CN113879896A - 一种切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切割设备，其工作过程中，横向检测传感器和纵向检测传感器分别检测基材上的横线条和纵线条的位置。纵向纠偏机构可根据横线条的位置调整横向切割横梁的角度，使其与横线条平行，从而保证横切的切割线路平行图案横边。横向纠偏机构可根据纵线条的位置横向移动纵刀安装横梁，进而使纵切的切割线路平行图案纵边，实现纵向纠偏。经过纠偏后横向切割和纵向切割的切割线路均与基材上印刷的图形角度相适应，进而能够保证切割后产品的质量，降低产品报废的风险。

Description

一种切割设备

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，特别涉及一种切割设备。

背景技术

广告、地毯、墙纸墙布、复合材料等行业中，批量打印或印刷的印后产品，需要进行横向和纵向的切割，从而将印后产品分割成小份。切割过程中，印刷图案的偏差及基材的摆放角度直接影响切割效果。现有技术中常常因基材上图案的偏差导致切割线路倾斜，影响最终产品质量，甚至会造成产品报废，为企业造成损失。

因此，如何根据基材上图案的偏差及基材摆放角度偏差进行纠偏是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种切割设备，其通过横向检测传感器和纵向检测传感器分别检测基材上的横线条和纵线条的位置，并通过纵向纠偏机构和横向纠偏机构分别调整横向切割横梁和纵刀安装横梁，从而使切割线路与基材的摆放角度相适应，实现切割过程的纠偏。

为实现上述目的，本发明提供一种切割设备，包括：

机架；

横切机构，包括横向切割横梁和沿所述横向切割横梁移动的横切刀具，所述横向切割横梁通过横梁转动轴与所述机架铰接；

纵切机构，包括纵刀安装横梁和多个安装在所述纵刀安装横梁上的纵切刀具，所述纵刀安装横梁的两端与所述机架两侧的横向纠偏导轨相连；

横向检测传感器，与所述机架相连、用以检测基材上横线条位置；

纵向检测传感器，与所述机架可移动地相连、用以检测基材上纵线条位置；

纵向纠偏机构，一端与所述机架相连，另一端与所述横向切割横梁相连，可推动所述横向切割横梁绕所述横梁转动轴转动、使所述横向切割横梁平行基材上横线条；

横向纠偏机构，一端与所述机架相连，另一端与所述纵刀安装横梁相连，可推动所述纵刀安装横梁沿所述横向纠偏导轨移动、使所述纵切刀具沿平行基材上纵线条的方向切割基材。

优选地，所述机架的上部设有横梁左固定板和横梁右固定板，二者上方分别设有可移动的纠偏左连接板和纠偏右连接板，所述横向切割横梁的两端分别与所述纠偏左连接板和所述纠偏右连接板固定连接，所述纵向纠偏机构位于所述横梁左固定板和所述纠偏左连接板之间。

优选地，两条所述横向纠偏导轨分别设置在所述纠偏左连接板和所述纠偏右连接板上，所述横向纠偏机构设置在所述纠偏左连接板和所述纵刀安装横梁之间。

优选地，所述纵向纠偏机构包括与横梁左固定板固定连接的纵向纠偏电机和将所述纵向纠偏电机与所述横向切割横梁相连的纵向纠偏组件。

优选地，所述横向纠偏机构包括与纠偏左连接板固定连接的横向纠偏电机和将所述横向纠偏电机与所述纵刀安装横梁相连的横向纠偏组件。

优选地，所述纵向纠偏组件包括与所述纵向纠偏电机传动连接的纵向纠偏丝杠、与所述横梁左固定板固定连接的纵向丝杠安装座以及与所述纠偏左连接板固定连接的纵向纠偏座，所述纵向纠偏丝杠垂直所述横向切割横梁，所述纵向纠偏座中设有用以与所述纵向纠偏丝杠配合的纵向纠偏螺母。

优选地，所述横向纠偏组件包括与所述横向纠偏电机传动连接的横向纠偏丝杠、与所述纠偏左连接板固定连接的横向丝杠安装座以及与所述纵刀安装横梁固定连接的横向纠偏座，所述横向纠偏丝杠平行所述纵刀安装横梁，所述横向纠偏座中设有用以与所述横向纠偏丝杠配合的横向纠偏螺母。

优选地，所述横向切割横梁上设有传感器丝杠安装座，所述传感器丝杠安装座上安装有传感器移动丝杠，所述纵向检测传感器通过传感器安装座安装在所述传感器移动丝杠，所述传感器安装座中设有与所述传感器移动丝杠配合的传感器移动螺母，所述机架上安装有与所述传感器移动丝杠传动连接的传感器控制电机。

优选地，还包括送料机构，所述送料机构包括与所述机架相连的两个上料料辊支架，两个所述上料料辊支架间设有两个料盘，两个所述料盘之间设有用以安装料卷的上料架，所述上料料辊支架上还设有平行所述上料架、用以贴合料卷外侧的上料料辊。

优选地，所述上料架的两侧均设有所述上料料辊，每一侧设有两根所述上料料辊，同一侧的两根所述上料料辊分别用以压紧料卷的两端。

上述技术方案具有以下有益效果：

切割设备工作过程中，横向检测传感器和纵向检测传感器分别检测基材上的横线条和纵线条的位置。纵向纠偏机构可根据横线条的位置调整横向切割横梁的角度，使其与横线条平行，从而保证横切的切割线路平行图案横边。横向纠偏机构可根据纵线条的位置横向移动纵刀安装横梁，进而使纵切的切割线路平行图案纵边，实现纵向纠偏。经过纠偏后横向切割和纵向切割的切割线路均与基材的摆放角度相适应，进而能够保证切割后产品的质量，降低产品报废的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的切割设备第一种具体实施方式的主视图；

图2为本发明所提供的切割设备第二种具体实施方式的主视图；

图3为图1中切割设备的右视图；

图4为图1中切割设备的左视图；

图5为图1中切割设备的俯视图；

图6为图1中纠偏机构和切割机构的结构示意图；

图7为图2中切割设备的右视图；

图8为图2中切割设备的左视图；

图9为图2中切割设备的俯视图。

其中，图1至图9中的附图标记为：

左支撑架1，横切刀具2，纵切刀具3，横向检测传感器4，右支撑架5，支撑架连接杆6，横梁转动轴7，纵刀安装横梁8，料盘9，上料料辊支架10，上料料辊11，料卷12，纵向检测传感器13，横向纠偏导轨14，纵向纠偏电机15，纵向纠偏组件16，横向纠偏电机17，横向纠偏组件18，传感器移动丝杠19，传感器控制电机20，移动丝杠同步带21，丝杠传动同步带轮22，控制器23，纠偏左连接板24，横梁左固定板25，纵向纠偏同步带26，横向切割横梁27，横梁右固定板28，纠偏右连接板29。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图9，图1为本发明所提供的切割设备第一种具体实施方式的主视图；图2为本发明所提供的切割设备第二种具体实施方式的主视图；图3为图1中切割设备的右视图；图4为图1中切割设备的左视图；图5为图1中切割设备的俯视图；图6为图1中纠偏机构和切割机构的结构示意图；图7为图2中切割设备的右视图；图8为图2中切割设备的左视图；图9为图2中切割设备的俯视图。

本发明所提供的切割设备，其结构如图1或图2所示，包括机架、横切机构和纵切机构。其中，横切机构包括横向切割横梁27和横切刀具2，横切刀具2安装在横梁上，并可沿横梁移动实现基材的横切。纵切机构包括纵刀安装横梁8和多个纵切刀具3，纵切刀具3与移动的基材接触后，对基材进行纵切。基材上通常设有色标，色标形成横线条和纵线条，横线条平行图案横边，纵线条平行图案纵边。横切刀具2和纵切刀具3分别平行横线条和纵线条移动对基材进行切割，通过横线条和纵线条的位置可判断基材是否发生倾斜。当基材发生倾斜时，需要调整横向切割横梁27的角度，使其平行横线条，同时需要控制纵刀安装横梁8横向移动，使纵切刀具3沿平行纵线条的切割线路移动。

切割设备中设置了横向检测传感器4和纵向检测传感器13，二者分别用于检测基材上的横线条和纵线条。横向检测传感器4和纵向检测传感器13均安装在机架上，机架的结构和传感器的安装方式可参考现有技术，在此不再赘述。

切割设备还设置了横向纠偏机构和纵向纠偏机构。为方便纠偏，横向切割横梁27通过横梁转动轴7与机架铰接，横向切割横梁27垂直基材的移动方向。纵向纠偏机构的一端与机架相连，另一端与横向切割横梁27相连。纵向纠偏机构可推动横向切割横梁27绕横梁转动轴7转动，使横向切割横梁27平行基材上横线条。图1和图2中横梁转动轴7均设置在横向切割横梁27的中部，用户也可根据需要将横梁转动轴7设置在横向切割横梁27的端部，在此不做限定。横向纠偏机构一端与机架相连，另一端与纵刀安装横梁8相连。横向纠偏机构根据纵向检测传感器13的检测结果推动纵刀安装横梁8沿横向纠偏导轨14移动，从而使纵切刀具3的切割线路平行基材上纵线条。

可选的，机架的两侧具有沿水平方向设置的横梁左固定板25和横梁右固定板28，横梁左固定板25和横梁右固定板28上分别设有纠偏左连接板24和纠偏右连接板29。纠偏左连接板24可在横梁左固定板25上移动，纠偏右连接板29可在横梁右固定板28上移动。横向切割横梁27的两端分别与纠偏左连接板24和纠偏右连接板29固定连接。纵向纠偏机构的固定端设置在横梁左固定板25上，纵向纠偏机构的移动端设置在纠偏左连接板24上、进而通过纠偏左连接板24与横向切割横梁27相连。纵向纠偏机构的移动端移动时，横向切割横梁27随之绕横梁转动轴7转动。

可选的，纠偏左连接板24和纠偏右连接板29上均设有横向纠偏导轨14，纵刀安装横梁8的两端分别与两条横向纠偏导轨14相连，横向纠偏机构的固定端与纠偏左连接板24相连，移动端与纵刀安装横梁8相连。因而，纵刀安装横梁8可横向移动。另外，纵向纠偏机构纠偏时可推动纵刀安装横梁8转动，进而保证纵刀安装横梁8垂直于纵线条。另外，为保证纠偏左连接板24和纠偏右连接板29可顺畅移动，纠偏左连接板24和横梁左固定板25之间、以及纠偏右连接板29和横梁右固定板28之间设有滑轮或滑板等机构，减小移动阻力。

可选的，纵向纠偏机构包括纵向纠偏电机15和纵向纠偏组件16，如图5所示，纵向纠偏电机15与横梁左固定板25固定连接，纵向纠偏组件16将纵向纠偏电机15与横向切割横梁27相连。纵向纠偏电机15带动纵向纠偏组件16，进而推动横向切割横梁27绕转动横梁转动轴7。切割设备中还设有控制器23，纵向纠偏电机15和横向检测传感器4均与控制器23相连，控制器23通过横向检测传感器4得到基材横线条的倾斜量，进而通过横向纠偏电机17控制横向切割横梁27转动，使其平行横线条。

可选的，纵向纠偏组件16为丝杠副组件，其包括纵向丝杠安装座、纵向纠偏丝杠以及纵向纠偏座。其中，纵向纠偏丝杠与纵向纠偏电机15通过纵向纠偏同步带连接，纵向丝杠安装座与横梁左固定板25固定连接，纵向纠偏座与纠偏左连接板24固定连接。纵向纠偏丝杠垂直横向切割横梁27，纵向纠偏座中设有用以与纵向纠偏丝杠配合的纵向纠偏螺母。纵向纠偏电机15带动纵向纠偏丝杠转动，进而推动纠偏左连接板24移动，调整横向切割横梁27的角度。当然，用户也可采用凸轮组件或曲柄连杆组件等作为纵向纠偏组件16，在此不做限定。

横向纠偏机构包括横向纠偏电机17和横向纠偏组件18。如图5或图9所示，横向纠偏电机17与纠偏左连接板24固定连接，横向纠偏组件18将横向纠偏电机17与纵刀安装横梁8相连。横向纠偏电机17转动带动横向纠偏组件18动作，进而推动纵刀安装横梁8横向移动。横向纠偏电机17和纵向检测传感器13均与控制器23相连，控制器23通过纵向检测传感器13得到基材纵线条的倾斜量，进而通过纵向纠偏电机15控制纵刀安装横梁8移动，使其切割路线平行横线条。

可选的，横向纠偏组件18为丝杠副组件，包括横向纠偏丝杠、横向丝杠安装座以及横向纠偏座。其中，横向纠偏丝杠沿平行纵刀安装横梁8的方向设置，并通过横向纠偏同步带与横向纠偏电机17相连，横向丝杠安装座固定在纠偏左连接板24上，横向纠偏座与纵刀安装横梁8固定连接。横向纠偏座中设有用于与横向纠偏丝杠配合的横向纠偏螺母。横向纠偏丝杠横向纠偏电机17的带动下转动，并通过横向纠偏座推动纵刀安装横梁8横向移动。用户也可采用凸轮组件或曲柄连杆组件等作为横向纠偏组件18，在此不做限定。

可选的，纵向检测传感器13往往需要横向移动，从而检测基材上的纵线条。横向切割横梁27上设有两个传感器丝杠安装座，传感器移动丝杠19安装在传感器丝杠安装座中。纵向检测传感器13通过传感器安装座安装在传感器移动丝杠19上，传感器安装座中设有与传感器移动丝杠19配合的传感器移动螺母。纠偏右连接板29上安装有传感器控制电机20，传感器控制电机20通过移动丝杠同步带21与传感器移动丝杠19相连，传感器移动丝杠19靠近传感器控制电机20的一端设有丝杠传动同步带轮22，移动丝杠同步带21与丝杠传动同步带轮22相配合。

可选的，横向检测传感器4为两个，二者之间的连线平行纵刀安装横梁8。通过两个横向检测传感器4的检测结果可确定横线条在两个横向检测传感器4处的的位置差，进而可确定横线条的倾斜角度。

另外，切割设备还包括送料机构，如图1或图2所示，机架的左右两侧设有左支撑架1和右支撑架5，二者之间具有支撑架连接杆6，支撑架连接杆6可提高支撑强度。送料机构包括上料架和上料料辊11，左支撑架1和右支撑架5之间还设有料辊横杆，料辊横杆上设有两个料盘9和至少两个上料料辊支架10。上料架安装在两个料盘9之间，上料架用于安装料卷12，上料料辊11安装在上料料辊支架10上，上料料辊11平行上料架，同时上料料辊11可以与料卷12的贴合外侧，进而防止基材卷边。

可选的，本申请第一种具体实施方式中，上料架的两侧均设有上料料辊11，上料料辊支架10为两个，两根上料料辊11的两端分别安装在两个上料料辊支架10上。如图1所示，上料料辊11的长度大于上料架的长度，两个料盘9位于两个上料料辊11之间，因而料卷12两端均与上料料辊11贴合。

可选的，本申请第二种具体实施方式中，如图2所示，上料架的两侧均设有上料料辊11，上料架的每一侧都设有两根上料料辊11。料辊横杆上设有两组上料料辊支架10，两组上料料辊支架10分别与上料架的两端对应，即上料架的两端分别位于两组上料料辊11之间中。每组上料料辊支架10中设有两根上料料辊11，两根上料料辊11位于上料架的两侧。两组上料料辊支架10在上料架的中点两侧对称分布，因而两组上料料辊支架10中的上料料辊11可压紧料卷12的两端，避免基材卷边。

本实施例中，切割设备中设置了横向检测传感器4和纵向检测传感器13，二者分别检测基材上的横线条和纵线条，控制器23根据检测到的横线条和纵线条的位置调整纵刀安装横梁8和横向切割横梁27，保证切割路线平行图案横边或图案纵边，进而保证切割后得到正矩形的切割图形，达到纠偏目的。另外，切割设备在上料架两侧设置了上料料辊11，上料料辊11可压紧料卷12的两端，进而避免基材卷边。避免基材卷边后可保证横向检测传感器4和纵向检测传感器13的检测精度，进一步提高切割设备的切割精度和切割质量。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的切割设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种切割设备，其特征在于，包括：

机架；

横切机构，包括横向切割横梁（27）和沿所述横向切割横梁（27）移动的横切刀具（2），所述横向切割横梁（27）通过横梁转动轴（7）与所述机架铰接；

纵切机构，包括纵刀安装横梁（8）和多个安装在所述纵刀安装横梁（8）上的纵切刀具（3），所述纵刀安装横梁（8）的两端与所述机架两侧的横向纠偏导轨（14）相连；

横向检测传感器（4），与所述机架相连、用以检测基材上横线条位置；

纵向检测传感器（13），与所述机架可移动地连接、用以检测基材上纵线条位置；

纵向纠偏机构，一端与所述机架相连，另一端与所述横向切割横梁（27）相连，可推动所述横向切割横梁（27）绕所述横梁转动轴（7）转动、使所述横向切割横梁（27）平行基材上横线条；

横向纠偏机构，一端与所述机架相连，另一端与所述纵刀安装横梁（8）相连，可推动所述纵刀安装横梁（8）沿所述横向纠偏导轨（14）移动、使所述纵切刀具（3）沿平行基材上纵线条的方向切割基材。

2.根据权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述机架的上部设有横梁左固定板（25）和横梁右固定板（28），二者上方分别设有可移动的纠偏左连接板（24）和纠偏右连接板（29），所述横向切割横梁（27）的两端分别与所述纠偏左连接板（24）和所述纠偏右连接板（29）固定连接，所述纵向纠偏机构位于所述横梁左固定板（25）和纠偏左连接板（24）之间。

3.根据权利要求2所述的切割设备，其特征在于，两条所述横向纠偏导轨（14）分别设置在所述纠偏左连接板（24）和所述纠偏右连接板（29）上，所述横向纠偏机构设置在所述纠偏左连接板（24）和所述纵刀安装横梁（8）之间。

4.根据权利要求3所述的切割设备，其特征在于，所述纵向纠偏机构包括与横梁左固定板（25）固定连接的纵向纠偏电机（15）和将所述纵向纠偏电机（15）与所述横向切割横梁（27）相连的纵向纠偏组件（16）。

5.根据权利要求3所述的切割设备，其特征在于，所述横向纠偏机构包括与纠偏左连接板（24）固定连接的横向纠偏电机（17）和将所述横向纠偏电机（17）与所述纵刀安装横梁（8）相连的横向纠偏组件（18）。

6.根据权利要求4所述的切割设备，其特征在于，所述纵向纠偏组件（16）包括与所述纵向纠偏电机（15）传动连接的纵向纠偏丝杠、与所述横梁左固定板（25）固定连接的纵向丝杠安装座以及与所述纠偏左连接板（24）固定连接的纵向纠偏座，所述纵向纠偏丝杠垂直所述横向切割横梁（27），所述纵向纠偏座中设有用以与所述纵向纠偏丝杠配合的纵向纠偏螺母。

7.根据权利要求5所述的切割设备，其特征在于，所述横向纠偏组件（18）包括与所述横向纠偏电机（17）传动连接的横向纠偏丝杠、与所述纠偏左连接板（24）固定连接的横向丝杠安装座以及与所述纵刀安装横梁（8）固定连接的横向纠偏座，所述横向纠偏丝杠平行所述纵刀安装横梁（8），所述横向纠偏座中设有用以与所述横向纠偏丝杠配合的横向纠偏螺母。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的切割设备，其特征在于，所述横向切割横梁（27）上设有传感器丝杠安装座，所述传感器丝杠安装座上安装有传感器移动丝杠（19），所述纵向检测传感器（13）通过传感器安装座安装在所述传感器移动丝杠（19），所述传感器安装座中设有与所述传感器移动丝杠（19）配合的传感器移动螺母，所述机架上安装有与所述传感器移动丝杠（19）传动连接的传感器控制电机（20）。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的切割设备，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括与所述机架相连的两个料盘（9）和至少两个上料料辊支架（10），两个所述料盘（9）之间设有用以安装料卷（12）的上料架，所述上料料辊支架（10）上还设有平行所述上料架、用以贴合料卷（12）外侧的上料料辊（11）。

10.根据权利要求8所述的切割设备，其特征在于，所述上料架的两侧均设有所述上料料辊（11），每一侧设有两根所述上料料辊（11），同一侧的两根所述上料料辊（11）分别用以压紧料卷（12）的两端。

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