JP2002187016A - 走行丸鋸盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コスト低減を図る。 【解決手段】 けびき刃３６と主鋸刃３７による切断後
は、複数の押さえ部材７５の全てがワークＷと非接触と
なる退避位置へ上昇し、その全ての押さえ部材７５が退
避位置に達したことを条件として、ワークＷを移動させ
る。最も右端に位置する押さえ部材７５Ｒは、それ以外
の押さえ部材７５，７５Ｌが全て退避位置に達していな
い限り、退避位置へ到達することはない。したがって、
全ての押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが退避位置に達
したことを検知する手段としての上昇確認用検知手段９
３は、最も右端の押さえ部材７５Ｒだけを検知対象とす
れば足りる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行丸鋸盤に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】テーブルに載せたワークを、テーブルの
上面から突出させつつ走行させる丸鋸によって切断する
走行丸鋸盤には、丸鋸の走行経路に沿って押さえ部材が
設けられる。この押さえ部材は、丸鋸の走行方向におい
て複数に分割されているとともに個別に上下動し得るよ
うになっており、切断時には、これら複数の押さえ部材
が下降してワークの上面又はテーブルの上面のいずれか
に当接する。この状態では、ワークの上下方向へのバタ
ツキが抑えられるとともに、切断時に発生する切粉の飛
散が防止される。

【０００３】かかる走行丸鋸盤では、一旦切断が行われ
ると、全ての押さえ部材をワークと非干渉となる退避位
置まで上昇させ、これが確認されたことを条件として、
ワークの移動が行われる。これにより、ワークが押さえ
部材と擦れて傷付けられること等が未然に防止されるよ
うになっている。この全ての押さえ部材が退避位置まで
上昇したことを検知する手段として、従来は、押さえ部
材を個別に上下駆動させるエアシリンダにそのピストン
の高さを検知するセンサを取り付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の検知手段で
は、全てのエアシリンダにセンサを設けているため、セ
ンサの数が多くなるだけでなく、そのセンサの設置に伴
って配線数やシーケンサの入力点数も増えることにな
り、コストが高くつく。本願発明は上記事情に鑑みて創
案され、コスト低減を図ることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワー
クを載置するテーブルと、このテーブルの上面から突出
した状態で走行することによりワークを切断する丸鋸
と、丸鋸の走行経路に沿って順次に並べられているとと
もに、個別に上下方向へ移動可能とされている複数の押
さえ部材とを備えてなり、前記丸鋸によってワークを切
断するときには、前記複数の押さえ部材がワークの寸法
及び位置に応じてワークの上面又は前記テーブルの上面
のいずれかに当接する高さまで下降し、切断後は、前記
複数の押さえ部材の全てがワークと非接触となる退避位
置へ上昇し、その全ての押さえ部材が前記退避位置に達
したことを条件として、ワークを移動させるようになっ
ているものにおいて、隣接する２つの押さえ部材の間で
は、上下方向に当接する当接手段により、いずれか一方
の押さえ部材が他方の押さえ部材に対して相対的に下降
することを許容され且つ相対的に上昇することを規制さ
れているとともに、前記押さえ部材が前記退避位置に達
したことを検知可能な上昇確認用検知手段が、前記複数
の押さえ部材のうち隣接するいずれの押さえ部材に対し
ても相対的な上昇を規制されている押さえ部材を検知対
象としている構成とした。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記上昇確認用検知手段の検知対象が、前記複数の
押さえ部材のうち、その並び方向において間欠的に位置
し且つ均等な配置となる押さえ部材のみとされている構
成とした。請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の
発明において、前記全ての押さえ部材が前記退避位置に
達した状態から、その全ての押さえ部材がワークの上面
又は前記テーブルの上面に当接する位置へ下降するよう
になっているものにおいて、前記押さえ部材が前記退避
位置から下降したことを検知可能な下降確認用検知手段
が、前記複数の押さえ部材のうち隣接するいずれの押さ
え部材に対しても相対的な下降を規制されている押さえ
部材を検知対象としている構成とした。

【０００７】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記下降確認用検知手段の検知対象が、前記複数の
押さえ部材のうち、その並び方向において間欠的に位置
し且つ均等な配置となる押さえ部材のみとされている構
成とした。請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４の
いずれかの発明において、前記押さえ部材を個別に昇降
させるための昇降手段が、隣接するいずれの押さえ部材
に対しても相対的な上昇を規制されている押さえ部材に
ついては全てに設けられており、隣接するいずれかの押
さえ部材の相対的な上昇を規制している押さえ部材のう
ち、その少なくとも１つは、その相対的上昇を規制され
ている押さえ部材で押し上げられることによって上昇す
るようになっている構成とした。

【０００８】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、前記昇降手段が、前記複数の押さえ部材のうち、そ
の並び方向において間欠的に位置し且つ均等の配置とな
る押さえ部材のみに設けられている構成とした。請求項
７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかの発明に
おいて、前記複数の押さえ部材は、隣接する２つの押さ
え部材のうちその並び方向における一端側に位置する押
さえ部材が他端側に位置する押さえ部材に対して相対的
な下降を許容され且つ相対的な上昇を規制される関係と
なるように、順次に並べられているとともに、前記複数
の押さえ部材の並び方向において最も一端側に位置する
押さえ部材のみに、前記上昇確認用検知手段が設けられ
ている構成とした。

【０００９】

【発明の作用及び効果】［請求項１の発明］隣接するい
ずれの押さえ部材に対しても相対的な上昇を規制されて
いる押さえ部材は、それ以外の押さえ部材が全て退避位
置に達していない限り、退避位置へ到達することはな
い。したがって、全ての押さえ部材が退避位置に達した
ことを検知するためには、この隣接するいずれの押さえ
部材に対しても相対的な上昇を規制されている押さえ部
材だけを検知対象とすれば足りる。つまり、全ての押さ
え部材に上昇確認用検知手段を設ける必要がないので、
上昇確認用検知手段及びそれに付随する設備等のコスト
低減を図ることができる。

【００１０】［請求項２の発明］全ての押さえ部材を検
知対象にしないため、その分、上昇確認用検知手段の数
が少なくて済む。また、検知対象となる押さえ部材がそ
の並び方向において均等配置となっているので、検知の
信頼性が高い。 ［請求項３の発明］隣接するいずれの押さえ部材に対し
ても相対的な下降を規制されている押さえ部材は、それ
以外の押さえ部材が全て退避位置から下降しない限り、
退避位置から下降することはない。したがって、全ての
押さえ部材が退避位置から下降したことを検知するため
には、この隣接するいずれの押さえ部材に対しても相対
的な下降を規制されている押さえ部材だけを検知対象と
すれば足りる。つまり、全ての押さえ部材に下降確認用
検知手段を設ける必要がないので、下降確認用検知手段
及びそれに付随する設備等のコスト低減を図ることがで
きる。

【００１１】［請求項４の発明］全ての押さえ部材を検
知対象にしないため、その分、下降確認用検知手段の数
が少なくて済む。また、検知対象となる押さえ部材がそ
の並び方向において均等配置となっているので、検知の
信頼性が高い。 ［請求項５の発明］隣接するいずれかの押さえ部材の相
対的な上昇を規制している押さえ部材のうち、その相対
的上昇を規制されている押さえ部材で押し上げられる押
さえ部材については、昇降手段を設ける必要がないの
で、その分コスト低減を図ることができる。

【００１２】［請求項６の発明］昇降手段を全ての押さ
え部材に設けないので、その分、昇降手段の数が少なく
て済む。また、複数の押さえ部材がその並び方向におい
て均等に支持されるので、押さえ部材を昇降駆動する時
の安定性がよい。 ［請求項７の発明］隣接する２つの押さえ部材のうち並
び方向の一端側に位置する押さえ部材が他端側に位置す
る押さえ部材に対して相対的な上昇を規制される関係と
なるように、順次に並べられているので、上昇確認用検
知手段は、最も一端側に位置する１つの押さえ部材だけ
を検知対象とすれば足り、上昇確認用検知手段の数が１
つで済む。

【００１３】

【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図１４を参照して説明す
る。本実施形態の走行丸鋸盤は、ワークＷを切断するた
めのものであって、ワークＷを載置して固定するテーブ
ル１０と、その固定したワークＷを切断する切断機構２
０と、ワークＷの切断時のバタツキを防止するための押
さえ機構７０とを備えて構成されている。 ＜テーブル１０＞テーブル１０は左右方向に長い長方形
をなしてメインフレーム１１にほぼ水平に固定され、こ
のテーブル１０の水平な上面はワークＷを載置するため
の載置面となっている。テーブル１０の後方（図２で右
方、図３で上方）には固定機構１５が設けられ、前方に
は切断機構２０と押さえ機構７０が設けられている。

【００１４】固定機構１５は、テーブル１０に沿って前
後方向に移動可能な可動フレーム１６と、可動フレーム
１６に一体移動可能に取り付けた複数個（本実施例では
８個）の挟持機構１７とから構成されている。各挟持機
構１７は、夫々、ワークＷの下面に宛われる受けアーム
（図示せず）とエアシリンダ１８により駆動されてワー
クＷの上面に押しつけられる押圧アーム１９とを備え、
ワークＷは、その後端縁を両アームで保持されることに
よりテーブル１０上に固定される。また、可動フレーム
１６は、ワークＷが１回切断される毎にワークＷを保持
したまま前方へ所定距離だけ移動し、次の切断に備える
ようになっている。

【００１５】＜切断機構２０＞切断機構２０及びこの切
断機構２０を左右に往復移動させる機構について図４乃
至図６を参照して説明する。メインフレーム１１には左
右方向に延びる上下２本のガイドレール２１が設けら
れ、可動ハウジング２２の前面（図５における左側の
面）に固着したスライダ２３がガイドレール２１に移動
可能に嵌合されている。可動ハウジング２２には、正面
に向かって左側にけびき刃３６（本発明の構成要件であ
る丸鋸）が支持されているとともに、向かって右側に主
鋸刃３７（本発明の構成要件である丸鋸）が支持されて
いる。尚、この両刃３６，３７は、後述する高さ調節機
構４０により、独立して上下方向の位置が調節されるよ
うになっている。

【００１６】図４に示すように、上記可動ハウジング２
２に固定した２個のＬ型端板２４の間には１本の駆動チ
ェーン２５の両端が取り付けられ、この駆動チェーン２
５はメインフレーム１１の両端部に回転可能に設けた駆
動スプロケット２６及びアイドルスプロケット２７にそ
れぞれ掛け渡されており、駆動スプロケット２６を走行
モータ２８にてチェーン２９を介して回転駆動すると、
駆動チェーン２５が走行駆動され、もってガイドレール
２１に案内されながら切断機構２０が左右方向に走行す
ることになる。

【００１７】テーブル１０に形成したスリット１４を通
して両刃３６，３７をテーブル１０の上方へ突出させた
状態で切断機構２０が正面に向かって左方向、即ちけび
き刃３６が先行する方向に走行すると、両刃３６，３７
にてワークＷが左右方向に切断される。また、切断が終
わると、両刃３６，３７をテーブル１０よりも下方へ沈
ませた状態で切断機構２０が右方向へ復動する。メイン
フレーム１１の下部における切断機構２０の移動領域に
は、上面を開口させた集塵ダクト３０が配置されると共
にその上面開口（図示せず）に可動ハウジング２２の下
部開口２２Ａが臨んでおり、ワークＷの切断に伴って発
生する切粉は、切断機構２０の可動ハウジング２２内か
ら上記集塵ダクト３０内に吸引されるようになってい
る。そして、集塵ダクト３０の左右両側に一対のガイド
ロール３１が配置されていると共に、これらのガイドロ
ール３１間にカバーベルト３２が掛け渡されている。こ
のカバーベルト３２と可動ハウジング２２とが一体に移
動するようになっているとともに、このカバーベルト３
２には可動ハウジング２２の下部開口２２Ａと対応する
開口部（図示せず）が形成されている。これにより、集
塵ダクト３０の上面開口のうち可動ハウジング２２の下
部開口に連なる部分以外をカバーベルト３２にて覆って
集塵効率の低下を防止している。

【００１８】メインフレーム１１のうち切断機構２０の
移動領域の左右両端側には、上下方向に亘って複数のガ
イドロール３３が回転可能に配置され、これらのガイド
ロール３３に１本のスチール製の遮蔽ベルト３４が掛け
られている。この遮蔽ベルト３４の中央部は前記集塵ダ
クト３０の下面に沿って左右方向に配されていると共
に、左右両端寄り部分は最上段の左右のガイドロール３
３に案内されてテーブル１０の裏面に接するようにして
左右方向に延び、その左右両端部が切断機構２０の可動
ハウジング２２の左右両端部に固定されている。これに
て、遮蔽ベルト３４が、テーブル１０のスリット１４の
うち切断機構２０の左右両外方領域、即ちけびき刃３６
と主鋸刃３７が突出しない領域をテーブル１０の裏側か
ら閉じる形態となっている。

【００１９】＜高さ調節機構４０＞けびき刃３６と主鋸
刃３７は高さ調節機構４０を介して可動ハウジングに支
持されており、以下その構成を説明する。可動ハウジン
グ２２の後面には、上下方向に延びる左右一対のガイド
レール４１がけびき刃３６用と主鋸刃３７用とに二対固
定されている。これらのガイドレール４１には、けびき
刃３６用の昇降体４２に固着したスライダ４３と主鋸刃
３７用の昇降体４４に固着したスライダ４５が上下移動
可能に嵌合され、もって双方の昇降体４２，４４が可動
ハウジング２２に対して互いに独立して昇降し得るよう
に案内されている。尚、可動ハウジング２２には、昇降
体４２，４４の上限高さを決めるストッパ４９，５０が
設けられている。

【００２０】けびき刃３６用の昇降体４２の下端面に
は、可動ハウジング２２に取り付けたエアシリンダ４６
の上向きのロッド４６Ａが固着されており、このエアシ
リンダ４６の作動によりけびき刃３６が上下移動して所
定の高さに位置決めされる。また、主鋸刃３７用の昇降
体４４の上端部左側面にはブラケット４７が固着され、
このブラケット４７に、可動ハウジング２２に取り付け
たエアシリンダ４８の上向きのロッド４８Ａが連結され
ている。即ち、このエアシリンダ４８の作動により、主
鋸刃３７が所定の高さに位置決めされるようになってい
る。

【００２１】＜けびき刃３６と主鋸刃３７の回転駆動機
構＞主鋸刃３７用の昇降体４４の後面には、インバータ
制御により回転速度を制御されるモータ５１が固着さ
れ、その出力軸５１Ａに固着した駆動プーリ５２が昇降
体４４の内部空間に突出されている。この駆動プーリ５
２と昇降体４４の上部に支持した従動プーリ５３との間
にはタイミングベルト５４が掛け回され、従動プーリ５
３に固着した回転軸５５には主鋸刃３７が固着されてい
る。即ち、モータ５１の駆動より主鋸刃３７が所定の回
転速度で回転駆動されるようになっている。

【００２２】けびき刃３６用の昇降体４２の後面にも、
主鋸刃３７と同様に、インバータ制御により回転速度を
制御されるモータ５６が固着され、その出力軸５６Ａに
固着されて昇降体４２内に突出する駆動プーリ（図示せ
ず）と、昇降体４２の上部に支持した従動プーリ（図示
せず）との間にベルト（図示せず）が掛け回され、従動
プーリに固着した回転軸（図示せず）にはけびき刃３６
が固着されている。したがって、モータ５６の駆動より
けびき刃３６が所定の回転速度で回転駆動されるように
なっている。

【００２３】＜冷却機構６０＞上記切断機構２０には、
けびき刃３６と主鋸刃３７を冷却するための冷却機構６
０が設けられている。可動ハウジング２２の右下位置に
はパイプ６１が配管され、このパイプ６１の先端には可
動ハウジング２２の右側面に沿うように二股に分かれた
前後一対の分岐パイプ６２が接続され、その両分岐パイ
プ６２の先端の冷却ノズル６３からは、主鋸刃３７に対
してほぼ直角方向に高圧エア等の冷却剤が吹き付けられ
る。また、可動ハウジング２２の左下位置にもパイプ６
４が配管されているとともに、そのパイプ６４に前後一
対の分岐パイプ６５が接続され、その両分岐パイプ６５
の先端の冷却ノズル６６からは、けびき刃３６に対して
ほぼ直角に高圧エア等の冷却剤が吹き付けられる。

【００２４】＜押さえ機構７０＞けびき刃３６と主鋸刃
３７の走行領域上方には、切断時のワークＷのバタツキ
を防止するための押さえ機構７０が設けられている。切
断機構２０の移動領域両端の支柱７１の間には左右方向
に延びるフレーム７２が差し渡され、フレーム７２の上
面における左右方向に所定間隔を空けた複数位置にはブ
ラケット７３が固定され、各ブラケット７３のフレーム
７２から突出した前後両端部にはエアシリンダ７４が吊
り下げ支持されている。エアシリンダ７４（本発明の構
成要件である昇降手段）は下向きに突出する１本のロッ
ド７４Ａと２本のガイドバー７４Ｂとを有し、このロッ
ド７４Ａとガイドバー７４Ｂの先端には左右方向に細長
い押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが固着されている。
各押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒの下面には板状の押
さえゴム８０が貼設されている。かかる押さえゴム８０
は、上から視ると、けびき刃３６と主鋸刃３７による切
断領域の前後両側に配置され、切断時にエアシリンダ７
４の駆動力により所定の圧力でワークＷの上面を押さえ
付けてワークＷの切断時のバタツキを防止する。また、
この押さえ機構７０は、下面のみ開放されたフード７８
で覆われており、このフード７８により切粉の外部への
飛散防止が図られている。

【００２５】＜押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒ＞各押
さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒには、夫々、正面から見
て方形をなすダクトカバー７６，７６Ｌ，７６Ｒの下端
縁が固着されている。各ダクトカバー７６，７６Ｌ，７
６Ｒはエアシリンダ７４とフレーム７２との隙間に嵌ま
り込んだ状態で、エアシリンダ７４の駆動により押さえ
部材７５，７５Ｌ，７５Ｒと一体となり、且つ他のダク
トカバー７６，７６Ｌ，７６Ｒとは独立して昇降され
る。上昇時には、ワークＷと非接触となる最も高い退避
位置まで達する。下降時には、押さえ部材７５，７５
Ｌ，７５Ｒが押さえゴム８０を介してワークＷの上面又
はテーブル１０の上面に当接する状態となるが、各押さ
え部材７５，７５Ｌ，７５ＲがワークＷとテーブル１０
のいずれに当接するかは、ワークＷの幅寸法（けびき刃
３６と主鋸刃３７の走行方向及び押さえ部材７５，７５
Ｌ，７５Ｒの並び方向と平行な方向の寸法）に応じて変
化する。即ち、テーブル１０の最も左端部（けびき刃３
６と主鋸刃３７の走行方向における先方側端部）には、
ワークＷの供給方向（けびき刃３６と主鋸刃３７の走行
方向及び押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒの並び方向に
対して直交する方向）と平行なガイドレール３８が設け
られているが、このガイドレール３８に当接されたワー
クＷの全部又は一部と対応する押さえ部材７５，７５Ｌ
は、その押さえゴム８０をワークＷの上面（テーブル１
０の上面よりも高い位置）に当接させるまで下降し、そ
のワークＷを上から押さえ付けるとともに、ワークＷと
ダクトカバー７６，７６Ｌとの間に隙間が空かないよう
にする。また、ワークＷと対応しない押さえ部材７５，
７５Ｒは、その押さえゴム８０をテーブル１０の上面に
当接させるまで下降し、テーブル１０とダクトカバー７
６，７６Ｒとの間に隙間が空かないようにする。

【００２６】＜当接手段９０＞複数のダクトカバー７
６，７６Ｌ，７６Ｒのうち、最も右端（ガイドレール３
８とは反対側の端部）に位置するダクトカバー７６Ｒを
除く全てのダクトカバー７６，７６Ｌの外面には、図７
及び図１１に示すように、その正面から視て右側の側縁
に沿うように縦長のジョイントプレート７７が固着され
ている。このジョイントプレート７７は、その上下方向
におけるほぼ全高さに亘る長さを有しているとともに、
その右側に隣接する他のダクトカバー７６，７６Ｒの左
側縁部に対して外面側から当接することにより、その隣
接するダクトカバー７６，７６Ｌ，７６Ｒ同士の隙間を
塞いでいるとともに、隣接するダクトカバー７６，７６
Ｌ，７６Ｒが相対的に前後方向に遊動することなく上下
動し得るようにするためのガイドの機能も有している。

【００２７】このジョイントプレート７７の下端部に
は、その右下角隅部を逆Ｌ字形に切欠した形態の当接部
９１が形成されている。一方、最も左端に位置するダク
トカバー７６Ｌを除いた他の全てのダクトカバー７６，
７６Ｒには、そのダクトカバー７６，７６Ｒとその左側
に隣接するダクトカバー７６，７６Ｌとが同じ高さにな
ったときにその左隣のダクトカバー７６，７６Ｌの当接
部９１に対して下から当接する当接ピン９２が固着され
ている。この当接ピン９２は、ダクトカバー７６，７６
Ｒにねじ込まれたボルトからなり、ダクトカバー７６，
７６Ｒにおける左端縁下端部外面に配置されている。か
かる当接部９１と当接ピン９２によって本発明の当接手
段９０が構成されている。

【００２８】この当接手段９０は、隣接する２つの押さ
え部材７５，７５Ｌ，７５Ｒの間において、右側に位置
する押さえ部材７５，７５Ｒとダクトカバー７６，７６
Ｒが左側に位置する押さえ部材７５，７５Ｌとダクトカ
バー７６，７６Ｌに対して相対的に下降することを許容
し且つ相対的に上昇することを規制する機能を発揮す
る。即ち、複数の押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒは、
隣接する２つの押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒのうち
その並び方向における右側に位置する押さえ部材７５，
７５Ｒが左側に位置する押さえ部材７５，７５Ｌに対し
て相対的な下降を許容され且つ相対的な上昇を規制され
る関係となるように、順次に並べられていることにな
る。

【００２９】＜上昇確認用検知手段９３＞複数の押さえ
部材７５，７５Ｌ，７５Ｒのうちその並び方向において
最も右端側に位置する押さえ部材７５Ｒ（即ち、隣接す
る押さえ部材７５に対する相対的な上昇は規制され、且
つその隣接する押さえ部材７５の相対的な上昇は許容す
る押さえ部材７５Ｒ）を昇降するためのエアシリンダ７
４には、その押さえ部材７５Ｒが上昇したときに退避位
置に達したことを検知する上昇確認用検知手段９３が設
けられている。この上昇確認用検知手段９３は、最も右
端に位置する押さえ部材７５Ｒのみを検知対象としてお
り、他の押さえ部材７５，７５Ｌを駆動するためのエア
シリンダ７４については上昇確認用検知手段９３は設け
られていない。かかる上昇確認用検知手段９３は、エア
シリンダ７４のロッド７４Ａの上端に固着されたピスト
ン７４Ｐとそのピストン７４Ｐの高さを検知するための
ピストンセンサ９４とから構成されており、押さえ部材
７５が退避位置に到達してピストン７４Ｐがピストンセ
ンサに接近したときに、その接近動作をピストンセンサ
９４が検知する。

【００３０】＜下降確認用検知手段９５＞複数の押さえ
部材７５，７５Ｌ，７５Ｒのうちその並び方向において
最も左端側に位置する押さえ部材７５Ｌ（即ち、隣接す
る押さえ部材７５に対する相対的な下降は規制され、且
つその隣接する押さえ部材７５の相対的な下降は許容す
る押さえ部材７５Ｌ）を昇降するためのエアシリンダ７
４には、その押さえ部材７５Ｌが退避位置から下降を開
始したことを検知する下降確認用検知手段９５が設けら
れている。この下降確認用検知手段９５は、最も左端に
位置する押さえ部材７５Ｌのみを検知対象としており、
他の押さえ部材７５，７５Ｒを駆動するためのエアシリ
ンダ７４については下降確認用検知手段９５は設けられ
ていない。かかる下降確認用検知手段９５は、エアシリ
ンダ７４のロッド７４Ａの上端に固着されたピストン７
４Ｐとそのピストン７４Ｐの高さを検知するためのピス
トンセンサ９６とから構成されており、押さえ部材７５
が退避位置から下降を開始するのに伴ってピストン７４
Ｐがピストンセンサ９６から離間すると、そのピストン
７４Ｐの離間動作をピストンセンサ９６が検知する。

【００３１】＜実施形態の作用及び効果＞次に、本実施
形態の作用について説明する。装置の電源スイッチを投
入し、操作盤８９にて「原点出し」の操作を行うと、切
断機構２０が正面から視て右端位置で待機するととも
に、図１４（押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが待機位
置へ上昇した状態等をあらわす概略図）に示すように各
押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが上昇して退避位置で
待機する。次に、操作盤８９にて切断寸法、ワークＷの
全高寸法等を入力し、ワークＷをテーブル１０上に供給
し、操作盤８９のスタートスイッチをオン操作する。す
ると、テーブル１０上の固定機構１５がワークＷ側に前
進し、各挟持機構１７がワークＷの後端縁部を挟持して
固定し、さらに固定機構１５全体が移動して、ワークＷ
が所定の切断位置（けびき刃３６及び主鋸刃３７の走行
経路を横切る位置）に位置決めされる。

【００３２】次に、高さ調節機構４０の両エアシリンダ
４６，４８が駆動され、けびき刃３６と主鋸刃３７が夫
々所定の高さに調節されてテーブル１０から突出する。
また、押さえ機構７０の各エアシリンダ７４が駆動され
て図１３（押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒの昇降状態
等をあらわす概略図）に示すように、各押さえ部材７
５，７５Ｌ，７５Ｒが個別に下降を開始する。各押さえ
部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが下降する際には、最も左端
に位置する押さえ部材７５Ｌが退避位置から下降したこ
とが下降確認用検知手段９５によって検知される。各押
さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒの下降の速度やタイミン
グは図１３に示すように個々で異なることが考えられる
が、最も左側に位置する押さえ部材７５Ｌは、当接手段
９０により、他の全ての押さえ部材７５，７５Ｒが下降
を開始しない限り下降できないようになっているので、
この１つの下降確認用検知手段９５の検知に基づき、全
ての押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが退避位置から下
降を開始したことが判る。

【００３３】下降した押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒ
のうち、ワークＷとの対応する押さえ部材７５，７５Ｌ
は押さえゴム８０を介してワークＷの上面を所定の圧力
で押さえ付け、ワークＷと対応しない押さえ部材７５，
７５Ｒはその押さえゴム８０を介してテーブル１０の上
面を押さえ付ける。この状態では、図１２（押さえ部材
７５，７５Ｌ，７５Ｒが下降した状態等をあらわす概略
図）に示すように、ワークＷの上面とダクトカバー７
６，７６Ｌの間及びテーブル１０の上面とダクトカバー
７６，７６Ｒとの間の隙間がなくなる。

【００３４】この状態で切断機構２０が走行し、けびき
刃３６と主鋸刃３７によってワークＷが切断される。切
断後、高さ調節機構４０のエアシリンダ４６，４８の駆
動により両刃３６，３７が下動してテーブル１０の下方
へ引き込まれ、切断機構２０が右へ移動して待機位置に
復動する。また、ワークＷの切断片は図示しない手段に
よって回収される。以上により、ワークＷの１切断サイ
クルが終了する。同じく切断後は、押さえ機構７０の各
エアシリンダ７４が駆動され、図１３に示すように各押
さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが個別に上昇し、図１４
に示すように退避位置に復帰する。そして、最も右端に
位置する押さえ部材７５Ｒが退避位置に到達したことが
上昇確認用検知手段９３によって検知される。各押さえ
部材７５，７５Ｌ，７５Ｒの上昇の速度やタイミングは
図１３に示すように個々で異なることが考えられるが、
この最も右端に位置する押さえ部材７５Ｒは、当接手段
９０により、他の全ての押さえ部材７５，７５Ｌが退避
位置に到達しない限り退避位置へ到達できないようにな
っているので、この１つの上昇確認用検知手段９３の検
知に基づき、全ての押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが
退避位置に到達したことが判る。

【００３５】この後、ワークＷに対して引き続いて切断
を行う場合には、全ての押さえ部材７５，７５Ｌ，７５
Ｒが退避位置に到達してワークＷと非干渉となることが
確認されたことを条件として、固定機構１５がガイドレ
ール３８に沿って前進し、ワークＷの前端部が切断位置
へセットされ、その後、上記の動作が繰り返されて切断
が行われる。また、１枚のワークＷの切断が完了した場
合には、全ての押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが退避
位置に到達してワークＷと非干渉となることが確認され
たことを条件として、固定機構１５がワークＷの残片を
解放して所定の待機位置に後退する。その後、解放され
たワークＷの残片が取り除かれる。

【００３６】上述のように本実施形態においては、隣接
する２つの押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒのうち並び
方向における右側に位置する押さえ部材７５，７５Ｒが
左側に位置する押さえ部材７５，７５Ｌに対して相対的
な上昇を規制される関係となるように、順次に並べられ
ているので、最も右端に位置する押さえ部材７５Ｒ（隣
接する押さえ部材７５に対しても相対的な上昇を規制さ
れている押さえ部材７５Ｒ）は、それ以外の押さえ部材
７５，７５Ｌが全て退避位置に達していない限り、退避
位置へ到達することはない。したがって、全ての押さえ
部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが退避位置に達したことを検
知するためには、上昇確認用検知手段９３の検知対象を
この右端の押さえ部材７５Ｒだけとすれば足りる。つま
り、全ての押さえ部材に上昇確認用検知手段を設ける必
要がないので、上昇確認用検知手段９３及びそれに付随
する設備等のコスト低減が実現されている。

【００３７】また、最も左端に位置する押さえ部材７５
Ｌ（隣接するいずれの押さえ部材７５に対しても相対的
な下降を規制されている押さえ部材７５Ｌ）は、それ以
外の押さえ部材７５，７５Ｒが全て退避位置から下降し
ない限り、退避位置から下降することはない。したがっ
て、全ての押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｒが退避位置
から下降したことを検知するためには、下降確認用検知
手段９５の検知対象をこの左端の押さえ部材７５Ｌだけ
とすれば足りる。つまり、全ての押さえ部材に下降確認
用検知手段を設ける必要がないので、下降確認用検知手
段９５及びそれに付随する設備等のコスト低減が実現さ
れている。

【００３８】［実施形態２］次に、本発明を具体化した
実施形態２を図１５を参照して説明する。本実施形態２
は、エアシリンダ７４、上昇確認用検知手段９３、下降
確認用検知手段９５の数と配置が実施形態１とは異な
る。左右に並ぶ５つの押さえ部材７５，７５Ｌ，７５
Ｃ，７５Ｒのうち最も左端と中央と最も右端に位置する
３つの押さえ部材７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒについては、
エアシリンダ７４によって昇降駆動されるようになって
いるが、他の２つの押さえ部材７５については、エアシ
リンダ７４は設けられず、当接手段９０による隣接する
押さえ部材７５Ｃ，７５Ｒの下からの当接によって上昇
するようになっている。また、上昇確認用検知手段９３
は３つのエアシリンダ７４の全てに設けられており、下
降確認用検知手段９５も３つのエアシリンダ７４の全て
に設けられている。

【００３９】即ち本実施形態２においては、上昇確認用
検知手段９３の検知対象が、複数の押さえ部材７５，７
５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒのうち隣接するいずれの押さえ部
材７５に対しても相対的な上昇を規制されている右端の
押さえ部材７５Ｒを含み、並び方向において間欠的に位
置する３つの押さえ部材７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒとして
いるので、全ての押さえ部材を検知対象にする場合に比
べると上昇確認用検知手段９３の数が少なくて済んでい
る。また、検知対象となる３つの押さえ部材７５Ｌ，７
５Ｃ，７５Ｒがその並び方向において均等配置となって
いるので、検知の信頼性が高い。

【００４０】また、下降確認用検知手段９５の検知対象
が、複数の押さえ部材７５，７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒの
うち隣接するいずれの押さえ部材７５に対しても相対的
な下降を規制されている左端の押さえ部材７５Ｌを含
み、並び方向において間欠的に位置する３つの押さえ部
材７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒとしているので、全ての押さ
え部材を検知対象にする場合に比べると下降確認用検知
手段９５の数が少なくて済んでいる。また、検知対象と
なる３つの押さえ部材７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒがその並
び方向において均等配置となっているので、検知の信頼
性が高い。

【００４１】また、エアシリンダ７４は、隣接するいず
れの押さえ部材７５に対しても相対的な上昇を規制され
ている最も右端の押さえ部材７５Ｒを含む３つの押さえ
部材７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒ（これらは、並び方向にお
いて間欠的に位置している）のみに設けられているが、
他の２つの押さえ部材７５（これらは、隣接する右側の
押さえ部材７５Ｃ，７５Ｒの相対的な上昇を規制してい
る）については、当接手段９０によって右側に隣接する
押さえ部材７５Ｃ，７５Ｒで押し上げられることによっ
て上昇するようになっている。また、３つのエアシリン
ダ７４は、並び方向において均等の配置となる押さえ部
材７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒに設けられているので、押さ
え部材７５，７５Ｌ，７５Ｃ，７５Ｒを昇降駆動する時
の安定性がよい。

【００４２】尚、上記以外の構成については上記実施形
態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号
を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。 ［実施形態３］次に、本発明を具体化した実施形態３を
図１６を参照して説明する。本実施形態３では、５つの
押さえ部材７５Ｌ，７５ＣＬ，７５Ｃ，７５ＣＲ，７５
Ｒのうち中央の押さえ部材７５Ｃとそれよりも右側の２
つの押さえ部材７５ＣＲ，７５Ｒについては、隣接する
２つの押さえ部材７５ＣＬ，７５Ｃ，７５ＣＲ，７５Ｒ
のうち右側の押さえ部材７５ＣＲ，７５Ｒが左側の押さ
え部材７５Ｃ，７５ＣＲに対して相対的に下降すること
を許容され且つ相対的に上昇することを規制されている
のに対し、中央の押さえ部材７５Ｃとそれよりも左側の
２つの押さえ部材７５Ｌ，７５ＣＬについては、隣接す
る２つの押さえ部材７５Ｌ，７５ＣＬ，７５Ｃ，７５Ｃ
Ｒのうち左側の押さえ部材７５Ｌ，７５ＣＬが右側の押
さえ部材７５ＣＬ，７５Ｃに対して相対的に下降するこ
とを許容され且つ相対的に上昇することを規制されてい
る。換言すると、当接手段９０における上下の当接形態
に関し、中央の押さえ部材７５Ｃがその隣接するいずれ
の押さえ部材７５ＣＬ，７５ＣＲに対しても相対的な下
降を規制され、その下降規制の関係が左右方向に向かっ
て順次に連なるように左右対称となっている。

【００４３】また、エアシリンダ７４は、最も右端に位
置する押さえ部材７５Ｒと最も左端に位置する押さえ部
材７５Ｌ、即ち隣接する押さえ部材７５ＣＬ，７５ＣＲ
に対して相対的な上昇を規制されている２つの押さえ部
材７５Ｌ，７５Ｒのみに設けられている。隣接するいず
れかの押さえ部材７５Ｌ，７５ＣＬ，７５ＣＲ，７５Ｒ
の相対的な上昇を規制している（即ち、隣接するいずれ
かの押さえ部材７５Ｌ，７５ＣＬ，７５ＣＲ，７５Ｒに
対して相対的に上昇を許容されている）他の３つの押さ
え部材７５ＣＬ，７５Ｃ，７５ＣＲについては、エアシ
リンダ７４は設けられず、当接手段９０の当接作用によ
り隣接する押さえ部材７５Ｌ，７５ＣＬ，７５ＣＲ，７
５Ｒで押し上げられることによって上昇する。

【００４４】また、２つのエアシリンダ７４には、夫
々、上昇確認用検知手段９３が設けられており、この上
昇確認用検知手段９３は、いずれも、複数の押さえ部材
７５Ｌ，７５ＣＬ，７５Ｃ，７５ＣＲ，７５Ｒのうち隣
接するいずれの押さえ部材７５ＣＬ，７５ＣＲに対して
も相対的な上昇を規制されている押さえ部材７５Ｌ，７
５Ｒのみを検知対象としている。また、この上昇確認用
検知手段９３の検知対象となる左右両端の押さえ部材７
５Ｌ，７５Ｒは、並び方向において間欠的に位置し且つ
均等な配置となっている。

【００４５】［他の実施形態］本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態では１つのワークに対しそのワーク
を間欠的にテーブル上で移動させつつ複数回の切断が行
われる場合について説明したが、本発明によれば、１つ
のワークに対して切断が１回だけ行われる場合にも適用
することができる。

【００４６】（２）上記実施形態では上昇確認用検知手
段として押さえ部材を昇降駆動するためのエアシリンダ
のピストンの位置を検知するようにしたが、本発明によ
れば、押さえ部材の高さを直接検知してもよい。 （３）上記実施形態では下降確認用検知手段として押さ
え部材を昇降駆動するためのエアシリンダのピストンの
位置を検知するようにしたが、本発明によれば、押さえ
部材の高さを直接検知してもよい。

【００４７】（４）上記実施形態では押さえ部材の左右
に並ぶ数を５つとしたが、本発明によれば、押さえ部材
の数は４以下でも、６以上でもよい。 （５）上記実施形態１において、上昇確認用検知手段の
検知対象を最も右端に位置する押さえ部材だけとせず、
それ以外の押さえ部材も検知対象とするように、複数の
上昇確認用検知手段を設けてもよい。 （６）上記実施形態１において、下降確認用検知手段の
検知対象を最も左端に位置する押さえ部材だけとせず、
それ以外の押さえ部材も検知対象とするように、複数の
下降確認用検知手段を設けてもよい。

【００４８】（７）上記実施形態２では、３つのエアシ
リンダの全てに上昇確認用検知手段を設けたが、本発明
によれは、上昇確認用検知手段は右端のエアシリンダの
み、又は右端のエアシリンダを含めた２つのエアシリン
ダのみに設けてもよい。 （８）上記実施形態２では、３つのエアシリンダの全て
に下降確認用検知手段を設けたが、本発明によれは、下
降確認用検知手段は左端のエアシリンダのみ、又は左端
のエアシリンダを含めた２つのエアシリンダのみに設け
てもよい。

【００４９】（９）上記実施形態３において左右両端以
外の押さえ部材にもエアシリンダを設けてもよい。この
場合、そのエアシリンダに下降確認用検知手段を設けて
もよく、さらに上昇確認用検知手段を設けてもよい。 （１０）上記実施形態３では、当接手段における上下の
当接形態に関し、中央の押さえ部材がその隣接するいず
れの押さえ部材に対しても相対的な下降を規制され、そ
の下降規制の関係が左右方向に向かって順次に連なるよ
うに左右対称となっているが、本発明は、これとは上下
逆に当接する形態、即ち、中央の押さえ部材がその隣接
するいずれの押さえ部材に対しても相対的な上昇を規制
され、その上昇規制の関係が左右方向に向かって順次に
連なるように左右対称としてもよい。

【００５０】（１１）本発明は、当接手段の上下の当接
形態（隣接する押さえ部材の間で相対的に上昇と下降を
規制する形態）が実施形態１及び実施形態２とは左右対
称のものも含む。 （１２）本発明は、隣接するいずれの押さえ部材に対し
ても相対的上昇を規制された押さえ部材と、隣接するい
ずれの押さえ部材に対しても相対的下降を規制された押
さえ部材とを、１つおきに交互に並べる等、隣接する押
さえ部材の上下の当接形態（相対的な上下動の規制形
態）を種々変更したものを含む。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の全体の正面図

【図２】全体の右側面図

【図３】全体の平面図

【図４】切断ユニットとその駆動機構をあらわす一部切
欠正面図

【図５】切断ユニットの右側面図

【図６】切断ユニットの背面図

【図７】押さえ機構の正面図

【図８】押さえ機構の拡大断面図

【図９】押さえ機構の一部切欠平面図

【図１０】押さえ機構の一部切欠部分拡大平面図正面図

【図１１】押さえ機構の部分拡大正面図

【図１２】押さえ部材が下降した状態を概略的に示す正
面図

【図１３】押さえ部材が昇降している状態を概略的に示
す正面図

【図１４】押さえ部材が退避位置へ上昇した状態を概略
的に示す正面図

【図１５】実施形態２において押さえ部材が下降した状
態を概略的に示す正面図

【図１６】実施形態３において押さえ部材が下降した状
態を概略的に示す正面図

【符号の説明】

Ｗ…ワーク １０…テーブル ３６…けびき刃（丸鋸） ３７…主鋸刃（丸鋸） ７４…エアシリンダ（昇降手段） ７５，７５Ｌ，７５Ｒ…押さえ部材 ９０…当接手段 ９３…上昇確認用検知手段 ９５…下降確認用検知手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載置するテーブルと、 このテーブルの上面から突出した状態で走行することに
   よりワークを切断する丸鋸と、 丸鋸の走行経路に沿って順次に並べられているととも
   に、個別に上下方向へ移動可能とされている複数の押さ
   え部材とを備えてなり、 前記丸鋸によってワークを切断するときには、前記複数
   の押さえ部材がワークの寸法及び位置に応じてワークの
   上面又は前記テーブルの上面のいずれかに当接する高さ
   まで下降し、 切断後は、前記複数の押さえ部材の全てがワークと非接
   触となる退避位置へ上昇し、 その全ての押さえ部材が前記退避位置に達したことを条
   件として、ワークを移動させるようになっているものに
   おいて、 隣接する２つの押さえ部材の間では、上下方向に当接す
   る当接手段により、いずれか一方の押さえ部材が他方の
   押さえ部材に対して相対的に下降することを許容され且
   つ相対的に上昇することを規制されているとともに、 前記押さえ部材が前記退避位置に達したことを検知可能
   な上昇確認用検知手段が、前記複数の押さえ部材のうち
   隣接するいずれの押さえ部材に対しても相対的な上昇を
   規制されている押さえ部材を検知対象としていることを
   特徴とする走行丸鋸盤。
2. 【請求項２】 前記上昇確認用検知手段の検知対象が、
   前記複数の押さえ部材のうち、その並び方向において間
   欠的に位置し且つ均等な配置となる押さえ部材のみとさ
   れていることを特徴とする請求項１記載の走行丸鋸盤。
3. 【請求項３】 前記全ての押さえ部材が前記退避位置に
   達した状態から、その全ての押さえ部材がワークの上面
   又は前記テーブルの上面に当接する位置へ下降するよう
   になっているものにおいて、 前記押さえ部材が前記退避位置から下降したことを検知
   可能な下降確認用検知手段が、前記複数の押さえ部材の
   うち隣接するいずれの押さえ部材に対しても相対的な下
   降を規制されている押さえ部材を検知対象としているこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の走行丸鋸
   盤。
4. 【請求項４】 前記下降確認用検知手段の検知対象が、
   前記複数の押さえ部材のうち、その並び方向において間
   欠的に位置し且つ均等な配置となる押さえ部材のみとさ
   れていることを特徴とする請求項３記載の走行丸鋸盤。
5. 【請求項５】 前記押さえ部材を個別に昇降させるため
   の昇降手段が、隣接するいずれの押さえ部材に対しても
   相対的な上昇を規制されている押さえ部材については全
   てに設けられており、 隣接するいずれかの押さえ部材の相対的な上昇を規制し
   ている押さえ部材のうち、その少なくとも１つは、その
   相対的上昇を規制されている押さえ部材で押し上げられ
   ることによって上昇するようになっていることを特徴と
   する請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の走行丸鋸
   盤。
6. 【請求項６】 前記昇降手段が、前記複数の押さえ部材
   のうち、その並び方向において間欠的に位置し且つ均等
   の配置となる押さえ部材のみに設けられていることを特
   徴とする請求項５記載の走行丸鋸盤。
7. 【請求項７】 前記複数の押さえ部材は、隣接する２つ
   の押さえ部材のうちその並び方向における一端側に位置
   する押さえ部材が他端側に位置する押さえ部材に対して
   相対的な下降を許容され且つ相対的な上昇を規制される
   関係となるように、順次に並べられているとともに、 前記複数の押さえ部材の並び方向において最も一端側に
   位置する押さえ部材に、前記上昇確認用検知手段が設け
   られていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のい
   ずれかに記載の走行丸鋸盤。