CN110405838B - 包装用分纸机自动化控制方法 - Google Patents
包装用分纸机自动化控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110405838B CN110405838B CN201910811543.4A CN201910811543A CN110405838B CN 110405838 B CN110405838 B CN 110405838B CN 201910811543 A CN201910811543 A CN 201910811543A CN 110405838 B CN110405838 B CN 110405838B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- paper separating
- separating tool
- feeding
- packaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
Abstract
本发明公开了一种包装用分纸机自动化控制方法包括以下步骤：步骤S1：设置第一成像装置，以根据预置的第一成像周期获取进料纸图像；步骤S2：将进料纸图像进行预处理以提取进料纸的边缘特征，并且根据进料纸的边缘特征换算为进料纸的实际尺寸；步骤S3：将进料纸的实际尺寸与预置的进料纸的标准尺寸进行比较以生成第一补偿信号。本发明公开的包装用分纸机自动化控制方法，能够针对进料纸的微小尺寸差异进行自适应调整，在提高进料纸的容差程度的同时，保证出料纸在出料时的尺寸一致性，能够针对分纸用具进行磨损程度监控，完整记录切割盘和刀具等分支用具的磨损程度以进行及时预警。
Description
技术领域
本发明属于包装工艺技术领域，具体涉及一种包装用分纸机自动化控制方法。
背景技术
公开号为CN208826713U，主题名称为包装分纸机的实用新型专利，其技术方案公开了“包括主机架(1)、左侧框架(2)和右侧框架(3)，所述左侧框架(2)和右侧框架(3)之间连接有进出平板(4)，所述进出平板(4)上方安装有第一支撑梁(5)，所述第一支撑梁(5)上固定套设有切割副盘(6)，所述切割副盘(6)上设有切割凹槽(61)，所述第一支撑梁(5)上方安装有第二支撑梁(7)，所述第二支撑梁(7)上方安装有第三支撑梁(8)，所述第二支撑梁(7)上安装有第一圆盘(9)，所述第三支撑梁(8)上安装有与第一圆盘(9)固定相连的第二圆盘(10)，所述第一圆盘(9)上安装有电机(11)，所述电机(11)上连接有切割盘(12)，所述切割盘(12)上设有与切割凹槽(61)配合使用的切割刀片(13)；所述进出平板(4)下方设有进纸辊(14)”。
然而，在包装工艺技术领域，以上述实用新型专利为例，现有的包装用途的分纸机，只能用于分纸处理的切割盘和刀片只能在预设的固定位置工作。然而，在生产实践中，进料纸的尺寸可能存在差异，切割盘和刀具本身不可避免地存在进行性磨损，导致切割盘和刀片在预设的固定位置工作时，难以保证出料纸在出料时的一致性，需要予以进一步改进。
发明内容
本发明针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种包装用分纸机自动化控制方法。
本发明专利申请公开的包装用分纸机自动化控制方法，其主要目的在于，提升出料纸在出料时的尺寸一致性。
本发明专利申请公开的包装用分纸机自动化控制方法，其另一目的在于，能够针对进料纸的微小尺寸差异，匹配相应的自适应调整，以提高整机的进料纸的容差程度。
本发明专利申请公开的包装用分纸机自动化控制方法，其另一目的在于，能够针对以切割盘、刀具等为代表的分纸用具进行磨损程度监控，在完整记录分纸用具的磨损程度，以便定期回溯、及时预警。
本发明采用以下技术方案，所述包装用分纸机自动化控制方法包括以下步骤：
步骤S1：设置第一成像装置，以根据预置的第一成像周期获取进料纸图像；
步骤S2：将进料纸图像进行预处理以提取进料纸的边缘特征，并且根据进料纸的边缘特征换算为进料纸的实际尺寸；
步骤S3：将进料纸的实际尺寸与预置的进料纸的标准尺寸进行比较以生成第一补偿信号；
步骤S4：设置第二成像装置，以根据预置的第二成像周期获取分纸用具图像；
步骤S5：将分纸用具图像进行预处理以提取分纸用具的边缘特征，并且根据分纸用具的边缘特征换算为分纸用具的实际尺寸；
步骤S6：将分纸用具的实际尺寸与预置的分纸用具的标准尺寸进行比较以生成第二补偿信号；
步骤S7：控制器同时根据第一补偿信号和第二补偿信号调节分纸用具的频率和角度。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，第二成像周期为第一成像周期的100倍。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，步骤S4至步骤S6具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：在各个分纸用具成像点设置第二成像装置；
步骤S4.2：根据预置的第二成像周期同时获取各个分纸用具的分纸用具图像；
步骤S5.1：将各个分纸用具图像分别进行预处理，以获取各个分纸用具的边缘特征；
步骤S5.2：将各个分纸用具的边缘特征分别换算为各个分纸用具的实际尺寸；
步骤S6.1：将各个分纸用具的实际尺寸与对应的分纸用具的标准尺寸进行比较，以综合生成第二补偿信号。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，步骤S4至步骤S6中的分纸用具包括第一分纸用器和第二分纸用器。
本发明专利还公开了一种包装用分纸机自动化控制方法，包括以下步骤：
步骤S1：设置成像装置，以根据预置的第一成像周期获取进料纸图像；
步骤S2：将进料纸图像进行预处理以提取进料纸的边缘特征，并且根据进料纸的边缘特征换算为进料纸的实际尺寸；
步骤S3：将进料纸的实际尺寸与预置的进料纸的标准尺寸进行比较以生成第一补偿信号；
步骤S4：设置成像装置，以根据预置的第二成像周期获取分纸用具图像；
步骤S5：将分纸用具图像进行预处理以提取分纸用具的边缘特征，并且根据分纸用具的边缘特征换算为分纸用具的实际尺寸；
步骤S6：将分纸用具的实际尺寸与预置的分纸用具的标准尺寸进行比较以生成第二补偿信号；
步骤S7：控制器同时根据第一补偿信号和第二补偿信号调节分纸用具的频率和角度。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，第二成像周期为第一成像周期的100倍。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，步骤S4至步骤S6具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：在各个分纸用具成像点设置第二成像装置；
步骤S4.2：根据预置的第二成像周期同时获取各个分纸用具的分纸用具图像；
步骤S5.1：将各个分纸用具图像分别进行预处理，以获取各个分纸用具的边缘特征；
步骤S5.2：将各个分纸用具的边缘特征分别换算为各个分纸用具的实际尺寸；
步骤S6.1：将各个分纸用具的实际尺寸与对应的分纸用具的标准尺寸进行比较，以综合生成第二补偿信号。
根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，步骤S4至步骤S6中的分纸用具包括第一分纸用器和第二分纸用器。
本发明公开的包装用分纸机自动化控制方法，其有益效果在于，一方面，能够针对进料纸的微小尺寸差异进行自适应调整，在提高进料纸的容差程度的同时，保证出料纸在出料时的尺寸一致性。另一方面，能够针对以切割盘和刀具为代表的分纸用具进行磨损程度监控，在完整记录切割盘和刀具等分支用具的磨损程度以进行及时预警的同时，进一步保证出料纸在出料时的尺寸一致性。
具体实施方式
本发明公开了一种包装用分纸机自动化控制方法，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
优选实施例。
优选地，所述包装用分纸机自动化控制方法包括以下步骤：
步骤S1：设置第一成像装置，以根据预置的第一成像周期(第一成像周期的时长以能够覆盖整机单次加工的进料纸的长度为佳)获取进料纸图像；
步骤S2：将进料纸图像进行预处理以提取进料纸的边缘特征，并且根据进料纸的边缘特征换算为进料纸的实际尺寸；
步骤S3：将进料纸的实际尺寸与预置的进料纸的标准尺寸进行比较以生成第一补偿信号；
步骤S4：设置第二成像装置，以根据预置的第二成像周期(第二成像周期的时长以能够反映分纸用具的磨损程度为佳)获取分纸用具图像；
步骤S5：将分纸用具图像进行预处理以提取分纸用具的边缘特征，并且根据分纸用具的边缘特征换算为分纸用具的实际尺寸；
步骤S6：将分纸用具的实际尺寸与预置的分纸用具的标准尺寸进行比较以生成第二补偿信号；
步骤S7：控制器同时根据第一补偿信号和第二补偿信号调节分纸用具的频率和角度。
值得一提的是，在本实施例中，由于获得进料纸图像的最佳设置位置和获得分纸用具图像的最佳设置位置很可能不同，因此分设第一和第二成像装置，从而获取最佳的成像效果。
进一步地，考虑到单次加工进料纸的间隔周期较短(远小于能够反映分纸用具磨损程度的间隔时间)，因此第二成像周期远大于第一成像周期。
同时，为了方便控制器集成化通知第一和第二成像装置，可以优选设定为：每唤醒100次第一成像装置(每次唤醒第一成像装置均获得一次进料纸图像)，即联动地唤醒1次第二成像装置(每次唤醒第二成像装置均获得一次分纸用具图像)。
换而言之，第二成像周期优选为第一成像周期的100倍。
进一步地，步骤S4至步骤S6具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：在各个分纸用具成像点设置第二成像装置；
步骤S4.2：根据预置的第二成像周期同时获取各个分纸用具的分纸用具图像；
步骤S5.1：将各个分纸用具图像分别进行预处理，以获取各个分纸用具的边缘特征；
步骤S5.2：将各个分纸用具的边缘特征分别换算为各个分纸用具的实际尺寸；
步骤S6.1：将各个分纸用具的实际尺寸与对应的分纸用具的标准尺寸进行比较，以综合生成第二补偿信号。
值得一提的是，考虑到重要的分纸用具不止一件，既需要尽可能全面地覆盖到可能影响到出料纸尺寸的大部分分纸用具，有需要避免第二成像装置的设点过于繁复而显著提升设置难度。因此，优选选择与出料纸的尺寸精度影响程度最高的2件核心分纸用具，即第一分纸用器和第二分纸用器。同时，包装用分纸机的具体型号颇多，也方便根据不同的型号选定最合适的2件核心分纸用具。
其中，第一分纸用器优选为切割盘，第二分纸用器优选为刀片。
进一步地，所述包装用分纸机自动化控制方法还包括步骤S8：
步骤S8：换算并且记录分纸用具的磨损程度，并且根据分纸用具的磨损程度进行预警。
第一实施例。
优选地，所述包装用分纸机自动化控制方法包括以下步骤：
步骤S1：设置成像装置，以根据预置的第一成像周期(第一成像周期的时长以能够覆盖整机单次加工的进料纸的长度为佳)获取进料纸图像；
步骤S2：将进料纸图像进行预处理以提取进料纸的边缘特征，并且根据进料纸的边缘特征换算为进料纸的实际尺寸；
步骤S3：将进料纸的实际尺寸与预置的进料纸的标准尺寸进行比较以生成第一补偿信号；
步骤S4：设置成像装置，以根据预置的第二成像周期(第二成像周期的时长以能够反映分纸用具的磨损程度为佳)获取分纸用具图像；
步骤S5：将分纸用具图像进行预处理以提取分纸用具的边缘特征，并且根据分纸用具的边缘特征换算为分纸用具的实际尺寸；
步骤S6：将分纸用具的实际尺寸与预置的分纸用具的标准尺寸进行比较以生成第二补偿信号；
步骤S7：控制器同时根据第一补偿信号和第二补偿信号调节分纸用具的频率和角度。
值得一提的是，在本实施例中，成像装置可通过自身角度调整等满足不同成像点的成像要求，因此不再分设第一成像装置和第二成像装置。
进一步地，考虑到单次加工进料纸的间隔周期较短(远小于能够反映分纸用具磨损程度的间隔时间)，因此第二成像周期远大于第一成像周期。
同时，为了方便控制器集成化通知成像装置，可以优选设定为：每100次进料纸图像成像，即联动地1次分纸用具图像成像。
换而言之，第二成像周期优选为第一成像周期的100倍。
进一步地，步骤S4至步骤S6具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：调节成像装置以覆盖各个分纸用具成像点；
步骤S4.2：根据预置的第二成像周期同时获取各个分纸用具的分纸用具图像；
步骤S5.1：将各个分纸用具图像分别进行预处理，以获取各个分纸用具的边缘特征；
步骤S5.2：将各个分纸用具的边缘特征分别换算为各个分纸用具的实际尺寸；
步骤S6.1：将各个分纸用具的实际尺寸与对应的分纸用具的标准尺寸进行比较，以综合生成第二补偿信号。
值得一提的是，考虑到重要的分纸用具不止一件，既需要尽可能全面地覆盖到可能影响到出料纸尺寸的大部分分纸用具，有需要避免成像装置的设点过于繁复而显著提升设置难度。因此，优选选择与出料纸的尺寸精度影响程度最高的2件核心分纸用具，即第一分纸用器和第二分纸用器。同时，包装用分纸机的具体型号颇多，也方便根据不同的型号选定最合适的2件核心分纸用具。
其中，第一分纸用器优选为切割盘，第二分纸用器优选为刀片。
进一步地，所述包装用分纸机自动化控制方法还包括步骤S8：
步骤S8：换算并且记录分纸用具的磨损程度，并且根据分纸用具的磨损程度进行预警。
值得一提的是，本发明专利申请涉及的成像装置的具体选型等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，第二成像周期远大于第一成像周期，包括以下步骤：
步骤S1：设置第一成像装置，以根据预置的第一成像周期获取进料纸图像；
步骤S2：将进料纸图像进行预处理以提取进料纸的边缘特征，并且根据进料纸的边缘特征换算为进料纸的实际尺寸；
步骤S3：将进料纸的实际尺寸与预置的进料纸的标准尺寸进行比较以生成第一补偿信号；
步骤S4：设置第二成像装置，以根据预置的第二成像周期获取分纸用具图像；
步骤S5：将分纸用具图像进行预处理以提取分纸用具的边缘特征，并且根据分纸用具的边缘特征换算为分纸用具的实际尺寸；
步骤S6：将分纸用具的实际尺寸与预置的分纸用具的标准尺寸进行比较以生成第二补偿信号；
步骤S7：控制器同时根据第一补偿信号和第二补偿信号调节分纸用具的频率和角度。
2.根据权利要求1所述的包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，第二成像周期为第一成像周期的100倍。
3.根据权利要求1所述的包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，步骤S4至步骤S6具体实施为以下步骤：
步骤S4.1：在各个分纸用具成像点设置第二成像装置；
步骤S4.2：根据预置的第二成像周期同时获取各个分纸用具的分纸用具图像；
步骤S5.1：将各个分纸用具图像分别进行预处理，以获取各个分纸用具的边缘特征；
步骤S5.2：将各个分纸用具的边缘特征分别换算为各个分纸用具的实际尺寸；
步骤S6.1：将各个分纸用具的实际尺寸与对应的分纸用具的标准尺寸进行比较，以综合生成第二补偿信号。
4.根据权利要求1所述的包装用分纸机自动化控制方法，其特征在于，步骤S4至步骤S6中的分纸用具包括第一分纸用器和第二分纸用器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910811543.4A CN110405838B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 包装用分纸机自动化控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910811543.4A CN110405838B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 包装用分纸机自动化控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110405838A CN110405838A (zh) | 2019-11-05 |
| CN110405838B true CN110405838B (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=68369311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910811543.4A Active CN110405838B (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 包装用分纸机自动化控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110405838B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7054708B1 (en) * | 2003-11-05 | 2006-05-30 | Xyron, Inc. | Sheet material cutting system and methods regarding same |
| CN103042841A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 株式会社理光 | 图像形成装置 |
| CN102674045B (zh) * | 2011-03-18 | 2015-03-25 | 株式会社Pfu | 供纸装置、图像读取装置及供纸方法 |
| CN104999504A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-10-28 | 深圳市慧大成智能科技有限公司 | 一种瓦楞纸板尺寸的测量方法及分纸压线控制方法和系统 |
| CN107009412A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-08-04 | 广东工业大学 | 一种证件照自动裁剪方法、装置以及系统 |
| CN107921652A (zh) * | 2015-08-05 | 2018-04-17 | 好利用国际株式会社 | 纸张加工装置及其控制方法 |
| JP2018158390A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像処理装置、裁断領域設定方法 |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910811543.4A patent/CN110405838B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7054708B1 (en) * | 2003-11-05 | 2006-05-30 | Xyron, Inc. | Sheet material cutting system and methods regarding same |
| CN102674045B (zh) * | 2011-03-18 | 2015-03-25 | 株式会社Pfu | 供纸装置、图像读取装置及供纸方法 |
| CN103042841A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | 株式会社理光 | 图像形成装置 |
| CN104999504A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-10-28 | 深圳市慧大成智能科技有限公司 | 一种瓦楞纸板尺寸的测量方法及分纸压线控制方法和系统 |
| CN107921652A (zh) * | 2015-08-05 | 2018-04-17 | 好利用国际株式会社 | 纸张加工装置及其控制方法 |
| JP2018158390A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像処理装置、裁断領域設定方法 |
| CN107009412A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-08-04 | 广东工业大学 | 一种证件照自动裁剪方法、装置以及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110405838A (zh) | 2019-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107457318B (zh) | 一种基于机器人冲压自动化生产线送料机 | |
| CN102306744B (zh) | 一种极片成型机 | |
| JP2020001090A (ja) | 設備保全管理可能な押圧・切断・収集複合機 | |
| CN209184865U (zh) | 一种分板机 | |
| CN103956866B (zh) | 一种电机定子转子加工方法 | |
| CN110405838B (zh) | 包装用分纸机自动化控制方法 | |
| CN103027368A (zh) | 基于图像处理技术的自动大蒜切脐机 | |
| CN208608509U (zh) | 一种全自动智能端子线排组装机 | |
| CN205300908U (zh) | 轮系部件自动化检测系统 | |
| CN202893702U (zh) | 轴杆不良品分选机 | |
| CA2318196A1 (en) | Method for extracting and classifying sheet variation patterns from two-dimensional sheet measurements | |
| CN103956867A (zh) | 一种电机定子转子加工装置 | |
| CN104638494B (zh) | 带短片残片自动识别处理的换向片连续冲裁机构 | |
| CN201669952U (zh) | 凹印机自动跟线修边装置 | |
| CN205950867U (zh) | 多功能分切机 | |
| CN105665575A (zh) | 用于防盗纽扣的加工设备 | |
| CN104902428B (zh) | 喇叭网罩生产系统 | |
| CN204707873U (zh) | 一种鸭脖切割机 | |
| CN102922387A (zh) | 瓷砖磨边装置 | |
| CN201669958U (zh) | 凹印机自动定位分切装置 | |
| CN108406905A (zh) | 一种伺服切耳纠偏一体机 | |
| CN208979232U (zh) | 一种泡罩包装机 | |
| CN203840156U (zh) | 一种电机定子转子加工装置的激光测厚机构 | |
| CN211222425U (zh) | 一种片料剥离机构 | |
| CN206085208U (zh) | 一种在线全自动滑托板冲裁机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |