CN221050933U - 一种冲压镭雕自动上下料机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压镭雕自动上下料机台，包括机架，所述机架上设有上料区域、下料区域及镭雕区域，所述机架上安装有用于运载工件的旋转取放机构，所述旋转取放机构包括安装于机架上的底架、安装于所述底架上的顶升气缸、安装于所述顶升气缸的活动端上的旋转电机、安装于所述旋转电机的驱动轴上的旋转架及安装于所述旋转架上的吸盘，所述上料区域、下料区域及镭雕区域环绕所述旋转电机间隔设置；通过旋转取放机构的设置，用全自动机台代替了人工，有效节约人力，提高生产效率。

Description

一种冲压镭雕自动上下料机台

技术领域

本实用新型属于镭雕加工机台技术领域，尤其是涉及一种冲压镭雕自动上下料机台。

背景技术

在现有技术中，人们经常需要使用镭雕机进行加工。然而，由于镭雕机需要进行复杂的图形刻画和精细的加工操作，工人往往需要进行长时间的人工配合，工作过程容易导致疲劳和错误，从而使得生产效率降低以及不良品流出。此外，由于产品具有一定重量和边棱较锋利的特点，因此在加工、运输和装配的过程中，人员容易受伤或造成损坏，从而影响加工质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种冲压镭雕自动上下料机台，以便使得加工操作更加自动化、安全和高效，使得工人的工作量和风险大大降低，同时提高加工质量和生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种冲压镭雕自动上下料机台，包括机架，所述机架上设有上料区域、下料区域及镭雕区域，所述机架上安装有用于运载工件的旋转取放机构，所述旋转取放机构包括安装于机架上的底架、安装于所述底架上的顶升气缸、安装于所述顶升气缸的活动端上的旋转电机、安装于所述旋转电机的驱动轴上的旋转架及安装于所述旋转架上的吸盘，所述上料区域、下料区域及镭雕区域环绕所述旋转电机间隔设置。

优选的，所述旋转架包括安装于所述旋转电机驱动轴上的中心圆盘、安装于所述中心圆盘上的旋转臂及安装于所述旋转臂远离中心圆盘的一端上的安装盘，所述中心圆盘的侧壁上沿圆周方向上均设有若干旋转臂，所述安装盘上安装有若干吸盘。

优选的，所述上料区域内安装有侧板架，侧板架上安装有电动滑台，所述电动滑台的活动端上安装有用于放置待加工工件的提升架，所述提升架的一侧设有用于分料的分料元件。

优选的，所述分料元件为安装于所述侧板架顶部的分料电动推杆和安装于分料电动推杆的活动端上的分料推板。

优选的，所述侧板架上安装有用于检测提升架上工件高度的第一高度传感器。

优选的，所述提升架的周向间隔设置有若干限位杆，限位杆包围形成用于限制工件移动的放料区域。

优选的，所述镭雕区域内设有工作板，所述工作板上相邻的两侧设有用于矫正工件放置位置的矫正电动推杆，所述矫正电动推杆上安装有矫正推板，位于所述工作板上与该两侧矫正电动推杆相对设置的另外两侧设有止动块，所述矫正电动推杆可分别推动工件移动顶压至止动块来矫正工件的放置位置。

优选的，所述下料区域设有下料仓，所述下料仓一侧开设有供工件取出的出料口，其顶部口沿设有导向斜板，所述导向斜板呈远离下料仓中心方向倾斜设置。

优选的，所述导向斜板上开设有若干用于视槽。

优选的，一侧导向斜板的外侧安装有用于检测下料仓内工件达到一定高度的第二高度传感器。

本实用新型的技术效果为：通过旋转取放机构的设置，用全自动机台代替了人工，有效节约人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图中主要技术特征的附图标记为：1、机架；21、底架；22、顶升气缸；23、旋转电机；24、旋转架；241、中心圆盘；242、旋转臂；243、安装盘；25、吸盘；3、上料区域；31、侧板架；32、电动滑台；33、提升架；331、直角支撑架；332、放料架；34、分料电动推杆；35、分料推板；36、限位杆；37、第一高度传感器；4、下料区域；41、下料仓；42、出料口；43、导向斜板；44、视槽；45、第二高度传感器；5、镭雕区域；51、工作板；52、矫正电动推杆；53、矫正推板；54、止动块。

实施方式

下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1~2所示，一种冲压镭雕自动上下料机台，包括机架1，所述机架1上设有上料区域3、下料区域4及镭雕区域5。

具体的，所述机架1上安装有旋转取放机构，所述旋转取放机构包括底架21、顶升气缸22、旋转电机23、旋转架24及吸盘25，所述底架21固接于所述机架1上，所述底架21的一侧侧板安装有顶升气缸22，所述顶升气缸22的活动端上的安装有旋转电机23，所述旋转电机23的输出轴上安装有旋转架24；所述旋转架24包括中心圆盘241、旋转臂242及安装盘243，所述中心圆盘241通过联轴器固接于所述旋转电机23的输出轴上，所述中心圆盘241的侧壁上沿圆周方向均设有四个插孔，其中根据运输需要选择两个相邻的插孔内插设安装有所述旋转臂242，所述旋转臂242通过螺栓固定在所述中心圆盘241上，所述旋转臂242远离中心圆盘241的一侧安装有安装盘243，所述安装盘243安装有所述吸盘25，所述吸盘25沿安装盘243的周向间隔设置有多个。

进一步的，所述上料区域3、下料区域4及镭雕区域5环绕所述旋转电机23间隔设置。

具体的，所述上料区域3内安装有侧板架31，侧板架31上安装有电动滑台32，所述电动滑台32的活动端上安装有提升架33，位于所述提升架33的一侧的机架1顶部安装有分料电动推杆34，所述分料电动推杆34的活动端上固接有分料推板35。

进一步的，所述提升架33由固接于所述电动滑台32上的直角支撑架331和固接于所述直角支撑架331顶部的放料架332构成，所述放料架332远离旋转架24的3个侧边都设有限位杆36，限位杆36与分料电动推杆34包围形成用于限制工件移动的放料区域。

进一步的，所述侧板架31上安装有第一高度传感器37，以用于检测提升架33上待上料的工件的高度，以通过检测工件高度，触发旋转取放机构进行工作。

具体的，所述镭雕区域5内设有工作板51，所述工作板51上相邻的两侧设有矫正电动推杆52，所述矫正电动推杆52上安装有矫正推板53，位于所述工作板51上与该两侧矫正电动推杆52相对设置的另外两侧设有止动块54，所述矫正电动推杆52可分别推动工件移动顶压至止动块54来矫正工件的放置位置。

进一步的，所述下料区域4设有下料仓41，所述下料仓41一侧开设有供工件取出的出料口42，其顶部口沿设有导向斜板43，所述导向斜板43呈远离下料仓41中心方向向上倾斜设置，所述下料仓41截面外形呈Y形状，其上开设有多个用于观察工件的视槽44。

进一步的，一侧导向斜板43的外侧安装有用于检测下料仓41内工件达到一定高度的第二高度传感器45，所述第二高度传感器的一端通过视槽穿入所述下料仓内。

具体的，所述第一高度传感器和第二高度传感器为现有技术，可为红外线传感器。

本实用新型的具体实施过程如下：将待镭雕的产品放置于上料仓内，旋转臂242在旋转架24的带动下移动至上料区域3，分料电动推杆34分出最顶部的产品，顶升气缸22带动旋转臂242下降且打开吸盘25抓取产品，与此同时，若镭雕区域5有已完成镭雕的产品，则另一侧的旋转臂242同时抓取镭雕区域5内已完成镭雕的产品；旋转盘旋转90°，将待镭雕的产品放下至镭雕区域5，矫正电动气缸进行向前推进，对产品进行位置矫正；而对于已完成镭雕的产品则随着旋转臂242搬运至下料区域4，对应的旋转臂242松开吸盘25，产品落入下料仓41内。旋转取放机构返回初始位置，重复上述动作。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有上料区域(3)、下料区域(4)及镭雕区域(5)，所述机架(1)上安装有用于运载工件的旋转取放机构，所述旋转取放机构包括安装于机架(1)上的底架(21)、安装于所述底架(21)上的顶升气缸(22)、安装于所述顶升气缸(22)的活动端上的旋转电机(23)、安装于所述旋转电机(23)的驱动轴上的旋转架(24)及安装于所述旋转架(24)上的吸盘(25)，所述上料区域(3)、下料区域(4)及镭雕区域(5)环绕所述旋转电机(23)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述旋转架(24)包括安装于所述旋转电机(23)驱动轴上的中心圆盘(241)、安装于所述中心圆盘(241)上的旋转臂(242)及安装于所述旋转臂(242)远离中心圆盘(241)的一端上的安装盘(243)，所述中心圆盘(241)的侧壁上沿圆周方向上均设有若干旋转臂(242)，所述安装盘(243)上安装有若干吸盘(25)。

3.根据权利要求1所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述上料区域(3)内安装有侧板架(31)，侧板架(31)上安装有电动滑台(32)，所述电动滑台(32)的活动端上安装有用于放置待加工工件的提升架(33)，所述提升架(33)的一侧设有用于分料的分料元件。

4.根据权利要求3所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述分料元件包括安装于所述侧板架(31)顶部的分料电动推杆(34)和安装于分料电动推杆(34)的活动端上的分料推板(35)。

5.根据权利要求3所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述侧板架(31)上安装有用于检测提升架(33)上工件高度的第一高度传感器(37)。

6.根据权利要求3所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述提升架(33)的周向间隔设置有若干限位杆(36)，限位杆(36)包围形成用于限制工件移动的放料区域。

7.根据权利要求1所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述镭雕区域(5)内设有工作板(51)，所述工作板(51)上相邻的两侧设有用于矫正工件放置位置的矫正电动推杆(52)，所述矫正电动推杆(52)上安装有矫正推板(53)，位于所述工作板(51)上与矫正电动推杆(52)相对设置的另外两侧设有止动块(54)，所述矫正电动推杆(52)可分别推动工件移动顶压至止动块(54)来矫正工件的放置位置。

8.根据权利要求7所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述下料区域(4)设有下料仓(41)，所述下料仓(41)一侧开设有供工件取出的出料口(42)，其顶部口沿设有导向斜板(43)，所述导向斜板(43)呈远离下料仓(41)中心方向向上倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：所述导向斜板(43)上开设有若干用于观察工件的视槽(44)。

10.根据权利要求8所述的一种冲压镭雕自动上下料机台，其特征在于：一侧导向斜板(43)的外侧安装有用于检测下料仓(41)内工件达到一定高度的第二高度传感器(45)。