CN102513403A - 地下卷取机的控制方法 - Google Patents

地下卷取机的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102513403A
CN102513403A CN2011104137851A CN201110413785A CN102513403A CN 102513403 A CN102513403 A CN 102513403A CN 2011104137851 A CN2011104137851 A CN 2011104137851A CN 201110413785 A CN201110413785 A CN 201110413785A CN 102513403 A CN102513403 A CN 102513403A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steel
band steel
reel
pinch roll
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011104137851A
Other languages
English (en)
Inventor
谭显勇
张芮
付开忠
任守斌
田维兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pangang Group Xichang Steel and Vanadium Co Ltd
Original Assignee
Pangang Group Xichang Steel and Vanadium Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pangang Group Xichang Steel and Vanadium Co Ltd filed Critical Pangang Group Xichang Steel and Vanadium Co Ltd
Priority to CN2011104137851A priority Critical patent/CN102513403A/zh
Publication of CN102513403A publication Critical patent/CN102513403A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种地下卷取机的控制方法。该方法在卷取机咬钢后，调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力来满足下式：F1＝F2+F3，其中，F1为卷筒对带钢的拉力，F2为夹送辊施加给带钢的摩擦力，F3为精轧机末机架对带钢的拉力。根据本发明的地下卷取机的控制方法可以有效地控制带钢所受张力，避免带钢所受张力过大或过小，从而保证带钢的卷取质量。

Description

地下卷取机的控制方法
技术领域
本发明涉及一种热轧地下卷取机的控制方法。
背景技术
热轧地下卷取机是热轧生产线的重要设备，用于将热轧带钢卷成钢卷。图1是热轧地下卷取机的示意图。如图1所示，热轧地下卷取机主要包括夹送辊2、卷筒3、助卷辊4、侧导板6和热输出辊道7。在带钢5的卷取过程中，带钢5的头部离开精轧机末机架1时，卷取机处于准备状态。此时，夹送辊2中的上夹送辊下压，助卷辊4包围卷筒3。夹送辊2和助卷辊4在各自的辊缝调整机构控制下，在夹送辊2的上夹送辊与下夹送辊之间、助卷辊4与卷筒3之间都保持与带钢5的厚度相适应的辊缝。带钢5进入卷取机后，建立稳定的张力(即，建立张力)使卷取机进入正常卷取状态。
热轧地下卷取机在生产过程中，合理地控制卷取机施加的张力是确保成功卷取带钢、保证带形质量的关键技术。在卷取机卷取带钢的过程中，如果卷筒施加的张力过大，则会导致带钢头部处被拉窄、带钢的卷形具有不同程度的台阶，并且会导致在带钢脱离精轧机末机架后出现带钢在夹送辊下打滑、带钢尾部卷形向一侧溢出边严重的现象；如果卷筒施加的张力过小，则在带钢卷取过程中会出现失张、卷取失败、卷形参差不齐等现象。在严重情况下，对卷取机控制不合理可能会导致卷取机受损。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种合理地控制卷取机张力的地下卷取机的控制方法。
本发明的地下卷取机的控制方法，在卷取机咬钢后，调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力来满足下式：F1＝F2+F3，其中，F1为卷筒对带钢的拉力，F2为夹送辊施加给带钢的摩擦力，F3为精轧机末机架对带钢的拉力。
根据本发明的实施例，可以在带钢缠在卷筒上3圈以上且卷筒转矩达到卷筒设定转矩的80％以上之后建立张力。
根据本发明的实施例，在带钢脱离精轧机末机架后，可以调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力，使夹送辊施加给带钢的摩擦力等于卷筒对带钢的拉力。
根据本发明的实施例，在咬钢后，卷筒对带钢的拉力F1可以满足下式：卷筒对带钢的拉力F1＝带钢单位张力×带钢厚度×带钢宽度，其中，带钢单位张力为8N/mm2～14N/mm2，带钢厚度和带钢宽度的单位为mm。
根据本发明的地下卷取机的控制方法，在卷取机咬钢后，通过调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力使带钢所受的力处于平衡状态，从而保证带钢的卷取质量。
附图说明
通过结合附图进行的对示例性实施例的以下描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得清楚和更易于理解，其中：
图1是热轧地下卷取机的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图和示例性实施例来详细地描述本发明的地下卷取机的控制方法。
使用地下卷取机对带钢进行卷取过程主要包括带钢进入卷取机并完成建立张力的咬钢阶段、带钢的正常卷取阶段和带钢脱离精轧机末机架后的带钢收尾阶段。
如图1所示，在咬钢阶段之后，即，在带钢5的正常卷取阶段中，带钢5主要受到卷筒3对带钢5的拉力F1、夹送辊2的上夹送辊下压带钢5而产生的摩擦力F2以及精轧机末机架1对带钢5施加的拉力F3。其中，咬钢后卷筒3对带钢5的拉力F1的方向与带钢5的运动方向相同，摩擦力F2和拉力F3与带钢5的运动方向相反。
根据本发明的示例性实施例，调节夹送辊2辊缝的大小或夹送辊2对带钢5的压力大小和/或卷筒3对带钢5的拉力F1来满足式F1＝F2+F3，这样可以避免带钢5受到的张力过大或过小而影响带钢5的质量。
例如，对夹送辊2辊缝的大小或夹送辊2对带钢5的压力大小和/或卷筒3对带钢5的拉力F1的调节可遵循以下原则：卷取机生产普碳钢(屈服强度在160N/mm2以下)时，夹送辊2对带钢5的压力与卷筒3对带钢5的拉力F1基本相等；卷取机生产较高强度的带钢(屈服强度为160N/mm2-200N/mm2)时，夹送辊2对带钢5的压力约为卷筒3对带钢5的拉力F1的85％；卷取机生产特高强度的带钢(屈服强度在200N/mm2以上)时，夹送辊2对带钢5的压力约为卷筒3对带钢5的拉力F1的70％。此外，如果卷筒3对带钢5的拉力F1产生向前的转矩偏大，则减小F1的设定；如果夹送辊2产生向后的转矩偏大，则适当地增大夹送辊2的辊缝或降低夹送辊2的压力。
这里，可以采用调节夹送辊2的上夹送辊和下夹送辊之间的间隙来调节夹送辊2施加到带钢5上的压力，或可以直接调节夹送辊2对带钢5的压力，从而调节夹送辊2对带钢5的摩擦力F2。在实际操作中，可以使用设置在卷筒电机、夹送辊电机和精轧机末机架电机处的脉冲发生器检测的各个电机的转矩来表征F1、F2和F3，从而通过控制各个电机的转矩来控制F1、F2和F3的大小，但本发明不限于此。
根据本发明的示例性实施例，在咬钢后卷筒3对带钢5的拉力F1满足式：拉力F1＝带钢单位张力×带钢厚度×带钢宽度，其中，带钢单位张力为8N/mm2～14N/mm2，带钢厚度和带钢宽度的单位为mm。一般情况下，带钢强度/硬度越大，单位张力越大。F1可以在卷钢前通过一级计算机自动预设定，操作人员可以根据上述公式(F1＝带钢单位张力×带钢厚度×带钢宽度)作适当调整。
根据本发明的示例性实施例的卷取机的控制方法还可以包括在咬钢阶段对卷取机的控制。根据本发明的示例性实施例，在咬钢阶段中，在带钢5缠在卷筒3上三圈以上且卷筒转矩达到卷筒设定转矩的80％以上之后建立张力，即，完成咬钢。
为了保证稳定地完成咬钢，应保证对带钢5的头部跟踪准确而使带钢5的头部准确地到达夹送辊2，并使夹送辊2的上夹送辊和下夹送辊夹住带钢5以使带钢5的头部准确地到达卷筒3。这里，可在确定精轧机末机架1和卷筒3之间的距离之后，设定带钢5的头部的最大跟踪距离，从而确保带钢5在卷筒3上缠绕三圈以上。
可以通过以下方式的并用来确保带钢5的头部跟踪准确：在带钢头部出精轧机末机架1时，根据带钢5的运行速度和时间在程序中进行模拟计算；通过设置在夹送辊2处的激光检测仪或高温检测仪来检测带钢5的头部是否到达夹送辊2，在确定带钢5的头部到达夹送辊2后，对带钢5的头部进行实时检测和校正。
此外，根据本发明的示例性实施例的卷取机的控制方法还可以包括在带钢5脱离精轧机末机架1后的带钢收尾阶段对卷取机的控制。根据本发明的示例性实施例，在带钢5脱离精轧机末机架1之后，调节夹送辊2的上夹送辊和下夹送辊之间的辊缝的大小或调节夹送辊2对带钢5的压力和/或调节卷筒3对带钢5的拉力大小，使夹送辊2施加给带钢5的摩擦力等于卷筒3施加给带钢5的拉力。通过该控制可以避免在带钢5与精轧机末机架1脱离后，因卷筒3对带钢5的拉力与夹送辊2施加给带钢5的摩擦力失衡而导致的夹送辊打滑和带钢尾部在卷取过程中的变形。
通过上面对本发明的示例性实施例的描述可以看出，根据本发明的地下卷取机的控制方法可以有效地控制带钢所受张力，避免带钢所受张力过大或过小，从而保证带钢的卷取质量。

Claims (4)

1.一种地下卷取机的控制方法，其特征在于，在卷取机咬钢后，调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力来满足下式：
F1＝F2+F3
其中，F1为卷筒对带钢的拉力，F2为夹送辊施加给带钢的摩擦力，F3为精轧机末机架对带钢的拉力。
2.如权利要求1所述的地下卷取机的控制方法，其特征在于，在带钢缠在卷筒上3圈以上且卷筒转矩达到卷筒设定转矩的80％以上之后建立张力。
3.如权利要求1所述的地下卷取机的控制方法，其特征在于，在带钢脱离精轧机末机架后，调节夹送辊辊缝或夹送辊对带钢的压力和/或卷筒对带钢的拉力，使夹送辊施加给带钢的摩擦力等于卷筒对带钢的拉力。
4.如权利要求1所述的地下卷取机的控制方法，其特征在于，在咬钢后，卷筒对带钢的拉力F1满足下式：
卷筒对带钢的拉力F1＝带钢单位张力×带钢厚度×带钢宽度
其中，带钢单位张力为8N/mm2～14N/mm2，带钢厚度和带钢宽度的单位为mm。
CN2011104137851A 2011-12-13 2011-12-13 地下卷取机的控制方法 Pending CN102513403A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104137851A CN102513403A (zh) 2011-12-13 2011-12-13 地下卷取机的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011104137851A CN102513403A (zh) 2011-12-13 2011-12-13 地下卷取机的控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102513403A true CN102513403A (zh) 2012-06-27

Family

ID=46284613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011104137851A Pending CN102513403A (zh) 2011-12-13 2011-12-13 地下卷取机的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102513403A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104043685A (zh) * 2014-03-11 2014-09-17 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置
CN104226727A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 武汉钢铁(集团)公司 变系数开卷机控制方法
CN104307927A (zh) * 2014-11-13 2015-01-28 武汉钢铁(集团)公司 消除热轧薄带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法
CN105603170A (zh) * 2016-02-15 2016-05-25 东北大学 一种超厚规格热轧卷板的超快冷工艺及卷取方法
CN107020299A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法
CN110355213A (zh) * 2019-06-25 2019-10-22 武汉钢铁有限公司 短流程生产中碳钢50Mn2V的卷取错层控制方法
CN110404962A (zh) * 2019-06-26 2019-11-05 南京钢铁股份有限公司 一种带钢生产线及其延长立式夹送辊使用寿命的方法
CN111570528A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 东北大学 一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法
CN112478858A (zh) * 2020-11-29 2021-03-12 晟通科技集团有限公司 铝带上卷方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5380356A (en) * 1976-12-27 1978-07-15 Sumitomo Metal Ind Apparatus for controlling tension of down coiler
JPS5435853A (en) * 1977-08-26 1979-03-16 Hitachi Ltd Control method for plate width of hot finish rolling mill
CN101452297A (zh) * 2007-11-29 2009-06-10 宝山钢铁股份有限公司 卷取机夹送辊压力的控制方法
CN201455046U (zh) * 2009-08-07 2010-05-12 山西太钢不锈钢股份有限公司 夹送辊辊缝调试装置
CN201644548U (zh) * 2009-11-27 2010-11-24 中冶南方工程技术有限公司 冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5380356A (en) * 1976-12-27 1978-07-15 Sumitomo Metal Ind Apparatus for controlling tension of down coiler
JPS5435853A (en) * 1977-08-26 1979-03-16 Hitachi Ltd Control method for plate width of hot finish rolling mill
CN101452297A (zh) * 2007-11-29 2009-06-10 宝山钢铁股份有限公司 卷取机夹送辊压力的控制方法
CN201455046U (zh) * 2009-08-07 2010-05-12 山西太钢不锈钢股份有限公司 夹送辊辊缝调试装置
CN201644548U (zh) * 2009-11-27 2010-11-24 中冶南方工程技术有限公司 冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
付艳鹏: "带钢卷取张力控制研究", 《带钢卷取张力控制研究》 *
吴金鹏: "卷取机数字控制系统的分析与实现", 《卷取机数字控制系统的分析与实现》 *
周国盈: "《带钢卷取设备》", 31 January 1982, 冶金工业出版社 *
赵家骏，柳谋渊: "《热轧带钢生产知识问答（第2版）》", 31 January 2006, 冶金工业出版社 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104043685A (zh) * 2014-03-11 2014-09-17 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置
CN104043685B (zh) * 2014-03-11 2016-04-20 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 一种卷取机夹送辊咬钢瞬间控制方法及其装置
CN104226727A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 武汉钢铁(集团)公司 变系数开卷机控制方法
CN104307927A (zh) * 2014-11-13 2015-01-28 武汉钢铁(集团)公司 消除热轧薄带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法
CN107020299B (zh) * 2016-01-29 2019-05-28 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法
CN107020299A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法
CN105603170A (zh) * 2016-02-15 2016-05-25 东北大学 一种超厚规格热轧卷板的超快冷工艺及卷取方法
CN110355213A (zh) * 2019-06-25 2019-10-22 武汉钢铁有限公司 短流程生产中碳钢50Mn2V的卷取错层控制方法
CN110404962A (zh) * 2019-06-26 2019-11-05 南京钢铁股份有限公司 一种带钢生产线及其延长立式夹送辊使用寿命的方法
CN110404962B (zh) * 2019-06-26 2020-10-27 南京钢铁股份有限公司 一种带钢生产线及其延长立式夹送辊使用寿命的方法
CN111570528A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 东北大学 一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法
CN111570528B (zh) * 2020-05-22 2021-04-02 东北大学 一种全连续热轧薄带线夹送辊辊缝曲线的标定方法
CN112478858A (zh) * 2020-11-29 2021-03-12 晟通科技集团有限公司 铝带上卷方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102513403A (zh) 地下卷取机的控制方法
CN101693265B (zh) 一种利用夹送辊调整带钢横向翘曲的方法及装置
CN101376140B (zh) 一种可逆道次轧制时的中间坯纠偏方法
CN101452297B (zh) 卷取机夹送辊压力的控制方法
CN112139259B (zh) 一种精轧带钢自动纠偏控制方法
CN104801551B (zh) 一种热连轧厚板卷取温度控制方法
US20130247638A1 (en) Manufacturing device and manufacturing method for hot-rolled steel strip
CN103223420A (zh) 一种控制热轧钢卷内圈压痕的方法和系统
CN112845611A (zh) 一种热轧大壁厚高钢级管线钢卷形控制方法
RU2013120945A (ru) Прокатный стан для изготовления металлической полосы и способ изготовления прокатного стана
CN110314939B (zh) 一种利用平整机组进行的带钢头部平整方法
JP7131532B2 (ja) 巻取制御装置、コイラー、巻取制御方法および熱間圧延金属帯の製造方法
CN102430578A (zh) 一种冷轧带钢平整装置及冷轧带钢横折印消除方法
KR20050010361A (ko) 이송테이블상 스트립 선단부 상향 휨 교정장치
JP5561596B2 (ja) 被圧延材の張力調整装置及び張力調整方法
JP5780118B2 (ja) 熱間圧延鋼帯の巻取制御方法および巻取制御装置
CN113106230B (zh) 一种带锯条用恒张力、恒线速的调节装置及其调节方法
CN114472542A (zh) 热轧带钢生产过程中的板形控制方法、装置及设备
CN202263798U (zh) 一种冷轧带钢平整装置
CN111300073A (zh) 一种改善热轧卷板形的连续平整机组
CN110227724A (zh) 一种焊缝过连退六辊冷轧平整机的参数控制方法
CN112108522B (zh) 一种实现冷轧带钢头部平稳穿带的控制方法
CN110000222A (zh) 一种改善带钢甩尾跑偏的方法
CN117983660A (zh) 轧制设备、带钢轧后卷取系统及带钢轧后卷取方法
CN211889848U (zh) 一种改善热轧卷板形的连续平整机组

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120627