CN211222425U - 一种片料剥离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片料剥离机构，包括支撑架、剥离台、翻转机构和提升气缸，支撑架内设有翻转机构，翻转机构上端设有剥离台，剥离台固定安装在支撑架上，支撑架底部与下端的提升气缸相连接，所翻转机构包括旋转电机和卷料滚轮，旋转电机固定安装在支撑架底部，卷料滚轮通过驱动杆与支撑架相连接。本实用新型结构合理，自动化程度高，通过卷料滚轮上的夹持板对离型纸进行固定，然后电机带动卷料滚轮顺时针旋转，而产品本体位于剥离台的导料板上，从而使离型纸与产品本体分离，同时，通过提升气缸，可调整支撑架的位置，通过光电传感器感应对来进行感应，从而调整离型纸进道口的位置，方便离型纸和产品本体分离。

Description

一种片料剥离机构

技术领域

本实用新型涉及片料供料机相关技术领域，具体涉及一种片料剥离机构。

背景技术

在片料供料机供料过程，包括对片料的搬运、剥离、输送、转移过程。片料供料过程中需要对片料底部的离型纸进行剥离，如果通过人工剥离工作大，同时也会影响产品的质量。而在现有的物料剥离领域中，剥离机构存在外形较大、定位精度低、不稳定、成本较高等缺点。为实现物料剥离的自动化程度，克服现有剥离机构存在的缺陷，目前需要攻克的难点主要有：1、需要保证物料每次出料位置的一致性；2、确保卷状物料在剥离机构上的稳定性，避免物料变形或者位置变动，影响产品出料精度。

因此，针对上述问题，本实用新型提出的一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，定位精度高，对离型纸剥离效果好的片料剥离机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种片料剥离机构，包括支撑架、剥离台、翻转机构和提升气缸，所述支撑架内设有翻转机构，所述翻转机构上端设有剥离台，所述剥离台固定安装在支撑架上，所述支撑架底部与下端的提升气缸相连接，所翻转机构包括旋转电机和卷料滚轮，所述旋转电机固定安装在支撑架底部，所述卷料滚轮通过驱动杆与支撑架相连接，所述旋转电机连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带与安装在驱动杆一侧的从动轮相连接，所述旋转电机通过驱动轮、从动轮和驱动杆带动卷料滚轮顺时针旋转。

进一步地，所述卷料滚轮一侧开设有离型纸进道口，所述卷料滚轮为中空型结构，所述卷料滚轮内设有夹紧气缸，所述离型纸进道口端设有夹持板，所述夹持板与夹紧气缸相连接。

进一步地，所述提升气缸带动支撑架上下移动。

进一步地，所述支撑架一侧设有光电传感器，所述光电传感器的高度与离型纸进道口的高度相同。

进一步地，所述剥离台上设有导料板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，自动化程度高，通过卷料滚轮上的夹持板对离型纸进行固定，然后电机带动卷料滚轮顺时针旋转，而产品本体位于剥离台的导料板上，从而使离型纸与产品本体分离，同时，通过提升气缸，可调整支撑架的位置，通过光电传感器感应对来进行感应，从而调整离型纸进道口的位置，方便离型纸和产品本体分离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为卷料滚轮的剖示图。

其中：1、支撑架，2、剥离台，3、提升气缸，4、卷料滚轮，5、旋转电机，6、驱动杆，7、导料板，8、光电传感器，9、驱动轮，10、皮带，11、从动轮，12、离型纸进道口，13、夹持板，14、夹持气缸。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型做进一步地说明。

如图1~3所示，一种片料剥离机构，包括支撑架1、剥离台2、翻转机构和提升气缸3，支撑架1内设有翻转机构，翻转机构上端设有剥离台2，剥离台2固定安装在支撑架1上，支撑架1底部与下端的提升气缸3相连接，所翻转机构包括旋转电机5和卷料滚轮4，旋转电机5固定安装在支撑架1底部，卷料滚轮4通过驱动杆6与支撑架1相连接，旋转电机5连接驱动轮9，驱动轮9通过皮带10与安装在驱动杆6一侧的从动轮11相连接，旋转电机5通过驱动轮9、从动轮11和驱动杆6带动卷料滚轮4顺时针旋转。卷料滚轮4一侧开设有离型纸进道口12，卷料滚轮4为中空型结构，卷料滚轮4内设有夹紧气缸14，离型纸进道口端12设有夹持板13，夹持板13与夹紧气缸14相连接，提升气缸3带动支撑架1上下移动，支撑架1一侧设有光电传感器8，光电传感器8的高度与离型纸进道口12的高度相同，剥离台2上设有导料板7。

在本技术方案，待剥离的片料从离型纸进道口12端过来，待剥离的片料的离型纸的大小比产品本体的尺寸大，光电传感器8感应到来料，提升气缸3提升支撑架1的高度，使离型纸进道口12与待剥离的片料齐平，从而使离型纸进入离型纸进道口12，离型纸进道口12端的夹持板13在夹持气缸14的驱动下对进入的离型纸进行夹紧，然后提升气缸3下降，使剥离台2与待剥离的片料高度一致，旋转电机5开始工作，旋转电机5带动卷料滚轮4顺时针旋转，从而使离型纸与产品本体分离，完成对片料的剥离，夹紧气缸14松开，对离型纸进行收集，产品本体通过机械手臂传递到下一道工序，如此反复。

本实用新型结构合理，自动化程度高，通过卷料滚轮上的夹持板对离型纸进行固定，然后电机带动卷料滚轮顺时针旋转，而产品本体位于剥离台的导料板上，从而使离型纸与产品本体分离，同时，通过提升气缸，可调整支撑架的位置，通过光电传感器感应对来进行感应，从而调整离型纸进道口的位置，方便离型纸和产品本体分离，大大提高了剥离效率，同时保证了产品的质量。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种片料剥离机构，包括支撑架、剥离台、翻转机构和提升气缸，其特征在于：所述支撑架内设有翻转机构，所述翻转机构上端设有剥离台，所述剥离台固定安装在支撑架上，所述支撑架底部与下端的提升气缸相连接，所翻转机构包括旋转电机和卷料滚轮，所述旋转电机固定安装在支撑架底部，所述卷料滚轮通过驱动杆与支撑架相连接，所述旋转电机连接驱动轮，所述驱动轮通过皮带与安装在驱动杆一侧的从动轮相连接，所述旋转电机通过驱动轮、从动轮和驱动杆带动卷料滚轮顺时针旋转。

2.根据权利要求1所述一种片料剥离机构，其特征在于：所述卷料滚轮一侧开设有离型纸进道口，所述卷料滚轮为中空型结构，所述卷料滚轮内设有夹紧气缸，所述离型纸进道口端设有夹持板，所述夹持 板与夹紧气缸相连接。

3.根据权利要求1所述一种片料剥离机构，其特征在于：所述提升气缸带动支撑架上下移动。

4.根据权利要求1所述一种片料剥离机构，其特征在于：所述支撑架一侧设有光电传感器，所述光电传感器的高度与离型纸进道口的高度相同。

5.根据权利要求1所述一种片料剥离机构，其特征在于：所述剥离台上设有导料板。

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