KR100969486B1

KR100969486B1 - 이송테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치

Info

Publication number: KR100969486B1
Application number: KR1020030049576A
Authority: KR
Inventors: 진충렬; 최판수; 김선만
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-07-19
Filing date: 2003-07-19
Publication date: 2010-07-14
Also published as: KR20050010361A

Abstract

개시된 발명은 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치에 관한 것으로, 스트립이 사상압연기를 통과하여 권취기로 이송되는 과정중 이송테이블 위에서 스트립 선단부에 발생하는 상향 휨 현상을 형상 검출센서를 이용하여 실시간으로 검출하고 그 후단에서 상향 휨 교정장치를 이용하여 즉시 교정하기 위한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 사상압연기를 빠져 나와 빠른 속도로 이송테이블을 통과하는 스트립 선단부의 주행 형상을 검출하는 형상검출부와; 귄취기의 상, 하부 핀치롤 전면에 설치되며 상기 형상검출부에서 검출한 스트립 선단부의 형상 정보를 실시간으로 전달받아 스트립 선단부의 상향 휨을 즉시 교정하는 형상 교정 장치부와; 상기 형상교정 장치부의 다수 개의 회전날개 및 기타 부속구를 냉각시켜 주는 냉각장치부로 구성되는 스트립 선단부 상향 휨 교정장치를 제공하여, 스트립 선단부 휨 발생에 의한 판겹침 및 권취기에 진입 장애에 의한 권취 오작 발생을 방지하여 냉연 공급 소재의 직송율 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있게 한다.

열연 스트립, 이송테이블, 선단부, 형상 검출, 휨 교정, 냉각

Description

이송테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치{apparatus for reforming shape of hot strip on a run-out table}

도 1은 일반적인 열간압연공정에서의 스트립 진행과정을 도시한 개략도

도 2는 종래 열간압연공정의 냉각장치(라미나 플로우)와 그 노즐 헤더 및 이송 테이블 상을 주행하는 스트립을 상세 도시한 사시도

도 3은 종래의 열연 스트립의 선단부 상향 휨 발생 상태를 예시한 개략도

도 4a와 도 4b는 종래 스트립 선단부의 상향휨 발생에 의한 판겹침 상태 및 정상적인 귄취상태를 각각 비교 도시한 참고도

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이송테이블 상의 스트립 선단부 상향 휨 교정장치의 전체적인 구성도

도 6a는 도 5의 형상 검출부 상세 구성도

도 6b는 형상 교정 장치부 및 냉각장치부의 분해상태 사시도

도 7은 본 발명에 따른 형상 교정 장치부의 구동을 위한 제어부의 개략적인 구성도

도 8a와 도 8b는 본 발명에 따른 형상 교정 장치부의 작동상태를 도시하는 사시도

도 9는 본 발명에 따른 스트립 선단부 상향 휨 교정동작을 예시한 흐름도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

12 : 열연 스트립 12a : 스트립 선단부

13 : 사상압연기 14 : 단동롤러

15 : 이송 테이블 16 : 냉각장치

17,18 : 핀치롤 19 : 권취기

25 : 후방진입 검출기 26 : 전방 진입 검출기

31 : 사상압연기 PLC 100 : 형상검출부

101 : 변위센서 102 : 구동 회로

103 : 증폭회로 104 : 반도체레이저

105 : 광위치검출소자 106 : 투광렌즈

107 : 수광렌즈 200 : 형상교정 장치부

201 : 슬라이드가이드 201a : 회전날개 삽입홈

202 : 프로텍터 203,216,217 : 고정 베이스

204 : 회전모타 205 : 회전날개

206,214,215 : 베어링블록 207,208 : 슬라이딩블록

209 : 슬라이딩 연결축 210 : 고정 볼트

211,212 : 에어노즐 213,304 : 전자변

218,219 : 지지 베이스 220 : 상하작동실린더

220a,221a,222a : 로드 221,222 : 실린더가이드

300 : 냉각장치부 301 : 노즐

302 : 냉각대 304 : 전자변

본 발명은 열간 압연공정에서의 열연 스트립 선단부의 상향 휨 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열연 스트립이 최종 사상압연기를 통과하여 권취기로 이송되는 과정 중 이송 테이블 위에서 스트립 선단부에 발생하는 상향 휨 현상을 실시간으로 검출하여 즉시 교정할 수 있도록 함으로써, 스트립 선단부의 판겹침 및 권취기 진입 장애가 발생되지 않도록 하는 이송테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 사상압연기(13)에서 압연을 마친 열연 스트립(12)은 이송테이블(run-out table; 15)상에서 냉각장치(16)에 의해 적정온도로 냉각된 후 상, 하부 핀치롤(17,18)을 거쳐 권취기(19)에 감기게 된다.

이때 상기 이송테이블(15)의 상부에 설치된 냉각장치(16)는 15개 ~ 17개의 뱅크(16a)로 구성되어 강종, 두께, 목표 권취온도에 따라 그 뱅크의 수를 달리하여 주수하게 되는데, 상기 사상압연기(13)에 가장 근접한 첫번째 뱅크(16a)는 주수시 계측기 흔들림, 만곡, 선단부 겹침 등의 여러가지 문제점이 발생되어 사용을 못하는 실정이다.

상기 첫번째 뱅크(16a)는 사상압연기(13)후면의 바로 후단에 위치하여 주수시 수증기 발생, 체류수 유입 등으로 계측기 파일메터 흔들림이 발생하며, 상,하부 주수 압력차 및 냉각수와 스트립의 마찰에 의한 주행성 불량으로 만곡 또는 선단부 겹침 등이 발생한다.

또한 상기 사상압연기(13) 후면의 높은 온도에서 갑자기 온도가 냉각됨에 따라 열연 스트립의 선단부가 빠른 속도로 급냉되어 이송테이블(15)의 단동롤러(14), 권취기 앞단의 상,하부 핀치롤(17,18), 맨드렐(19) 등에 찍힘 자국을 형성하여 열연 스트립의 표면 결함을 높이는 등의 문제점이 있다.

한편, 열연공장에서 생산하고 있는 수많은 종류의 열연 스트립은 해당 강종에 따른 강도와 특성을 보유하고 있다. 그런데 고탄소강이나 극후물 작업시에 전기 제어기의 계산기에서 설계된 대로 이송테이블 상에 주수하여 적당하게 온도를 유지하여 작업하고 있으나, 이후 권취 구역에서 설비 냉각을 위하여 냉각수를 분사하는 과정에서 스트립 선단부(12a)의 국부적 과냉 및 그로인한 강도증가로 도 2에 도시된 바와 같이 상기 스트립 선단부(12a) 휨이 발생되고, 따라서 스트립 선단부(12a)가 상, 하부 핀치롤에 밴딩되지 않아 권취기로의 진입이 불가하거나 또는 찍힘 등이 발생하고 있으며, 또한 후단부의 집중적인 분사에 의한 재질편차로 인해 시편재질 측정시 불량이 발생되어 납기지연을 초래하는 문제점이 있다.

또한, 도 3에 도시된 종래의 기술에 의하면, 사상압연기(13)를 빠른 속도로 빠져 나오는 스트립(12)은 그 두께가 1.0[㎜]에서부터 보통 22[㎜] 정도로 압연되는데, 특히 1.6[㎜] 이하로 얇아질수록 주행성이 불안정하여 스트립 선단부(12a)가 단동롤러(14) 사이에서 찍히거나 부상되어 날아가는 형태로 상향 휨이 자주 발생함으로 열간 압연시 스트립(12)의 휨을 교정하기 위하여 압연시작 전에 구동측과 운 전자측의 양쪽 압연 롤 갭을 측정하여 영점 조정을 실시하고 난 후 열간 압연을 실시한다.

이러한 사상압연기(13)에서 F1~F6 스텐드의 두께 제어는 서보제어시스템(33)이 서보밸브(34)의 유로를 제어함으로써 이루어지는데, 이는 사상압연기의 백업롤 상부의 실린더(35)를 상승 또는 하강시켜 제품의 두께를 제어하고 있다.

제품의 두께를 정밀하게 제어하기 위해 서보밸브(34)의 메인 및 파이롯 스풀의 피드백을 정확히 받아야 하므로 현장 앰프의 미소 신호를 특수 케이블을 통해 피드백을 받고 또한 제어 신호도 특수케이블을 통해 제어한다.

그러나 상기 사상압연기(13)의 롤 갭은 사상압연기(13)에서 롤의 상승 또는 하강시 스크루(30)의 백러시에 의한 편차 발생, 스트립(12)의 두께 편차, 국부적인 열 편차 등으로 인해 압연시 스트립(12)의 휨이 발생되고 서보밸브(34)의 전류값을 서보제어시스템(33)과 유압위치제어 PLC(32) 간 또는 사상압연 PLC(31) 간 정보 전달 오류로 인하여 후물 스트립(12)의 선단부(12a)에도 휨이 심하게 발생하여 설비사고 및 불량제품 생산의 문제점이 있다.

또한, 도 3의 상세도에 도시된 바와 같이 아주 얇은 스트립(12)의 경우 최종 사상압연기(13)를 통과함과 동시에 선단부(12a)가 대기중 공기압력(400)에 의해 플라잉됨과 함께 뒷부분이 구부려지면서 이송테이블(15) 하부 가이드(40)에 접촉하여 줄 형태로 긁힘이 다량 연속적으로 발생하여 표면 엄격재는 물론 일반 열연 제품으로도 부적합하여 재생산에 따른 생산공정 지연으로 수요가 납기 불만 제기가 야기된다.

그리고, 종래에는 운전자가 스트립(12)의 휨 측정을 위해 육안으로 관찰하거나 카메라를 이용하여 감시했지만 작업현장의 고열과 분진, 소음의 발생으로 현장 관측에 어려움이 많고 인력이 소모되었으며, 카메라에 의한 감시는 스케일, 먼지, 수증기로 인해 스트립의 휨 상태를 판독하기 어려운 문제점이 있다.

한편, 도 4a에 도시된 스트립(12)의 핀치롤(17,18) 패스 상태를 보면, 이송테이블(15)을 통과한 스트립 선단부(12a)가 상향 휨이 발생된 채 그대로 핀치롤(17,18)에 진입하던 중 상부 핀치롤(17)에 부딪쳐 상부로 플라잉되거나 하부 핀치롤(18)에 끼여 후속 스트립이 겹겹이 쌓이는 판겹침과 오동작 발생시 오동작을 처리하기 위하여 압연설비의 구동을 중단함에 따른 설비 휴지 시간이 과다하게 발생되고 그에 따라 생산 휴지가 발생되어 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 도 4a에 도시된 스트립의 선단부(12a)에 상향 휨이 발생된 상태에서 무리하게 설비를 가동하는 경우에는 이송테이블(15) 및 핀치롤(17,18)의 파손이 발생되어 시간적, 경제적인 막대한 손실이 발생되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 스트립이 최종 사상압연기를 통과하여 권취기로 이송되는 과정중 이송 테이블 위에서 스트립 선단부에 발생하는 상향 휨 현상을 형상 검출센서를 이용하여 실시간으로 검출하고 그 후단에서 상향 휨 교정장치를 이용하여 즉시 교정할 수 있도록 함으로써, 스트립 선단부 휨 발생에 의한 판겹침 및 권취기에 진입 장애에 의한 권취 오작 발생을 방지하여 되감기 작업을 생략할 수 있고, 따라서 냉연 공급 소재의 직송율 및 작업 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 이송 테이블상의 스트립 선단부 상향 휨 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 사상압연기(13)의 후단에 설치되며 상기 사상압연기를 빠져나와 이송테이블(15)을 통과하는 스트립(12)의 선단부(12a)의 주행 형상을 검출하는 형상검출부(100); 귄취기의 상, 하부 핀치롤(17,18) 전단에 설치되며 상기 형상검출부(100)에서 검출한 스트립 선단부(12a)의 형상 정보를 실시간으로 전달받아 스트립 선단부(12a)의 상향 휨을 즉시 교정하는 형상교정 장치부(200); 및 상기 형상교정 장치부(200)의 다수 개의 회전날개(205) 및 기타 부속구를 냉각시켜 주는 냉각장치부(300);를 포함하되, 상기 형상교정 장치부(200)는, 상기 이송테이블(15)의 양측에 각각 위치하는 고정베이스(217); 상기 고정베이스(217)에 장착되고, 복수의 홀을 구비한 슬라이드 가이드(201); 및 상기 복수의 홀에 각각 장착되는 복수의 회전날개(205);를 포함하고, 상기 냉각장치부(300)는 상기 슬라이드 가이드(201) 및 회전날개(205)의 상부에 위치하도록 상기 고정베이스(217)에 장착되는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치를 제공한다.

상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이송테이블 상의 스트립 선단부 상향 휨 교정장치의 전체적인 구성도로서, 본 발명은 사상압연기(13)의 후단에 설치되며 상기 사상압연기를 빠져나와 이송테이블(15)을 통과하는 스트립(12)의 선단부(12a)의 주행 형상을 검출하는 형상검출부(100)와; 귄취기(19)의 상, 하부 핀치롤(17,18) 전단에 설치되며 상기 형상 검출부(100)에서 검출한 스트립 선단부(12a)의 형상 정보를 실시간으로 전달받아 스트립 선단부(12a)의 상향 휨을 즉시 교정하는 형상교정 장치부(200)와; 상기 형상교정 장치부(200)의 다수 개의 회전날개(205) 및 기타 부속구를 냉각시켜 주는 냉각장치부(300)로 구성된다.

도 6a는 도 5의 형상 검출부 상세 구성도로서, 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 형상검출부(100)는 형상교정 장치부(200) 전면의 이송테이블(15) 상에 위치하는데 변위센서(101) 위주로 구성 되어 있으며, 케이싱은 사각 형상으로 케이싱 내부 상단 좌측에는 변위센서(101)를 구동시키는 구동회로(102)가 놓여 있고 상기 구동 회로(102) 일직선 아래로 반도체레이저(104)가 조립되며 상기 반도체레이저(104) 아래에는 반도체레이저(104) 빛이 투광되는 투광렌즈(106)가 부착되어 있다.

한편, 케이싱 내부 반대쪽에는 상기 반도체 레이저(104) 빛이 측정대상물에 반사되어 수광되는 수광렌즈(107)가 하단에 부착되어 있으며 중앙에는 상기 수광렌즈(107)에서 수광한 측정 대상물의 반도체레이저 빛을 위치값으로 변환시키는 광위치검출소자(105)가 위치하고 맨 위에는 상기 광위치검출소자(105)의 변환 위치값을 전류로 증폭 시켜주는 신호 증폭회로(103)가 조립되어 있다.

또한 이송테이블(15) 상을 통과 중인 스트립(12)의 핀치롤(17,18) 진입여부를 검출하기 위하여 상기 핀치롤(17,18)의 후방에는 후방 소정 거리에 마련된 핀치롤 진입 검출기(25; 도 5참조)가 설치되어지고, 이송테이블(15) 상을 통과 중인 스트립(12)의 형상교정장치부(200)로의 진입여부를 검출하기 위하여 상기 형상교정장치부(200)의 전방에는 전방 소정 거리에 마련된 전방 진입 검출기(26; 도 5참조)가 설치되어 진다.

도 6b는 형상 교정 장치부 및 냉각장치부의 분해상태 사시도로서, 상기 형상교정 장치부(200)는 이송테이블(15) 양측에 ㄱ자형 고정베이스(216,217)가 견고하게 고정되는데 상기 ㄱ자형 고정베이스(216,217)는 사상압연기(13) 방향으로 상부 전부에 프로텍터(202)가 삽입되는 베어링블록(214,215)이 형성되어 있으며, 상기 고정 베이스(216,217) 중심축 수직방향으로는 지지 베이스(218,219)가 플레이트 형상으로 설치되어 있고, 이 지지 베이스(218,219)에 상하작동실린더(220)와 실린더가이드(221,222)가 각각 조립되어진다.

상부 전부에 프로텍터(202)는 슬라이드가이드(201)가 유선형 형태로 용접에 의해 일체로 구성되고 상기 슬라이드가이드(201)는 다수 개의 회전날개 삽입홈(201a)이 형성되어 있어 상기 삽입홈(201a)에 다수개의 회전날개(205)가 각각 삽입된다.

상기 삽입홈(201a)에 각각 삽입된 다수 개의 회전날개(205)는 유선형의 날개가 일정각도의 방향으로 한 개씩 일체로 부착되어 있으며 중심부에는 관통되는 회전축 홈이 형성되어 상기 홈으로 회전축이 통과하여 상기 다수 개의 회전날개(205)가 상기 회전축에 의해 일체로 회전될 수 있게 구성되고, 그 상기 회전축의 워크사이드에는 다수 개의 회전모타(204)가 다수개의 고정 베이스(203)에 각각 고정 지지되며 반대쪽의 드라이브 사이드에는 단순히 회전축을 고정 및 지지해 주는 베어링블록(206)이 삽입되어 슬라이드 가이드(201) 상부에 견고하게 고정 조립된다.

상기 슬라이드 가이드(201)는 그 미단부가 원만하게 위쪽으로 향하게 형성되어 있으며, 그 상부에는 실린더(220) 블록을 연결시켜 주는 슬라이딩 연결축(209) 이 삽입되어 슬라이딩되도록 슬라이딩블록(207,208)이 양측에 각각 일체로 형성되어 있어 상기 슬라이딩블록(207,208) 내로 상하작동실린더(220)와 실린더가이드(221,222)의 로드(220a,221a,222a)가 관통 연결된 연결축(209)이 고정 보울트(210)에 의해 미세한 유격이 있게 조립되어 고정된다.

또한 슬라이드 가이드(201)의 미단부 하부는 도 6b의 상세부분에 도시한 바와 같이 요철 형상으로 형성되고 그 요철 홈 부분에는 상향 휨이 교정된 스트립(12)의 통판성이 향상되도록 하향 설치되는 에어노즐(211)이 있으며, 상기 에어노즐(211)이 전자변(213)에 연결되도록 하는 형상교정 장치부(200)가 최종적으로 구성되어 진다.

상기 냉각장치부(300)는 고열에 노출된 형상교정 장치부(200)가 통판되는 스트립(12)의 복사열이나 스트립 선단부(12a) 상향 휨 교정시 유발되는 다수 개의 회전날개(205)의 표면을 국소적으로 냉각시키기 위해서 다 수개의 노즐(301)이 설치되어 진다.

상기 다수 개의 노즐(301)이 조합된 각각의 냉각수 라인을 냉각대(302) 형태로 틀을 갖추어 다수 개의 회전날개(205)의 상부에 위치시킨 후 양측 ㄱ자형 고정베이스(216,217) 상부에 각각 고정시키고 ㄱ자형 고정베이스(217) 하단부에 냉각수를 제어하는 전자변(304)이 설치되게 구성되어 있다.

그리고 상기 형상검출부(100)의 신호 증폭회로(103) 신호는 도 7를 참조하여 대략적으로 작동 프로그램 로직을 설명하면 다음과 같이 설명되어 진다.

먼저 이송테이블(15)상 스트립 선단부(12a) 상향 휨 형상 정도를 변위센서(101)가 검출하고, 그 검출된 형상의 아날로그 신호를 제어부(110)에서 변환 및 연산하여 조건에 벗어나면 사상압연기 PLC(31)에 응답 신호를 송신하고 상기 사상압연기 PLC(31)는 수신한 수신 정보에 의해 형상검출부(100)의 상하 작동 실린더 전자변(213)과 다수 개의 회전모타(204)에 실시간으로 신호를 주어 즉시 작동되도록 구성되어 있다.

도 8a와 도 8b는 본 발명에 따른 형상 교정 장치부의 작동상태를 도시하는 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 스트립 선단부 상향 휨 교정동작을 예시한 흐름도로서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작 및 그에 따른 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 스트립(12)의 선단부 상향 휨이 발생되면 이송 테이블 속도보다 최종 사상압연기(13) 추출 속도가 높으므로, 2차, 3차 스트립(12)의 선단이 겹쳐지는 현상 발생이 되고 스트립(12)의 선단이 겹쳐진 상태에서 냉각장치인 라미나플로우(16) 설비의 냉각수에 의해 급냉되어 스트립(12) 선단의 겹침 강도가 큰 상태에서 권취기의 핀치롤(17,18)에 진입하게 되는데, 이러한 스트립 선단부 상향으로 원활한 진입이 불가하여 코일(20)의 권취 불량 현상이 나타나게 된다. 그리고 권취 오작이 발생되는 경향은 박물 및 협폭재 스트립(12) 즉, 두께 ≤2.0 와 폭 ≤1270 ㎜ 소재와 사상압연기 후단의 속도가 높고 코일(20) 무게가 적은 소재에서 주로 많이 발생하게 된다. 이러한 이유는 상,하부 워크 롤 경 차이인데 하부 롤보다 상부 롤 경이 작게 설계되어 있으면 스트립 선단부(12a)가 상향이 많이 발생하며, 즉 원주율이 적은 쪽으로 스트립(12)이 휘어지게 된다.

또 한 가지는 최종 사상압연기(13) 후단 속도와 이송 테이블(15)의 속도 차이로 사상압연기(13) 압연속도 보다 이송 테이블(15) 속도의 선진율이 낮아,박물 작업시 선진 슬립(SLIP)에 의한 스트립 선단부(12a)가 상향된다.

따라서, 본 발명에서는 도 5에 도시된 최종 사상압연기(13)를 빠져 나와 빠른 속도로 이송테이블(15)를 통과하는 스트립 선단부(12a)가 제어 범위를 벗어나는 상향 휨이 발생하면, 스트립 선단부(12a) 주행 형상을 이송테이블(15) 상부에 설치된 변위센서(101)가 반도체 레이저(104)의 빔을 발사하고, 그 발사된 반도체 레이저(104)의 빔은 투광 렌즈를 통과하여 스트립 선단부(12a)에 도달된다.

이때 다시 상기 반도체 레이저의 빔이 스트립 선단부(12a) 형상과 기준위치의 변위차에 의해 수광 렌즈(107)에 통과하여 광위치검출소자(105)에 도달하게 되면 다시 광위치검출값이 신호 증폭회로(103)로 전달 되어지고 상기 신호 증폭회로(103)의 아날로그(Analog) 신호를 CPU로 보내 그 CPU 내의 A/D변환기와 연산기를 통해 검출된 스트립 선단부(12a)의 상향 휨이 관리 범위를 벗어났는지 제어하게 된다.

상기 제어 범위를 벗어난 스트립 선단부(12a)의 상향 휨 정보는 사상압연기 PLC(31)와 모니터 화면으로 보내어지고 상기 사상압연기 PLC(31)는 수신된 응답 신호를 수신하는 즉시 슬라이드 가이드(201)의 상하작동실린더의 전자변(미도시)에 하강 신호를, 그리고 다수 개의 회전모타(204)에 구동 신호가 전달되지만 아직은 작동되지 않고 대기 상태로 멈추어 있게 된다.

상기 내용처럼 슬라이드 가이드의 상하작동실린더(220)와 다수 개의 회전모 타(204)가 대기 상태로 멈추어 있다가 스트립 선단부(12a)가 전방 진입 검출기(26)에 차광되면, 순간적인 속도로 다수 개 회전모타(204)가 구동 회전함과 동시에 상하작동실린더(220)가 빠르게 하강하고, 그와 동시에 다수 개의 회전모타(204)가 구동되면서 다수 개의 회전날개(205)를 회전시키게 되고 상기 스트립 선단부(12a)의 상향 휨 부분이 서로 접촉되어 상향 진행되는 스트립 선단부(12a)가 즉시 하향되게 된다.

이렇게해서 다수 개의 회전날개(205)에 의해 스트립 선단부(12a)가 즉시 하향 플레이트하게 되어짐과 동시 스트립 선단부(12a)의 통판 주행성을 향상시키기 위해서 롤러 사이 하부에 스트립(12) 진행 방향으로 상향 경사지게 설치된 하부 에어노즐(212)과 슬라이드 가이드(201) 미단부에 스트립(12) 진행 방향으로 하향 경사지게 설치된 상부 에어노즐(211)에서 동시에 에어가 분사되어 스트립 선단부(12a)의 통판 주행성을 더욱 극대화 시키게 된다.

한편, 통판 주행성이 향상된 스트립 선단부(12a)가 핀치롤(17,18) 후방에 설치된 후방진입 검출기(25)에 차광되는 순간 슬라이드 가이드의 상하작동실린더(220)는 빠르게 상승함과 동시에 구동되고 있는 다수 개의 회전모타(204)도 구동을 멈추게 되면서 다수 개의 회전날개(205)를 회전도 정지하게 된다.

상기와 같은 작동이 종료되면 ㄱ자형 고정베이스(217) 하부에 설치된 냉각수 전자변(304)이 일정 시간동안(예를 들어 1분 가량)만 작동되며, 이로써 통판되는 스트립(12)의 복사열이나 스트립 선단부(12a) 상향 휨 교정시 유발되는 다수 개 회 전날개(205)의 표면을 국소적으로 냉각시키기 위해서 냉각수 라인을 냉각대(302)에 연결된 다수 개의 노즐(301)에서 냉각수가 미세하게 분사되며, 이로 인하여 다수 개의 회전날개(205)와 슬라이드 가이드(201) 표면이 냉각되면서 이송테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치의 작용이 종료되는 것이다.

이상의 본 발명에 의하면, 스트립이 최종 사상압연기를 통과하여 권취기로 이송되는 과정중 이송 테이블 위에서 스트립 선단부에 상향 휨 현상이 발생된 경우 이송 테이블 상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치를 이용하여 즉시 선단부 상향 휨 현상을 교정하게 됨으로 스트립 선단부 휨 발생으로 인한 이송 테이블상 진행 장애와 권취 작업시 오동작을 방지함으로써 설비 가동율 증가에 따른 작업생산성 향상뿐 만 아니라 대형 설비사고를 방지하여 제조 공정에서의 납기적중율 향상되는 효과가 있으며 특히 냉연 소재용으로 공급되는 열연 강판의 판겹침 부분을 제거하기 위한 불필요한 되감기 작업 후공정이 생략되어 실수율이 향상되고 열연, 냉연간 직행률을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있게 된다.

Claims

사상압연기(13)의 후단에 설치되며 상기 사상압연기를 빠져나와 이송테이블(15)을 통과하는 스트립(12)의 선단부(12a)의 주행 형상을 검출하는 형상검출부(100);

귄취기의 상, 하부 핀치롤(17,18) 전단에 설치되며 상기 형상검출부(100)에서 검출한 스트립 선단부(12a)의 형상 정보를 실시간으로 전달받아 스트립 선단부(12a)의 상향 휨을 즉시 교정하는 형상교정 장치부(200); 및

상기 형상교정 장치부(200)의 다수 개의 회전날개(205) 및 기타 부속구를 냉각시켜 주는 냉각장치부(300);를 포함하되,

상기 형상교정 장치부(200)는,

상기 이송테이블(15)의 양측에 각각 위치하는 고정베이스(217);

상기 고정베이스(217)에 장착되고, 복수의 홀을 구비한 슬라이드 가이드(201); 및

상기 복수의 홀에 각각 장착되는 복수의 회전날개(205);를 포함하고,

상기 냉각장치부(300)는 상기 슬라이드 가이드(201) 및 회전날개(205)의 상부에 위치하도록 상기 고정베이스(217)에 장착되는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치.
제1항에 있어서,

상기 슬라이드 가이드(201)는,

상기 고정베이스(217)에 회전 가능하게 결합된 고정단; 및

상기 이송테이블(15)에 대하여 상하 왕복 운동을 수행하는 자유단;을 포함하고,

상기 복수의 홀 및 회전날개(205)는 상기 스트립(12)의 주행 방향을 따라 나열되는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치.
제2항에 있어서,

상기 형상고정 장치부(200)는 상기 회전날개(205)를 스트립(12)의 상향 휨을 교정하는 방향으로 회전시키는 회전모터(204)를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치.
제1항에 있어서,

스트립(12)의 주행 성능이 향상될 수 있는 방향으로 상향 휨이 교정된 스트립(12)에 에어를 분사하는 에어노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치.
제4항에 있어서,

상기 에어노즐은 스트립(12)의 상부에 위치하는 에어노즐(211) 및 스트립(12)의 하부에 위치하는 에어노즐(212)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치.
제1항에 있어서,

상기 형상검출부(100)와 상기 형상교정 장치부(200) 사이에는 스트립(12)의 진입을 감지하는 전방 진입 검출기(26)가 설치되고, 상기 형상교정 장치부(200)는 상기 전방 진입 검출기(26)로부터 스트립(12)의 진입 신호를 수신하여 교정 작업을 시작하는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치.
제1항에 있어서,

피치롤(17, 18)과 권취기(19) 사이에는 스트립(12)의 진입을 감지하는 후방 진입 검출기(25)가 설치되고, 상기 형상교정 장치부(200)는 상기 후방 진입 검출기(25)로부터 스트립(12)의 진입 신호를 수신하여 초기위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 이송 테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치.