CN214211985U - 一种金属板输送辊的精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种金属板输送辊的精准定位装置，其包括机架、并排安装在机架上的多个输送辊、安装在机架上用于对金属板进行导向的侧向导向组件以及安装在机架远离切割器出料口一端用于限制金属板输送位置的定位组件。本申请在输送金属板时，具有将金属板输送至定点位置让气动夹持机构提起输送的特点，从而能达到气动夹持机构将金属板更加准确地放置在冲压机冲模位置进行精准冲压的效果。

Description

一种金属板输送辊的精准定位装置

技术领域

本申请涉及金属板加工设备技术领域，尤其是涉及一种金属板输送辊的精准定位装置。

背景技术

在金属板加工时，会先将较长的金属原料卷输送至切割器进行切割，从切割器出来的金属板在输送装置的运输下，输送至冲压机进行冲压成型或成孔，金属板需要准确放置在冲压模具相应位置上，才能使金属板的冲压位置更加准确。

输送装置包括并排安装在机架上的多个输送辊，在输送过程中，通过气动夹持机构将金属板取出并放置在冲压机冲模上，通过冲压机的冲头在金属板特定的位置上进行冲压加工。

针对上述中的相关技术，发明人认为气动夹持机构将金属板从输送辊上提起至冲压机冲模时，由于落料的不确定性，驱动夹持机构不能准确地对准金属板对应位置提起，在输送至冲压机冲模时，就会导致金属板的冲压位置精度不高，对此有待进一步改进。

实用新型内容

为了提高金属板的冲压精度，本申请提供一种金属板输送辊的精准定位装置。

本申请提供的一种金属板输送辊的精准定位装置采用如下的技术方案：

一种金属板输送辊的精准定位装置，包括机架、并排安装在机架上的多个输送辊、安装在机架上用于对金属板进行导向的侧向导向组件以及安装在机架远离切割器出料口一端用于限制金属板输送位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，安装侧向导向组件以及定位组件，可以限制金属板的最终输送位置，从而使在输送辊输送下的金属板在侧向导向组件以及定位组件的限制下，输送至准确的位置上，以便于气动夹持机构准确地夹持金属板相应位置，从而金属板在气动夹持机构的运送下，放置在冲压模具上的位置更加精准，进而可以提高金属板的冲压精准度。

可选的，所述侧向导向组件包括沿输送辊延伸方向滑动套设在输送辊上导向板，在机架远离导向板一侧安装有定位板，所述机架上安装有用于驱动导向板推动金属板至抵压定位板的驱动组件。

通过采用上述技术方案，安装导向板、定位板以及驱动组件，在导向板的推动下，可以将金属板推至定位板侧边，从而可以将金属板进行位置限定。

可选的，所述驱动组件包括安装在机架上的驱动电机，所述机架上转动安装有丝杆，所述丝杆与导向板螺纹相连接。

通过采用上述技术方案，安装驱动电机以及丝杆，可以通过开启驱动电机，带动丝杆进行转动，以带动导向板的滑动，从而可以推动金属板至定位板侧边进行限位。

可选的，所述定位组件包括安装在机架上的定位块，所述机架上安装有用于调节定位块位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，安装定位块以及定位组件，可以限制金属板的输送位置，从而对金属板定位提取。

可选的，所述定位组件包括安装在定位块底部且横截面为T型的调节块，所述机架开设有供调节块沿金属板输送方向滑动的调节槽，所述机架上安装有用于将调节块锁定在机架上的锁定件。

通过采用上述技术方案，通过安装调节块、锁定件以及开设调节槽，可以调节定位块的位置，从而调节金属板最终的输送位置。

可选的，所述锁定件包括螺纹穿设在机架上的抵压螺杆，所述机架靠近调节槽侧边开设有供抵压螺杆螺纹穿入的抵压孔，所述抵压螺杆穿入至抵压孔中且尾部抵压在调节块上。

通过采用上述技术方案，通过安装抵压螺杆以及开设抵压孔，可以将调节块抵压在调节槽底壁上，从而可以利用调节块与调节槽底壁之间的摩擦力来锁定调节块。

可选的，所述定位块上安装有用于感应金属板的传感器，所述传感器与驱动电机电连接。

通过采用上述技术方案，安装传感器，可以检测金属板是否输送到位，然后再开启驱动电机将金属板抵压在定位板上，再驱动气动夹持机构夹持金属板，从而可以提高金属板的定位输送效率。

可选的，所述导向板通过螺栓可拆卸安装分为两部分，所述导向板的两部分拼接处开设有供输送辊穿过的让位缺口。

通过采用上述技术方案，将导向板可拆卸分为两部分并开设让位缺口，以便于导向板的安装。

可选的，所述机架靠近切割器一端安装有导向前板。

通过采用上述技术方案，安装导向前板，可以减少金属板从两输送辊之间掉落的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过安装导向板、定位板以及定位块，可以将金属板限定在设定的位置上，从而可以精准地让气动夹持机构将金属板放置在冲压模具上进行冲压，以提高金属板的冲压精准度；

2.通过安装调节块、抵压螺杆以及开设调节槽和抵压孔，可以调节定位块的位置，从而可以调节限制金属板的最终输送位置。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中定位板的结构示意图。

图3是本申请实施例中导向板的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；10、导向前板；2、输送辊；3、导向板；30、定位板；31、螺栓；32、让位缺口；4、驱动电机；40、丝杆；41、侧向滑轨；42、滑槽；43、滑块；44、支撑板；5、定位块；50、调节块；51、调节槽；52、定位滑轨；6、抵压螺杆；60、抵压孔；7、传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

金属板在通过切割器的切割后从切割器的出料口出来，并掉落至输送装置上，输送装置包括并排安装在机架1上多个输送辊2，输送辊2通过驱动机构转动，以输送金属板至靠近冲压机的位置，再通过气动夹持机构将金属板提起并放入冲压机的冲压模具上，从而可以对金属板进行冲压。

在气动夹持机构提起金属板时，由于金属板的位置不够精准，导致气孔夹持机构将金属板搬运至冲压模具的位置也不够精准，从而会影响金属板的冲压精准度。

本申请实施例公开一种金属板输送辊的精准定位装置。

参照图1，金属板输送辊的精准定位装置包括安装在机架1靠近切割器出料口一侧的导向前板10，在本实施例中，导向前板10靠近切割器出料口一侧向下弯曲成弧面，导向前板10跨越至少三个输送辊2，由于切割器出料口比输送辊2的高度要高，在金属板落入输送辊2上时会向下倾斜，从而可能会出现金属板从两输送辊2之间的间隙掉落的情况，从而影响金属板的输送加工，导向前板10可以减少这种情况的发生。

参照图1和图2，在本实施例中，机架1远离导向前板10一侧安装有定位滑轨52，在定位滑轨52上开设有调节槽51，调节槽51的延伸方向与金属板的输送方向相一致，在调节槽51上滑动安装有调节块50，调节块50的横截面呈T形且与调节槽51相适配。

在本实施例中，在定位滑轨52靠近调节槽51两侧边并排开设有抵压孔60，抵压孔60与调节槽51相连通，在靠近调节块50的抵压孔60上螺纹穿设有抵压螺杆6，抵压螺杆6的尾部抵压在调节块50上，从而可以将调节块50锁定在预设的位置上。

在调节块50上安装有定位块5，定位块5的高度比输送辊2的高度要高，且处于机架1远离导向前板10的输送辊2中部断开，以供定位块5滑动调节位置，在两侧的输送辊2远离机架1一侧安装有侧挡板，以稳固输送辊2。

当金属板输送至定位块5时，在定位块5的限制下，停留在一侧抵压在定位块5的位置上，从而可以对金属板的最终输送位置进行调节并限制。

为了进一步将定位块5限制在设定的位置上，参照图1和图3，在本实施中在机架1靠近定位块5的一侧边安装有侧向滑轨41，在侧向滑轨41上开设有滑槽42，在滑槽42上滑动安装有滑块43，滑块43的滑动方向与金属板输送方向相垂直。

在滑块43上安装有三个支撑板44，支撑板44之间的距离与输送辊2之间的距离相同，且支撑板44与输送辊2之间相互交错，在三个支撑板44上通过螺栓31可拆卸式安装有导向板3，导向板3靠近支撑板44一侧开设有多个与输送辊2相适配的让位缺口32。

在本实施例中，在侧向滑轨41上转动安装有丝杆40，丝杆40的延伸方向与滑块43的滑动方向相一致，丝杆40与滑块43螺纹连接，在侧向滑轨41上安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端与丝杆40传动连接，在机架1远离导向板3一侧与导向板3相对应安装有定位板30。

当开启驱动电机4时，可以带动丝杆40转动，与丝杆40螺纹连接的滑块43随之在滑槽42上滑动，从而可以使导向板3沿垂直于金属板输送方向运动，从而可以将金属板推动至定位板30一侧。

在导向板3以及定位块5的共同作用下，使金属板输送至一侧贴合定位板30、相邻另一侧贴合在定位块5一侧上的最终位置上，从而使金属板的位置更加精准。

为了进一步提高导向板3的导向效率，在本实施例中，在定位块5靠近导向前板10一侧安装有传感器7，传感器7与驱动电机4以及气动夹持机构均电连接，在本实施例中，传感器7优选用光传感器。

当传感器7感应到金属板时，开启驱动电机4将金属板抵压在定位板30上，同时，在定位块5的限制下，金属板处于预设的位置上，再让气动加持机构夹持金属板至冲压机的冲压模具上进行冲压，从而可以得到冲压精准度较高的金属板加工件，在本实施例中，驱动电机4优选用伺服电机。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：包括机架（1）、并排安装在机架（1）上的多个输送辊（2）、安装在机架（1）上用于对金属板进行导向的侧向导向组件以及安装在机架（1）远离切割器出料口一端用于限制金属板输送位置的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述侧向导向组件包括沿输送辊（2）延伸方向滑动套设在输送辊（2）上导向板（3），在机架（1）远离导向板（3）一侧安装有定位板（30），所述机架（1）上安装有用于驱动导向板（3）推动金属板至抵压定位板（30）的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括安装在机架（1）上的驱动电机（4），所述机架（1）上转动安装有丝杆（40），所述丝杆（40）与导向板（3）螺纹相连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述定位组件包括安装在机架（1）上的定位块（5），所述机架（1）上安装有用于调节定位块（5）位置的定位组件。

5.根据权利要求4所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述定位组件包括安装在定位块（5）底部且横截面为T型的调节块（50），所述机架（1）开设有供调节块（50）沿金属板输送方向滑动的调节槽（51），所述机架（1）上安装有用于将调节块（50）锁定在机架（1）上的锁定件。

6.根据权利要求5所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述锁定件包括螺纹穿设在机架（1）上的抵压螺杆（6），所述机架（1）靠近调节槽（51）侧边开设有供抵压螺杆（6）螺纹穿入的抵压孔（60），所述抵压螺杆（6）穿入至抵压孔（60）中且尾部抵压在调节块（50）上。

7.根据权利要求4所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述定位块（5）上安装有用于感应金属板的传感器（7），所述传感器（7）与驱动电机（4）电连接。

8.根据权利要求2所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述导向板（3）通过螺栓（31）可拆卸安装分为两部分，所述导向板（3）的两部分拼接处开设有供输送辊（2）穿过的让位缺口（32）。

9.根据权利要求2所述的一种金属板输送辊的精准定位装置，其特征在于：所述机架（1）靠近切割器一端安装有导向前板（10）。

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