CN211169185U - 一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及瓦楞纸板生产线技术领域，尤其是一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，包括纵切机，其特征在于：纵切机滑动安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上，直驱式纵切纠偏系统还包括纸板位置检测装置、推动机构和处理控制器，推动机构安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上，且推动机构的驱动端与纵切机的一侧连接，纸板位置检测装置安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上，纸板位置检测装置的检测端朝向瓦楞纸板设置，纸板位置检测装置的检测信号输入处理控制器，处理控制器的输出控制端分别连接推动机构和纵切机的控制端，本实用新型能够对纵切机进行调整避免瓦楞纸板偏移造成瓦楞纸板纵切过程中出现斜切的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸板生产线技术领域，具体领域为一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统。
背景技术
在瓦楞纸板生产线上，由成卷的原纸生产出连续的纸板，在生产线后半部分需要被纵向分切，并堆垛。在此纵向分切环节，常会因为纸板位置随机波动导致切出的纸板尺寸不合格情况，如附图1所示，实际生产中，纸板总是行进过程中出现随机的向一侧歪斜，或者向另外一侧歪斜，或者两个方向交替歪斜波动，使得切出的纸板很容易是平行四边形情况，而实际需要的纸板为长方形。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，以解决现有技术中瓦楞纸板纵切过程中无法达到瓦楞纸板持续稳定地锯切为长方形的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，包括纵切机，纵切机滑动安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上，直驱式纵切纠偏系统还包括纸板位置检测装置、推动机构和处理控制器，所述推动机构安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上，且推动机构的驱动端与纵切机的一侧连接，所述纸板位置检测装置安装在纵切机的纸板送入端侧，纸板位置检测装置的检测端朝向瓦楞纸板设置，所述纸板位置检测装置的检测信号输入处理控制器，处理控制器的输出控制端分别连接推动机构和纵切机的控制端。
优选的，所述推动机构为液压推缸或电动式直线马达。
优选的，所述纸板位置检测装置为摄像头或光电传感器。
优选的，所述纸板位置检测装置为边缘检测传感器，边缘检测传感器在瓦楞纸板的两侧分别单独设置，且两个边缘检测传感器的信号输出端均连接处理控制器。
优选的，所述的纵切机在瓦楞纸板生产线的纵切机架上设置有两架，两架纵切机前后并列安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上。
优选的，两架纵切机的同一侧端之间连接有固定板，所述推动机构的驱动端连接至固定板中间部位。
优选的，所述的推动机构设置有两个推动机构，两个推动机构分别对应相应的纵切机驱动连接。
优选的，所述的处理控制器为计算机、工控机或逻辑处理器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在纵切切刀前加装一套纵切纠偏系统，实时监测连续纸板的位置变化，并同步调整切刀位置，使纸板与切刀的相对位置恒定，从而可切出尺寸一致的合格纸板。
附图说明
图1为现有技术的纵切机切割瓦楞纸板偏移示意图；
图2为本实用新型的实施例一的结构示意图 ；
图3为本实用新型的实施例二的结构示意图；
图4为本实用新型的实施例三的结构示意图。
图中：1、纵切机；2、推动机构；3、纸板位置检测装置；4、处理控制器；5、瓦楞纸板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，包括纵切机1，纵切机1滑动安装在瓦楞纸板生产线的纵切机1架上，直驱式纵切纠偏系统还包括纸板位置检测装置3、推动机构2和处理控制器4，所述推动机构2安装在瓦楞纸板生产线的纵切机1架上，且推动机构2的驱动端与纵切机1的一侧连接，所述纸板位置检测装置3安装在纵切机1的纸板送入端侧，纸板位置检测装置3的检测端朝向瓦楞纸板设置，所述纸板位置检测装置3的检测信号输入处理控制器4，处理控制器4的输出控制端分别连接推动机构2和纵切机1的控制端。
所述推动机构2为液压推缸或电动式直线马达。
所述纸板位置检测装置3为摄像头或光电传感器。
所述纸板位置检测装置3为边缘检测传感器，边缘检测传感器在瓦楞纸板的两侧分别单独设置，且两个边缘检测传感器的信号输出端均连接处理控制器4。
所述的纵切机1在瓦楞纸板生产线的纵切机1架上设置有两架，两架纵切机1前后并列安装在瓦楞纸板生产线的纵切机1架上。
两架纵切机1的同一侧端之间连接有固定板，所述推动机构2的驱动端连接至固定板中间部位。
所述的推动机构2设置有两个推动机构2，两个推动机构2分别对应相应的纵切机1驱动连接。
所述的处理控制器4为计算机、工控机或逻辑处理器。
通过本技术方案，
实施例一
如图2所示，采用一个纵切机1、一个推动液压缸、一对检测器组合形式，纵切机1通过滑杆安装在瓦楞纸板生产线的纵切机1架上，推动液压缸安装在纵切机1一侧，检测器安装在纵切机1的左侧纸板输入端；
当瓦楞纸板上标记有直线标志线时，检测器可采用摄像头或光电传感器，通过摄像头检测并跟踪纸板上印刷标记的轨迹，控制器4对摄像头检测的轨迹信号进行处理，并控制 推动液压缸进行相应行程距离的伸缩，使得带动纵切机1同步移动调整，使纸板与切刀的相对位置恒定，从而切出尺寸一致的合格纸板，另外摄像头也能够对纸板的边缘进行检测，通过图像处理，监测纸板边缘的移动情况，实现上述的纸板轨迹检测；
同时检测器可采用边缘检测传感器，在瓦楞纸板的两侧边缘处分别设置边缘检测传感器，在纸板纵切输送过程中，传感器检测纸板边沿，确定纸板位置，控制器4接收检测的信号数据根据检测到的纸板边沿波动情况，控制推动液压缸相应行程的伸缩量，通过推动液压缸同步推动纵切机1横移，使切刀主动跟随纸板横移波动，实现纸板切割尺寸的稳定。
实施例二
如图3所示，采用两架纵切机1、一个推动液压缸、一对检测器组合形式，纵切机1安装方式与实施例一中的方式一致，且两架纵切机1为前后安装在瓦楞纸板生产线的纵切机1架上，然后两架纵切机1的同一侧端之间连接有固定板，推动液压缸安装在固定板中间部位，检测器安装在最左侧纵切机1的左侧纸板输入端，检测采用与实施例一相同的形式进行设置和安装；
两个纵切机1为用于裁切不同尺寸的纸板型号尺寸；
当不同订单对纸板宽度要求不同时，通过左侧纵切机切第一个订单规格。右侧纵切机准备为第2个订单规格。当切换时，左侧纵切机切刀抬起，右侧纵切机切刀落下进行另一订单的产品规格纸板切割，左侧纵切机和右侧纵切机均通过左纵切机处的检测器进行纸板偏移检测，使得通过控制器对推动液压缸进行控制，并调整相应运转中的纵切机的移动位置。
另外在实际运用过程中，因右侧纵切机离左侧纵切机处的检测器过远，使得右侧纵切机运行过程中，纸板经过右侧纵切机处推动液压缸推动右侧纵切机位移时误差过大，容易造成切割的纸板不是长方形，因此在每个纵切机1前都安装一对检测器，使得能够在纸板输送到该处纵切机1前进行纸板偏移位置的实时检测，提高右侧纵切机处纸板的切割质量，如图4中的两对检测器，相同的安装在图3中的设备上，实现每个纵切机1前都安装一对检测器。
实施例三
如图4所示，采用两架纵切机1、两个推动液压缸、两对检测器组合形式，纵切机1安装方式与实施例二中的方式一致，两个推动液压缸分别对应相应的纵切机1进行驱动连接，在每个纵切机1前都安装一对检测器，检测采用与实施例二相同的形式进行设置和安装。
当检测器检测到纸板出现偏移时，控制器4能够控制相应的推动液压缸运行，在每一对检测器对相对应位置处的纸板进行偏移检测，使得能够在纸板输送到该处纵切机1前进行纸板偏移位置的实时检测，并通过对应于的推动液压缸实现对相应的纵切机的独立偏移量推动控制，实现对纸板标准规格的切割，使得对纵切机1进行单独偏移量控制，提高两个纵切机1的独立移动冗余量，使得对纸板纵切稳定性得到提高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，包括纵切机，其特征在于：纵切机滑动安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上，直驱式纵切纠偏系统还包括纸板位置检测装置、推动机构和处理控制器，所述推动机构安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上，且推动机构的驱动端与纵切机的一侧连接，所述纸板位置检测装置安装在纵切机的纸板送入端侧，纸板位置检测装置的检测端朝向瓦楞纸板设置，所述纸板位置检测装置的检测信号输入处理控制器，处理控制器的输出控制端分别连接推动机构和纵切机的控制端。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，其特征在于：所述推动机构为液压推缸或电动式直线马达。
3.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，其特征在于：所述纸板位置检测装置为摄像头或光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，其特征在于：所述纸板位置检测装置为边缘检测传感器，边缘检测传感器在瓦楞纸板的两侧分别单独设置，且两个边缘检测传感器的信号输出端均连接处理控制器。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，其特征在于：所述的纵切机在瓦楞纸板生产线的纵切机架上设置有两架，两架纵切机前后并列安装在瓦楞纸板生产线的纵切机架上。
6.根据权利要求5所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，其特征在于：两架纵切机的同一侧端之间连接有固定板，所述推动机构的驱动端连接至固定板中间部位。
7.根据权利要求5所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，其特征在于：所述的推动机构设置有两个推动机构，两个推动机构分别对应相应的纵切机驱动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统，其特征在于：所述的处理控制器为计算机、工控机或逻辑处理器。
Priority Applications (1)
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| CN201922323822.4U CN211169185U (zh) | 2019-12-20 | 2019-12-20 | 一种用于瓦楞纸板生产线上的直驱式纵切纠偏系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113879896A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-01-04 | 杭州爱科科技股份有限公司 | 一种切割设备 |
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2019
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