动对刀方法，第一步，将自动对刀结构安装到刀架安装架上方，刀架安装架下方安装有刀架，设备上电，自动对刀结构在刀架安装架上运动，设定参考点为起始位置；第二步，自动对刀结构扫描并记录刀架位置的初始位置；第三步，根据切割需求，控制器自动计算需要使用几把刀具，以及确定每个刀具的位置；第四步，自动对刀结构顺次带动刀架安装架上的各个刀架运动，将刀架带到指定位置固定；第五步，刀架到位后，自动对刀结构回到参考点的起始位置。设定零点，方便自动对刀结构进行计数，能便于后续的进行核准和校对。然后扫描刀架的位置并记录，方便调节刀架位置，让刀架在刀架安装架上沿着待切割的薄膜的卷轴的轴向左右运动，达到指定位置。自动对刀结构自动扫描位置，自动调整刀架位置，自动化程度高，切割精度高。例如，切割500mm控制尺寸精度在±0.15mm，而且还能保证切割的各段薄膜的尺寸，可以将各段切割为同等长度，也可以根据需要调整为不同长度。
作为优选，自动对刀结构上安装有刀架传感器和刀槽传感器，在第一步中，自动对刀结构在刀架安装架上运动时，刀槽传感器从刀槽辊的第一道槽开始计数扫描，并将第一道槽定位0mm起始位置，在第二步中，刀架传感器扫描记录刀架所处的初始位置。
作为优选，所述的刀架传感器和刀槽传感器为激光传感器。精度高，准确度高。
作为优选，第四步将刀架带到指定位置后，自动对刀结构上的刀架传感器将刀架的位置信息传回给控制器，控制器比对后，将自动对刀结构上的锁止结构解锁，自动对刀结构运动到下一刀架的初始位置，对刀架位置进行调整。提高切割精度，保证切割效果。
因此，本发明的一种薄膜分切的自动对刀方法具备下述优点：通过刀槽传感器扫描刀槽辊上的刀槽，精确运动距离，通过刀架传感器，感知刀架位置，利用自动对刀结构带动刀架运动，实现自动对刀，自动化程度高，精确度好。
附图说明
图1是本发明的一种薄膜分切的自动对刀方法对应使用设备的整体示意图。
图2是图1的刀架安装架的立体图。
图3是图2的A处的主视图。
图4是图3的后视图。
图5是图3的左视图。
图6是图3的俯视图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1和2和3所示， 一种薄膜分切的自动对刀方法，启动设备，当设备上电后，首先需要执行支架寻找参考点操作，也就是常说的回零。寻找参考点是为了建立整个系统的零点位置，开始执行寻找参考点操作之后，支架上的刀槽传感器（CMOS激光传感器感测头）会自动寻找卷轴上的刀槽的第一道槽，并将其位置定义为0mm起始位置。
设置零点之后需要执行扫描操作，对支架将从0mm位置开始向横梁的另一端运动，在此过程中通过刀架传感器（CMOS激光传感器感测头）并记录所经过的每一个刀架的位置，由此得出当前初始状态下所有刀架的位置信息。
接下来操作人员需要在操作画面上设定生产任务，包括膜的总宽度、需要切分的数量、每一卷的宽度、两边废料的宽度等。设置完生产任务之后，控制器将通过最优化算法自动计算需要使用哪几把切刀，以及如何最优地调整每一把切刀的位置。
计算完成后将在操作画面上给出方案结果，同时自动对刀结构开始工作，当支架运动到刀架时，自动对刀结构上的刀架传感器将刀架的位置信息传回给控制器，控制器比对后，定位销插入定位孔内，支架带动刀架运动到指定位置后，定位销回缩，刀架与支架相互脱开，刀架底座上的锁紧件将刀架固定，支架继续运动选择下一个刀架，进行对刀工作，直至将最后一个刀架运送到指定位置。
对刀完成后即可开始生产，完成当前生产任务后可以重新设置新的生产任务，然后重新对刀生产。
应用上述方法的分切设备包括机架1，在机架1上安装有相互平行的卷轴6，卷轴6上缠绕有薄膜5。在其中一根卷轴6上方安装有刀架安装架2，刀架安装架2的两端固定在机架1上。刀架安装架2包括横梁8，横梁8与卷轴6平行，在横梁8的上方安装有支架导轨7，支架导轨7是两根相互平行的钢轨34，钢轨34横截面呈“工”字形，在两根钢轨34之间安装有齿条33（如图6所示）。
如图4所示，在支架导轨7上安装有支架4，支架包括支架底座12，支架底座12的下方设有导向槽，导向槽与支架导轨配合，在支架底座12上还安装有齿轮，在支架底座上方安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴与齿轮相连。在支架底座上安装有横板21，横板21通过螺栓连接有竖板10，竖板10的另一端安装有气缸座35，气缸座35上安装有定位销气缸20，定位销气缸的气缸轴连接有定位销24。在气缸座旁边安装有刀架传感器19，刀架传感器19采用激光传感器，在刀架传感器19旁边同时还安装有刀槽传感器18，刀槽传感器18可以扫描卷轴上的刀槽，从而确定支架4的位置。刀槽传感器18通过探头支架25固定在竖板10上。
如图5所示，在横梁8的下方安装有横截面为工形的刀架导轨9，刀架导轨9、横梁8和支架导轨7相互平行。刀架导轨9上安装有多个刀架3。刀架3包括刀架座15，刀架座28通过刀架锁紧件与刀架导轨9相接，刀架锁紧件13包括沿刀架导轨布置的导向槽14和锁紧件13，导向槽14与刀架导轨9配合，当刀架3运动到位时，锁紧件内电磁铁产生吸力，将刀架座15固定在刀架导轨9上。在刀架座15的两个沿着刀架导轨的侧面各布置有一个圆锥形的防撞块16，防止相邻刀架3相互撞击。在刀架座28与支架相对的侧面上开设有定位孔28，定位孔28与定位销24配合。在刀架座15的另一个侧面上固定有气缸支架22，气缸支架22上安装有气缸27，气缸27内的气缸轴26与刀杆17相连，刀杆17铰接在刀架座下方的固定块29上，刀杆17的端部固定有刀具23。在固定块29的侧面安装有止挡板30，在刀杆17上设有调节座32，在调节座32上设有通孔，在通孔内穿接有螺杆31，螺杆31的一端抵接在止挡板30上。通过调节螺杆31，来调整刀杆到卷轴之间的距离。

Claims (2)

1.一种薄膜分切的自动对刀方法，其特征在于：第一步，将自动对刀结构安装到刀架安装架上方，所述的自动对刀结构上安装有刀架传感器和刀槽传感器，通过刀槽传感器扫描刀槽辊上的刀槽；刀架安装架下方安装有刀架，设备上电，自动对刀结构在刀架安装架上运动，设定参考点为起始位置，刀槽传感器从刀槽辊的第一道槽开始计数扫描，并将第一道槽定位0mm起始位置；第二步，自动对刀结构扫描并记录刀架位置的初始位置，刀架传感器扫描记录刀架所处的初始位置；第三步，根据切割需求，控制器自动计算需要使用几把刀具，以及确定每个刀具的位置；第四步，自动对刀结构顺次带动刀架安装架上的各个刀架运动，将刀架带到指定位置固定，自动对刀结构上的刀架传感器将刀架的位置信息传回给控制器，控制器比对后，将自动对刀结构上的锁止结构解锁，自动对刀结构运动到下一刀架的初始位置，对刀架位置进行调整；所述的锁止结构包括安装在刀架一侧的支架，在支架上安装有定位销气缸，定位销气缸的气缸轴连接有定位销，定位销插入刀架上的定位孔内，支架带动刀架运动到指定位置后，定位销回缩，刀架与支架相互脱开；第五步，刀架到位后，自动对刀结构回到参考点的起始位置。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜分切的自动对刀方法，其特征在于：所述的刀架传感器和刀槽传感器为激光传感器。
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