JPS6133815A - 鋼板の連続剪断方法とその装置 - Google Patents
鋼板の連続剪断方法とその装置Info
- Publication number
- JPS6133815A JPS6133815A JP15685384A JP15685384A JPS6133815A JP S6133815 A JPS6133815 A JP S6133815A JP 15685384 A JP15685384 A JP 15685384A JP 15685384 A JP15685384 A JP 15685384A JP S6133815 A JPS6133815 A JP S6133815A
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- JP
- Japan
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- steel plate
- shear
- trimming
- length
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D33/00—Accessories for shearing machines or shearing devices
- B23D33/006—Accessories for shearing machines or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length, e.g. control arrangements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、鋼板特に厚板の両耳をトリミングして所定
長さに分断する剪断ラインにおいて、該ライン両側のト
リミングシャーに近接配備したエンドシャーを、ライン
長手方向に適宜移動させることにより、鋼板の間欠送り
量および前記トリミングシャーの切断長を一定に維持し
たまま、鋼板を所望長さに分断する方法並びにその方法
の実施に直接使用するための剪断装置に関するものであ
る。
長さに分断する剪断ラインにおいて、該ライン両側のト
リミングシャーに近接配備したエンドシャーを、ライン
長手方向に適宜移動させることにより、鋼板の間欠送り
量および前記トリミングシャーの切断長を一定に維持し
たまま、鋼板を所望長さに分断する方法並びにその方法
の実施に直接使用するための剪断装置に関するものであ
る。
（従来の技術）
従来、この種剪断ラインにあっては、鋼板の両耳をトリ
ミングシャーにより切り落とす工程とトリミングした鋼
板をエンドシャーにより所望長さに分断する工程とが分
離して行われていたが、作業が複雑になり最終工程を終
了するまで長時間を要し、しかもライン全体が極めて長
くなるため設置スペースが広大で管理が大変になるとい
う欠点があった。
ミングシャーにより切り落とす工程とトリミングした鋼
板をエンドシャーにより所望長さに分断する工程とが分
離して行われていたが、作業が複雑になり最終工程を終
了するまで長時間を要し、しかもライン全体が極めて長
くなるため設置スペースが広大で管理が大変になるとい
う欠点があった。
そこで、このような欠点を解消するため、下記の如き剪
断装置が提案されている（特公昭４８−４０５１．４号
）。この装置は、トリミングシャーの後方に近接させて
鋼板分断用のエンドシャーを固設しておき、トリミング
シャーによる鋼板の切り落とし工程で鋼板の送り量を調
節して、エンドシャーにより鋼板を所望長さに分断する
構造である。
断装置が提案されている（特公昭４８−４０５１．４号
）。この装置は、トリミングシャーの後方に近接させて
鋼板分断用のエンドシャーを固設しておき、トリミング
シャーによる鋼板の切り落とし工程で鋼板の送り量を調
節して、エンドシャーにより鋼板を所望長さに分断する
構造である。
（発明が解決しようとする問題点）
前記後者の剪断装置は、トリミングシャーの後方に近接
させて鋼板分断用のエンドシャーを固設しであるので、
剪断ラインが短く且つトリミング工程と分断工程を連続
的に行い得る等の利点がある。しかしながら、固定式の
エンドシャーにより鋼板を所望長さに分断するために、
トリミングシャーによる切り落とし工程で鋼板の送り量
が小さく調節されるので、鋼板を継続的に定量送りする
場合に比べて作業効率が低くサイクルタイムが長くなる
という欠点がある。
させて鋼板分断用のエンドシャーを固設しであるので、
剪断ラインが短く且つトリミング工程と分断工程を連続
的に行い得る等の利点がある。しかしながら、固定式の
エンドシャーにより鋼板を所望長さに分断するために、
トリミングシャーによる切り落とし工程で鋼板の送り量
が小さく調節されるので、鋼板を継続的に定量送りする
場合に比べて作業効率が低くサイクルタイムが長くなる
という欠点がある。
この発明は上述の点ムこ鑑みなされたもので、鋼板の送
り量を一定に維持させた状態で、エンドシャーを鋼板の
送り方向に移動させて所望長さに分断することにより、
作業効率を向」−シてサイクルタイムの短縮化を図るも
のである。
り量を一定に維持させた状態で、エンドシャーを鋼板の
送り方向に移動させて所望長さに分断することにより、
作業効率を向」−シてサイクルタイムの短縮化を図るも
のである。
（上記問題点を解決するための手段）
この発明の構成は、駆動ローラにより所定長毎に間欠的
に送り出される鋼板の両耳を、該ローラの停止１−状態
で両側トリミングシャーにより切り落とし、次に該トリ
ミングシャー後方に近接配備した４１）長装置によりト
リミングされた鋼板の送り出し長さを測定し、該測長値
が予め設定された分断長さと等しく或いはこれを超える
迄に分断位置にエンドシャーを移動させて、前記ローラ
の停止１−状態で鋼板を分断する方法、並びに、間欠的
に一定時間回転して鋼板を送り出すだめの駆動ローラと
、鋼板の搬送路の両側に対向させて配備され該駆動ロー
ラの停止状態でトリミングを行うように作動するトリミ
ングシャーと、該トリミングシャー後方の近接位置に鋼
板の送り方向に移動自在に配備され、該測長装置からの
指令に基づいて移動するエンドシャーと、該トリミング
シャーと前記エンドシャー間に配備された鋼板の測長装
置とを具備した剪断装置を要旨とするものである。
に送り出される鋼板の両耳を、該ローラの停止１−状態
で両側トリミングシャーにより切り落とし、次に該トリ
ミングシャー後方に近接配備した４１）長装置によりト
リミングされた鋼板の送り出し長さを測定し、該測長値
が予め設定された分断長さと等しく或いはこれを超える
迄に分断位置にエンドシャーを移動させて、前記ローラ
の停止１−状態で鋼板を分断する方法、並びに、間欠的
に一定時間回転して鋼板を送り出すだめの駆動ローラと
、鋼板の搬送路の両側に対向させて配備され該駆動ロー
ラの停止状態でトリミングを行うように作動するトリミ
ングシャーと、該トリミングシャー後方の近接位置に鋼
板の送り方向に移動自在に配備され、該測長装置からの
指令に基づいて移動するエンドシャーと、該トリミング
シャーと前記エンドシャー間に配備された鋼板の測長装
置とを具備した剪断装置を要旨とするものである。
（実施例）
以下、この発明の実施例としての方法を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は剪断ラインを示す概要正面図で、鋼板Ａは、間
欠的に所定回転する駆動ローラ１により所定長毎に間欠
的に送り出される。そして鋼板Ａの両耳が、該ローラ１
の停止状態でライン両側トリミングシャー２により切り
落とされる。次に該トリミングシャー２後方に近接配備
した／１ＩＩＩ長装置３によりトリミング終了後の鋼板
への送り出し長さが測定されるが、この測長装置３は、
その直後刃に配備されたフォ１−セル４を鋼板への先端
が通過する時点から測定を開始する。このようにしてフ
ォトセル４を基準点としてトリミングされた鋼板Ａの送
り長さが測定される。そして、該測長値が予め設定され
た鋼板Ａの分断長さＬｐと等しくなるか或いはこれを超
えるまでに、通常は鋼板Ａの最終送り工程が終了する寸
前に、エンドシャー５を最後端の基端位置Ｅθから前方
（トリミングシャー２側）へ所定修正距離Ｓｅ移動させ
て鋼板Ａの分断位置に待機させ、駆動ローラ１が停止ト
した状態でエンドシャー５により鋼板へを分断するもの
である。なお、エンドシャー５の前記修正距離Ｓｅはコ
ンピュータ等を用いて算出するが、この算出過程を次に
説明する。第１図において、Ａ：エンドシャ−５基端点
ＥＯからフォトセル４までの距離、Ｓｐ：駆動ロール１
による１回の送り長さ、Ｂ：駆動ロール１による１回送
り間にフォトセル４を通過して送られる長さ、ｎ：分断
長さｔ、ｐに必要な鋼板への間欠送り回数、Ｅｍ；エン
ドジャー５の最大移動位置を示すｔ）のとする。
欠的に所定回転する駆動ローラ１により所定長毎に間欠
的に送り出される。そして鋼板Ａの両耳が、該ローラ１
の停止状態でライン両側トリミングシャー２により切り
落とされる。次に該トリミングシャー２後方に近接配備
した／１ＩＩＩ長装置３によりトリミング終了後の鋼板
への送り出し長さが測定されるが、この測長装置３は、
その直後刃に配備されたフォ１−セル４を鋼板への先端
が通過する時点から測定を開始する。このようにしてフ
ォトセル４を基準点としてトリミングされた鋼板Ａの送
り長さが測定される。そして、該測長値が予め設定され
た鋼板Ａの分断長さＬｐと等しくなるか或いはこれを超
えるまでに、通常は鋼板Ａの最終送り工程が終了する寸
前に、エンドシャー５を最後端の基端位置Ｅθから前方
（トリミングシャー２側）へ所定修正距離Ｓｅ移動させ
て鋼板Ａの分断位置に待機させ、駆動ローラ１が停止ト
した状態でエンドシャー５により鋼板へを分断するもの
である。なお、エンドシャー５の前記修正距離Ｓｅはコ
ンピュータ等を用いて算出するが、この算出過程を次に
説明する。第１図において、Ａ：エンドシャ−５基端点
ＥＯからフォトセル４までの距離、Ｓｐ：駆動ロール１
による１回の送り長さ、Ｂ：駆動ロール１による１回送
り間にフォトセル４を通過して送られる長さ、ｎ：分断
長さｔ、ｐに必要な鋼板への間欠送り回数、Ｅｍ；エン
ドジャー５の最大移動位置を示すｔ）のとする。
ここで、間欠送り回数ｎの場合の総測定長さ■。
は、Ｌ ＝ ｎ ＸＳｐ＋ Ｂ ＝ Ａ ＋ （Ｌｐ−
５ｅ）となる。
５ｅ）となる。
従って、５ｅ＝（Ａ＋Ｌｐ） （ｎＸｓｐ十Ｂ）の
算出式によりＳｅが求められる。
算出式によりＳｅが求められる。
次に、この発明の剪断装置の実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
第２図は剪断装置の正面図、第３図は第２図の■−■線
拡大矢視図を示す。これらの図において、１は駆動ロー
ラ、２はトリミングシャー、５はエンドシャーで、トリ
ミングシャー２とエンドシャー５の間に測長装置として
のメジャリングロール３とフォトセル４が配備されてい
る。
拡大矢視図を示す。これらの図において、１は駆動ロー
ラ、２はトリミングシャー、５はエンドシャーで、トリ
ミングシャー２とエンドシャー５の間に測長装置として
のメジャリングロール３とフォトセル４が配備されてい
る。
ところで、エンドシャー５の構造について説明すると、
ジャ一本体５”が固設された一対の凹状スライドベース
６上に移動自在に載置されており、シャ一本体５”の後
端両側からブラケット７を介してナンド体８が前記各ス
ライドベースの溝６゛内に突設されている。９はナンド
体８に螺合するスクリュウシャフトで、各シャフト９は
前記各スライドベースの溝６゛内で軸受１０．１）によ
り回動自在に支承され、各シャフト９後端に配設したベ
ベル減速機１２．１３を介して共通の駆動モータ１４に
より回転駆動され、シャ一本体５′を特定方向に移動で
きるようになっている。
ジャ一本体５”が固設された一対の凹状スライドベース
６上に移動自在に載置されており、シャ一本体５”の後
端両側からブラケット７を介してナンド体８が前記各ス
ライドベースの溝６゛内に突設されている。９はナンド
体８に螺合するスクリュウシャフトで、各シャフト９は
前記各スライドベースの溝６゛内で軸受１０．１）によ
り回動自在に支承され、各シャフト９後端に配設したベ
ベル減速機１２．１３を介して共通の駆動モータ１４に
より回転駆動され、シャ一本体５′を特定方向に移動で
きるようになっている。
第４図は剪断装置の他の実施例を示す正面図で、鋼板Ａ
を所定幅で長手方向に切断するためのスリッター２゛を
、前記実施例のトリミングシャー２とメジヤリフグロー
ル３間に配備しているところが相違している。従って、
この実施例の剪断装置によれば、鋼板Ａば両耳がトリミ
ングされ目、つ所定幅に切断された後に、所定長さに分
断される。しかし、スリッター２゛はトリミングシャー
２と同期して駆動されるようになっており、基本的に各
装置の作動は前記実施例と共通している。
を所定幅で長手方向に切断するためのスリッター２゛を
、前記実施例のトリミングシャー２とメジヤリフグロー
ル３間に配備しているところが相違している。従って、
この実施例の剪断装置によれば、鋼板Ａば両耳がトリミ
ングされ目、つ所定幅に切断された後に、所定長さに分
断される。しかし、スリッター２゛はトリミングシャー
２と同期して駆動されるようになっており、基本的に各
装置の作動は前記実施例と共通している。
（作用）
次にトリミングシャーの後方に近接させて鋼板分断用の
エンドシャーを固設した先行技術（以下、固定式という
）と本発明との剪断サイクルを比較する。
エンドシャーを固設した先行技術（以下、固定式という
）と本発明との剪断サイクルを比較する。
第５図は固定式と本発明の剪断サイクルの比較を示す。
両者ともｌ・リミングシャー２の１剪断サイクルを２，
５秒／ １ ｃｕｔ （２４ｃｕｔ ／分）、駆動ロ
ール−による１回の送り長さ１．１ｍとし、長さ１８．
５ｍ＋αの鋼板Ａを６ｍ、３．５ｍ、３ｍに順次分断す
る場合について比較している。第５図において、（ａ）
の固定式の場合、駆動ロール１による１回の鋼板Ａの送
り長さの倍数が分断長さに一致しないため、鋼板Ａの最
終送り長さを調整する必要が生じ、その送り減少長さが
エンドシャー５による分断工程を含む全剪断サイクルタ
イムを長くする。
５秒／ １ ｃｕｔ （２４ｃｕｔ ／分）、駆動ロ
ール−による１回の送り長さ１．１ｍとし、長さ１８．
５ｍ＋αの鋼板Ａを６ｍ、３．５ｍ、３ｍに順次分断す
る場合について比較している。第５図において、（ａ）
の固定式の場合、駆動ロール１による１回の鋼板Ａの送
り長さの倍数が分断長さに一致しないため、鋼板Ａの最
終送り長さを調整する必要が生じ、その送り減少長さが
エンドシャー５による分断工程を含む全剪断サイクルタ
イムを長くする。
一方、（ｂ）の本発明の場合、駆動ロール−による１回
の鋼板Ａの送り長さが常に一定で、鋼板への最終送りま
でに、エンドレスシャー５を分断位置に移動させて分断
するので、固定式よりも全剪断サイクルタイムが短かく
なる。
の鋼板Ａの送り長さが常に一定で、鋼板への最終送りま
でに、エンドレスシャー５を分断位置に移動させて分断
するので、固定式よりも全剪断サイクルタイムが短かく
なる。
また、下記の表は前記と同一条件において、鋼板Ａの全
長及び分断長を変えた場合の両者の剪断タイムサイクル
の比較を示す。
長及び分断長を変えた場合の両者の剪断タイムサイクル
の比較を示す。
然して、この発明は上記した構成からなるから次の如き
効果を奏する。
効果を奏する。
（１）トリミングシャー或いはスリッターによる切り落
とし工程で鋼板の送り量を小さく調節する必要がなく、
鋼板を一定長さ毎に継続的に間欠送りして分断するので
、剪断のサイクルタイムを短縮できる。
とし工程で鋼板の送り量を小さく調節する必要がなく、
鋼板を一定長さ毎に継続的に間欠送りして分断するので
、剪断のサイクルタイムを短縮できる。
（２）先行技術の固定式に比べて１０数％の効率向上を
図れる。
図れる。
（３）装置全体の構造が簡単で、しかもエンドシャーが
トリミングシャーあるいはスリッターに近接配備される
ので装置全長を短くできる。
トリミングシャーあるいはスリッターに近接配備される
ので装置全長を短くできる。
第１図は剪断ラインを示す概要正面図、第２図は剪断装
置の正面図、第３図は第２図の■−■線拡大矢視図、第
４図は剪断装置の他の実施例を示す正面図、第５図は固
定式と本発明の剪断サイクルの比較を示す説°明図であ
る。 ■・・・駆動ロール、２・・・トリミングシャー、２゛
・・・スリッター、３・・・メジャリングロール、４・
・・フォトセル、５・・・エンドシャー、Ａ・・・鋼板
。
置の正面図、第３図は第２図の■−■線拡大矢視図、第
４図は剪断装置の他の実施例を示す正面図、第５図は固
定式と本発明の剪断サイクルの比較を示す説°明図であ
る。 ■・・・駆動ロール、２・・・トリミングシャー、２゛
・・・スリッター、３・・・メジャリングロール、４・
・・フォトセル、５・・・エンドシャー、Ａ・・・鋼板
。
Claims (2)
- （１）駆動ローラにより所定長毎に間欠的に送り出され
る鋼板の両耳を、該ローラの停止状態で両側トリミング
シャーにより切り落とし、次に該トリミングシャーに近
接配備した測長装置によりトリミングされた鋼板の送り
出し長さを測定し、該測長値が予め設定された分断長さ
と等しく或いはこれを超える迄に分断位置に該トリミン
グシャー後方に近接配備したエンドシャーを移動させて
、前記ローラの停止状態で鋼板を分断するようにしたこ
とを特徴とする鋼板の連続剪断方法。 - （２）間欠的に一定時間回転して鋼板を送り出すための
駆動ローラと、鋼板の搬送路の両側に対向させて配備さ
れ該駆動ローラの停止状態でトリミングを行うように作
動するトリミングシャーと、該トリミングシャー後方の
近接位置に鋼板の送り方向に移動自在に配備され、該測
長装置からの指令に基づいて移動するエンドシャーと、
該トリミングシャーと前記エンドシャー間に配備された
鋼板の測長装置とを具備したことを特徴とする鋼板剪断
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15685384A JPS6133815A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 鋼板の連続剪断方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15685384A JPS6133815A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 鋼板の連続剪断方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6133815A true JPS6133815A (ja) | 1986-02-17 |
Family
ID=15636806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15685384A Pending JPS6133815A (ja) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | 鋼板の連続剪断方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133815A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001001210A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-09 | Amada Co Ltd | 板材の切断方法およびその装置 |
| CN104889478A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-09 | 芜湖鸣人热能设备有限公司 | 一种钢管和钢板的切割装置 |
| CN107470699A (zh) * | 2016-06-08 | 2017-12-15 | 南通通达矽钢冲压科技有限公司 | 一种剪切开料线连续开料的方法 |
-
1984
- 1984-07-26 JP JP15685384A patent/JPS6133815A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001001210A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-09 | Amada Co Ltd | 板材の切断方法およびその装置 |
| JP4649005B2 (ja) * | 1999-06-18 | 2011-03-09 | 株式会社アマダ | 板材の切断方法およびその装置 |
| CN104889478A (zh) * | 2015-05-18 | 2015-09-09 | 芜湖鸣人热能设备有限公司 | 一种钢管和钢板的切割装置 |
| CN107470699A (zh) * | 2016-06-08 | 2017-12-15 | 南通通达矽钢冲压科技有限公司 | 一种剪切开料线连续开料的方法 |
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